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1、(10)申请公布号 CN 104339346 A (43)申请公布日 2015.02.11 C N 1 0 4 3 3 9 3 4 6 A (21)申请号 201310696949.5 (22)申请日 2013.12.18 B25J 5/02(2006.01) B25J 13/08(2006.01) (71)申请人赵盾 地址 311812 浙江省绍兴市诸暨市草塔镇莼 塘路39弄3号 (72)发明人赵盾 (54) 发明名称 一种载板的取放装置 (57) 摘要 在摄像头模组的制造领域，中间产品需要放 在料盒里周转以防止灰尘污染，对需要用机械手 来完成全自动上下料的场合，传统的机构依赖多 个机械手来。
2、完成。比如IC邦定机有多个机械手， 用来方便高效的把需要进行邦定的载板从料盒里 取出来，放到合适的位置，随着邦定的过程不断移 动载板，最后把邦定完毕的载板送入空的料盒。本 发明提出了一种载板的取放装置，利用摄像头和 光电传感器等，把机械手减少为一个，显著的降低 了设备成本，并且容易制造和维护。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104339346 A CN 104339346 A 1/1页 2 1.一种载板的取放装置，包括计算机，摄像头，机械手。
3、，光电开关，导轨，其特征是：（1） 依靠一个机械手把载板从料盒里取出来，依靠导轨平稳的拖放到作业区域（2）结合计算机 从摄像头取得的图像信息定位被移动载板的位置，从而精确的放置载板到所需作业区域特 定位置；（3）当作业完毕后，依靠机械手把载板移动到待料料盒，结合计算机从放置在待料 料盒口的光电开关计算载板是否被成功移向待料料盒里边及是否完全放进待料料盒。 2.按照权利要求1所述的一种载板的取放装置，其特征是：完成整个取放载板的功能 涉及到的机械手只有一个。 3.按照权利要求1所述的一种载板的取放装置，其特征是：在当前被作业载板工序快 要完成时，机械手从待测料盒里预取出下一片待测载板，并且放置到。
4、邻近正在被作业的载 板附近。 4.按照权利要求1所述的一种载板的取放装置，其特征是：机械手取放载板的执行机 构是电磁铁及与其固定在一起的金属板；电磁铁通电产生磁场，金属板传递磁场，金属板依 靠一个比较大的接触面积对载板进行吸附，实现载板的拾取操作；电磁铁断电，磁场消失， 实现载板脱落操作。 权 利 要 求 书CN 104339346 A 1/2页 3 一种载板的取放装置 技术领域 0001 本发明应用于摄像头模组封装领域，需要进行光学检测的设备中。 背景技术 0002 传统的IC邦定机有多个机械手，用来方便高效的把需要进行邦定的载板从料盒 里取出来，放到合适的位置，随着邦定的过程不断移动载板，。
5、最后把邦定完毕的载板送入空 的料盒。对于目前为了节省人工而新出现的IC邦定质量自动检测机和摄像头芯片表面质 量自动检测机而言，过于复杂。本发明把机械手减少为一个，显著的降低了设备成本，并且 容易制造和维护。 发明内容 0003 一种载板的取放装置，包括计算机，摄像头，机械手，光电开关，导轨。其特征是依 靠一个机械手把载板从料盒里取出来，依靠导轨平稳的拖放到作业区域，结合计算机从摄 像头取得的图像信息计算定位被移动载板的位置，从而精确的放置载板到所需作业区域特 定位置，当作业完毕后，依靠机械手把载板移动到待料料盒，结合计算机从放置在待料料盒 口的光电开关计算载板是否被成功移向待料料盒里边及是否完。
6、全放进待料料盒。在当前被 作业载板工序快要完成时，机械手从待测料盒里预取出下一片待测载板，并且放置到邻近 正在被作业的载板附近。机械手取放载板的执行机构是电磁铁及与其固定在一起的金属 板；电磁铁通电产生磁场，金属板传递磁场，金属板依靠一个比较大的接触面积对载板进行 吸附，实现载板的拾取操作；电磁铁断电，磁场消失，实现载板脱落操作。 附图说明 0004 附图1为一种载板的取放装置的俯视示意图。其中： 1， 放置待测载板的料盒； 2， 放置待测工件的待测载板； 3， 机械手金属板； 4， 摄像头； 5， 带有导轨的工作台； 6， 光电开关； 7， 放置已测载板的料盒。 具体实施方式 0005 一种。
7、载板的取放装置，包括计算机，摄像头，机械手，光电开关，导轨。 0006 机械手由步进电机，丝杆，导轨，滑块及装在滑块上面的执行机构。机械手取放载 板的执行机构是电磁铁及与其固定在一起的金属板；电磁铁通电产生磁场，金属板传递磁 场，金属板依靠一个比较大的接触面积对载板进行吸附，实现载板的拾取操作；电磁铁断 说 明 书CN 104339346 A 2/2页 4 电，磁场消失，实现载板脱落操作。 0007 取放和传递依靠一个机械手把载板从料盒里取出来，依靠导轨平稳的拖放到作业 区域，结合计算机从摄像头取得的图像信息计算定位被移动载板的位置，从而精确的放置 载板到所需作业区域特定位置，当作业完毕后，依靠机械手把载板移动到待料料盒，结合计 算机从放置在待料料盒口的光电开关计算载板是否被成功移向待料料盒里边及是否完全 放进待料料盒。在当前被作业载板工序快要完成时，机械手从待测料盒里预取出下一片待 测载板，并且放置到邻近正在被作业的载板附近。 说 明 书CN 104339346 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104339346 A 。