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1、(10)申请公布号 CN 104325286 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 5 2 8 6 A (21)申请号 201410471643.4 (22)申请日 2014.09.16 B23P 21/00(2006.01) G06F 3/0354(2013.01) (71)申请人张颖 地址中国台湾台北市信义区松仁路135-2 号4楼 (72)发明人张颖 (74)专利代理机构北京天平专利商标代理有限 公司 11239 代理人孙刚 (54) 发明名称 滑鼠底座的取放及注油装置 (57) 摘要 一种滑鼠底座的取放及注油装置，可应用于 滑鼠的自动化组装设备，用以。
2、取放滑鼠底座并对 滑鼠底座的机构滴注润滑油，包括：一取放机构， 包含一负压吸取器和一第一驱动器，第一驱动器 可以带动负压吸取器由一待命位置移动至一取放 位置，负压吸取器可以在取放位置透过控制负压 的方式拾取和释放滑鼠底座；一注油机构包含一 气动式注油筒和一第二驱动器，气动式注油筒连 接于正压气体来源，第二驱动器可以带动气动式 注油筒移动至一注油位置和一待命位置，在注油 位置的气动式注油筒可以利用正压气体产生的正 压驱动气动式注油筒进行滴注润滑油的作业。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图14页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说。
3、明书5页 附图14页 (10)申请公布号 CN 104325286 A CN 104325286 A 1/2页 2 1.一种滑鼠底座的取放及注油装置，应用于滑鼠的自动化组装设备以取放滑鼠底座并 对滑鼠底座的机构滴注润滑油，其特征在于包括： 一取放机构，包含：一负压吸取器和一第一驱动器，该负压吸取器包括一基座，该基座 的内部具有中空的一负压流路，该负压流路连接一负压源接口；数个负压吸头，每一个该负 压吸头包含一中空管和位于该中空管的一端的一吸盘，该负压吸头装设于该基座并与该负 压流路连接，该些负压吸头通过该负压源接口连接一负压产生器以获得负压气体，该负压 吸取器连接该第一驱动器，该负压吸取器常态。
4、位于远离该滑鼠底座的一待命位置，该第一 驱动器将负压吸取器移至一取放位置，在该取放位置的该负压吸取器与该滑鼠底座接触， 透过控制该负压产生器的启闭进行该滑鼠底座的拾取和释放动作；以及 一注油机构，包含：一气动式注油筒和一第二驱动器，该气动式注油筒连接一正压气体 来源以获得正压气体，该第二驱动器与该气动式注油筒连接用以带动该气动式注油筒移动 至一注油位置和远离该滑鼠底座的一待命位置，该气动式注油筒常态位于该待命位置，在 该注油位置的气动式注油筒利用正压气体产生的正压驱动气动式注油筒该进行滴注润滑 油的作业。 2.如权利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油装置，其特征在于，该第一驱动器和该 第二驱动器。
5、是双动气压缸和导螺杆驱动机构其中的任一种。 3.如权利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油装置，其特征在于，该气动式注油筒直 立设置，该气动式注油筒的顶端具有一入口，该气动式注油筒的底端具有一注油针和该气 动式注油筒的内部相通，该入口具有一封盖，该封盖透过一高压气管和该正压气体来源连 接以获得正压气体。 4.如权利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油装置，其特征在于，该气动式注油筒装 设于作直线往复式移动的一移动平台，该移动平台在一轨道上作直线往复式移动，该第二 驱动器与该移动平台连接用以带动该移动平台及该气动式注油筒移动至该注油位置和该 待命位置。 5.如权利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油装置，其。
6、特征在于，还包括二个液位侦 测器，该些液位侦测器分别设置于该气动式注油筒的高液位及低液位的对应处，用以在润 滑液的液位高于高液位和低于低液位时发出警告信号。 6.如权利要求5所述的滑鼠底座的取放及注油装置，其特征在于，还包括一可调式支 架，该可调式支架包括：一轨道和一滑块，该轨道垂直设置于该气动式注油筒的一侧，该滑 块可滑动的装设于该轨道并能沿着该轨道的长轴方向滑动，该液位侦测器固设于该滑块的 一侧，该滑块藉由一螺栓装设于该轨道。 7.如权利要求1所述的滑鼠底座的取放及注油装置，其特征在于，还包括一移动机构， 用以带动该取放机构和该注油机构在一供料区和一组装区之间移动。 8.如权利要求7所述的。
7、滑鼠底座的取放及注油装置，其特征在于，该移动机构为机械 手臂、XY精密滑台和导螺杆机构其中的任一种。 9.如权利要求7所述的滑鼠底座的取放及注油装置，其特征在于，该移动机构包括一 X轴滑台、一Y轴滑台和一滑车，该取放机构和该注油机构装设于该滑车，该滑车安装于该Y 轴滑台并由该Y轴滑台带动沿着Y轴方向移动，该Y轴滑台安装于该X轴滑台并由该X轴 滑台带动沿着X轴方向移动，透过该X轴滑台和该Y轴滑台移动该滑车，令该滑车、该取放 权 利 要 求 书CN 104325286 A 2/2页 3 机构和该注油机构能够在该供料区和该组装区之间移动。 权 利 要 求 书CN 104325286 A 1/5页 4。
8、 滑鼠底座的取放及注油装置 技术领域 0001 本发明涉及一种自动化组装设备，特别是一种滑鼠底座的取放及注油装置，可配 置于滑鼠的自动化组装设备中的自动组装工作站，用以取放滑鼠底座并对滑鼠底座的机构 滴注润滑油。 背景技术 0002 滑鼠是个人电脑(PC)的重要输入设备，亦是电脑周边设备的中最常见的产品之 一，从早期采用滚球的滑鼠到目前的光学滑鼠，从只有两个按键的传统滑鼠到目前按键数 可能多达数个的滑鼠，以及目前大部份滑鼠皆配备的滚轮，可以发现滑鼠的技术不断的推 陈出新，滑鼠的解析度以及功能都有了大幅的进步。 0003 由于滑鼠的品牌众多，大部份的滑鼠零组件也没有统一的规格及尺寸，各家厂商 所。
9、设计的滑鼠外形及各个滑鼠零组件(例如外壳和按键)的组装方式或结构特征也不完全 相同，所以在目前滑鼠的生产过程中的最终零组件组装步骤，仍然以人工为主要的组装方 式，人工组装的生产方式除了需要雇用大量的人工，产能亦受到人力数量的限制，增加人力 虽能提高产能，相对的也会增加生产的成本，相对于其他高单价的电子产品而言，滑鼠的单 价相对甚低，对于生产成本不易降低而且产能难以提高的滑鼠生产厂商而言，如何降低生 产成本以及提高产能一直是业界努力的目标之一。 发明内容 0004 本发明提出了一种滑鼠底座的取放及注油装置，其结构简单，装卸便利，可应用于 滑鼠的自动化组装设备，用以取放滑鼠底座并对滑鼠底座的机构滴。
10、注润滑油。 0005 为实现上述目的，本发明公开了一种滑鼠底座的取放及注油装置，应用于滑鼠的 自动化组装设备以取放滑鼠底座并对滑鼠底座的机构滴注润滑油，其特征在于包括： 0006 一取放机构，包含：一负压吸取器和一第一驱动器，该负压吸取器包括一基座，该 基座的内部具有中空的一负压流路，该负压流路连接一负压源接口；数个负压吸头，每一个 该负压吸头包含一中空管和位于该中空管的一端的一吸盘，该负压吸头装设于该基座并与 该负压流路连接，该些负压吸头通过该负压源接口连接一负压产生器以获得负压气体，该 负压吸取器连接该第一驱动器，该负压吸取器常态位于远离该滑鼠底座的一待命位置，该 第一驱动器将负压吸取器移。
11、至一取放位置，在该取放位置的该负压吸取器与该滑鼠底座接 触，透过控制该负压产生器的启闭进行该滑鼠底座的拾取和释放动作；以及 0007 一注油机构，包含：一气动式注油筒和一第二驱动器，该气动式注油筒连接一正 压气体来源以获得正压气体，该第二驱动器与该气动式注油筒连接用以带动该气动式注油 筒移动至一注油位置和远离该滑鼠底座的一待命位置，该气动式注油筒常态位于该待命位 置，在该注油位置的气动式注油筒利用正压气体产生的正压驱动气动式注油筒该进行滴注 润滑油的作业。 0008 其中，该第一驱动器和该第二驱动器是双动气压缸和导螺杆驱动机构其中的任一 说 明 书CN 104325286 A 2/5页 5 种。
12、。 0009 其中，该气动式注油筒直立设置，该气动式注油筒的顶端具有一入口，该气动式注 油筒的底端具有一注油针和该气动式注油筒的内部相通，该入口具有一封盖，该封盖透过 一高压气管和该正压气体来源连接以获得正压气体。 0010 其中，该气动式注油筒装设于作直线往复式移动的一移动平台，该移动平台在一 轨道上作直线往复式移动，该第二驱动器与该移动平台连接用以带动该移动平台及该气动 式注油筒移动至该注油位置和该待命位置。 0011 其中，还包括二个液位侦测器，该些液位侦测器分别设置于该气动式注油筒的高 液位及低液位的对应处，用以在润滑液的液位高于高液位和低于低液位时发出警告信号。 0012 其中，还包。
13、括一可调式支架，该可调式支架包括：一轨道和一滑块，该轨道垂直设 置于该气动式注油筒的一侧，该滑块可滑动的装设于该轨道并能沿着该轨道的长轴方向滑 动，该液位侦测器固设于该滑块的一侧，该滑块藉由一螺栓装设于该轨道。 0013 其中，还包括一移动机构，用以带动该取放机构和该注油机构在一供料区和一组 装区之间移动。 0014 其中，该移动机构为机械手臂、XY精密滑台和导螺杆机构其中的任一种。 0015 其中，该移动机构包括一X轴滑台、一Y轴滑台和一滑车，该取放机构和该注油机 构装设于该滑车，该滑车安装于该Y轴滑台并由该Y轴滑台带动沿着Y轴方向移动，该Y轴 滑台安装于该X轴滑台并由该X轴滑台带动沿着X轴。
14、方向移动，透过该X轴滑台和该Y轴滑 台移动该滑车，令该滑车、该取放机构和该注油机构能够在该供料区和该组装区之间移动。 0016 通过上述本发明的实施例说明可以了解，本发明的滑鼠底座的取放及注油装置， 操作和装卸方便，可配置于滑鼠的自动化组装设备中的自动组装工作站，配合移动机构进 而实现将滑鼠底座搬移至一组装平台并对滑鼠底座滴注润滑油的自动化作业。 0017 有关本发明的具体实施方式及其技术特点和功效，下文将配合图式说明如下。 附图说明 0018 图1：为本发明的一实施例构造图，绘示取放机构和注油机构的构造。 0019 图2：为图1的实施例构造的动作示意图，绘示取放机构移动至取放位置，注油机 构。
15、位于待命位置的情形。 0020 图3：为图1的实施例构造的动作示意图，绘示注油机构移动至注油位置，取放机 构位于待命位置的情形。 0021 图4：为本发明的另一实施例构造图，绘示取放机构、注油机构和移动机构的构 造。 0022 图5图6：为本发明的动作示意图，绘示利用移动机构和取放机构将待组装的滑 鼠底座由供料区搬移至组装区的组装平台。 0023 图7图14：为本发明的动作示意图，绘示取放机构和注油机构在组装平台对滑 鼠底座进行取放和滴注润滑油的连续动作。 具体实施方式 0024 请结合参阅图1、图2和图3，为本发明滑鼠底座的取放及注油装置的一实施例构 说 明 书CN 104325286 A 。
16、3/5页 6 造图及其动作示意图。图1绘示本发明滑鼠底座的取放及注油装置的一实施例构造包括： 一取放机构10和一注油机构30。 0025 取放机构10，用以拾取和释放滑鼠底座70(见图4)，取放机构10的一种实施例构 造如图1所示，包含：一负压吸取器和一第一驱动器20；负压吸取器包括一基座11，基座11 的内部具有中空的一负压流路12，负压流路12连接一负压源接口13；数个负压吸头，每一 个负压吸头包含一中空管14和位于中空管14的一端的吸盘15，所述负压吸头装设于基座 11并与负压流路12连接，数个负压吸头通过负压源接口13连接一负压产生器16以获得负 压气体，负压产生器的一种实施方式可由空。
17、气压缩机和真空产生器组成(图中未示)，基座 11与第一驱动器20连接，利用第一驱动器20将负压吸取器移至一取放位置和一待命位置， 本发明的一实施方式，负压吸取器常态位于待命位置(见图1及图3)，具体而言，基座11和 负压吸取头(包含中空管14和吸盘15)常态位于远离滑鼠底座70的位置(例如在较高的 位置)，在取放位置时(见图2)负压吸头的吸盘15可与滑鼠底座70接触透过控制负压产 生器16的启闭进行滑鼠底座70的拾取和释放动作；在本发明的一实施例，第一驱动器20 可以是双动气压缸和导螺杆驱动机构其中的任一种，具体而言，在图1所示的实施例构造， 第一驱动器20为一种双动气压缸，第一驱动器20具有。
18、二个快速接头201和202分别与高 压气体供应源及其控制元件(例如电磁阀)连接，利用高压气体驱动第一驱动器20进行双 向的直线式往复运动，进而带动负压吸取器的基座11和负压吸取头(包含中空管14和吸 盘15)移至一取放位置和一待命位置。 0026 注油机构30的一种实施例构造如图1所示，包含：一气动式注油筒40和一第二 驱动器50，气动式注油筒40为一种筒状的中空元件用以储存润滑油，气动式注油筒40直 立设置，在气动式注油筒40的顶端具有一入口41，气动式注油筒40的底端具有一注油针 42和气动式注油筒40的内部相通，入口41具有一封盖43，封盖43透过高压气管和一正压 气体来源连接(例如空气。
19、压缩机、空压机储气槽和连接空压机储气槽的电磁阀其中的任一 种)以获得正压气体，封盖43的一种实施方式为一种橡胶制的元件，可以和入口41密接在 一起，透过定量控制的方式将正压气体来源供应的正压气体导入气动式注油筒40，利用正 压气体在气动式注油筒40中产生的正压，将润滑油经由注油针42的出口释出，第二驱动器 50与气动式注油筒40连接用以带动气动式注油筒40移动至一注油位置和一待命位置(所 述连接包括直接或间接的机械式连连，以便第二驱动器50能带动气动式注油筒40移动 至所述注油位置和待命位置)，在本发明的一种实施例构造，气动式注油筒40装设于可作 直线往复式移动的一移动平台52，移动平台52可。
20、在一轨道51上作直线往复式移动，第二 驱动器50与移动平台52连接用以带动移动平台52及气动式注油筒40移动至一注油位置 和一待命位置，在本发明的一实施方式，移动平台52及气动式注油筒40常态位于待命位置 (见图1及图2)，具体而言，移动平台52及气动式注油筒40常态位于远离滑鼠底座70的 位置(例如在较高的位置)，在气动式注油筒40移动至注油位置时(见图3)，透过定量控 制的方式将正压气体来源供应的正压气体导入气动式注油筒40，就能将定量的润滑油注入 滑鼠底座70的预定位置或预定需要润滑的结构处。 0027 在本发明的一实施例，第二驱动器50可以是双动气压缸和导螺杆驱动机构其中 的任一种，具。
21、体而言，在图1所示的实施例构造，第二驱动器50为一种双动气压缸，将第二 驱动器50与高压气体供应源及其控制元件(例如电磁阀)连接，利用高压气体驱动第二驱 说 明 书CN 104325286 A 4/5页 7 动器50进行双向的直线式往复运动，进而带动移动平台52及气动式注油筒40移动至一注 油位置和一待命位置。 0028 在本发明的另一实施例，注油机构30还包括一液位侦测器31，其中一种实施方式 共具有二个液位侦测器31，二个液位侦测器31分别设置于气动式注油筒40的高液位及低 液位的对应处，用以在润滑液的液位高于高液位和低于低液位时发出警告信号，因此可以 在对气动式注油筒40补充润滑液时，以。
22、及消耗润滑液的过程中监视气动式注油筒40中的 润滑液的容量；液位侦测器31的一种较佳实施方式采用非接触式的液位侦测器31(例如电 容式液位侦测器或其他等效型式)。在本发明的另一实施例，还包括一可调式支架，用以支 撑液位侦测器31并可调整液位侦测器31的位置，可调式支架的一种实施例构造包括：一轨 道32和一滑块33，轨道32垂直设置于气动式注油筒40的一侧，滑块33以可滑动的关系 装设于轨道32并可沿着轨道32的长轴方向滑动，轨道32的一种实施方式为一种横断面为 C型的轨道32，液位侦测器31固设于滑块33的一侧，滑块33另藉由一螺栓34装设于轨道 32，因此，只要放松螺栓34就能自由移动滑块3。
23、3及液位侦测器31的位置，将滑块33及液 位侦测器31移动至预定的液位高度再将螺栓34锁紧于轨道32，就可将滑块33及液位侦测 器31固定进而实现调整液位侦测器31的位置的目的。 0029 请参阅图4为本发明的另一实施例，本发明的另一方面包括：一移动机构60：其中 一种实施方式为单轴向或多轴向驱动装置，例如：机械手臂、XY精密滑台和导螺杆机构其 中的任一种；在本发明的一实施例，移动机构为一种XY精密滑台，包括一X轴滑台61、一Y 轴滑台62和一滑车63，所述取放机构10和注油机构30装设于滑车63，滑车63安装于X 轴滑台61和Y轴滑台62其中一者，在本发明的一实施例，滑车63安装于X轴滑台6。
24、1并由 X轴滑台61带动沿着X轴方向移动，X轴滑台61安装于Y轴滑台62并由Y轴滑台62带动 沿着Y轴方向移动，透过自动控制的方式控制X轴滑台61和Y轴滑台62移动滑车63，令 滑车63、取放机构10和注油机构30能够在一供料区A和一组装区之间移动(见图5及图 6)，所述供料区A用以连续供给待组装的滑鼠底座70，利用取放机构10于供料区A取得待 组装的滑鼠底座70(见图5)，再将取得的滑鼠底座70移至组装区进行组装(见图6)，为了 实现连续自动化组装的目的，组装区通常设有一可移动的组装平台B(图中未示)，组装平 台B能沿着一预定的移动路径移经数个自动组装工作站进行不同的滑鼠零组件的组装，进 而。
25、完成滑鼠的自动化组装。 0030 透过上述本发明的实施例构造，可以利用移动机构60和取放机构10将待组装的 滑鼠底座70由供料区A搬移至组装区的组装平台B(见图5及图6)，请参阅图7至图14所 示的连续动作，图7绘示滑鼠底座70由供料区A搬移至组装区的组装平台B，其中取放机构 10的负压吸取器吸住滑鼠底座70并移动至取放位置用以将滑鼠底座70置于组装平台B； 图8绘示取放机构10的负压吸取器释放滑鼠底座70并移动至待命位置；图9绘示X轴滑 台61将滑车63连同取放机构10和和注油机构30动至第一注油点(图中绘示的滑鼠底座 70共有两个注油位置)，此时注油机构30的注油针42已对准预定滴注润滑油。
26、的元件；图10 绘示注油机构30的注油针42向下移动至注油位置，然后透过定量控制的方式将正压气体 来源供应的正压气体导入气动式注油筒40，利用正压气体在气动式注油筒40中产生的正 压，将润滑油经由注油针42的出口释出；图11绘示注油机构30在第一注油点完成润滑油 的滴注的后向上移动回到待命位置：图12绘示X轴滑台61将滑车63连同取放机构10和 说 明 书CN 104325286 A 5/5页 8 和注油机构30动至第二注油点，此时注油机构30的注油针42已对准预定滴注润滑油的另 一元件；图13绘示注油机构30的注油针42向下移动至注油位置进行润滑油的滴注；图14 绘示注油机构30在第二注油点。
27、完成润滑油的滴注的后向上移动回到待命位置。 0031 以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例 及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何熟习相像技术 者，在不脱离本发明内容所揭露的技术手段的范围，当可作些许的更动或修饰为其他等效 的实施例，但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。 说 明 书CN 104325286 A 1/14页 9 图1 说 明 书 附 图CN 104325286 A 2/14页 10 图2 说 明 书 附 图CN 104325286 A 10 3/14页 11 图3 说 明 书 附 图CN 104325286 A 。
28、11 4/14页 12 图4 说 明 书 附 图CN 104325286 A 12 5/14页 13 图5 说 明 书 附 图CN 104325286 A 13 6/14页 14 图6 说 明 书 附 图CN 104325286 A 14 7/14页 15 图7 说 明 书 附 图CN 104325286 A 15 8/14页 16 图8 说 明 书 附 图CN 104325286 A 16 9/14页 17 图9 说 明 书 附 图CN 104325286 A 17 10/14页 18 图10 说 明 书 附 图CN 104325286 A 18 11/14页 19 图11 说 明 书 附 图CN 104325286 A 19 12/14页 20 图12 说 明 书 附 图CN 104325286 A 20 13/14页 21 图13 说 明 书 附 图CN 104325286 A 21 14/14页 22 图14 说 明 书 附 图CN 104325286 A 22 。