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1、(10)申请公布号 CN 104325288 A (43)申请公布日 2015.02.04 C N 1 0 4 3 2 5 2 8 8 A (21)申请号 201410536932.8 (22)申请日 2014.10.11 B23P 21/00(2006.01) (71)申请人中国第一汽车股份有限公司 地址 214025 江苏省无锡市南长区永乐东路 99号 (72)发明人李建刚 李红剑 游学军 朱炜 张俊雄 宋蔚 李承焕 王琦 (74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 代理人殷红梅 刘海 (54) 发明名称 实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配 机器人系统 (5。
2、7) 摘要 本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴 自动安装的装配机器人系统，包括第二转台，特征 是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第 八辊道和第九辊道的一端连接；所述第二辊道的 另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一 端与第一转台连接；所述第三辊道的另一端与第 四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转 台连接；所述第八辊道的另一端与第七辊道的一 端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊 道的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的 另一端与第五转台连接；所述第三转台与第四转 台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊 道和第八辊道形成的三角区域设置机器人。本发 明增加设备使用效。
3、率，减少投资成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104325288 A CN 104325288 A 1/1页 2 1.一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，包括第二转台（4）， 其特征是：所述第二转台（4）分别与第二辊道（3）、第三辊道（5）、第八辊道（12）和第九辊 道（15）的一端连接，第二辊道（3）、第三辊道（5）、第八辊道（12）和第九辊道（15）的相邻辊 道之间分别形成三角区域；所述第二辊道（3）的另一端与第一。
4、辊道（2）的一端连接，第一辊 道（2）的另一端与第一转台（1）连接；所述第三辊道（5）的另一端与第四辊道（6）的一端连 接，第四辊道（6）的另一端与第三转台（7）连接；所述第八辊道（12）的另一端与第七辊道 （11）的一端连接，第七辊道（11）与第四转台（10）连接；所述第九辊道（15）的另一端与第 十辊道（17）的一端连接，第十辊道（17）的另一端与第五转台（16）连接；所述第三转台（7） 与第四转台（10）之间连接第五辊道（8）和第六辊道（9）；在所述第九辊道（15）和第八辊道 （12）形成的三角区域设置机器人（14）。 2.如权利要求1所述的实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系。
5、统，其特 征是：在所述机器人（14）的后侧设置料架（13），料架（13）包括两个操作工位。 权 利 要 求 书CN 104325288 A 1/2页 3 实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统 技术领域 0001 本发明涉及一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统，属于柴 油机制造技术领域。 背景技术 0002 发动机装配生产线在使用机器人时，往往一台机器人只能进行一个工位作业。因 为在现生产过程中需要机器人操作的两工位有时距离较远，同一台机器人无法满足距离要 求，或者不利于物流设置，造成了机器人设备利用率低。 0003 此外，即使两个需要机器人操作的工位相邻，也会由于所。
6、需装配的零部件存在较 大的差异，而无法实现机器人的共用。 0004 由于自动化工序位置较远，必须为每道工序添置一台单独的机器人，单台机器人 仅负责单一的工序内容，不仅造成机器人设备利用率低，而且增加了设备投资成本。 发明内容 0005 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种实现气缸体自动翻转及曲 轴自动安装的装配机器人系统，能够采用一台机器人实现两道装配工序内容，增加了机器 人的设备使用效率，减少了一台机器人的投资成本。 0006 按照本发明提供的技术方案，一种实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机 器人系统，包括第二转台，特征是：所述第二转台分别与第二辊道、第三辊道、第八辊道和第。
7、 九辊道的一端连接，第二辊道、第三辊道、第八辊道和第九辊道的相邻辊道之间分别形成三 角区域；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第一转台连 接；所述第三辊道的另一端与第四辊道的一端连接，第四辊道的另一端与第三转台连接； 所述第八辊道的另一端与第七辊道的一端连接，第七辊道与第四转台连接；所述第九辊道 的另一端与第十辊道的一端连接，第十辊道的另一端与第五转台连接；所述第三转台与第 四转台之间连接第五辊道和第六辊道；在所述第九辊道和第八辊道形成的三角区域设置机 器人。 0007 进一步的，在所述机器人的后侧设置料架，料架包括两个操作工位。 0008 本发明具有以下有益效果：（。
8、1）本发明采用“X”型结构，将气缸体翻转和曲轴安装 设置在相邻位置，实现1台机器人的共用；（2）一台机器人实现两种工序的作业内容，提高 机器人设备使用效率；（3）一台机器人实现两种工序的作业内容，降低了设备采购成本。 附图说明 0009 图1为本发明的结构示意图。 具体实施方式 0010 下面结合具体附图对本发明作进一步说明。 说 明 书CN 104325288 A 2/2页 4 0011 如图1所示：所述实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统包括第 一转台1、第一辊道2、第二辊道3、第二转台4、第三辊道5、第四辊道6、第三转台7、第五辊 道8、第六辊道9、第四转台10、第七辊道11。
9、、第八辊道12、料架13、机器人14、第九辊道15、 第五转台16、第十辊道17等。 0012 如图1所示，本发明包括第二转台4，第二转台4分别与第二辊道3、第三辊道5、第 八辊道12和第九辊道15的一端连接，第二辊道3、第三辊道5、第八辊道12和第九辊道15 的相邻辊道之间分别形成三角区域，从而构成以第二转台4为中心的“X”型；所述第二辊道 3的另一端与第一辊道2的一端连接，第一辊道2的另一端与第一转台1连接；所述第三辊 道5的另一端与第四辊道6的一端连接，第四辊道6的另一端与第三转台7连接；所述第八 辊道12的另一端与第七辊道11的一端连接，第七辊道11与第四转台10连接；所述第九辊 道1。
10、5的另一端与第十辊道17的一端连接，第十辊道17的另一端与第五转台16连接；所述 第三转台7与第四转台10之间连接第五辊道8和第六辊道9；在所述第九辊道15和第八 辊道12形成的三角区域设置机器人14，在机器人14的后侧设置料架13，料架13包括两个 操作工位。 0013 本发明的工作原理：本发明通过第二转台4和机器人14的控制完成气缸体的流转 和曲轴的自动装配。 0014 实际生产时，气缸体经前道工序依次流经第一转台1、第一辊道2、第二辊道3，第 二转台4转动连接第二辊道3和第八辊道12；气缸体经第二转台4到达第八辊道12，在第 八辊道12处由机器人14完成气缸体翻转180后，气缸体流向第七辊道11、第四转台10， 在第六辊道9处完成主螺栓拧松后，流经第五辊道8、第三转台7，在第四辊道6完成主轴瓦 装配后，到达第三辊道5，第二转台4旋转连接第九辊道15和第三辊道5，气缸体经第二转 台4到达第九辊道15，在第九辊道15处由机器人14在料架13取曲轴后装配到第九辊道 15的气缸体上，然后气缸体经由第十辊道17、第五转台16流转到后道工序。 说 明 书CN 104325288 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104325288 A 。