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1、(10)申请公布号 CN 102891784 A (43)申请公布日 2013.01.23 C N 1 0 2 8 9 1 7 8 4 A *CN102891784A* (21)申请号 201110203603.8 (22)申请日 2011.07.20 H04L 12/28(2006.01) (71)申请人联想（北京）有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号 (72)发明人杨振奕 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所 11105 代理人安之斐 (54) 发明名称 控制方法、控制装置的装置及控制系统 (57) 摘要 本发明实施例提供了一种控制方法、以及相 应的控制装置和控制系统。
2、。根据本发明实施例的 控制方法，应用于识别设备，所述识别设备通过网 络连接到至少一个电子设备。所述控制方法包括： 获得遥控器的空间状态参数；将空间状态参数与 预先存储在参考列表中的设备空间设置参数进行 匹配，并获得匹配结果，其中在参考列表中，至少 一个电子设备中的每一个电子设备与该设备的设 备空间设置参数被对应地存储；根据匹配结果在 至少一个电子设备中确定受控设备；接收来自遥 控器的控制信号；以及根据控制信号经由网络向 受控设备发送控制指令。 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 9。
3、 页 附图 2 页 1/3页 2 1.一种控制方法，应用于识别设备，所述识别设备通过网络连接到至少一个电子设备， 所述控制方法包括： 获得遥控器的空间状态参数； 将所述空间状态参数与预先存储在参考列表中的设备空间设置参数进行匹配，并获得 匹配结果，其中在所述参考列表中，所述至少一个电子设备中的每一个电子设备与该设备 的设备空间设置参数被对应地存储； 根据所述匹配结果在所述至少一个电子设备中确定受控设备； 接收来自所述遥控器的控制信号； 根据所述控制信号经由所述网络向所述受控设备发送控制指令。 2.如权利要求1所述的控制方法，在所述获得遥控器的空间状态参数之前还包括： 接收来自所述遥控器的参数获。
4、得开启指令。 3.如权利要求1所述的控制方法，其中 所述空间状态参数是所述遥控器在预定区域内的指向方向、空间位置、移动轨迹中的 一个或多个。 4.如权利要求1中所述的控制方法，其中所述获得遥控器的空间状态参数包括： 接收来自所述遥控器的、该遥控器所检测的所述空间状态参数。 5.如权利要求1中所述的控制方法，其中所述获得遥控器的空间状态参数包括： 检测所述遥控器的空间状态，并获得检测结果； 根据所述检测结果生成所述遥控器的空间状态参数。 6.如权利要求1或2中任意一项所述的控制方法，还包括： 在初始设置状态下，所述识别设备将对于所述至少一个电子设备中的每个电子设备的 设备空间设置参数与该电子设备。
5、对应地存储在所述参考列表中。 7.如权利要求1或2中任意一项所述的控制方法，其中所述根据所述匹配结果在所述 至少一个电子设备中确定受控设备包括： 根据所述匹配结果，将其设备空间设置参数与所述空间状态参数之间的差值小于预定 值的电子设备确定为所述受控设备。 8.如权利要求7所述的控制方法，其中将其设备空间设置参数与所述空间状态参数之 间的差值小于预定值的电子设备确定为所述受控设备包括： 当根据所述匹配结果获得两个以上其设备空间设置参数与所述空间状态参数之间的 差值小于预定值的电子设备时，显示该两个以上的电子设备的设备标识； 接收来自所述遥控器的设备选择指令；以及 根据所述设备选择指令在所述两个以。
6、上的电子设备中确定受控设备。 9.如权利要求7所述的控制方法，其中所述将其设备空间设置参数与所述空间状态参 数之间的差值小于预定值的电子设备确定为所述受控设备包括： 当根据所述匹配结果获得两个以上其设备空间设置参数与所述空间状态参数之间的 差值小于预定值的电子设备时，将该两个以上的电子设备均确定为所述受控设备。 10.如权利要求1所述的控制方法，所述根据所述控制信号经由所述网络向所述受控 设备发送控制指令包括： 根据所述受控设备将所述控制信号转换为所述控制指令；以及 权 利 要 求 书CN 102891784 A 2/3页 3 经由所述网络向所述受控设备发送所述控制指令。 11.一种控制装置，。
7、应用于识别设备，所述识别设备通过网络连接到至少一个电子设 备，所述控制装置包括： 参数获取模块，配置来获得遥控器的空间状态参数； 存储模块，配置来存储参考列表，其中将所述至少一个电子设备中的每一个电子设备 与该设备的设备空间设置参数对应地存储在所述参考列表中； 匹配模块，配置来将所述空间状态参数与预先存储在所述参考列表中的设备空间设置 参数进行匹配，并获得匹配结果； 设备确定模块，配置来根据所述匹配结果在所述至少一个电子设备中确定受控设备； 信号接收模块，配置来接收来自所述遥控器的控制信号； 指令发送模块，配置来根据所述控制信号经由所述网络向所述受控设备发送控制指 令。 12.如权利要求11所。
8、述的控制装置，其中 所述参数获取模块根据来自遥控器的参数获得开启指令获得遥控器的空间状态参数。 13.如权利要求11所述的控制装置，其中 所述参数获取模块接收来自所述遥控器的、该遥控器所检测的所述空间状态参数。 14.如权利要求11中所述的控制装置，其中 所述参数获取模块检测所述遥控器的空间状态，并获得检测结果，并且根据所述检测 结果生成所述遥控器的空间状态参数。 15.如权利要求1中所述的控制装置，其中 所述存储模块在初始设置状态下，将对于所述至少一个电子设备中的每个电子设备的 设备空间设置参数与该电子设备对应地存储在所述参考列表中。 16.如权利要求11中所述的控制装置，其中 所述设备确定。
9、模块根据所述匹配结果，将其设备空间设置参数与所述空间状态参数之 间的差值小于预定值的电子设备确定为所述受控设备。 17.如权利要求16所述的控制装置，其中 所述控制装置还包括显示模块， 当根据所述匹配结果获得两个以上其设备空间设置参数与所述空间状态参数之间的 差值小于预定值的电子设备时，所述显示模块显示该两个以上的电子设备的设备标识， 所述设备确定模块根据来自所述遥控器的设备选择指令在所述两个以上的电子设备 中确定受控设备。 18.如权利要求1所述的控制装置，还包括： 转换模块，配置来根据所述受控设备将所述控制信号转换为所述控制指令。 19.一种控制系统，包括： 遥控器，包括： 输入单元，配置。
10、来接收用户输入，以及 信号发送单元，配置来根据所述用户输入发送控制信号； 识别设备，通过网络连接到至少一个电子设备，所述识别设备包括： 参数获取单元，配置来获得所述遥控器的空间状态参数； 权 利 要 求 书CN 102891784 A 3/3页 4 存储单元，配置来存储参考列表，其中将所述至少一个电子设备中的每一个电子设备 与该设备的设备空间设置参数对应地存储在所述参考列表中； 处理单元，包括： 匹配模块，配置来将所述空间状态参数与预先存储在所述参考列表中的设备空间设置 参数进行匹配，并获得匹配结果， 设备确定模块，配置来根据所述匹配结果在所述至少一个电子设备中确定受控设备； 信号接收单元，配。
11、置来接收来自所述遥控器的所述控制信号； 指令发送单元，配置来根据所述控制信号经由所述网络向所述受控设备发送控制指 令。 权 利 要 求 书CN 102891784 A 1/9页 5 控制方法、 控制装置的装置及控制系统 技术领域 0001 本发明实施例涉及一种控制方法以及相应的控制装置此外，本发明还涉及控制系 统。 背景技术 0002 随着科技的发展，例如电视机、录像机、DVD机、冰箱、微波炉、空调、电饭煲、个人计 算机等电子设备在家庭中被广泛使用。电视机作为家庭娱乐的中心，用户通常会花较长时 间坐在电视机前。 0003 在观看电视的同时，用户可能会需要控制其他一些家电：例如打开空调并上下调 。
12、节温度，打开/关闭电灯，打开/关闭DVD播放器，游戏机等等。这类操作通常比较简单，但 由于当前大多数控制器通过发送红外信号来控制电子设备，遥控的距离常常受到环境的限 制的，用户可能需要移动来控制相应的设备。 0004 此外，例如电视机、DVD播放器、空调、游戏机之类的电子设备通常具有各自的遥控 器。因此用户需要找到对应的控制器才能进行控制操作。此外，多个遥控器之间也容易造 成混淆。 0005 为了方便用户的操作，提出了一种可控制多个家庭电子设备的多合一遥控器。然 而这样的多合一遥控器通常需要用户进行多步菜单的选择，操作较为繁琐。 发明内容 0006 本发明实施例的目的在于提供一种控制方法、相应。
13、的控制装置以及控制系统，以 解决上述问题。 0007 本发明的一个实施例提供了一种控制方法，应用于识别设备，所述识别设备通过 网络连接到至少一个电子设备。所述控制方法包括：获得遥控器的空间状态参数；将空间 状态参数与预先存储在参考列表中的设备空间设置参数进行匹配，并获得匹配结果，其中 在参考列表中，将至少一个电子设备中的每一个电子设备与该设备的设备空间设置参数对 应地存储；根据匹配结果在至少一个电子设备中确定受控设备；接收来自遥控器的控制信 号；根据控制信号经由网络向受控设备发送控制指令。 0008 本发明的另一个实施例提供了一种控制装置，应用于识别设备，识别设备通过网 络连接到至少一个电子设。
14、备。所述控制装置包括：参数获取模块，配置来获得遥控器的空间 状态参数；存储模块，配置来存储参考列表，其中在参考列表中，将至少一个电子设备中的 每一个电子设备与该设备的设备空间设置参数对应地存储；匹配模块，配置来将空间状态 参数与预先存储在参考列表中的设备空间设置参数进行匹配，并获得匹配结果；设备确定 模块，配置来根据匹配结果在至少一个电子设备中确定受控设备；信号接收模块，配置来接 收来自遥控器的控制信号；指令发送模块，配置来根据控制信号经由网络向受控设备发送 控制指令。 0009 本发明的另一个实施例提供了一种控制系统，包括：遥控器，包括：输入单元，配 说 明 书CN 102891784 A 。
15、2/9页 6 置来接收用户输入，以及信号发送单元，配置来根据所述用户输入发送控制信号；识别设 备，通过网络连接到至少一个电子设备，所述识别设备包括：参数获取单元，配置来获得遥 控器的空间状态参数；存储单元，配置来存储参考列表，其中将至少一个电子设备中的每一 个电子设备与该设备的设备空间设置参数对应地存储在参考列表中；处理单元，包括：匹 配模块，配置来将空间状态参数与预先存储在参考列表中的设备空间设置参数进行匹配， 并获得匹配结果，设备确定模块，配置来根据匹配结果在至少一个电子设备中确定受控设 备；信号接收单元，配置来接收来自遥控器的控制信号；指令发送单元，配置来根据控制信 号经由网络向受控设备。
16、发送控制指令。 0010 通过上述本发明实施例提供的方案，用户可以通过识别设备简便地的操作通过网 络连接到该识别设备的电器设备，而不需要为了遥控不同的设备而频繁移动以及寻找相应 设备的遥控器。此外，对于已有的家庭的网络，本发明的实施例基本没有成本上的增加。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使 用的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的示例性实施例。 0012 图1是描述了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程图。 0013 图2是示出根据本发明的一个实施例的控制装置的示范性结构框图。 0014 图3是示出根据本发明的一个实施例的。
17、控制系统的示范性结构框图。 具体实施方式 0015 在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图 中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解 释将被省略。 0016 在本发明的以下实施例中，将以电视机作为识别设备进行描述，然而本发明不限 于此。例如，识别设备可以是连接到网络的其它电子设备，例如计算机、游戏机等。通过 网络连接到识别设备的至少一个电子设备的具体形式包括但不限于个人计算机、便携式计 算机、游戏机、DVD播放机、音响、空调、冰箱、微波炉等。该至少一个电子设备可配置例如 Android操作系统等，以通过无线或有线网络连接到识。
18、别设备。 0017 图1是描述了根据本发明的一个实施例的控制方法100的流程图。下面，将参照 图1来描述根据本发明实施例的控制方法。控制方法100可用于识别设备。如上所述，该 识别设备可通过网络连接到至少一个电子设备。 0018 如图1所示，在步骤S101中，获得遥控器的空间状态参数。根据本发明的一个示 例，空间状态参数是所述遥控器在预定区域内的指向方向、空间位置、移动轨迹中的一个或 多个。例如，指向方向可以是从遥控器底端到遥控器顶端的矢量线段的方向。空间位置可 以是指遥控器位于相对于识别设备较高的位置、中间位置或是较低的位置，或者位于识别 设备的侧或右侧等。此外，移动轨迹可以是遥控器在预定时。
19、间段内的轨迹，移动轨迹可为圆 形、三角形等。此外，空间状态参数还可以是指向方向、空间位置和移动轨迹的结合。例如， 空间状态参数可以是相对于在识别设备的一空间位置的移动轨迹。预定区域可以是识别设 备可接收到从遥控器发送的信号的区域。 说 明 书CN 102891784 A 3/9页 7 0019 根据本发明的一个示例，在遥控器中可设置例如陀螺仪、重力传感器之类的空间 状态检测部件，以检测遥控器自身的空间状态参数。从而在步骤S101中，识别设备可接收 来自遥控器的、该遥控器所检测的空间状态参数。 0020 根据本发明的一个可替换示例，在遥控器和识别设备中，可采用例如在游戏机中 采用的体感控制技术。。
20、具体地，可在遥控器中设置例如红外线发射单元之类的定位部件， 并在识别装置中设置信号接收部件以及处理部件，从而通过识别设备检测遥控器的空间状 态，并获得检测结果，并且根据检测结果生成遥控器的空间状态参数，以便对用户的姿势能 够进行较为精确的定位和识别。此外，还可通过在识别设备前方安装摄像头等方式来获得 遥控器的空间状态参数，而不需要对遥控器的配置进行改进。 0021 根据本发明的另一示例，在获得遥控器的空间状态参数之前，控制方法还包括：接 收来自遥控器的参数获得开启指令。也就是说，当识别设备从遥控器接收到参数获得开启 指令时，才执行获得遥控器的空间状态参数，从而识别设备无需时刻处于开启状态，避免。
21、电 量浪费。 0022 在步骤S102中，将空间状态参数与预先存储在参考列表中的设备空间设置参数 进行匹配，并获得匹配结果。其中在参考列表中，至少一个电子设备中的每一个电子设备与 该设备的设备空间设置参数被对应地存储。根据本发明的一个示例，在步骤S102中，可将 在步骤S101中获得的遥控器的空间状态参数与预先存储在参考列表中的每个设备的设备 空间设置参数进行比较，并获得遥控器的间状态参数与每个设备的设备空间设置参数之间 的差值。 0023 根据本发明的一个示例，在初始设置状态下，识别设备将对于至少一个电子设备 中的每个电子设备的设备空间设置参数与该电子设备对应地存储在参考列表中。以下将以 预。
22、先存储的空间设置参数为遥控器的针对不同电子设备的指向方向为例进行描述。在通过 网络连接到识别设备的电子设备包括游戏机、DVD播放机、音响、空调、冰箱、微波炉的情况 下，在初始设置状态下，用户可在识别设备的检测区域或无线通信区域范围内选择一个电 子设备，然后用遥控器指向该电子设备。识别设备可获得遥控器的当前指向方向，并且当用 户确认该当前指向方向时，将其与所指设备对应地保存在参考列表中。例如，在用户选择了 空调，并在识别装置的可识别区域中用遥控器指向右上方的情况下，可在参考列表中，将空 调的设备标识与指示右上方的空间设置参数对应地存储。类似地，在用户选择了冰箱，并在 识别装置的可识别区域中用遥控。
23、器水平指向左侧的情况下，可在参考列表中，将冰箱的设 备标识与指示水平向左的空间设置参数对应地存储。当用户通过遥控器进行遥控操作时， 识别设备可如在步骤S101中所述，获得遥控器的指向方向作为空间状态参数，并如在步骤 S102中所述，将在步骤S101中所述获得的遥控器的指向方向与在初始设置状态下，存储的 指向方向进行匹配，并获得匹配结果。 0024 可替换地，如上所述，预先存储的空间设置参数可为针对不同电子设备，遥控器的 空间位置。在通过网络连接到识别设备的电子设备包括游戏机、DVD播放机、音响、空调、冰 箱、微波炉的情况下，在初始设置状态下，用户可在识别设备的检测区域或无线通信区域范 围内选择。
24、一个电子设备，然后确定遥控器的空间位置。识别设备可获得遥控器的当前空间 位置，并且当用户确认该当前空间位置时，将其与所指设备对应地保存在参考列表中。例 如，在用户选择了空调，并在识别装置的可识别区域中遥控器位于第一高度且识别设备的 说 明 书CN 102891784 A 4/9页 8 右侧的情况下，可在参考列表中，将空调的设备标识与指示右侧第一高度的空间设置参数 对应地存储。类似地，在用户选择了冰箱，并在识别装置的可识别区域中遥控器位于第二 高度且识别设备的左侧的情况下，可在参考列表中，将空调的设备标识与指示左侧第二高 度的空间设置参数对应地存储。当用户通过遥控器进行遥控操作时，识别设备可如在。
25、步骤 S101中所述，获得遥控器的空间位置作为空间状态参数，并如在步骤S102中所述，将在步 骤S101中所获得的遥控器的空间位置与在初始设置状态下，存储的空间位置进行匹配，并 获得匹配结果。 0025 此外，预先存储的空间设置参数为针对不同电子设备，遥控器的移动轨迹的情况 与空间设置参数为指向方向和空间位置的情形类似，故在此不再赘述。 0026 此外，根据本发明的另一示例，在初始设置状态下，当对于第二电子设备设置的空 间设置参数与之前对于第一电子设备设置的空间设置参数之间的差值小于预定值时，可产 生设置错误信号，以提示用户重新设置第一电子设备和/或第二电子设备的空间设置参 数。 0027 根。
26、据本本发明的另一示例，用户可更新电子设备的空间设置参数。例如当存在新 的与识别设备通过网络连接的电子设备时，可在更新设置状态下，设置针对该新连接的电 子设备的空间设置参数。与上述示例中类似，当对于新连接的电子设备设置的空间设置参 数与之前对于第一电子设备设置的空间设置参数之间的差值小于预定值时，可产生设置错 误信号，以提示用户重新设置第一电子设备和/或新连接的电子设备的空间设置参数。 0028 然后，在步骤S103中，根据匹配结果在至少一个电子设备中确定受控设备。根据 本发明的一个示例，可根据匹配结果，将其设备空间设置参数与空间状态参数之间的差值 小于预定值的电子设备确定为受控设备。 0029。
27、 当根据匹配结果获得两个以上其设备空间设置参数与空间状态参数之间的差值 小于预定值的电子设备时，可显示该两个以上的电子设备的设备标识，以便用户进行进一 步选择。然后接收来自遥控器的设备选择指令，并且根据设备选择指令在两个以上的电子 设备中确定受控设备。根据本发明的一个示例，可保存该选择指令以帮助改进下次确定受 控设备时的准确度。 0030 可替换地，当根据匹配结果获得两个以上其设备空间设置参数与空间状态参数之 间的差值小于预定值的电子设备时，将该两个以上的电子设备均确定为受控设备。 0031 在步骤S104中，接收来自遥控器的控制信号。根据本发明的一个示例，遥控器可 通过红外或蓝牙等无线近距离。
28、传输方式向识别装置发送遥控信号。最后，在步骤S105中， 根据控制信号经由无线或有线网络向受控设备发送控制指令。 0032 根据本发明的一个示例，遥控器中可包括电子设备中常用的“开/关”、“+”、“-”按 键，并且“开”、“关”、“+”、“-”指令中的每个指令在与识别设备连接的所有电子设备中的编 码是统一的。例如在游戏机、DVD播放机、音响、空调、冰箱、微波炉中都将开启指令设置为 相同的第一编码；将关闭指令设置为相同的第二编码。此外，可将音响的声音增大和空调的 温度升高设置为相同的第三编码，并且将音响的声音减小和空调的温度降低设置为相同的 第四编码。从而识别设备可将来自遥控器的控制信号转换为适。
29、于网络传输的控制指令，并 发送到在步骤S103中所确定的受控设备。 0033 根据本发明的一个可替换的示例，“开”、“关”、“+”、“-”指令中的每个指令在与识 说 明 书CN 102891784 A 5/9页 9 别设备连接的所有电子设备中的编码是相互不同的。在此情况下，识别设备可根据在步骤 S103中所确定的受控设备，将来自遥控器的控制信号转换为符合该受控设备所规定的编码 的控制命令，并经由网络发送到受控设备。 0034 此外，根据本发明的另一示例，识别设备中还可预先存储包括一层或多层选择菜 单的控制应用，以便于用户进行较为复杂的操作。 0035 通过上述实施例提供的控制方法，用户不需要移。
30、动即可控制多个电子设备。用户 在不移动的情况下，甚至可以控制其它房间中红外信号无法发送到的的电器，例如用户在 客厅即可控制厨房的电饭煲、微波炉、冰箱等。此外，在控制目标设备时，不需要寻找与该目 标设备对于的遥控器。 0036 下面，参照图2说明本发明的一个实施例的控制装置。图2是示出根据本发明的一 个实施例的控制装置200的示范性结构框图。控制装置200可用于识别设备。如上所述， 该识别设备可通过网络连接到至少一个电子设备。 0037 如图2中所示，本实施例的控制装置200可包括参数获取模块210、存储模块220、 匹配模块230、设备确定模块240、信号接收模块250和指令发送模块260。控。
31、制装置200的 各个单元执行上述图1中的显示方法的各个步骤/功能，因此，为了描述简洁，不再具体描 述。 0038 例如，参数获取模块210可获得遥控器的空间状态参数。根据本发明的一个示例， 空间状态参数是所述遥控器在预定区域内的指向方向、空间位置、移动轨迹中的一个或多 个。例如，指向方向可以是从遥控器底端到遥控器顶端的矢量线段的方向。空间位置可以是 指遥控器位于相对于识别设备较高的位置、中间位置或是较低的位置，或者位于识别设备 的侧或右侧等。此外，移动轨迹可以是遥控器在预定时间段内的轨迹，移动轨迹可为圆形、 三角形等。此外，空间状态参数还可以是指向方向、空间位置和移动轨迹的结合。例如，空 间状。
32、态参数可以是相对于在识别设备的一空间位置的移动轨迹。预定区域可以是识别设备 可接收到从遥控器发送的信号的区域。 0039 根据本发明的一个示例，在遥控器中可设置例如陀螺仪、重力传感器之类的空间 状态检测部件，以检测遥控器自身的空间状态参数。从而参数获取模块210可接收来自遥 控器的、该遥控器所检测的空间状态参数。 0040 根据本发明的一个可替换示例，在遥控器和识别设备中，可采用例如在游戏机中 采用的体感控制技术。具体地，可在遥控器中设置例如红外线发射单元之类的定位部件，并 参数获取模块210可检测遥控器的空间状态，并获得检测结果，并且根据所述检测结果生 成所述遥控器的空间状态参数，以便对用户。
33、的姿势能够进行较为精确的定位和识别。 0041 根据本发明的另一示例，参数获取模块210可根据来自遥控器的参数获得开启指 令获得遥控器的空间状态参数。 0042 存储模块220可存储参考列表。具体地，存储模块220可将至少一个电子设备中 的每一个电子设备与该设备的设备空间设置参数对应地存储在参考列表中。根据本发明的 一个示例，在初始设置状态下，存储模块220可将对于至少一个电子设备中的每个电子设 备的设备空间设置参数与该电子设备对应地存储在参考列表中。以下将以预先存储的空间 设置参数为遥控器的针对不同电子设备的指向方向为例进行描述。在通过网络连接到识 别设备的电子设备包括游戏机、DVD播放机、。
34、音响、空调、冰箱、微波炉的情况下，在初始设置 说 明 书CN 102891784 A 6/9页 10 状态下，用户可在识别设备的检测区域或无线通信区域范围内选择一个电子设备，然后用 遥控器指向该电子设备。识别设备可通过参数获取模块210获得遥控器的当前指向方向， 并且当用户确认该当前指向方向时，存储模块220将其与所指设备对应地保存在参考列表 中。例如，在用户选择了空调，并在识别装置的可识别区域中用遥控器指向右上方的情况 下，存储模块220可在参考列表中，将空调的设备标识与指示右上方的空间设置参数对应 地存储。 0043 可替换地，如上所述，预先存储的空间设置参数可为针对不同电子设备，遥控器的。
35、 空间位置。在通过网络连接到识别设备的电子设备包括游戏机、DVD播放机、音响、空调、冰 箱、微波炉的情况下，在初始设置状态下，用户可在识别设备的检测区域或无线通信区域范 围内选择一个电子设备，然后确定遥控器的空间位置。识别设备可通过参数获取模块210 获得遥控器的当前空间位置，并且当用户确认该当前空间位置时，存储模块220将其与所 指设备对应地保存在参考列表中。例如，在用户选择了空调，并在识别装置的可识别区域 中遥控器位于第一高度且识别设备的右侧的情况下，存储模块220可在参考列表中，将空 调的设备标识与指示右侧第一高度的空间设置参数对应地存储。类似地，在用户选择了冰 箱，并在识别装置的可识别。
36、区域中遥控器位于第二高度且识别设备的左侧的情况下，可在 参考列表中，存储模块220将空调的设备标识与指示左侧第二高度的空间设置参数对应地 存储。 0044 此外，预先存储的空间设置参数为针对不同电子设备，遥控器的移动轨迹的情况 与空间设置参数为指向方向和空间位置的情形类似，故在此不再赘述。 0045 此外，根据本发明的另一示例，在初始设置状态下，当存储模块220存储的对于第 二电子设备设置的空间设置参数与之前对于第一电子设备设置的空间设置参数之间的差 值小于预定值时，可产生设置错误信号，以提示用户重新设置第一电子设备和/或第二电 子设备的空间设置参数。 0046 根据本本发明的另一示例，用户可。
37、通过存储模块220更新电子设备的空间设置参 数。例如当存在新的与识别设备通过网络连接的电子设备时，可在更新设置状态下，通过存 储模块220存储针对该新连接的电子设备的空间设置参数。与上述示例中类似，当对于新 连接的电子设备设置的空间设置参数与之前对于第一电子设备设置的空间设置参数之间 的差值小于预定值时，可产生设置错误信号，以提示用户重新设置第一电子设备和/或新 连接的电子设备的空间设置参数。 0047 匹配模块230可将空间状态参数与预先存储在参考列表中的设备空间设置参数 进行匹配，并获得匹配结果。根据本发明的一个示例，匹配模块230可将参数获取模块210 中获得的遥控器的空间状态参数与存储。
38、模块220预先存储在参考列表中的每个设备的设 备空间设置参数进行比较，并获得遥控器的间状态参数与每个设备的设备空间设置参数之 间的差值。 0048 设备确定模块240可根据匹配结果在至少一个电子设备中确定受控设备。根据本 发明的一个示例，设备确定模块240可根据匹配结果，将其设备空间设置参数与空间状态 参数之间的差值小于预定值的电子设备确定为受控设备。 0049 根据本发明的一个示例，控制装置还可包括显示模块。当根据匹配结果获得两个 以上其设备空间设置参数与空间状态参数之间的差值小于预定值的电子设备时，显示模块 说 明 书CN 102891784 A 10 7/9页 11 显示该两个以上的电子。
39、设备的设备标识，以便用户进行进一步选择。设备确定模块根据来 自遥控器的设备选择指令在两个以上的电子设备中确定受控设备。根据本发明的一个示 例，可存储模块可保存该选择指令以帮助改进下次确定受控设备时的准确度。 0050 可替换地，当根据匹配结果获得两个以上其设备空间设置参数与空间状态参数之 间的差值小于预定值的电子设备时，设备确定模块240可将该两个以上的电子设备均确定 为受控设备。 0051 信号接收模块250可接收来自遥控器的控制信号。根据本发明的一个示例，信号 接收模块250可以是红外或蓝牙等无线近距离通信模块，以接收遥控器通过红外或蓝牙等 无线近距离传输方式向识别装置发送遥控信号。指令发。
40、送模块260可根据控制信号经由网 络向受控设备发送控制指令。 0052 根据本发明的一个示例，遥控器中可包括电子设备中常用的“开/关”、“+”、“-”按 键，并且“开”、“关”、“+”、“-”指令中的每个指令在与识别设备连接的所有电子设备中的编 码是统一的。例如在游戏机、DVD播放机、音响、空调、冰箱、微波炉中都将开启指令设置为 相同的第一编码；将关闭指令设置为相同的第二编码。此外，可将音响的声音增大和空调的 温度升高设置为相同的第三编码，并且将音响的声音减小和空调的温度降低设置为相同的 第四编码。从而指令发送模块260可信号接收模块250接收的控制信号转换为适于网络传 输的控制指令，并发送到。
41、设备确定模块240所确定的受控设备。 0053 根据本发明的一个可替换的示例，“开”、“关”、“+”、“-”指令中的每个指令在与识 别设备连接的所有电子设备中的编码是相互不同的。在此情况下，控制装置还可包括转换 模块。转换模块可根据设备确定模块240所确定的受控设备将控制信号转换为符合该受控 设备所规定的编码的控制命令，并经由网络发送到受控设备。 0054 此外，根据本发明的另一示例，还可在存储模块中预先存储包括一层或多层选择 菜单的控制应用，以便于通过显示模块向用户显现，使得用户能够进行较为复杂的操作。 0055 通过上述实施例提供的控制装置，用户不需要移动即可控制多个电子设备。用户 在不移。
42、动的情况下，甚至可以控制其它房间中无法看到的电器，例如用户在客厅即可控制 厨房的电饭煲、微波炉、冰箱等。此外，在控制目标设备时，不需要寻找与该目标设备对于的 遥控器。 0056 下面，参照图3说明本发明的一个实施例的控制系统。图3是示出根据本发明的 一个实施例的控制系统300的示范性结构框图。如图3中所示，本实施例的控制系统300 可包括遥控器310、识别设备330和通过网络连接到识别设备330的电子设备350。 0057 具体地，遥控器310可包括输入单元311和信号发送单元312。输入单元311可包 括例如遥控按键等，以接收用户输入。信号发送单元312可以是红外或蓝牙等无线近距离 传输通信。
43、单元。信号发送单元312可根据所述用户输入发送控制信号。 0058 识别设备330包括：参数获取单元331、存储单元332、包含比较模块333和设备确 定模块334的处理单元335、信号接收单元336和指令发送单元336。识别设备330的各个 单元执行上述图1中的显示方法的各个步骤/功能，因此，为了描述简洁，不再具体描述。 0059 例如，参数获取单元331可获得遥控器的空间状态参数。根据本发明的一个示例， 空间状态参数是所述遥控器在预定区域内的指向方向、空间位置、移动轨迹中的一个或多 个。例如，指向方向可以是从遥控器底端到遥控器顶端的矢量线段的方向。空间位置可以是 说 明 书CN 10289。
44、1784 A 11 8/9页 12 指遥控器位于相对于识别设备较高的位置、中间位置或是较低的位置，或者位于识别设备 的侧或右侧等。此外，移动轨迹可以是遥控器在预定时间段内的轨迹，移动轨迹可为圆形、 三角形等。此外，空间状态参数还可以是指向方向、空间位置和移动轨迹的结合。例如，空 间状态参数可以是相对于在识别设备的一空间位置的移动轨迹。预定区域可以是识别设备 可接收到从遥控器发送的信号的区域。 0060 根据本发明的一个示例，在遥控器中还可包括例如陀螺仪、重力传感器之类的空 间状态检测单元，以检测遥控器自身的空间状态参数。从而参数获取单元331可接收来自 遥控器的、该遥控器所检测的空间状态参数。。
45、 0061 根据本发明的一个可替换示例，在遥控器和识别设备中，可采用例如在游戏机中 采用的体感控制技术。具体地，遥控器中可包括例如红外线发射单元之类的定位单元，并参 数获取单元331可根据遥控器中的定位单元发射的信号来检测遥控器的空间状态，并获得 检测结果，并且根据所述检测结果生成所述遥控器的空间状态参数，以便对用户的姿势能 够进行较为精确的定位和识别。 0062 此外，根据本发明的另一示例，参数获取单元331可根据来自遥控器的参数获得 开启指令获得遥控器的空间状态参数。 0063 存储单元332可存储参考列表。具体地，存储单元332可将至少一个电子设备中 的每一个电子设备与该设备的设备空间设。
46、置参数对应地存储在参考列表中。 0064 处理单元335中的匹配模块333可将空间状态参数与预先存储在参考列表中的设 备空间设置参数进行匹配，并获得匹配结果。根据本发明的一个示例，匹配模块333可将参 数获取单元331中获得的遥控器的空间状态参数与存储模块332预先存储在参考列表中的 每个设备的设备空间设置参数进行比较，并获得遥控器的间状态参数与每个设备的设备空 间设置参数之间的差值。 0065 设备确定模块334可根据匹配结果在至少一个电子设备中确定受控设备。根据本 发明的一个示例，设备确定模块334可根据匹配结果，将其设备空间设置参数与空间状态 参数之间的差值小于预定值的电子设备确定为受控。
47、设备。 0066 根据本发明的一个示例，识别设备还可包括显示单元。当根据匹配结果获得两个 以上其设备空间设置参数与空间状态参数之间的差值小于预定值的电子设备时，显示单元 显示该两个以上的电子设备的设备标识，以便用户进行进一步选择。设备确定单元根据来 自遥控器的设备选择指令在两个以上的电子设备中确定受控设备。根据本发明的一个示 例，可存储单元可保存该选择指令以帮助改进下次确定受控设备时的准确度。 0067 可替换地，当根据匹配结果获得两个以上其设备空间设置参数与空间状态参数之 间的差值小于预定值的电子设备时，设备确定模块334可将该两个以上的电子设备均确定 为受控设备。 0068 信号接收单元3。
48、36可接收来自遥控器的控制信号。信号接收单元336可以是与在 遥控器中的信号发送单元312对应的例如红外或蓝牙之类的无线近距离传输通信单元。指 令发送单元337可根据控制信号经由网络向受控设备发送控制指令。 0069 根据本发明的一个示例，遥控器310中的输入单元311可包括电子设备中常用的 “开/关”、“+”、“-”按键，并且“开”、“关”、“+”、“-”指令中的每个指令在与识别设备330连 接的所有电子设备350中的编码是统一的。例如在游戏机、DVD播放机、音响、空调、冰箱、 说 明 书CN 102891784 A 12 9/9页 13 微波炉中都将开启指令设置为相同的第一编码；将关闭指令。
49、设置为相同的第二编码。此外， 可将音响的声音增大和空调的温度升高设置为相同的第三编码，并且将音响的声音减小和 空调的温度降低设置为相同的第四编码。从而指令发送单元337可信号接收单元336接收 的控制信号转换为适于网络传输的控制指令，并发送到受控设备。 0070 根据本发明的一个可替换的示例，“开”、“关”、“+”、“-”指令中的每个指令在与识 别设备连接的所有电子设备中的编码是相互不同的。在此情况下，识别设备还可包括转换 单元。转换单元可根据设备所确定的受控设备将控制信号转换为符合该受控设备所规定的 编码的控制命令，并经由网络发送到受控设备。 0071 此外，根据本发明的另一示例，还可在识别设备的存储单元中预先存储包括一层 或多层选择菜单的控制应用，以便于通过识别设备的显示单元向用户显现，使得用户能够 进行较为复杂的操作。 0072 通过上述实施例提供的控制装置，用户不需要移动即可控制多个电子设备。用户 在不移动的情况下，甚至可以控制其它房间中无法看到的电器，例如用户在客厅即可控制 厨房的电饭煲、。