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1、(10)申请公布号 CN 104325280 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 5 2 8 0 A (21)申请号 201410556828.5 (22)申请日 2014.10.20 B23P 19/04(2006.01) (71)申请人广西玉柴机器股份有限公司 地址 537005 广西壮族自治区玉林市天桥西 路88号 (72)发明人谭伟权 周建 朱茂保 康玉霞 卢建律 (74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理 有限公司 11279 代理人李泽中 王正茂 (54) 发明名称 发动机活塞连杆装配分装系统 (57) 摘要 本发明公开了一种发动机活塞连杆装。
2、配分装 系统。该分装系统包括：翻转设备，设置在发动机 装配线的一侧；缩台机构，具有缩台，缩台具有一 个装配工位，缩台上设有第一滚轮和气缸，所述气 缸用于将滑台机构的滑架及滑架上的发动机拉到 缩台上；以及滑台机构，具有滑台，该滑台具有三 工位，滑台上还设有第二滚轮，该第二滚轮由驱动 电机驱动控制其正、反转，该第二滚轮上设有一个 两工位滑架，所述滑架上设有第一发动机托架和 第二发动机托架，所述滑架能够沿发动机装配线 方向移动，使得所述第一发动机托架、第二发动机 托架分别与所述缩台对齐。该分装系统最大限度 地减少设备工作时间在整个生产节拍中的占比， 提高了发动机的装配效率。 (51)Int.Cl. 。
3、权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104325280 A CN 104325280 A 1/1页 2 1.一种发动机活塞连杆装配分装系统，其特征在于，包括： 翻转设备，设置在发动机装配线的一侧，用于从装配线上抓取、翻转发动机； 缩台机构，设置在发动机装配线的另一侧，该缩台机构的长度方向垂直于装配线辊道 的流转方向；该缩台机构具有缩台，所述缩台具有一个装配工位，该缩台上设有第一滚轮和 气缸，所述气缸用于将滑台机构的滑架及滑架上的发动机拉到缩台上；以及 滑台机构，设置在所。
4、述缩台机构与发动机装配线之间，该滑台机构用于将所述翻转设 备已经抓取并已翻转的发动机进行放置，并随后将发动机送至所述缩台机构进行装配；该 滑台机构具有滑台，该滑台具有三工位，滑台上还设有第二滚轮，该第二滚轮由驱动电机驱 动控制其正、反转，该第二滚轮上设有一个两工位滑架，所述滑架上设有第一发动机托架和 第二发动机托架，所述滑架能够沿发动机装配线方向移动，使得所述第一发动机托架、第二 发动机托架分别与所述缩台对齐，进而能够通过所述气缸拉动其中一个发动机托架及其上 的发动机到所述缩台进行装配。 2.根据权利要求1所述的发动机活塞连杆装配分装系统，其特征在于，所述缩台上设 有两排所述第一滚轮。 3.根。
5、据权利要求1所述的发动机活塞连杆装配分装系统，其特征在于，所述气缸的固 定端与缩台固定连接，该气缸的活塞杆前端设有拉扣，所述第一发动机托架、第二发动机托 架在缩台端设有与所述拉扣配合的滑槽。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机活塞连杆装配分装系统，其特征在于，所 述滑架上设有第三滚轮，所述缩台上设有与所述第三滚轮对接的第四滚轮。 权 利 要 求 书CN 104325280 A 1/4页 3 发动机活塞连杆装配分装系统 技术领域 0001 本发明涉及发动机活塞连杆装配领域，特别涉及一种发动机活塞连杆装配分装系 统。 背景技术 0002 在发动机装配领域，在发动机装配线上装配发动机活塞连杆。
6、时一般需要将发动机 翻转后水平或垂直放置(发动机的缸孔在水平状态)，然后由两名操作工人分别在发动机 的两侧，采用手动方式人工装配活塞连杆，一名操作工从发动机顶面侧由外往内捅活塞连 杆，另一名操作工在另一侧通过专用工装导正连杆前端，使连杆前端穿过曲轴的拐颈，然后 将连杆盖装配到连杆前端，将曲轴拐颈与连杆头转动连接。 0003 目前，发动机混线装配上装配排量较大且生产节拍较快的发动机活塞连杆装配分 装系统主要采用装配线外双滑台装配方式：即两个装配滑台并排安装在装配线外侧，翻转 设备抓取发动机翻转后分别放在两个滑台上，4名操作工人分成两组在两个滑台上分别完 成活塞连杆的装配。该发动机活塞连杆装配分装。
7、系统的缺点是需要4名操作工同时完成活 塞连杆装配，人力成本较高；且操作工人完成一台发动机的活塞连杆装配后需要等待翻转 设备抓取、翻转下一台发动机，增加了设备工作时间在整个生产节拍中的占比，不能满足高 节拍的发动机装配方式，降低了发动机的装配效率。 0004 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种结构简单合理的发动机活塞连杆装配分装系统，该发 动机活塞连杆装配分装系统在发动机装配线外侧安装一个装配工位的缩台，并缩台与装配 线之间设有三工位的。
8、滑台，减少了等待机器人抓取、翻转发动机及发动机在滑台上左右移 动的设备工作时间，最大限度地减少设备工作时间在整个生产节拍中的占比，能够满足高 节拍的发动机装配方式，提高了发动机的装配效率。 0006 为实现上述目的，本发明提供了发动机活塞连杆装配分装系统，包括：翻转设备， 设置在发动机装配线的一侧，用于从装配线上抓取、翻转发动机；缩台机构，设置在发动机 装配线的另一侧，该缩台机构的长度方向垂直于装配线辊道的流转方向；该缩台机构具有 缩台，缩台具有一个装配工位，缩台上设有第一滚轮和气缸，所述气缸用于将滑台机构的滑 架及滑架上的发动机拉到缩台上；以及滑台机构，设置在所述缩台机构与发动机装配线之 间。
9、，该滑台机构用于将所述翻转设备已经抓取并已翻转的发动机进行放置，并将其送至缩 台机构进行装配；该滑台机构具有滑台，该滑台具有三工位，滑台上还设有第二滚轮，该第 二滚轮由驱动电机驱动控制其正、反转，该第二滚轮上设有一个两工位滑架，所述滑架上设 有第一发动机托架和第二发动机托架，所述滑架能够沿发动机装配线方向移动，使得所述 第一发动机托架、第二发动机托架分别与所述缩台对齐，进而能够通过所述气缸拉动其中 说 明 书CN 104325280 A 2/4页 4 一个发动机托架及其上的发动机到所述缩台进行装配。 0007 优选地，上述技术方案中，缩台上设有两排所述第一滚轮。 0008 优选地，上述技术方案。
10、中，气缸的固定端与缩台固定连接，该气缸的活塞杆前端设 有拉扣，第一发动机托架、第二发动机托架在缩台端设有与所述拉扣配合的滑槽。 0009 优选地，上述技术方案中，滑架上设有第三滚轮，缩台上设有与第三滚轮对接的第 四滚轮。 0010 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该发动机活塞连杆装配分装系统在 发动机装配线外侧安装一个装配工位的缩台，并缩台与装配线之间设有三工位的滑台，减 少了等待机器人抓取、翻转发动机及发动机在滑台上左右移动的设备工作时间，最大限度 地减少设备工作时间在整个生产节拍中的占比，能够满足高节拍的发动机装配方式，提高 了发动机的装配效率。 附图说明 0011 图1是本发明的。
11、发动机活塞连杆装配分装系统的使用状态结构示意图。 0012 图2是本发明的发动机活塞连杆装配分装系统的滑台机构的结构示意图。 0013 图3是本发明的发动机活塞连杆装配分装系统的滑台机构的滑架结构示意图。 具体实施方式 0014 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保 护范围并不受具体实施方式的限制。 0015 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变 换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它 元件或其它组成部分。 0016 如图1所示，根据本发明具体实施方式的发动机活塞连杆装配分装系统的具。
12、体包 括：分别设置在发动机装配线辊道4两侧的翻转设备1(机器人)和缩台机构，以及布设在 该缩台机构与发动机装配线辊道之间的滑台机构。其中，翻转设备1从发动机装配线辊道 4的托盘上抓取一台发动机，将发动机翻转为水平状态并放置在滑台机构滑架的两个托架 中的一个上，滑台机构具有三工位，滑架位于滑台的左端时，滑架的右侧的工位上的托架与 缩台机构的缩台对齐，滑架位于滑台的右端时，滑架的左侧工位上的托架与缩台机构的缩 台对齐，当滑架右侧工位上的托架与缩台对齐时，翻转设备1从装配线上抓取发动机翻转 后放置在该托架上，缩台上的气缸将发动机和托架一起拉到缩台上，两名装配工人分别在 缩台上进行活塞连杆装配，在人工。
13、装配的时间段内，装配线上的发动机流转了一个工位，翻 转设备1将第二台发动机从托盘上抓取并翻转后放置在滑台机构滑架的另一个托架上，当 两名操作工完成活塞连杆装配后，气缸将发动机和托架推回到滑台上滑架的右工位，滑架 右移到滑台的右端，滑架的左工位上的另一个托架与缩台对齐，缩台上的气缸将托架和第 二发动机拉到缩台上，两名操作工人接着装配第二台发动机。该发动机活塞连杆装配分装 系统在发动机装配线外侧安装一个装配工位的缩台，并缩台与装配线之间设有三工位的滑 台，减少了等待机器人抓取、翻转发动机及发动机在滑台上左右移动的设备工作时间，最大 限度地减少设备工作时间在整个生产节拍中的占比，能够满足高节拍的发动。
14、机装配方式， 说 明 书CN 104325280 A 3/4页 5 提高了发动机的装配效率。 0017 翻转设备1(机器人)设置在发动机装配线的一侧，用于从装配线上抓取发动机翻 转后放置在滑台机构滑架的托架上，并将装配完的发动机从托架上抓取翻转后放回到装配 线上的托盘上。 0018 缩台机构设置在发动机装配线的另一侧(外侧)，其长度方向垂直于装配线辊道4 的流转方向。该缩台机构具有缩台14，缩台14具有一个装配工位，两名装配工人18分别在 缩台上进行活塞连杆装配，缩台14上设有两排滚轮19和一个气缸20，气缸20的固定端与 缩台14固定连接，气缸20的活塞杆前端设有拉扣(图中未示出)，用于将滑。
15、台机构的滑架 及滑架上的发动机拉到缩台上。 0019 如图2和图3所示，滑台机构设置在缩台机构与发动机装配线之间，用于中间承接 翻转设备1抓取发动机翻转的发动机，并将其送至缩台机构进行装配。该滑台机构具有滑 台11，该滑台11具有三工位，滑台11上还设有两排滚轮12，滚轮12由驱动电机(图中未 示出)驱动控制滚轮12的正、反转，滑台11上的滚轮12上设有一个两工位滑架9，滑架9 上设有滚轮13，滑架9的底板与滑台11上的滚轮12接触，滑架9可以在滑台11上沿装配 线方向左右移动，滑架9上设有发动机托架15和发动机托架17，两托架在缩台端设有滑槽 (图中未示出)，该滑槽与缩台上的气缸20的活塞杆。
16、前端的拉扣配合，托架15、托架17分别 与缩台14对齐时，气缸20往复运动时可拉动发动机托架15、17在滑架9的滚轮13上和缩 台14上的滚轮19上移动。 0020 参照附图1，发动机顶面朝下放置在装配线的托盘上流转装配，假设装配线从右向 左移动流转，到达活塞连杆装配工位时，翻转设备1从托盘2上抓取发动机3，将发动机翻 转为水平状态并放置在滑架9的上托架15或托架17上，三工位滑台布置在装配线与缩台 之间，滑台11上设有两工位的滑架9，滑架9可在滑台11上左右移动，滑架9往左侧移到 滑台11的左端时，滑架的右侧的工位上的托架17与缩台对齐，滑架往右侧移到缩台的右端 时，滑架9的左侧工位上的托架。
17、15与缩台14对齐，翻转设备1布置在装配线的另一侧，假 设初始时滑架9滑移到滑台11的左侧时，如图示的左侧工位，滑架9右侧工位上的托架17 与缩台14对齐，机器人从装配线上抓取发动机翻转后放置在滑架右工位的托架17上，缩台 14上的气缸20将发动机16和托架17一起拉到缩台14上，两名装配工人18分别在缩台 上进行活塞连杆装配，在人工装配的时间段内，装配线上的发动机流转了一个工位，机器人 将第二台发动机7从托盘6上抓取并翻转后放置在缩台14上的滑架左工位的托架15上， 当两名操作工8完成活塞连杆装配后，气缸将发动机16和托架17推回到滑台11上滑架的 右工位，滑台11上的电机控制器控制滑台的滚。
18、轮12反转，滑架9在滑台滚轮12的驱动下 向右移动，滑架9右移到滑台11的右端，滑架9的左工位上的托架15与缩台14对齐，缩台 14上的气缸20将滑架15和发动机8拉到缩台14上，两名操作工人8接着装配第二台发 动机，在此装配时间内，翻转设备1再将第一台发动机16从托架17上抓取翻转后放回到装 配线上的托盘2上，并将第三台发动机从装配线上抓取翻转后放在托架17上继续下一轮装 配。 0021 综上，该发动机活塞连杆装配分装系统在发动机装配线外侧安装一个装配工位的 缩台，并缩台与装配线之间设有三工位的滑台，减少了等待机器人抓取、翻转发动机及发动 机在滑台上左右移动的设备工作时间，最大限度地减少设备。
19、工作时间在整个生产节拍中的 说 明 书CN 104325280 A 4/4页 6 占比，能够满足高节拍的发动机装配方式，提高了发动机的装配效率。 0022 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述 并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变 和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应 用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及 各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。 说 明 书CN 104325280 A 1/2页 7 图1 说 明 书 附 图CN 104325280 A 2/2页 8 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104325280 A 。