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1、(10)申请公布号 CN 102910479 A (43)申请公布日 2013.02.06 C N 1 0 2 9 1 0 4 7 9 A *CN102910479A* (21)申请号 201210277996.1 (22)申请日 2012.08.06 2011-171997 2011.08.05 JP B65H 31/34(2006.01) (71)申请人佳能株式会社 地址日本东京都大田区下丸子3丁目30番 2号 (72)发明人三宅聪行 佐藤光彦 西村俊辅 横谷贵司 前西广昌 安藤裕 熊仓望 荒井照博 (74)专利代理机构北京魏启学律师事务所 11398 代理人魏启学 (54) 发明名称 薄。
2、片堆叠设备和图像形成设备 (57) 摘要 本发明涉及一种具有将堆叠在堆叠托盘上的 薄片对齐的功能的薄片堆叠设备和图像形成设 备。在与薄片的重量相关的信息表示重量比预定 重量小的情况下，用于对齐将要堆叠到堆叠托盘 上的薄片的薄片堆叠设备在通过重叠单元使薄片 与其它薄片重叠的情况下将薄片排出到堆叠托盘 上，并且在与薄片的重量相关的信息表示重量不 比预定重量小的情况下，薄片堆叠设备在重叠单 元未使薄片与其它薄片重叠的情况下将薄片排出 到堆叠托盘上。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书14页 附图20页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要。
3、求书 2 页 说明书 14 页 附图 20 页 1/2页 2 1.一种薄片堆叠设备，包括： 获取单元，用于获取与要输送的薄片的重量相关的信息； 重叠单元，用于将要输送的薄片与其它薄片重叠并且输送重叠后的薄片； 堆叠托盘，其中由所述重叠单元作为重叠后的薄片输送的薄片束或者在不通过所述重 叠单元与其它薄片进行重叠的情况下所输送的薄片被排出到所述堆叠托盘上； 对齐单元，用于将堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐；以及 控制单元，用于在由所述获取单元获取到的与薄片的重量相关的信息表示重量比预定 重量小的情况下，通过所述重叠单元将该薄片与其它薄片重叠来将该薄片排出到所述堆叠 托盘上，并且在由所述获取单元获取到。
4、的与薄片的重量相关的信息表示重量不比所述预定 重量小的情况下，在不通过所述重叠单元将该薄片与其它薄片重叠的情况下将该薄片排出 到所述堆叠托盘上。 2.根据权利要求1所述的薄片堆叠设备，其特征在于，在由所述获取单元获取到的与 薄片N的重量相关的信息表示重量比所述预定重量小、并且薄片N是一组副本的最终薄片 的情况下，所述控制单元控制所述重叠单元以将薄片N与前一个薄片N-1相互重叠，其中， N是自然数。 3.根据权利要求1所述的薄片堆叠设备，其特征在于，即使由所述获取单元获取到的 与薄片N的重量相关的信息表示重量不比预定重量小，在薄片N的后一个薄片N+1是一组 副本的最终薄片、并且与薄片N+1的重量。
5、相关的信息表示重量比所述预定重量小的情况 下，所述控制单元也控制所述重叠单元以将薄片N与薄片N+1相互重叠，其中，N是自然数。 4.根据权利要求1所述的薄片堆叠设备，其特征在于，还包括薄片检测单元，所述薄片 检测单元用于在薄片的输送方向上的所述堆叠托盘的上游侧检测薄片的后边缘或者薄片 束的后边缘， 其中，不管由所述获取单元获取到的与薄片的重量相关的信息如何，在由所述薄片检 测单元检测到薄片的后边缘或者薄片束的后边缘之后已经过预定时间段的情况下，所述对 齐单元都开始对齐操作。 5.根据权利要求1所述的薄片堆叠设备，其特征在于，所述获取单元获取薄片的克重 作为与薄片的重量相关的信息。 6.根据权利。
6、要求1所述的薄片堆叠设备，其特征在于，还包括装订单元，所述装订单元 用于对包括多个薄片的薄片束进行装订处理， 其中，在指定了对将要输送的薄片执行装订处理、并且在所述装订单元中不存在与将 要与该薄片一起进行装订处理的薄片束不同的薄片束的情况下，所述控制单元不管与薄片 的重量相关的信息如何，都使得在不通过所述重叠单元将该薄片与后续薄片重叠的情况下 输送该薄片。 7.一种图像形成设备，包括： 图像形成单元，用于在薄片上形成图像； 获取单元，用于获取与要输送的薄片的重量相关的信息； 重叠单元，用于将通过所述图像形成单元形成有图像的薄片与其它薄片重叠，并且输 送重叠后的薄片； 堆叠托盘，其中由所述重叠单。
7、元作为重叠后的薄片输送的薄片束或者在不通过所述重 权 利 要 求 书CN 102910479 A 2/2页 3 叠单元与其它薄片进行重叠的情况下所输送的薄片被排出到所述堆叠托盘上； 对齐单元，用于将堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐；以及 控制单元，用于在由所述获取单元获取到的与薄片的重量相关的信息表示重量比预定 重量小的情况下，通过所述重叠单元将该薄片与其它薄片重叠来将该薄片排出到所述堆叠 托盘上，并且在由所述获取单元获取到的与薄片的重量相关的信息表示重量不比所述预定 重量小的情况下，在不通过所述重叠单元将该薄片与其它薄片重叠的情况下将该薄片排出 到所述堆叠托盘上。 权 利 要 求 书CN 10。
8、2910479 A 1/14页 4 薄片堆叠设备和图像形成设备 技术领域 0001 本发明涉及一种具有将堆叠在堆叠托盘上的薄片对齐的功能的薄片堆叠设备。 背景技术 0002 传统上，已提供如下的系统，其中薄片后处理设备(整理器)连接到相对于诸如复 印机等的图像形成设备的薄片输送方向的下游侧，使得可以进行诸如订钉处理或者打孔处 理等的后处理。 0003 在整理器中，从图像形成设备接收到的薄片被顺次地堆叠在设置在堆叠托盘的上 游侧的中间托盘(以下被称为处理托盘)上。已讨论了一种整理器，其在构成册子的全部 薄片的堆叠都已完成后对堆叠在处理托盘上的薄片进行诸如订钉和骑马装订等的后处理。 在处理托盘上已。
9、完成后处理的薄片束从处理托盘排出到堆叠托盘上。 0004 日本特开2001-240295号公报讨论了一种整理器，其中从图像形成设备接收到的 薄片在不通过上述处理托盘的情况下被排出到堆叠托盘上，然后由设置在堆叠托盘上的对 齐构件在与排出方向正交的宽度方向上进行对齐处理。 0005 在与日本特开2001-240295号公报中讨论的设备的情况一样的在堆叠托盘上进 行薄片对齐的设备中，在每次排出薄片时由对齐构件进行对齐操作。然而，在薄纸的情况下 (例如，克重小于64克的薄片)，由于在输送方向上缺乏强度(硬度)以及由于薄片轻，当 通过整理器的排出口将薄片排出到外部时可能发生以下现象。更具体地，与克重更大。
10、的薄 片的情况相比，薄纸可能由于薄片下落的缓慢引起对齐时刻的偏差并且可能引起薄片在排 出口的倾斜，造成堆叠特性的劣化。 0006 通过以与薄纸片从排出口的下落同步的方式延迟对齐时刻，可以改进对齐特性。 然而，当延迟对齐时刻时，将有必要扩大在正在对齐的薄片与将要从图像形成设备接收的 下一个薄片之间的薄片间隔，造成生产率的劣化。 发明内容 0007 本发明涉及解决了上述问题的薄片堆叠设备。此外，本发明涉及能够将重量相对 轻的多个薄片共同排出以对其进行对齐操作、并且在不管薄片重量的情况下维持良好的堆 叠特性和对齐特性的薄片堆叠设备。 0008 根据本发明的一方面，薄片堆叠设备包括获取单元，用于获取与。
11、要输送的薄片的 重量相关的信息；重叠单元，用于将要输送的薄片与其它薄片重叠并且输送重叠后的薄片； 堆叠托盘，其中由所述重叠单元作为重叠后的薄片输送的薄片束或者在不通过所述重叠单 元与其它薄片进行重叠的情况下所输送的薄片被排出到所述堆叠托盘上；对齐单元，用于 将堆叠在所述堆叠托盘上的薄片对齐；以及控制单元，用于在由所述获取单元获取到的与 薄片的重量相关的信息表示重量比预定重量小的情况下，通过所述重叠单元将该薄片与其 它薄片重叠来将该薄片排出到所述堆叠托盘上，并且在由所述获取单元获取到的与薄片的 重量相关的信息表示重量不比所述预定重量小的情况下，在不通过所述重叠单元将该薄片 说 明 书CN 102。
12、910479 A 2/14页 5 与其它薄片重叠的情况下将该薄片排出到所述堆叠托盘上。 0009 根据本发明的其它方面，一种图像形成设备，包括：图像形成单元，用于在薄片上 形成图像；获取单元，用于获取与要输送的薄片的重量相关的信息；重叠单元，用于将通过 所述图像形成单元形成有图像的薄片与其它薄片重叠，并且输送重叠后的薄片；堆叠托盘， 其中由所述重叠单元作为重叠后的薄片输送的薄片束或者在不通过所述重叠单元与其它 薄片进行重叠的情况下所输送的薄片被排出到所述堆叠托盘上；对齐单元，用于将堆叠在 所述堆叠托盘上的薄片对齐；以及控制单元，用于在由所述获取单元获取到的与薄片的重 量相关的信息表示重量比预定。
13、重量小的情况下，通过所述重叠单元将该薄片与其它薄片重 叠来将该薄片排出到所述堆叠托盘上，并且在由所述获取单元获取到的与薄片的重量相关 的信息表示重量不比所述预定重量小的情况下，在不通过所述重叠单元将该薄片与其它薄 片重叠的情况下将该薄片排出到所述堆叠托盘上。 0010 通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明 显。 附图说明 0011 包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本发明的典型实施例、特征和 方面，并和说明书一起用来解释本发明的原理。 0012 图1是图像形成设备的截面图。 0013 图2是示出图像形成系统的结构的框图。 0014 图3示出操作显示装。
14、置。 0015 图4A和4B是整理器的截面图。 0016 图5是示出整理器的结构的框图。 0017 图6A和6B示出堆叠托盘和对齐板的位置。 0018 图7A至7C示出整理器中的薄片输送。 0019 图8A至8J示出薄片对齐操作。 0020 图9A至9C示出整理模式选择画面。 0021 图10A和10B示出薄片进给托盘选择画面。 0022 图11是示出薄片输送控制的主例程的流程图。 0023 图12是示出非订钉模式下的缓冲模式设置处理的流程图。 0024 图13A至13F示出缓冲操作。 0025 图14是示出缓冲操作的流程图。 0026 图15是示出订钉模式下的缓冲模式设置处理的流程图。 00。
15、27 图16示出堆叠托盘上的薄片排出模式。 0028 图17示出堆叠托盘上的薄片排出模式。 0029 图18是示出薄片对齐操作的流程图。 具体实施方式 0030 以下将根据附图详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。 0031 图1是根据本发明的第一典型实施例的图像形成系统的主要部的结构的纵截面 说 明 书CN 102910479 A 3/14页 6 图。图像形成系统包括图像形成设备10和用作薄片堆叠设备的整理器500。图像形成设 备10配备有用于从文件读取图像的图像读取器200以及用于在薄片上形成所读取的图像 的打印机350。 0032 文件进给设备100从第一页开始逐个进给在文件托盘1。
16、01上面朝上设置的文件， 并且将其输送到稿台玻璃102上的预定读取位置。接着，文件进给设备100将文件排出到排 出托盘112上。此时，扫描器单元104固定在预定读取位置。当文件通过读取位置时，扫描 器单元104读取文件的图像。更具体地，当文件通过读取位置时，扫描器单元104的灯103 的光照射文件，并且来自文件的反射光通过镜105、106和107被引导至镜头108。通过镜头 108的光在图像传感器109的摄像面上形成图像，并且该图像被转换为图像数据并且输出。 从图像传感器109输出的图像数据作为视频信号被输入到打印机350的曝光单元110。 0033 打印机350的曝光单元110基于从图像读取。
17、器200输入的视频信号调制激光束， 并且输出调制后的激光束。激光束在通过多边镜进行扫描的同时照射感光鼓111。在感光 鼓111上形成与扫描后的激光束相对应的静电潜像。在感光鼓111上的静电潜像通过显影 装置113提供的显影剂而可视化为显影剂图像。 0034 通过拾取辊127或128从设置在打印机350内的上盒114或下盒115进给薄片。 进给的薄片通过薄片进给辊129或者薄片进给辊130输送到定位辊126。当薄片的前端到 达定位辊126时，以预定的定时驱动定位辊126，并且薄片被输送到在感光鼓111与转印单 元116之间的间隙。 0035 在感光鼓111上形成的显影剂图像被转印单元116转印到。
18、所进给的薄片上。已转 印了显影剂图像的薄片被输送到通过对薄片加热和加压将显影剂图像定影在薄片上的定 影单元117。经由挡板121和排出辊118将通过定影单元117的薄片从打印机350向图像 形成设备的外部(整理器500)排出。在薄片的两面都进行图像形成的情况下，通过反向路 径122将薄片输送到双面输送路径124并且再次输送到定位辊126。 0036 参考图2中的框图说明控制整个图像形成系统的控制器的结构以及整个系统的 结构。图2是示出用于控制图1中的整个图像形成系统的控制器的结构的框图。 0037 如图2中所示，控制器包括中央处理单元(CPU)电路单元900，并且CPU电路单元 900包括CP。
19、U 901，只读存储器(ROM)902以及随机存取存储器(RAM)903。CPU 901是用于 进行本图像形成系统整体的基本控制的CPU，并且写有控制程序的ROM 902和用于进行处 理的RAM通过地址总线和数据总线与CPU 901连接。CPU 901通过在ROM 902中存储的控 制程序集中控制各种控制单元911、921、922、904、931、941以及951。RAM 903临时存储控 制数据并且用作控制中所涉及的计算处理的操作区域。 0038 文件进给设备控制单元911基于来自CPU电路单元900的命令来控制文件进给设 备100的驱动。图像读取器控制单元921控制扫描器单元104、图像传。
20、感器109等的驱动， 并且将从图像传感器109输出的图像信号传送到图像信号控制单元922。图像信号控制单 元922在将来自图像传感器109的模拟图像信号转换为数字信号后进行各个处理，并且将 数字信号转换为视频信号以将其输出到打印机控制单元931。此外，图像信号控制单元922 对通过外部接口(I/F)904从计算机905输入的数字图像信号进行各种处理，并且将数字图 像信号转换为视频信号以将其输出到打印机控制单元931。图像信号控制单元922的处理 操作由CPU电路单元900控制。 说 明 书CN 102910479 A 4/14页 7 0039 打印机控制单元931基于输入的视频信号来控制曝光单。
21、元110和打印机350并且 进行图像形成和薄片输送。整理器控制单元951安装在整理器500中，并且通过与CPU电路 单元900的信息交换来控制整个整理器的驱动。以下详细说明控制的内容。操作显示装置 控制单元941在操作显示装置400与CPU电路单元900之间交换信息。操作显示装置400 包括用于设置与图像形成相关的各种功能的多个键、用于显示表示设置条件的信息的显示 单元等。与各个键相对应的键信号被输出到CPU电路单元900，并且在来自CPU电路单元 900的信号的基础上在操作显示装置400上显示相对应的信息。 0040 图3示出图1中的图像形成设备中的操作显示装置400。在操作显示装置400上。
22、 配置有用于开始图像形成操作的开始键402、用于中断图像形成操作的停止键403、用于数 字设置的数字键404到413、清除键415、复位键416等。此外，配置表面上形成有触摸板的 显示单元420，这使得可以在画面上形成软键。 0041 根据本典型实施例的图像形成设备具有诸如非整理模式、整理模式、移位模式以 及订钉模式(装订模式)等的各种处理模式作为后处理模式。通过来自操作显示装置400 的输入操作进行对这些处理模式等的设置。例如，当设置后处理模式时，选择了图3中示出 的初始画面上的“整理”键417。接着，在显示单元420上显示菜单选择画面，并且可以通过 该选择画面进行处理模式的设置。 0042。
23、 接着，参考图4A和4B说明整理器500的结构。图4A和4B是示出图1中的整理 器500的结构的示意图。图4A是整理器500的正面图，并且图4B示出从薄片排出侧看的 整理器500中所包括的堆叠托盘701。 0043 整理器500进行诸如用于顺次地取入从图像形成设备10排出的薄片、并且将多个 薄片对齐并装订成单个束的处理，以及使用订书钉将薄片束的后边缘装订的订钉等的各种 薄片后处理。整理器500通过输送辊对511将由图像形成设备10排出的薄片取入输送路 径520。通过输送辊对512、513和514输送由输送辊对511取入的薄片。在输送路径520 中设置有输送传感器570、571、572和573以。
24、分别检测薄片的通过。输送辊对512与输送路 径传感器571一同设置在移位单元580中。 0044 移位单元580能够通过下述的移位马达M5在与薄片输送方向正交的薄片宽度方 向上移动薄片。在输送辊对512夹持薄片的状态下驱动移位马达M5的情况下，薄片可能在 被输送的同时在宽度方向上偏移。在移位整理模式下，针对各副本，薄片束的位置都在宽度 方向上发生移位。偏移量是相对于宽度方向上的中心位置在前侧15毫米(前移位)或者 在后侧15毫米(后移位)。在不存在移位指定的情况下，薄片被排出到与前移位的情况中 相同的位置。在通过输送传感器571的输入检测到薄片已通过移位单元580的情况下，整 理器500驱动移。
25、位马达M5并且使移位单元580恢复到中心位置。 0045 在输送辊对513和514之间，配置有用于将被输送辊对514反向输送的薄片引导 至缓冲路径523的切换挡板540。通过下述的螺线管S L1来驱动切换挡板540。在输送辊 对514和515之间，配置有用于在上薄片排出路径521与下薄片排出路径522之间切换输 送路径的切换挡板541。通过下述的螺线管SL2来驱动切换挡板541。 0046 设置缓冲路径523的目的在于，当对薄片束进行诸如订钉等的后处理时，在该路 径中保持从图像形成设备输送来的薄片并且将该薄片与后续的薄片重叠在一起(即，缓冲 处理)。缓冲处理有助于在不需要扩大薄片输送间隔的情况。
26、下确保对薄片束进行订钉处理 说 明 书CN 102910479 A 5/14页 8 所需要的时间并且防止生产率的下降。 0047 在根据本典型实施例的整理器500中，即使在不进行订钉处理的情况下，也对克 重比预定值低(在本典型实施例中低于64克)的薄片进行缓冲处理。相应地，通过将多个 薄的薄片相互重叠，能够减轻相对于薄片输送方向的强度的缺乏以及由薄片轻而引起的排 出的缓慢，并且能够防止由设置在堆叠托盘700和701上的托盘对齐板710和711进行的 对齐而引起的堆叠特性的劣化。 0048 然而，当对堆叠托盘上的多个薄片同时进行对齐时，存在诸如在输送方向上的返 回构件只与最上面的薄片接触、以及在。
27、与输送方向正交的方向上的对齐中、薄片之间产生 摩擦等的若干因素，使得对齐特性与对各个薄片进行对齐的情况相比劣化。此外，当具有预 定重量或者更大重量的薄片被相互重叠地排出时，薄片束变得相当沉，从而可能引起当排 出薄片束时与其接触的已经堆叠好的薄片被推出的现象，这造成对齐特性的进一步劣化。 因此，有必要只对可能因缺乏强度和重量轻而造成对齐缺陷的薄片进行缓冲处理，而尽可 能多地单独地堆叠和对齐其它薄片。以下将详细说明缓冲处理。 0049 当切换挡板541切换至上薄片排出路径521侧时，薄片被由缓冲马达M2驱动的输 送辊对514引导至上薄片排出路径521，并且被由薄片排出马达M3驱动的输送辊对515排。
28、 出到堆叠托盘701上。作为薄片检测单元的输送传感器574设置在排出路径521上，并且 用于检测薄片的通过。当切换挡板541切换至下薄片排出路径522侧时，薄片被由缓冲马 达M2驱动的输送辊对514引导至下薄片排出路径522。薄片进一步被由薄片排出马达M3 所驱动的输送辊对517和518向处理托盘630引导。输送传感器575和576设置在下薄片 排出路径522中，并且用于检测薄片的通过。 0050 由束排出马达M4驱动的束排出辊对680根据后处理模式将向处理托盘630引导 的薄片排出到处理托盘630上或者堆叠托盘700上。 0051 此外，如图4B中所示，在堆叠托盘701上设置有对齐板711a。
29、(第一对齐构件)和 711b(第二对齐构件)。对齐板711a和711b用作使排出到堆叠托盘701上的薄片在薄片 宽度方向上的位置对齐的对齐构件。类似地，如图4B中所示，对齐板710a和710b设置在 堆叠托盘700上。对齐板710a和710b使排出到堆叠托盘700上的薄片在薄片宽度方向上 的位置对齐。对齐板710a和710b能够分别通过下述的下托盘对齐马达M10和M11在薄片 宽度方向上移动。对齐板710a配置在前侧，并且对齐板710b配置在后侧。 0052 对齐板711a和711b分别由下述的上托盘对齐马达M8和M9以同样的方式驱动。 对齐板711a配置在前侧，并且对齐板711b配置在后侧。。
30、此外，上托盘对齐板升降马达M12 和下托盘对齐板升降马达M13分别使对齐板710和711在对齐位置(图6A)和退避位置 (图6B)之间围绕对齐板轴712上下移动。 0053 当对堆叠托盘上的薄片进行对齐时各个对齐板被移动到对齐位置、并且当改变薄 片偏移方向时(例如，从前移位变到后移位)对齐板被移动到待机位置，以下将详细说明。 此外，上托盘对齐马达M8和M9或者下托盘对齐马达M10和M11将各个对齐板沿着与输送 方向垂直的方向移动到与后续的薄片相对应的位置。接着，上托盘对齐板升降马达M12或 者下托盘对齐板升降马达M13使各个对齐板返回对齐位置。 0054 下述的托盘升降马达M14和M15能够升。
31、降堆叠托盘700和701。薄片表面检测传 感器720和721检测托盘表面或者托盘上的薄片的最上表面。整理器500根据来自薄片表 说 明 书CN 102910479 A 6/14页 9 面检测传感器720和721的输入来驱动托盘升降马达M14和M15，从而以使得托盘表面或者 托盘上薄片的最上表面总处于固定位置的方式进行控制。薄片有无检测传感器730和731 检测堆叠托盘700和701上薄片的有无。 0055 以束状排出到处理托盘630上的薄片被与输送辊对518同步驱动的滚花带661和 由下述的桨叶马达M16所驱动的桨叶660拉回到输送方向上的后端侧。被拉回的薄片抵接 停止器631并且停止。 00。
32、56 前对齐马达M6和后对齐马达M7分别使设置在处理托盘630的前侧和后侧的对齐 构件641在与薄片输送方向垂直的方向上移动。对齐构件641对堆叠在处理托盘630上的 薄片进行对齐处理，并且薄片在进行订钉处理后被束排出辊对680排出到堆叠托盘700上。 0057 束排出辊对680由下述的束排出马达M4驱动，并且束排出辊对680的上辊由摇动 引导件650支持。摇动引导件650由下述的摇动马达M19驱动，并且摇动引导件650摇动 束排出辊对680的上辊以使其抵接处理托盘630上最上面的薄片。当束排出辊对680的上 辊接触到处理托盘630上最上面的薄片时，上辊与下辊协作将处理托盘630上的薄片束向 。
33、堆叠托盘700排出。 0058 由下述的订钉马达M17驱动订钉器601对堆叠在处理托盘630上的薄片束的后端 侧进行装订处理。此外，通过下述的订钉器移动马达M18使得订钉器601在与沿着处理托 盘630的外围的输送方向垂直的方向上可以移动。 0059 接着，参考图5说明用于控制整理器500的驱动的整理器控制单元951的结构。图 5是示出图2中的整理器控制单元951的结构的框图。 0060 如图5中所示，整理器控制单元951包括CPU 952、ROM 953、RAM 954等。整理器 控制单元951与CPU电路单元900通信以进行诸如命令、作业信息和薄片传送通知的发送 和接收等的数据交换，并且执。
34、行存储在ROM 953中的各种程序以控制整理器500的驱动。 0061 以下说明整理器500包括的各种输入和输出功能。整理器500配备有用于驱动输 送辊对511到513以输送薄片的入口马达M1、缓冲马达M2、薄片排出马达M3、移位马达M5、 螺线管SL1和SL2、以及输送传感器570到576。此外，作为用于驱动处理托盘630的各种 构件的单元，整理器500配备有用于驱动束排出辊对680的束排出马达M4、用于驱动对齐构 件641的对齐马达M6和M7、以及用于升降摇动引导件的摇动马达M19。 0062 此外，整理器500配备有用于驱动桨叶660的桨叶马达M16，用于驱动订钉器601 的订钉马达M1。
35、7以及用于在与薄片输送方向垂直的方向上移动订钉器601的订钉器移动马 达M18。此外，整理器500配备有用于升降堆叠托盘700和701的托盘升降马达M14和M15、 以及薄片表面检测传感器720和721。此外，整理器500配置有用于对堆叠托盘进行对齐操 作的上托盘对齐马达M8和M9以及下托盘对齐马达M10和M11、上托盘对齐板升降马达M12 和下托盘对齐板升降马达M13。 0063 下面将说明与移位整理模式和订钉模式的模式相关的整理器500中的薄片输送。 0064 首先，将参考图3、7A到7C、8A到8J、9A到9C、10A和10B以及图11和12中的流 程图说明移位整理模式中的薄片流。当用户。
36、按下图像形成设备10的操作显示装置400上 如图3中示出的初始画面上的“薄片选择”键418时，在显示单元420上显示如图10A中示 出的薄片进给托盘选择画面。 0065 当在盒114或者115中设置薄片时，用户在显示单元420输入克重(未示出)作 说 明 书CN 102910479 A 7/14页 10 为与设置在薄片进给盒中的薄片的重量相关的信息。在本典型实施例中，普通纸的克重不 小于64gsm并且小于257gsm，薄纸的克重小于64gsm，并且厚纸的克重为257gsm以上。在 薄片进给托盘选择画面上显示根据所设置的克重的薄片厚度的类型。 0066 当执行打印作业时，图像形成设备10的CPU。
37、 901将薄片克重信息与薄片大小信息 一起发送到整理器的CPU 952。根据本典型实施例，整理器500的CPU 952基于输入的“克 重”判断从CPU901获取的薄片的厚度的类型。此外，还可以基于代替“克重”的诸如“厚度” 等的输入信息判断薄片厚度的类型。 0067 当用户选择图3中示出的操作显示装置400中初始画面上的“整理”键417时，在 显示单元420上显示图9A中示出的整理菜单选择画面。当用户选择图9A中的“整理”键和 “移位”键后按下OK键时，设置了移位整理模式。在本典型实施例中，默认选中“移位”键。 0068 整理模式是在图像形成设备10中对构成原稿的各组副本进行整理以进行图像形 。
38、成并且将薄片堆叠到堆叠托盘上的模式。移位整理模式是在整理器500中在针对各副本偏 移的状态下将薄片堆叠在堆叠托盘上的模式。在没有移位指定的整理模式的情况下，各副 本的薄片在未偏移的状态下堆叠在堆叠托盘上相同的位置。 0069 在图9A中示出的整理菜单选择画面中，可以选择将薄片排出到的托盘。这里，将 要说明选择“上托盘”键的情况。 0070 当输入了指定为移位整理模式的作业时，CPU电路单元900中的CPU 901将各个 薄片的诸如大小、克重、薄片移位方向以及薄片排出目的地等的与作业相关的信息通知整 理器控制单元951中的CPU 952。整理器控制单元951基于这些信息判断是否进行缓冲操 作。 。
39、0071 以下将参考图7A至7C说明在移位整理模式中的薄片输送。当把薄片P从图像形 成设备10排出到整理器500时，CPU电路单元900中的CPU 901告知整理器控制单元951 中的CPU 952将要开始薄片的传送。当接收到薄片传送开始信息时，CPU 952驱动入口马达 M1、缓冲马达M2以及薄片排出马达M3。相应地，如图7A中所示，使输送辊对511、512、513 和514转动，并且从图像形成设备10排出的薄片P被取入整理器500并且进行输送。 0072 在该过程中，当输送传感器571检测到薄片被输送到输送辊对512夹持薄片P的 位置时，CPU 952驱动移位马达M5并且移动移位单元580。
40、以使薄片P偏移。当从CPU 901 通知的薄片移位信息表示“前”侧时，薄片相对于薄片宽度方向上的中心向前侧偏移15毫 米，并且当提供的薄片移位信息表示“后”侧时，薄片相对于薄片宽度方向上的中心向后侧 偏移15毫米。 0073 在堆叠托盘701(上托盘)被选择为排出目的地的情况下，CPU 952驱动螺线管 SL2以使得可以将切换挡板541移动到图7A中示出的位置。作为结果，薄片P被引导至上 排出路径521。当输送传感器574检测到薄片P的后端通过时，CPU 952使薄片排出马达M3 以适合于堆叠的速度转动，并且薄片P被输送辊对515排出到堆叠托盘701上。 0074 在堆叠托盘700(下托盘)被。
41、选择为排出目的地的情况下，CPU 952驱动螺线管 SL2以使得可以将切换挡板541移动到图7B中示出的位置。作为结果，薄片P被引导至下 排出路径522。当输送传感器576检测到薄片P的后端通过时，CPU 952以适合于堆叠的速 度转动束排出马达M4，并且薄片P被束排出辊对680排出到堆叠托盘700上。 0075 接着，将参考图11和12中的流程图说明缓冲模式设置控制。以下将说明在整理 说 明 书CN 102910479 A 10 8/14页 11 器控制单元951中CPU 952的处理。 0076 图11是示出由CPU 952执行的缓冲模式设置控制的流程图。针对各薄片进行各 步的处理。在步骤。
42、S1001中，CPU 952判断是否从CPU 901接收到薄片N的薄片信息，并且 在步骤S1002中，基于接收到的薄片信息进一步判断是否指定了订钉。如贯穿本文档所记 载的并且为本领域技术人员所理解的，例如用在“薄片N”中的术语“N”是自然数。在没有 指定订钉的情况下(步骤S1002中为“否”)，则在步骤S1003中，CPU 952执行处理FA(图 12中的流程图中所示)。而如果指定了订钉(步骤S1002中为“是”)，则在步骤S1004中， CPU 952执行处理FB(图15中的流程图中所示)。CPU 952重复上述处理直到作业结束 (S1005)。 0077 在图像形成设备10中形成薄片N上的。
43、图像之前执行将薄片信息从CPU 901发送 到CPU 952的处理。根据本典型实施例，在薄片N到达整理器500前，CPU 952接收到薄片 N的后一个薄片N+1的薄片信息。 0078 图12是详细示出在诸如移位整理模式等的除指定订钉以外的作业中的缓冲模式 设置处理的流程图。 0079 在步骤S1101中，CPU 952基于从CPU 901接收到的薄片信息来判断薄片N是否为 束(即，副本组)的第一个薄片。当薄片N是束的第一个薄片时(步骤S1101中为“是”)， 处理进入步骤S1103。否则(步骤S1101中为“否”)处理进入步骤S1108。 0080 在步骤S1103中，CPU 952基于薄片N。
44、的薄片信息判断薄片N的克重是否小于 64gsm。当克重小于64gsm时(步骤S1103中为“是”)，处理进入步骤S1104，并且当克重不 小于64gsm时(步骤S1103中为“否”)，处理进入步骤S1106。 0081 在步骤S1106中，CPU 952将薄片N的缓冲模式设置为“通过”。所设置的缓冲模 式的信息存储在RAM 954中。 0082 在步骤S1104中，CPU 952基于薄片信息判断薄片N是否为副本组中的最后一个 薄片。当薄片N是最终薄片时(步骤S1104中为“是”)，处理进入步骤S1106。否则(步骤 S1104中为“否”)处理进入步骤S1105。 0083 在步骤S1105中，。
45、CPU 952将薄片N的缓冲模式设置为“缓冲”。当薄片N的缓冲 模式为“通过”时，意味着薄片N不是输送到缓冲路径523而是被单独地输送到下游侧。当 薄片N的缓冲模式为“缓冲”时，意味着薄片N被输送到缓冲路径523。 0084 如果在步骤S1101中判断为薄片N不是该副本组的第一个薄片(步骤S1101中为 “否”)，则在步骤S1108中，CPU 952判断存储在RAM 954中的前一个薄片N-1的缓冲模式。 当该缓冲模式为“缓冲”时(在步骤S1108中为缓冲)，处理进入步骤S1109。否则(在步 骤S1108中为除缓冲以外)处理进入步骤S1110。 0085 在步骤S1109中，CPU 952将。
46、薄片N的缓冲模式设置为“最终薄片”。当薄片N的 缓冲模式为“最终薄片”时，意味着薄片N在与从缓冲路径523输送来的薄片N-1重叠到一 起的情况下被输送。 0086 在步骤S1110中，CPU 952判断薄片N的克重是否小于64gsm。如果克重为64gsm 以上(步骤S1110中为“否”)，则在步骤S1112中，CPU 952将薄片N的缓冲模式设置为“通 过”。如果克重小于64gsm(步骤S1110中为“是”)，则在步骤S1111中，CPU 952判断薄片 N是否为该副本组的最终薄片。 说 明 书CN 102910479 A 11 9/14页 12 0087 如果薄片N不是该副本组的最终薄片(步。
47、骤S1111中为“否” )，则在步骤S1115 中，CPU 952将薄片N的缓冲模式设置为“缓冲”。当薄片N是该副本组的最终薄片时(步 骤S1111中为“是”)，在步骤S1113中，CPU 952将存储在RAM 954中的前一个薄片N-1的 缓冲模式再次设置为“缓冲”。接着在步骤S1114中，CPU 952将薄片N的缓冲模式设置为 “最终薄片”。 0088 在S1105、S1106、S1112、S1114以及S1115等各个步骤中，当设置了缓冲模式时， 处理FA完成并且处理返回到图11中的例程。 0089 在处理FA中，当作业中使用的所有薄片都是64gsm以上的普通纸时，在移位整理 模式中总是。
48、将缓冲模式设置为“通过”，并且不执行缓冲处理。 0090 接着，将参考图8A到8J和图18中的流程图说明在移位整理模式中要对排出到堆 叠托盘701上的薄片进行的对齐操作。这里，将要说明第一薄片组(以下被称为“副本组”) 堆叠在堆叠托盘701的前侧并且下一“副本组”堆叠在堆叠托盘701的后侧的情况。该结 构也适用于在堆叠托盘700上进行堆叠的情况。如上所述，基于由CPU电路单元900通知 的薄片信息来判断使薄片在前侧还是后侧偏移。 0091 图8A示出在偏移方向在前侧的情况下从薄片排出侧看的堆叠托盘701。假定排 出的薄片P的宽度是W并且排出的薄片P的移位量是Z，如图8A中所示，前侧对齐板711。
49、a 在从前侧的薄片端位置向前侧偏离预定量M的位置待机。该待机位置是通过从堆叠托盘 701的中心位置起朝向前侧将移位量Z与薄片宽度的一半W/2相加获得的位置(与堆叠托 盘701的中心位置相距距离X 1的位置)与预定量M相加而获得的位置。对齐板711b在 从后侧薄片端位置向后侧偏离预定量M的位置待机。该待机位置是通过从堆叠托盘701的 中心位置朝向后侧将薄片宽度的一半W/2减去移位量Z获得的位置(与堆叠托盘701的中 心位置相距距离X2的位置)与预定量M相加而获得的位置。 0092 图18是示出将由CPU 952执行的在堆叠托盘701处的对齐操作的流程图。在步 骤S1301中，CPU 952判断薄片的后边缘是否已通过输送传感器574。 0093 当薄片的后边缘已通过输送传感器574时(步骤S1301中为“是” )，则在步骤 S1302中，CPU 952等待经过预定时间段T1。通过考虑用于将薄片从输送传感器574输送 到输。