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1、(10)申请公布号 CN 104019345 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 1 9 3 4 5 A (21)申请号 201410277009.7 (22)申请日 2014.06.19 F16M 11/42(2006.01) F16M 3/00(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (71)申请人北京石油化工学院 地址 102600 北京市大兴区黄村清源北路 19号 (72)发明人陈昊炜 蔡晓君 (74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有 限公司 11260 代理人郑立明 赵镇勇 (54) 发明。
2、名称 移动式影像播放装置 (57) 摘要 本发明公开了一种移动式影像播放装置，包 括运动底盘，运动底盘上自下而上依次设有横向 进给装置、转轴装置、纵向进给装置、垂直进给装 置、影像调节装置、影像呈像装置；运动底盘上设 有控制单元，横向进给装置、纵向进给装置、垂直 进给装置和影像调节装置分别设有调节驱动装 置，控制单元与所述调节驱动装置通过蓝牙等无 线连接。该装置移动灵活，同时保证了呈像效果良 好，极大丰富了图像展示功能。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公。
3、布号 CN 104019345 A CN 104019345 A 1/1页 2 1.一种移动式影像播放装置，其特征在于，包括运动底盘(1)，所述运动底盘(1)上自 下而上依次设有横向进给装置(2)、转轴装置(3)、纵向进给装置(4)、垂直进给装置(5)、影 像调节装置(6)、影像呈像装置(7)； 所述运动底盘(1)上设有控制单元，所述横向进给装置(2)、纵向进给装置(4)、垂直进 给装置(5)和影像调节装置(6)分别设有调节驱动装置，所述控制单元与所述调节驱动装 置无线连接。 2.根据权利要求1所述的移动式影像播放装置，其特征在于，所述运动底盘(1)包括第 一支撑板(11)，所述第一支撑板(1。
4、1)的下部设有转向轮(12)和两个驱动轮(13)，两个驱 动轮(13)分别设有驱动电机(14、15)，所述转向轮(12)设有转向驱动装置，所述驱动电机 (14、15)设有驱动电路，所述转向驱动装置和驱动电路与所述控制单元无线连接。 3.根据权利要求2所述的移动式影像播放装置，其特征在于，所述横向进给装置(2)包 括通过立式支撑轴承(21)支撑在所述第一支撑板(11)上的第一丝杠(27)，所述第一丝杠 (27)上啮合有丝杠螺母(26)，第一丝杠(27)的端部通过弹性联轴节(25)与直流减速电机 (24)连接，所述直流减速电机(24)设有PWM调速装置(23)； 所述第一支撑板(11)上通过支撑(。
5、28)支撑有滑道(29)，所述滑道(29)上设有T型轴 承(22)，所述T型轴承(22)与所述丝杠螺母(26)连接。 4.根据权利要求3所述的移动式影像播放装置，其特征在于，所述转轴装置(3)包括 转轴(32)和设于所述的T型轴承(22)上的下压盖(35)、上压盖(34)，所述转轴(32)的上 端固定有法兰(31)，所述转轴(32)的下端与所述下压盖(35)通过螺杆连接，所述上压盖 (34)上部的螺杆上设有防松螺母(33)。 5.根据权利要求4所述的移动式影像播放装置，其特征在于，所述纵向进给装置(4)包 括固定于所述法兰(31)上的第二支撑板(41)，所述第二支撑板(41)上设有通过立式轴承。
6、 (42)支撑的第二丝杠(46)和丝杠螺母，所述第二支撑板(41)上设有滑轨(44)，所述滑轨 (44)上设有第三支撑板(45)，所述丝杠螺母通过丝杠螺母连接件(43)与所述第三支撑板 (45)连接，所述第二丝杠(46)的端部通过联轴器与减速电机(47)连接。 6.根据权利要求5所述的移动式影像播放装置，其特征在于，所述垂直进给装置(5)包 括通过剪叉机构杆(51)支撑于所述第三支撑板(45)上的第四支撑板(54)，所述剪叉机构 杆(51)设有驱动螺杆(53)，所述驱动螺杆(53)的端部通过弹性联轴器(55)与减速电机 (56)连接。 7.根据权利要求6所述的移动式影像播放装置，其特征在于，所。
7、述影像调节装置(6)包 括通过影像调节支撑杆(61)支撑于所述第四支撑板(54)上的影像调节装置的外壳(63)， 所述影像调节装置的外壳(63)与其上方的影像呈像装置(7)之间设有调节手轮(62)。 8.根据权利要求7所述的移动式影像播放装置，其特征在于，所述影像呈像装置(7)的 外壳(74)的上部设有顶盖(72)、侧部设有观测窗(73)，所述顶盖(72)与外壳(74)之间设 有卡杆(71)。 9.根据权利要求1至8任一项所述的移动式影像播放装置，其特征在于，所述控制单元 设有蓝牙模块。 权 利 要 求 书CN 104019345 A 1/3页 3 移动式影像播放装置 技术领域 0001 本发。
8、明涉及一种影像播放装置，尤其涉及一种移动式影像播放装置。 背景技术 0002 由于传统影像播放装置自身存在投影角度固定、位置固定、柔性化差等问题，在使 用过程中与人们逐渐增长的观影需求产生了诸多矛盾。 0003 而另一方面，随着三维立体显示技术的蓬勃发展，除了向观影者提供一般的影像 与色彩外，还提供了立体影像的全新观影感受。这种观影感受能给人带来传统二维成像技 术所不能带来的视觉与心理景深，以及更接近实物的观看体验。从另一个角度来看，显示技 术由二维向三维过度。 0004 目前，市场上不存在一种可以调和上述矛盾的产品。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种移动灵活、呈像效果良好的移动式影。
9、像播放装置。 0006 本发明的目的是通过以下技术方案实现的： 0007 本发明的移动式影像播放装置，包括运动底盘，所述运动底盘上自下而上依次设 有横向进给装置、转轴装置、纵向进给装置、垂直进给装置、影像调节装置、影像呈像装置； 运动底盘上设有控制单元，所述横向进给装置、纵向进给装置、垂直进给装置和影像调节装 置分别设有调节驱动装置，所述控制单元与所述调节驱动装置无线连接。 0008 由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的移动式影像播放装 置，由于装置自身具有多自由度，使该装置移动灵活，同时保证了呈像效果良好，使得带有 液晶屏幕的设备都可成为播放光源，并且从一定限度上实现了三维。
10、立体呈像效果，由于进 而极大丰富了图像展示功能。 附图说明 0009 图1为本发明实施例提供的移动式影像播放装置的结构示意图； 0010 图2为本发明实施例中运动底盘的结构示意图； 0011 图3为本发明实施例中横向进给装置的结构示意图； 0012 图4为本发明实施例中转轴装置的结构示意图； 0013 图5为本发明实施例中纵向进给装置的结构示意图； 0014 图6为本发明实施例中垂直进给装置的结构示意图； 0015 图7为本发明实施例中影像调节装置的结构示意图； 0016 图8为本发明实施例中影像呈像装置的结构示意图。 0017 图中： 0018 1、运动底盘，2、横向进给装置，3、转轴装置，。
11、4、纵向进给装置，5、垂直进给装置，6、 影像调节装置，7、影像呈像装置； 说 明 书CN 104019345 A 2/3页 4 0019 11、第一支撑板，12、转向轮，13、驱动轮，14、驱动电机，15、驱动电机； 0020 21、立式支撑轴承，22、T型轴承，23、PWM调速装置，24、直流减速电机，25、弹性联 轴节，26、丝杠螺母，27、第一丝杠，28、支撑，29、滑道； 0021 31、法兰，32、转轴，33、防松螺母，34、上压盖，35、下压盖； 0022 41、第二支撑板，42、立式轴承，43、丝杠螺母连接件，44、滑轨，45、第三支撑板，46、 第二丝杠，47、减速电机； 0。
12、023 51、剪叉机构杆，52、电源，53、螺杆，54、第四支撑板，55、弹性联轴器，56、减速电 机，57、支撑杆，58、PWM装置； 0024 61、影像调节支撑杆，62、调节手轮，63、外壳； 0025 71、卡杆，72、顶盖，73、观测窗，74、外壳。 具体实施方式 0026 下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。 0027 本发明的移动式影像播放装置，其较佳的具体实施方式是： 0028 包括运动底盘，所述运动底盘上自下而上依次设有横向进给装置、转轴装置、纵向 进给装置、垂直进给装置、影像调节装置、影像呈像装置； 0029 所述运动底盘上设有控制单元，所述横向进给装置、纵向进给装置、。
13、垂直进给装置 和影像调节装置分别设有调节驱动装置，所述控制单元与所述调节驱动装置无线连接。 0030 所述运动底盘包括第一支撑板，所述第一支撑板的下部设有转向轮和两个驱动 轮，两个驱动轮分别设有驱动电机，所述转向轮设有转向驱动装置，所述驱动电机设有驱动 电路，所述转向驱动装置和驱动电路与所述控制单元无线连接。 0031 所述横向进给装置包括通过立式支撑轴承支撑在所述第一支撑板上的第一丝杠， 所述第一丝杠上啮合有丝杠螺母，第一丝杠的端部通过弹性联轴节与直流减速电机连接， 所述直流减速电机设有PWM调速装置； 0032 所述第一支撑板上通过支撑支撑有滑道，所述滑道上设有T型轴承，所述T型轴承 与所。
14、述丝杠螺母连接。 0033 所述转轴装置包括转轴和设于所述的T型轴承上的下压盖、上压盖，所述转轴的 上端固定有法兰，所述转轴的下端与所述下压盖通过螺杆连接，所述上压盖上部的螺杆上 设有防松螺母。 0034 所述纵向进给装置包括固定于所述法兰上的第二支撑板，所述第二支撑板上设有 通过立式轴承支撑的第二丝杠和丝杠螺母，所述第二支撑板上设有滑轨，所述滑轨上设有 第三支撑板，所述丝杠螺母通过丝杠螺母连接件与所述第三支撑板连接，所述第二丝杠的 端部通过联轴器与减速电机连接。 0035 所述垂直进给装置包括通过剪叉机构杆支撑于所述第三支撑板上的第四支撑板， 所述剪叉机构杆设有驱动螺杆，所述驱动螺杆的端部通。
15、过弹性联轴器与减速电机(56)连 接。 0036 所述影像调节装置包括通过影像调节支撑杆支撑于所述第四支撑板上的影像调 节装置的外壳，所述影像调节装置的外壳与其上方的影像呈像装置之间设有调节手轮。 0037 所述影像呈像装置的外壳的上部设有顶盖、侧部设有观测窗，所述顶盖(72)与外 说 明 书CN 104019345 A 3/3页 5 壳之间设有卡杆。 0038 所述控制单元设有蓝牙模块。 0039 本发明的移动影像播放装置由运动底盘、横向进给装置、转轴装置、纵向进给装 置、垂直进给装置、影像调节装置、影像呈像装置、等部分组成，共同完成移动呈像等功能。 合理地设置了自由度，使该装置移动灵活，同。
16、时保证了呈像效果良好。突破了传统影像投影 播放装置的概念，使得带有液晶屏幕的设备都可成为播放光源，并且从一定限度上实现了 三维立体呈像效果，由于装置自身具有多自由度，进而极大丰富了图像展示功能。实现了简 易控制，只要带有蓝牙模块的设备都可控制本装置。 0040 具体实施例： 0041 如图1至图8所示，首先转向轮12与两个驱动轮13在由蓝牙设备控制下，控制驱 动电机14、15。从而完成对第一支撑板11上方搭载所有装置的自由度调整。直流减速电机 24在PWM调速装置23的控制下通过弹性联轴节25驱动第一丝杠27，从而保证T型轴承22 在滑道29上往复运动实现横向进给。 0042 其次在防松螺母3。
17、3的控制下，通过紧定螺钉连接的法兰31与转轴32可实现对上 方装置的转动和夹角转动。在减速电机47驱动下的第二丝杠46。使得第三支撑板45上的 装置可沿着滑轨44移动，进而实现纵向进给。而剪叉机构杆51通过螺杆53的驱动可改变 张角从而实现升降，第四支撑板54进而载着上方系统沿着垂直方向升降。 0043 最后，通过调节手轮62可调整由卡杆71固定的显像装置的角度。最后在打开观 测窗73后可观测到立体显示效果。 0044 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范 围为准。 说 明 书CN 104019345 A 1/4页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104019345 A 2/4页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104019345 A 3/4页 8 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104019345 A 4/4页 9 图7 图8 说 明 书 附 图CN 104019345 A 。