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1、(10)申请公布号 CN 104331021 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 3 1 0 2 1 A (21)申请号 201410572418.X (22)申请日 2014.10.23 G05B 19/401(2006.01) (71)申请人杰克缝纫机股份有限公司 地址 318010 浙江省台州市椒江区机场南路 15号 (72)发明人范建国 黄赞赞 董双锐 朱晓龙 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人王宝筠 (54) 发明名称 平缝机检测装置、方法和系统 (57) 摘要 本申请提供了一种平缝机检测装置、方法和 系统,通过将。
2、该缝料感应器安装在平缝机内部,使 得该缝料感应器的发射端和接收端都位于平缝机 内部,利用发射原理完成该缝料感应器的对焦,无 需其头部裸露,从而避免了因器件的磨损而频繁 更换,增加了该缝料感应器的使用寿命,降低了平 缝机的维护成本;而且,本发明利用发射原理完 成该缝料感应器的安装对焦,与发射端和接收端 之间的对射距离无关,使其安装对焦操作变得简 单而快速,从而降低了操作人员的劳动强度。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104331021 A C。
3、N 104331021 A 1/2页 2 1.一种平缝机检测装置,其特征在于,包括:安装在平缝机内部,且与控制系统连接的 缝料感应器,所述缝料感应器的发射端和接收端均位于所述平缝机的缝台的下方。 2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述缝料感应器的发射端和接收端所在 平面与所述平缝机的缝台平行。 3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述缝料感应器包括对焦指示装置,当检 测到所述发射端和接收端均与所述缝台垂直时,输出提示信息。 4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述平缝机的缝台中设置有凹槽,则所述 缝料感应器安装在平缝机内部具体为: 所述缝料感应器安装在所述凹槽内,且所述缝料。
4、感应器的最高点低于所述缝台下表 面。 5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括: 设置所述凹槽处且与所述缝台齐平的透光薄片。 6.根据权利要求1-5任一项所述的装置,其特征在于,所述缝料感应器还包括: 与所述缝料感应器的接收端连接的感应器件电路; 与所述感应器件电路连接的信号放大调理电路; 以及分别与所述信号放大调理电路和所述控制系统连接的信号处理电路。 7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述缝料感应器内置有将所述发射端和 所述接收端集成于一体的发射式红外光传感器。 8.一种平缝机检测方法,其特征在于,应用于如权利要求1-7任一项所述平缝机检测 装置,所述方法包括: 实时检测所。
5、述平缝机检测装置中的缝料感应器的感应区域的当前状态信息; 当所述当前状态信息指示布料进入所述缝料感应器的感应区域时,将产生的第一检测 信号发送至控制系统,以控制所述平缝机的抬压脚抬起并开始进行所述布料的缝纫; 当所述当前状态信息指示所述布料离开所述缝料感应器的感应区域时,将产生的第二 检测信号发送给所述控制系统,以控制所述平缝机的剪线装置自动剪线并结束所述布料的 缝纫。 9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,当所述缝料感应器包括对焦指示装置时, 所述方法还包括: 当检测到布料进入所述缝料感应器的感应区时,所述对焦指示装置输出第一提示信 息; 当检测到所述布料离开所述感应区时,所述对焦指示装。
6、置输出第二提示信息。 10.一种平缝机检测系统,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述平缝机检测装 置,与所述平缝机检测装置相连的控制系统,以及与所述控制系统相连的剪线装置,其中: 所述平缝机检测装置,用于实时检测所包含的缝料感应器的感应区域的当前状态信 息,当所述当前状态信息指示布料进入所述感应区域时,将产生的第一检测信号发送至控 制系统;当所述当前状态信息指示所述布料离开所述感应区域时,将产生的第二检测信号 发送给所述控制系统; 所述控制系统,用于当接收到所述第一检测信号时,控制所述平缝机的抬压脚抬起并 开始进行所述布料的缝纫,经预设时间后,控制所述平缝机抬压脚压下以开始进行布料缝 权。
7、 利 要 求 书CN 104331021 A 2/2页 3 纫工作;当接收到所述第二检测信号时,控制所述平缝机的剪线装置自动剪线并结束所述 布料的缝纫。 权 利 要 求 书CN 104331021 A 1/7页 4 平缝机检测装置、 方法和系统 技术领域 0001 本发明主要涉及平缝纫机的应用领域,更具体地说是涉及平缝机检测装置、方法 和系统。 背景技术 0002 随着市场和消费结构的不断调整,传统的机械式缝纫机已经不能满足生产需求, 其已经被集成了光、电、磁为一体的电脑缝纫机逐渐取代。该电脑缝纫机通过将电子、电脑 技术运用到传统的机械式缝纫机上,实现了对布料的自动缝纫,无需操作人员反复前后蹬。
8、 脚踏板,大大降低了劳动量。然而,目前常用的电脑缝纫机即平缝机需要操作人员在开始缝 纫之前,手动将压脚抬起,将布料放好后,才能启动平缝机工作;在缝纫过程中,仍需要操作 人员一直踩住脚踏板;并在结束缝纫后,仍需要操作人员手动结束缝纫工作,再进行剪线, 这样频繁的操作抬压脚装置,不仅影响工作效率,而且长时间的踩踏会造成操作人员的职 业病,影响操作人员的人身健康。 0003 为了解决上述问题,现有技术通过在上述平缝机上安装缝料感应器,具体的,将该 缝料感应器的发生器和接收器分别安装在平缝机机头和平缝机缝台上,并使该发射器和接 收器相对设置,这样,在开始缝纫时,当检测到布料进入该缝料感应器的感应区域时。
9、,自动 抬压脚、自动开始缝纫、自动感应剪线和结束缝纫,无需操作人员一直踩住脚踏板、大大减 少了劳动量,提高了工作效率,且避免了操作人员长时间踩踏造成的职业病。 0004 然而,申请人经研究发现,现有技术对普通平缝机的改进虽然解决了普通平缝机 的上述技术问题,但是,在其装配过程中,要求缝料感应器的发射端和接收端准确对齐才能 使其发挥作用,增加了工人的劳动强度;而且,由于该缝料感应器的发射器安装在缝纫机缝 台上,因其与接收器的对焦原因,该发射器的头部必须稍微露出一点长度,这很容易造成器 件的磨损,需要频繁更换,增加了平缝机的维护成本。 发明内容 0005 有鉴于此,本发明提供了一种平缝机检测装置、。
10、方法和系统,解决了现有技术的缝 料感应器安装对焦过程费时费力,且在使用过程中容易使器件磨损,影响该缝料感应器的 使用寿命的技术问题。 0006 为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案: 0007 一种平缝机检测装置,包括:安装在平缝机内部,且与控制系统连接的缝料感应 器,所述缝料感应器的发射端和接收端均位于所述平缝机的缝台的下方。 0008 优选的,所述缝料感应器的发射端和接收端所在平面与所述平缝机的缝台平行。 0009 优选的,所述缝料感应器包括对焦指示装置,当检测到所述发射端和接收端均与 所述缝台垂直时,输出提示信息。 0010 优选的,所述平缝机的缝台中设置有凹槽,则所述缝料感应器安。
11、装在平缝机内部 具体为: 说 明 书CN 104331021 A 2/7页 5 0011 所述缝料感应器安装在所述凹槽内,且所述缝料感应器的最高点低于所述缝台下 表面。 0012 优选的,还包括: 0013 设置所述凹槽处且与所述缝台齐平的透光薄片。 0014 优选的,所述缝料感应器还包括: 0015 与所述缝料感应器的接收端连接的感应器件电路; 0016 与所述感应器件电路连接的信号放大调理电路; 0017 以及分别与所述信号放大调理电路和所述控制系统连接的信号处理电路。 0018 优选的,所述缝料感应器内置有将所述发射端和所述接收端集成于一体的发射式 红外光传感器。 0019 一种平缝机检。
12、测方法,其特征在于,应用于如上述平缝机检测装置,所述方法包 括: 0020 实时检测所述平缝机检测装置中的缝料感应器的感应区域的当前状态信息; 0021 当所述当前状态信息指示布料进入所述缝料感应器的感应区域时,将产生的第一 检测信号发送至控制系统,以控制所述平缝机的抬压脚抬起并开始进行所述布料的缝纫; 0022 当所述当前状态信息指示所述布料离开所述缝料感应器的感应区域时,将产生的 第二检测信号发送给所述控制系统,以控制所述平缝机的剪线装置自动剪线并结束所述布 料的缝纫。 0023 优选的,当所述缝料感应器包括对焦指示装置时,所述方法还包括: 0024 当检测到布料进入所述缝料感应器的感应区。
13、时,所述对焦指示装置输出第一提示 信息; 0025 当检测到所述布料离开所述感应区时,所述对焦指示装置输出第二提示信息。 0026 一种平缝机检测系统,包括如上述平缝机检测装置,与所述平缝机检测装置相连 的控制系统,以及与所述控制系统相连的剪线装置,其中: 0027 所述平缝机检测装置,用于实时检测所包含的缝料感应器的感应区域的当前状态 信息,当所述当前状态信息指示布料进入所述感应区域时,将产生的第一检测信号发送至 控制系统;当所述当前状态信息指示所述布料离开所述感应区域时,将产生的第二检测信 号发送给所述控制系统; 0028 所述控制系统,用于当接收到所述第一检测信号时,控制所述平缝机的抬压。
14、脚抬 起并开始进行所述布料的缝纫,经预设时间后,控制所述平缝机抬压脚压下以开始进行布 料缝纫工作;当接收到所述第二检测信号时,控制所述平缝机的剪线装置自动剪线并结束 所述布料的缝纫。 0029 由此可见,与现有技术相比,本申请提供了一种平缝机检测装置、方法和系统,通 过缝料感应器来感应布料,并控制平缝机的抬压脚自动抬起和放下,剪线装置自动剪线以 及自动缝纫,减少了操作人员的工作量,提高了工作效率,避免了操作人员职业病的产生, 其中,本发明将该缝料感应器安装在平缝机内部,使得该缝料感应器的发射端和接收端都 位于平缝机内部,利用发射原理完成该缝料感应器的对焦,无需其头部裸露,从而避免了因 器件的磨。
15、损而频繁更换,增加了该缝料感应器的使用寿命,降低了平缝机的维护成本;而 且,本发明利用发射原理完成该缝料感应器的安装对焦,与发射端和接收端之间的对射距 说 明 书CN 104331021 A 3/7页 6 离无关,使其安装对焦操作变得简单而快速,从而降低了操作人员的劳动强度。 附图说明 0030 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0031 图1为本发明一种平缝机检测装置。
16、实施例的结构示意图; 0032 图2为本发明另一种平缝机检测装置实施例的结构示意图; 0033 图3为本发明一种平缝机检测方法实施例的流程示意图; 0034 图4为本发明一种平缝机检测系统实施例的结构示意图。 具体实施方式 0035 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。 0036 本申请提供了一种平缝机检测装置、方法和系统,通过缝料感应器来感应布料,并 控制平缝机的抬。
17、压脚自动抬起和放下,剪线装置自动剪线以及自动缝纫,减少了操作人员 的工作量,提高了工作效率,避免了操作人员职业病的产生,其中,本发明将该缝料感应器 安装在平缝机内部,使得该缝料感应器的发射端和接收端都位于平缝机内部,利用发射原 理完成该缝料感应器的对焦,无需其头部裸露,从而避免了因器件的磨损而频繁更换,增加 了该缝料感应器的使用寿命,降低了平缝机的维护成本;而且,本发明利用发射原理完成该 缝料感应器的安装对焦,与发射端和接收端之间的对射距离无关,使其安装对焦操作变得 简单而快速,从而降低了操作人员的劳动强度。 0037 参照图1所示的本发明一种平缝机检测装置实施例的结构示意图,该检测装置具 体。
18、可以包括:安装在平缝机内部,且与控制系统(图1中未画出)连接的缝料感应器11,该 缝料感应器11的发射端111和接收端112均位于缝台12的下方。 0038 在实际应用中,由于缝料感应器11安装在平缝机的内部,如图1所示,其最高面要 低于缝台的下表面,因而,当布料进入该缝料感应器11的感应区域,即达到该缝料感应器 11的发射端111和接收端112的正上方时,该发射端111发射出的红外光将照射到布料上 并反射回接收端112,之后,通过控制系统对该接收端112接收到的检测信号进行分析,确 定布料是否进入感应区域。 0039 具体的,当控制系统分析所得检测结果为布料进入感应区域时,发出控制指令以 控。
19、制驱动装置将平缝机的抬压脚抬起,即执行“抬压脚自动抬起”动,之后,控制送布装置开 始送布,经预设时间后,控制抬压脚放下,即执行“抬压脚自动放下”动作,其中,该预设时间 可在平缝机工作之前,在其控制装置的操作面板上设置好,其具体数值可以根据该缝料感 应器距离抬压脚的水平距离以及当前布料的输送速度计算得到,并且可以设置一定裕量, 当然,该预设时间也可以由技术人员根据实际经验来设定,本发明对此不作具体限定。 说 明 书CN 104331021 A 4/7页 7 0040 需要说明的是,在安装该缝料感应器11时,必须使其发射端111和接收端112与 平缝机的缝台12平行,从而使该发射端111和接收端1。
20、12与缝台12上的布料平行,保证发 射端111发射到布料上的红外光能够准确发射到接收端112。 0041 另外,在实际应用中,控制装置的操作面板包括对应与本发明检测装置各器件的 操作区域,工作人员可以通过相应的操作面板随时调整各器件的工作状态,如设置或调整 缝料感应器的检测灵敏度、检测时间等等,本领域技术人员可根据实际需要设定,本发明在 此不再详细说明。 0042 可选的,对于本发明中缝料感应器11的安装,具体可以在平缝机的缝台板中开设 一个凹槽13,从而将该缝料感应器11安装在凹槽13内,从而避免因布料与缝料感应器11 的摩擦而降低该缝料感应器11的使用寿命,从而降低了该缝料感应器11的生产。
21、成本。 0043 而且,由于该缝料感应器11集成了发射端111和接收端112,且均位于缝台12的 下方,在对其安装对焦时,可根据该发射端111和接收端112所在平面与缝台的夹角以及反 射原理,计算出该发射端111与接收端112的安装距离,以保证发射端111发射到布料上的 光线经布料反射后准确反射会接收端112,无需操作人员通过眼睛要使该缝料感应器11的 发射端111和接收端112对齐,简化了安装对焦步骤,从而降低了操作人员的劳动强度。 0044 优选的,对于该缝料感应器11的安装,可将其发射端111和接收端112所在平面 与缝台13平行,这样在对焦时,只要该缝料感应器11的发射端111和接收端。
22、112与缝台12 垂直,即可保证发射光准确进入接收端112,无需再根据该发射端111和接收端112所在平 面与缝台的夹角以及反射原理,计算出该发射端111与接收端112的安装距离,进一步简化 了该缝料感应器11的安装对焦过程。当然,对于该缝料感应器11的安装并不限于这一种 安装方式,只要能够保证缝料感应器11的发射端发出的光线准确进入接收端,均属于本发 明保护范围,本发明在此不再一一列举。 0045 可选的,对于本发明上述缝料感应器11可内置将发射端和接收端集成于一体的 发射式红外光传感器,此时,只要保证该反射式红外光传感器与缝台12平行,即可完成安 装对焦,非常简单且快速。 0046 作为本。
23、发明另一实施例,在上段可选实施例或优选实施例的基础上,为了防止灰 尘进入凹槽13,可以在缝台12的凹槽13处设置一片透光性能好且与该缝台12齐平的透光 薄片14,以避免缝料感应器11的发射出的红外光被该透光薄片14反射回接收端,而导致控 制系统对布料是否进入或离开感应区域的误判断,也就是说,该透光薄片14的材质要保证 照射过来的红外光透射出去,当布料进入该感应区域时,透射过来的红外光才会被反射回 接收端,从而保证缝料感应器输出的检测信号有效。 0047 其中,本发明对透光薄片14的材质并不作具体限定,只要能够达到上述目的即 可。 0048 另外,本发明上述缝料感应器11的感应区域可根据该缝料感。
24、应器11的发射端111 和接收端112的安装位置确定,具体的,由于该发射端111和接收端112所在平面与缝台12 平行,因而,根据发射原理,可将发射端111与接收端112中间线所在平面且与缝台垂直的 平面作为缝料感应器11的感应区域,只要布料与其交叉即说明布料进入该感应区域。 0049 当然,若缝料感应器11的安装方式改变后,即其与缝台成一定角度安装,可根据 入射光和发射光确定其感应区域,即可以为入射光和发射光交叉点所在平面,且该平面与 说 明 书CN 104331021 A 5/7页 8 缝台垂直的一个平面作为感应区域,本发明对此不做具体限定。 0050 可选的,为了进一步加快缝料感应器11。
25、的安装对焦,并保证操作人员成功完成该 缝料感应器11的对焦,在上述各实施例的基础上,本发明上述缝料感应器11中还可以设置 对焦指示装置15(图中并未画出),当确定该缝料感应器11的接收端成功接收端发射光时, 输出提示信息。 0051 其中,当缝料感应器11是与缝台平行安装时,可在确定发射端111和接收端112 均与缝台12垂直时,由该对焦指示装置15输出提示信息。 0052 在本发明中,该对焦指示装置15具体可以为指示灯,蜂鸣器或语音模块。例如,当 该对焦指示装置15具体为指示灯时,当缝料感应器11的接收端和发射端对焦成功时,该指 示灯亮,反之,该指示灯不亮,从而使得对焦结果直观。 0053 。
26、基于此可知,由于该对焦指示装置15安装在缝料感应器11上,从而使得该缝料感 应器单独完成对焦步骤,对焦时无需连接控制系统。 0054 当然,对于上述对焦指示装置15也可以设置在控制系统中,此时,若该控制系统 接收到缝料感应器11的接收端发射的检测信号,则控制该对焦指示装置15输出提示信息, 本发明对于对焦指示装置15的安装位置不作具体限定,只要能够达到提示操作人员对焦 是否成功即可。 0055 另外,需要说明的是,当布料进入该缝料感应器11的感应区域时,上述对焦指示 装置15也会输出提示信息,例如,当该对焦指示装置15为指示灯时,该布料进入该缝料感 应器11的感应区域时,该指示灯亮,而当布料离。
27、开该缝料感应器11的感应区域时,该指示 灯灭,从而达到提醒操作人员平缝机的当前缝纫状态。 0056 可选的,为了提高本发明缝料感应器11的抗干扰能力,解决现有的布料感应器采 用的分体的对射式红外光传感器输出的检测信号中存在大量干扰信号的问题,如图2所 示,本发明中的缝料感应器11可以设置与缝料感应器11的接收端112连接的感应器件电 路16,以及与该感应器件电路16连接的信号放大调理电路17,以及分别与该信号放大调理 电路17和控制系统18连接的信号处理电路19。 0057 在实际应用中,通过该感应器件电路16获取缝料感应器11的接收端的发射光信 号,并将其转换成电信号发送给信号放大处理电路进。
28、行放大、滤波处理,以排除各种干扰源 造成的信号干扰,之后,有信号处理电路19对将滤波后的信号进行分析判断,从而得到稳 定可靠的检测信号发送给控制系统。 0058 其中,信号放大调理电路可以由放大电路和滤波线路组成,具体电路连接结构可 参见现有的信号放大调理电路,本发明在此不再详述。 0059 综上所述,本发明通过缝料感应器来感应布料,并控制平缝机的抬压脚自动抬起 和放下,剪线装置自动剪线以及自动缝纫,减少了操作人员的工作量,提高了工作效率,避 免了操作人员职业病的产生,其中,本发明通过将该缝料感应器安装在平缝机内部,使得该 缝料感应器的发射端和接收端都位于平缝机内部,利用发射原理完成该缝料感应。
29、器的对 焦,无需其头部裸露,从而避免了因器件的磨损而频繁更换,增加了该缝料感应器的使用寿 命,降低了平缝机的维护成本;而且,本发明利用发射原理完成该缝料感应器的安装对焦, 与发射端和接收端之间的对射距离无关,使其安装对焦操作变得简单而快速,从而降低了 操作人员的劳动强度。 说 明 书CN 104331021 A 6/7页 9 0060 参照图3所示的本发明一种平缝机检测方法实施例的流程示意图,该方法应用于 本发明上述各实施例所述的检测装置中的缝料感应器,则本实施例的方法具体可以包括以 下步骤: 0061 步骤S31:实时检测所述平缝机检测装置中的缝料感应器的感应区域的当前状态 信息。 0062。
30、 步骤S32:当该当前状态信息指示布料进入缝料感应器的感应区域时,将产生的 第一检测信号发送至控制系统,以控制所述平缝机的抬压脚抬起并开始进行所述布料的缝 纫。 0063 步骤S33当该当前状态信息指示所述布料离开所述感应区域时,将产生的第二检 测信号发送给所述控制系统,以控制所述平缝机的剪线装置自动剪线并结束所述布料的缝 纫。 0064 由此可见,本发明实施例通过缝料感应器来感应布料,并控制平缝机的抬压脚自 动抬起和放下,剪线装置自动剪线以及自动缝纫,减少了操作人员的工作量,提高了工作效 率,避免了操作人员职业病的产生,而且,由于该缝料感应器安装在平缝机内部,且其发射 端和接收端都位于缝台的。
31、下方,简化了安装对焦过程,且避免了器件磨损,延长了缝料感应 器的使用寿命。 0065 参照图4所示的本发明一种平缝机检测系统实施例的结构示意图,该系统可以包 括:平缝机检测装置41、与该平缝机检测装置相连的控制系统42以及该与控制系统42相 连的剪线装置43(图4中并未画出)等,其中: 0066 本实施例中的平缝机检测装置41的组成及其连接关系可参照上述装置实施例中 的平缝机检测装置,本发明在此不再赘述。 0067 在本实施例的实际应用中,当开始缝纫时,缝料感应器检测到布料进入其感应区 域时,将产生的第一检测信号发送至控制系统,以使该控制系统根据该第一检测信号控制 所述平缝机抬压脚抬起后,开始。
32、输送布料,经第一预设时间后,控制平缝机抬压脚压下,开 始进行布料缝纫工作,当缝料感应器检测到所述布料离开所述感应区域时,将产生的第二 检测信号发送至所述控制系统,以控制所述平缝机的剪线装置43剪线并结束缝纫工作。 0068 由此可见,本发明实施例利用上述系统实现了平缝机的自动检测和缝纫,从而减 少了操作人员的工作量,提高了工作效率,避免了操作人员职业病的产生,其中,本发明将 该缝料感应器安装在平缝机内部,使得该缝料感应器的发射端和接收端都位于平缝机内 部,利用发射原理完成该缝料感应器的对焦,无需其头部裸露,从而避免了因器件的磨损而 频繁更换,增加了该缝料感应器的使用寿命,降低了平缝机的维护成本。
33、;而且,本发明利用 发射原理完成该缝料感应器的安装对焦,与发射端和接收端之间的对射距离无关,使其安 装对焦操作变得简单而快速,从而降低了操作人员的劳动强度。 0069 需要说明的是,关于上述各实施例中,诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个操作或单元与另一个操作或单元区分开来,而不一定要求或者暗示这些单元或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。 0070 另外,本发明所提供的系统,除了上述记载的各器件外,还可以包括与控制系统相 连的显示装置,以显示该系统中各器件的工作状态,用于相连各器件连接的连接部件等等, 本发明在此不再详细说明。 说 明 书CN 104331021 A 7/7页。
34、 10 0071 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置 和系统而言,由于其与实施例公开的方法对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部 分说明即可。 0072 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说 明 书CN 104331021 A 10 1/2页 11 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104331021 A 11 2/2页 12 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104331021 A 12 。