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1、(10)申请公布号 CN 102535039 A (43)申请公布日 2012.07.04 C N 1 0 2 5 3 5 0 3 9 A *CN102535039A* (21)申请号 201110374854.2 (22)申请日 2011.11.18 2010-258429 2010.11.19 JP D05B 49/00(2006.01) D05B 65/06(2006.01) (71)申请人 JUKI株式会社 地址日本东京 (72)发明人洼田义彦 (74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 代理人何立波 张天舒 (54) 发明名称 缝纫机 (57) 摘要 本发明提。
2、供一种缝纫机，其减少挑线失误。该 缝纫机(10)具有切线单元、挑线机构(70)和对 它们进行控制的控制单元(100)，其特征在于，具 有检测单元(22)，其对以与缝针(11)上下移动 相同的周期进行旋转的驱动轴的旋转角度进行检 测，控制单元基于检测单元的检测，控制驱动单元 (13)，以使得在利用切线单元切断上线之前，使挑 线器进行从初始位置至动作位置的前进动作。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书9页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 4 页 1/1页 2 1.一种缝纫机，其具有：切线。
3、单元，其根据切线信号的产生而在规定时期进行动作，利 用可动切刀和固定切刀的协同动作切断上线； 操作单元，其向所述切线单元产生所述切线信号； 挑线机构，其具有挑线器和驱动单元，该挑线器进行从初始位置至动作位置的往复动 作，该驱动单元使所述挑线器进行往复动作，该挑线机构在所述挑线器从所述动作位置至 所述初始位置的复位动作时，挑出从缝针至被缝制物的上线，从所述被缝制物拔出所述上 线的切断端； 控制单元，其控制所述挑线机构的所述驱动单元；以及 检测单元，其对与所述缝针上下移动同步地进行旋转的驱动轴的规定旋转角度进行检 测， 该缝纫机的特征在于， 所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以在所述切线信号产生。
4、后，基于所述检测单 元的检测，在由所述切线单元切断所述上线之前，使所述挑线器从所述初始位置向所述动 作位置进行前进动作。 2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 所述控制单元控制所述驱动单元，以在成为所述挑线器可以通过所述缝针和针板之间 的规定旋转角度之后，使所述挑线器从所述初始位置向所述动作位置进行前进动作。 3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于， 所述检测单元具有： 缝针位置检测器，其在与所述缝针的下方位置相当的缝纫机驱动轴的旋转角度处，输 出规定所述切线单元动作开始的下方位置信号；以及 对所述驱动轴的角度变化进行检测的角度检测器或对时间进行计时的计时单元， 如果从检测出所。
5、述缝针位置检测器的所述下方位置信号开始，所述角度检测器检测出 规定的角度变化、或者所述计时单元计时了规定的经过时间，则所述控制单元进行控制，以 使得所述挑线器进行前进动作。 权 利 要 求 书CN 102535039 A 1/9页 3 缝纫机 技术领域 0001 本发明涉及一种具有将切断后的上线挑出的挑线器的缝纫机。 背景技术 0002 当前，例如专利文献1公开所示，已知一种缝纫机，其具有：切线装置，其位于针板 下方，对上线进行切断；以及挑线器装置，其在针板上方挑出缝针和布料之间的上线，以将 切断后与缝针相连的上线的端部从布料上方拉出。 0003 切线装置主要由下述部分构成：槽凸轮，其通过作为。
6、缝制驱动源的缝纫机电动机 进行旋转；可动切刀，其通过将切断动作的传动机构与槽凸轮卡合而进行往复转动；以及 切线螺线管，其施加槽凸轮和传动机构的卡合动作。切线装置的可动切刀在前进转动时，进 行将要切断的缝线和不进行切断的缝线分开的动作，在后退转动时仅对分开后的作为切断 对象的缝线进行切断。 0004 该挑线器装置具有：挑线器，其前端具有钩状的弯曲部；以及作为挑线动作的驱 动源的挑线螺线管，通过在缝针位于针板上方时，挑线器的弯曲部以横穿缝针的上下移动 路径的方式进行往复动作，从而挑线器的弯曲部捕捉上线并进行拉出。 0005 挑线螺线管通常承受弹簧压力而沿一定方向按压保持柱塞，如果电流流过，则使 柱。
7、塞抵抗弹簧压力进行动作，使挑线器从其初始位置开始前进转动至动作位置。挑线器在 前进通过缝针的上下移动路径时，上线从弯曲部的侧方滑过(掠过缝线)，不对上线进行捕 捉而是使其通过。并且，如果电流停止，则挑线螺线管利用弹簧压力使柱塞返回初始位置， 由此，挑线器从动作位置后退转动而返回起始的初始位置。在返回动作时，所述弯曲部在经 过缝针上下移动路径时捕捉上线，将上线从布料拔出。即，挑线器的弯曲部的形状具有方向 性，形成在前进转动时使上线从弯曲部的侧方滑过而不进行捕捉，在后退转动时可以进行 捕捉的形状。 0006 继续对上述挑线器和切线装置的动作定时进行说明。 0007 在缝纫机的主轴上设置有下方位置检。
8、测器和上方位置检测器，它们对用于使切线 装置的传动机构与槽凸轮卡合的适当定时进行检测。并且，如果根据下方位置检测器的检 测信号驱动切线螺线管，则传动机构与槽凸轮卡合。由此，根据槽凸轮的槽形状，可动切刀 进行往复转动的动作而切断上线。 0008 另外，上方位置检测器在切线装置切断完成后的定时产生规定的检测信号，挑线 螺线管开始驱动而使挑线器进行往复转动，执行挑线动作。 0009 专利文献1：日本特开昭56-151089号公报 发明内容 0010 但是，在上述缝纫机中，在由切线装置完成缝线切断后，挑线器开始驱动而执行挑 线动作。因此，在挑线器前进时，上线成为已经被切断而不产生缝线张力的状态，上线被。
9、挑 线器掠过而保持为横向偏移的状态。因此，在挑线器后退时，产生挑线器的弯曲部无法捕捉 说 明 书CN 102535039 A 2/9页 4 上线而挑线动作失败的问题。特别地，在较薄的布料或易于滑动的布料的情况下，切断后的 上线由于布料所产生的阻力较少而难以进行保持，因此容易产生上述问题。 0011 另外，由于上述缝纫机在由切线装置完成缝线切断后使挑线器进行往复动作，所 以在执行切线后，需要等待通过挑线螺线管的动作电流接通而使得挑线器前进、和挑线螺 线管停止而使得挑线器后退这两个动作完成后再开始下一次缝制，产生作业效率降低的问 题。 0012 本发明的目的在于，更可靠地进行挑线器的挑线动作，并且。
10、提高作业效率。 0013 技术方案1所记载的发明是一种缝纫机，其具有：切线单元，其根据切线信号的产 生而在规定时期进行动作，利用可动切刀和固定切刀的协同动作切断上线；操作单元，其向 所述切线单元产生所述切线信号；挑线机构，其具有挑线器和驱动单元，该挑线器进行从初 始位置至动作位置的往复动作，该驱动单元使所述挑线器进行往复动作，该挑线机构在所 述挑线器从所述动作位置至所述初始位置的复位动作时，挑出从缝针至被缝制物的上线， 从所述被缝制物拔出所述上线的切断端；控制单元，其控制所述挑线机构的所述驱动单元； 以及检测单元，其对与所述缝针上下移动同步地进行旋转的驱动轴的规定旋转角度进行检 测，该缝纫机的。
11、特征在于，所述控制单元对所述驱动单元进行控制，以在所述切线信号产生 后，基于所述检测单元的检测，在由所述切线单元切断所述上线之前，使所述挑线器从所述 初始位置向所述动作位置进行前进动作。 0014 技术方案2所记载的发明的特征在于，具有与技术方案1所记载的发明相同的结 构，并且所述控制单元控制所述驱动单元，以在成为所述挑线器可以通过所述缝针和针板 之间的规定旋转角度之后，使所述挑线器从所述初始位置向所述动作位置进行前进动作。 0015 技术方案3所记载的发明的特征在于，具有与技术方案1或2所记载的发明相同 的结构，并且所述检测单元具有：缝针位置检测器，其在与所述缝针的下方位置相当的缝纫 机驱动。
12、轴的旋转角度处，输出规定所述切线单元动作开始的下方位置信号；以及对所述驱 动轴的角度变化进行检测的角度检测器或对时间进行计时的计时单元，如果从检测出所述 缝针位置检测器的所述下方位置信号开始，所述角度检测器检测出规定的角度变化、或者 所述计时单元计时了规定的经过时间，则所述控制单元进行控制，以使得所述挑线器进行 前进动作。 0016 发明的效果 0017 技术方案1所记载的发明，由于在由切线单元切断上线之前进行挑线器的前进转 动动作，所以即使在该挑线器前进转动时，挑线器的弯曲部与上线滑过而通过的情况下，也 由于处于上线和下线缠绕的状态，所以可以利用缝线张力而使得上线从滑过的状态返回原 始位置，。
13、在后退转动时，挑线器的弯曲部可以可靠地捕捉上线，可以更可靠地进行挑线动 作。 0018 另外，由于在切断上线之前进行挑线器的前进动作，所以与在上线切断后进行挑 线器的前进转动动作和后退转动动作的现有缝纫机相比，在本发明的缝纫机的情况下，可 以在上线切断后仅通过等待后退转动动作完成就进入下一次缝制作业，可以减少等待时间 而实现连续缝制作业的快速化。 0019 技术方案2所记载的发明，由于在驱动轴的旋转角度成为可以使挑线器通过缝针 的下方和针板之间后，进行挑线器的前进动作，所以不会受到缝针的影响而可以可靠地实 说 明 书CN 102535039 A 3/9页 5 现挑线器动作。 0020 技术方案。
14、3所记载的发明，由于作为检测单元而将缝针位置检测器和角度检测器 或计时单元进行组合后使用，所以可以利用简单的结构正确地进行挑线器的控制，无需使 用绝对值型编码器这种精密检测装置。 0021 另外，可以容易地对作为基准的、从缝针位置检测器检测出的下方位置信号至挑 线器动作开始位置的定时进行适当变更，从而进行调整。 附图说明 0022 图1是表示作为本实施方式的平缝缝纫机的整体结构的斜视图。 0023 图2(A)是从布料进给方向上游侧观察的本实施方式的挑线机构的正视图，(B)是 从本实施方式的布料进给方向下游侧观察的后视图。 0024 图3是表示本实施方式的缝纫机的控制系统的框图。 0025 图4。
15、是本实施方式的切线控制执行时的各部分的时序图。 0026 图5是表示在切线控制时各部分的动作定时和主轴角度之间的关系的说明图。 0027 图6是表示针对螺线管的驱动电流从通电开始随时间变化的曲线图。 0028 图7是对比例中的切线控制执行时的各部分的时序图。 具体实施方式 0029 下面，基于图1图6，详细说明本发明的实施方式。此外，在下述说明中，将后述 的缝针11进行上下移动的上下方向设为Z轴方向，将与其正交且沿缝纫机臂部的长度方向 的水平方向设为Y轴方向(前后方向)，将与Y轴方向正交的水平方向设为X轴方向(左右 方向)。 0030 (实施方式的整体结构) 0031 如图1所示，平缝缝纫机1。
16、0以下称为缝纫机10)主要具有：缝纫机架2，其支撑整 体结构；作为缝针驱动单元的缝针上下移动机构(省略图示)，其使保持缝针11的针棒12 上下移动；拉线装置(省略图示)，其对上线施加张力；未图示的切线单元，其切断上线；作 为挑线单元的挑线机构70，其具有横穿缝针11的上下移动路径的挑线器71；以及作为控制 单元的控制部100，其进行布料移动单元(省略图示)的动作控制。 0032 (缝纫机架) 0033 缝纫机架2具有：缝纫机臂部2a，其形成该缝纫机架2的上部，沿前后方向延伸； 缝纫机基座部2b，其形成缝纫机架2的下部，沿前后方向延伸；以及纵向机体部2c，其连结 缝纫机臂部2a和缝纫机基座部2b。
17、。 0034 在缝纫机上配置有未图示的公知驱动机构及釜机构。 0035 在缝纫机臂部2a的内部设置有作为驱动轴的主轴，其沿Y轴方向延伸。另外，主 轴的一端(后端)被缝纫机电动机5旋转驱动。另外，在缝纫机基座部2b内设置有下轴， 其经由同步带与主轴连结，如果主轴旋转，则主轴的动力传递至下轴侧，下轴旋转。 0036 在下轴的前端设置有釜机构。如果下轴与主轴联动而进行转动，则釜转动，利用缝 针11和釜的协同动作而形成线迹。 0037 另外，在缝纫机基座部2b的上表面，与缝针11的上下移动位置相对地配置有针板 说 明 书CN 102535039 A 4/9页 6 13。在该针板13上形成可以使缝针11。
18、插入的针孔，在针板13下方配置有所述釜。 0038 (缝针上下移动机构) 0039 缝纫机臂部2a内置有公知的缝针驱动机构。即，配置有经由未图示的偏心凸轮或 曲柄杆等与主轴的前端连结的针棒12，在针棒12的下端固定有缝针11。并且，主轴的旋转 经由偏心凸轮或曲柄杆等变换为上下移动，从而针棒12上下移动，使缝针11贯穿针板13 上的布料，与釜协同动作而形成线迹。 0040 另外，在缝纫机臂部2a上，与针棒12相邻地设置有可上下移动的布料按压棒14A， 在布料按压棒14A的下端支撑有布料压脚14。布料压脚棒14A配置有未图示的弹性体，其 通常对布料压脚14施加朝向下方的弹性力，以使得布料压脚14从。
19、上方按压针板13上的布 料。并且，利用后述的推升螺线管15抵抗弹性体的弹性力而施加上升动作。 0041 (切线单元) 0042 另外，缝纫机10具有与所述专利文献1所记载的切线装置的结构大致相同结构的 切线单元。 0043 即，切线单元未图示，其设置在针板13的下侧，由可以转动的可动切刀、固定切刀 和对可动切刀施加转动动作的动力传递机构构成。动力传递机构具有：槽凸轮，其通过下轴 进行旋转；凸轮滚轮(随动件)，其可以切换与槽凸轮上所形成的凸轮槽卡合和不卡合的状 态；凸轮臂，其保持凸轮滚轮，通过凸轮滚轮沿凸轮槽移动而进行转动动作；传动部件，其 从凸轮臂向可动切刀传递往复转动动作；以及切线螺线管16。
20、，其将凸轮滚轮向槽凸轮的入 口引导而使凸轮滚轮与凸轮槽卡合。 0044 上述槽凸轮在主轴及下轴的相位为规定范围时可以插入凸轮滚轮，切线螺线管16 由控制部100控制为，在上述相位的定时进行驱动，使凸轮滚轮与槽凸轮卡合。 0045 可动切刀以沿针板水平方向通过针孔正下方的方式进行前后往复移动，在前进时 仅对作为切断对象的缝线进行选择区分，在后退时，与固定切刀卡合而协同动作，进行缝线 切断。 0046 (挑线机构) 0047 在图2中，挑线机构70具有：挑线器71，其在缝针11的下方，横穿缝针11的上下 移动路径而进行往复转动；弯曲部76，其设置在挑线器前端；转动腕72，其保持挑线器71； 挑线螺。
21、线管73，其成为挑线器71的驱动源；双臂曲柄74，其通过挑线螺线管73进行转动； 以及连杆体75，其连结双臂曲柄74和转动腕72。 0048 挑线螺线管73的柱塞被内部弹簧保持为通常维持向内部后退的状态，如果流过 驱动电流，则柱塞抵抗弹簧而向下方凸出。所述柱塞的上下动作由双臂曲柄74、连杆体75 和转动腕72变换为转动动作，传递至挑线器71。 0049 在挑线螺线管73的非通电时(OFF)，柱塞后退，因此，挑线器71的弯曲部76位于 远离缝针的初始位置(以图2的双点划线表示)。如果利用挑线螺线管73的施压(ON)而 柱塞凸出，使挑线器71前进移动，则弯曲部76朝向缝针11的上下移动路径前进，从。
22、缝针11 的下端和针板13之间通过，在规定的动作位置(以图2的实线表示)处停止。 0050 挑线器71的前端的弯曲部76形成大致U字的钩状，在弯曲部内侧形成缝线捕捉 部76a，在弯曲部外侧形成缝线滑过部76b。 0051 在挑线器71前进时，挑线器前端的弯曲部外侧即缝线滑过部76b侧朝向缝针11 说 明 书CN 102535039 A 5/9页 7 的上下移动路径前进移动。由此，在通过缝针11的上下移动路径时，挑线器71前端的弯曲 部外侧即缝线滑过部76b与上线T接触，上线T向挑线器转动半径方向的外侧滑过，不被弯 曲部76捕捉。 0052 在挑线器71后退时，挑线器前端的弯曲部内侧即缝线捕捉部。
23、76a侧朝向缝针11 上下方向后退移动，因此，该缝线捕捉部76a捕捉上线T，将切断端从布料W拉出。 0053 (缝纫机的控制系统) 0054 在图3中，缝纫机10的控制部100具有：CPU 101，其对缝纫机的各部分执行控制； 以及存储器102，其存储与各种控制相关的设定数据及执行程序。 0055 另外，控制部100经由未图示的驱动电路分别与缝纫机电动机5、切线螺线管16、 挑线螺线管73、推升螺线管15连接。 0056 此外，控制部100经由未图示的接口连接有：缝针位置检测器21，其在主轴位于规 定的角度范围时，输出切换ON及OFF的下方位置信号和上方位置信号；角度传感器22，其 对缝纫机电。
24、动机5的输出轴的旋转角度进行检测；作为操作单元的切线开关23，其由操作 员输入执行切线的指示；踏板24，其输入缝制开始或停止、以及缝纫机转速；以及操作面板 25，其输入缝制中的各种设定。 0057 缝针位置检测器21由感光传感器构成，其利用固定设置在所述主轴上的遮光板， 在主轴位于规定角度的范围的情况下，对感光进行遮蔽。 0058 所述缝针位置检测器21具有两组遮光板和感光传感器，由此，主轴在包括缝针11 的上下移动下死点在内的规定旋转角度范围内旋转时，下方位置信号为ON，另外，主轴在包 括缝针11的上下移动上死点在内的规定旋转角度范围内旋转时，上方位置信号为ON。 0059 角度传感器22检。
25、测周期变化的缝针相位或主轴的旋转角度。即，该角度传感器22 为编码器，与缝纫机电动机5的输出轴的旋转角度的变化量相应地输出脉冲信号。控制部 100具有对所述脉冲信号进行计数的计数器103。并且，控制部100根据该计数器103产生 的计数值、和缝纫机电动机5的输出轴相对于缝纫机的主轴的减速比，计算主轴的旋转角 度。此外，如果计数器103进行了缝纫机主轴旋转一周量的次数，则其计数值被重置。 0060 此外，所述角度传感器22和缝针位置检测器21协同动作而作为“检测单元”起作 用。 0061 另外，速度检测单元104检测缝纫机电动机5的旋转速度、即缝纫机主轴的旋转速 度，并反馈至控制部100。 00。
26、62 作为操作输入单元的踏板24具有公知结构，该结构为，可以由操作员的脚尖进行 踩下操作和由脚跟进行踩回操作，将与踩下操作产生的踩下量相应的缝纫机的旋转速度信 号向控制部100输入。与所述旋转速度信号相应地，在控制部100中执行缝纫机电动机5 的速度控制。此外，作为操作输入单元，也可以取代踏板24而在缝纫机臂部2a或操作面板 25等上设置按压式的按钮开关。 0063 另外，切线开关23由于所述踏板24的踩回操作而成为ON，产生切线信号。切线信 号输入至控制部100，控制部100开始后述的切线控制。 0064 另外，操作面板25针对控制部100进行各种设定输入，控制部100在存储器102 中存储。
27、各个设定数据。 0065 (切线控制) 说 明 书CN 102535039 A 6/9页 8 0066 上述CPU 101通过执行存储器102内的控制程序，从而执行与图4的时序图相应 的动作控制。 0067 首先，如果在踏板24的踩下操作中产生切线开关23的切线信号(T1)，则开始缝纫 机电动机5的减速控制。并且，在由速度检测单元104检测出缝纫机电动机5减速至可以 切线的速度后，在下方位置检测信号从OFF切换至ON时(T2)，驱动切线螺线管16，由此，切 线单元的动力传递机构的凸轮滚轮与槽凸轮卡合。由此，凸轮滚轮伴随着主轴的旋转而在 槽凸轮的槽内移动，与之相伴，可动切刀开始往复动作。 006。
28、8 T4是基于槽凸轮而设定的缝线切断定时，大致设定在从主轴角度0至目标停止 位置之间。 0069 本缝纫机10具有下述特征，即，将挑线螺线管73开始驱动以使得挑线器71进行 前进动作的定时T3，设定在缝线切断定时T4之前。 0070 另外，在挑线器71转动时，必须使缝针11位于针板13的上方，且位于可以使挑线 器71通过的高度的上方。 0071 由此，如图5所示，只要在从缝针上升时成为可以使挑线器71通过的缝针高度下 限高度的主轴角度、至进行缝线切断的主轴角度为止的主轴角度范围Hs的范围内，挑线器 71进行前进转动即可。 0072 在这里，对挑线螺线管73开始驱动的定时T3的设定范围进行补充说。
29、明。 0073 螺线管通常如图6所示，如果流过驱动电流，则电流上升至得到进行移动动作所 需的输出的值为止需要N1的时间，在从N1至N2的期间，柱塞进行移动动作，在从N2至N3 的期间保持动作位置，在N3处为OFF而柱塞返回初始位置。 0074 由此，即使在挑线螺线管73中流过驱动电流，直至挑线器71通过缝针11和针板 13之间为止也会产生N1的延迟。严格得说，还产生N1和N2之间的值的延迟，但该误差与 N1相比非常小，所以视为N1进行说明。 0075 此外，在螺线管中，存在该延迟N1受到螺线管的温度变化和供给电压的变化的影 响的性质。即，存在下述性质：如果螺线管的温度变高，则延迟N1增加，另外。
30、，如果供给电压 降低，则延迟时间N1也增加。 0076 由此，考虑基于缝纫机的使用环境温度及使用时有可能产生的电压下降值(电压 的下降，在使用环境中存在很多消耗电量的设备的状况下，在进行动作的设备数量变多的 情况下等会产生)的延迟时间N1，设定挑线螺线管73开始驱动的定时T3。如果将与求出 的延迟时间N1相当的主轴角度变化设为n1，则只要在将用于使所述挑线器71开始前进 转动的主轴角度范围Hs整体向主轴旋转方向上游侧偏移n1后得到的主轴角度范围Has 的范围内，使挑线螺线管73的驱动电流开始通电即可。 0077 此外，由于用于使挑线器71开始前进转动的主轴角度范围Hs根据缝纫机的规格 而确定，。
31、所以预先登录在存储器102内。 0078 另外，与延迟时间N1相当的主轴角度变化n1、和挑线螺线管73的驱动电流开始 通电的定时(主轴角度)T3的值可以通过操作面板25进行设定，如果进行了设定，则存储 在存储器102内。 0079 此外，对于控制部100，也可以构成为具有下述功能，即，在对挑线螺线管73的驱 动电流开始通电的定时T3进行设定输入时，预先根据Hs和n1的设定值计算适当范围即 说 明 书CN 102535039 A 7/9页 9 主轴角度范围Has，对从操作面板25输入的T3的值是否位于主轴角度范围Has的范围内进 行判定。 0080 此外，也可以构成为具有下述功能，即，在判定结果。
32、落在范围之外的情况下报告该 情况，或者拒绝落在主轴角度范围Has之外的设定输入。 0081 在图4的切线控制中，如果驱动切线螺线管16，则CPU 101根据基于角度传感器 22的检测所得到的计数器的值，计算当前的主轴角度，监视是否到达如上所述确定的挑线 螺线管73的驱动开始定时T3。 0082 并且，如果主轴角度到达T3，则向挑线螺线管73供给驱动电流，挑线器71前进。 在该定时，由于可动切刀尚未切断上线，所以如果由于挑线器71前进而缝线滑过部76b将 上线向横向推动，则上线可以利用与下线缠绕或布料W的阻力所产生的张力，复位至缝针 11的上下移动位置。 0083 然后，挑线螺线管73在动作位置。
33、保持挑线器71，经过主轴角度T4后利用可动切刀 切断上线。 0084 另外，如果上方位置测信号从OFF切换至ON(T5)，则开始缝纫机电动机5的停止判 定。所述停止判定是根据由计数器103对角度传感器22进行的计数值增加停止状态而检 测出的。 0085 此外，根据角度传感器22的输出，如果到达切线完成角度(T6)，则将切线螺线管 16及挑线螺线管73的驱动电流停止。 0086 在该定时，由于切线单元的凸轮滚轮移动至槽凸轮的槽的出口，所以由于切线螺 线管16停止而离开槽凸轮，返回初始位置。 0087 另外，挑线器71由于挑线螺线管73为OFF而从动作位置朝向初始位置进行后退 转动。在该定时，由于。
34、已经经过作为切断定时的主轴角度T4，所以上线被切断，上线被挑线 器71的缝线捕捉部76a捕捉并被挑出，从而从布料拔出上线。 0088 此外，对于使挑线螺线管73的驱动电流停止的主轴角度T6，只要落在经过切断上 线的主轴角度T4、且使得缝针高度成为可以使挑线器71通过缝针11和针板13之间的主轴 角度范围内即可。另外，在该主轴角度T6的情况下，由于只要使螺线管为OFF即可，所以无 需如所述主轴角度T3的情况所示，考虑从驱动电流流过螺线管开始至电流上升至进行移 动动作所需的输出电流为止所需的时间。 0089 然后，如果通过停止判定检测出缝纫机电动机5停止，并经过了预先确定的规定 等待时间，则推升螺。
35、线管15为ON(在缝制中为OFF)，将布料从保持状态释放，从而切线控制 完成。 0090 (实施方式的效果说明) 0091 在这里，一边将图7所示的对比例的切线控制和本实施方式所涉及的切线控制进 行比较，一边说明本发明的技术效果。 0092 图7的对比例大致为现有的切线控制，其不使用角度传感器，根据由缝针位置检 测器对上下位置信号进行的检测、以及检测出后的经过时间，进行各部分的控制。 0093 即，在对比例中，直至接收到切线开关23的切线信号(T01)、利用下方位置检测信 号ON而使切线螺线管16成为ON(T02)为止，与上述缝纫机10相同，然后，在基于槽凸轮所 规定的主轴角度T03处，执行缝。
36、线切断。 说 明 书CN 102535039 A 8/9页 10 0094 并且，如果检测出上方位置检测信号为ON(T04)，则在等待经过预先设定的规定时 间后，使切线螺线管16成为OFF，同时使挑线螺线管73成为ON(T05)。由此，挑线器71前 进。 0095 此外，在挑线螺线管73成为ON开始等待经过了预先设定的规定时间后，使挑线螺 线管73成为OFF(T06)。由此，挑线器71进行后退，执行上线的挑线。 0096 并且，在从挑线螺线管73成为OFF开始等待经过了预先设定的规定时间后，使推 升螺线管15成为ON(T07)，释放布料，切线控制结束。 0097 如上述所示，在对比例中，由于在。
37、上线切断完全结束的定时使挑线螺线管73成为 ON，所以如果在挑线器前进转动时，挑线器71的缝线滑过部76b与被切断的上线接触，则由 于上线和下线没有缠绕，所以不产生张力，上线容易从缝针11的上下移动路径位置偏移而 保持弯曲，在后退转动时，容易产生挑线器71的缝线捕捉部76a无法捕捉上线而无法顺利 地进行挑线的状态。特别地，在对较薄布料或容易滑动的布料进行缝制时，由于上线贯穿布 料时的摩擦阻力较低，所以被切断的上线容易从布料中被拉出，缝线滑过部76b的接触所 导致的上线弯曲更加显著。 0098 另一方面，在缝纫机10的切线控制的情况下，由于在挑线器71前进转动时，上线 尚未被切断，所以处于上线和。
38、下线缠绕的状态而维持张力，即使从挑线器71滑过，也可以 立刻返回原来的缝针11上下移动路径位置处。由此，可以在挑线器71后退转动时，使上线 被挑线器71的缝线捕捉部76a捕捉，更可靠地执行挑线。 0099 另外，如果对切线控制的所需时间进行比较，则在对比例的情况下，由于从上线切 断(T03)、检测出上方位置信号ON(T04)开始，通过挑线螺线管73启动而进行挑线器的前进 转动、以及通过挑线螺线管73停止而进行后退转动，所以在等待上述两个动作完成后，通 过推升而完成切线控制。 0100 另一方面，在缝纫机10的切线控制的情况下，在上线切断(T4之前的定时，挑线 螺线管73已经成为ON，在上线切断。
39、(T4)之后，仅在通过挑线螺线管73成为OFF而进行后 退转动后，通过推升而完成切线控制。 0101 因此，由于上线切断后的挑线动作时间缩短，所以可以立刻开始下一次缝制，可以 实现作业效率的提高。 0102 (其他) 0103 此外，在上述实施方式中例示了平缝缝纫机，但缝纫机的种类并不限定于此，只要 是在缝针下方利用挑线器的往复动作进行挑线的缝纫机，就可以在其它种类的缝纫机中也 应用本发明的特征。 0104 另外，缝纫机10具有缝针位置检测器21和角度传感器22，但只要将缝针位置检测 器21所检测出的主轴角度存储在存储器内，就可以完全利用角度传感器22进行检测，在此 情况下，也可以构成为仅搭载。
40、角度传感器22。在此情况下，仅角度传感器22作为“主轴角 度的检测单元”起作用。 0105 另外，角度传感器22也可以构成为，设置在主轴或下轴上而直接检测它们的角 度。 0106 另外，在上述缝纫机10中，利用可以检测主轴的所有360角度的角度传感器22， 检测挑线螺线管73的ON和OFF的定时，但在预先已知螺线管73正确的ON和OFF定时的 说 明 书CN 102535039 A 10 9/9页 11 情况下，也可以使用如缝针位置检测器21这样仅可以检测规定的主轴角度的检测单元，检 测挑线螺线管73的ON和OFF的定时。在此情况下，仅缝针位置检测器21作为“主轴角度 的检测单元”起作用。 0。
41、107 (切线控制的其它例子) 0108 在图4所示的切线控制的例子中，在检测出切线开关23产生的切线信号后(T1)， 缝纫机电动机5减速至规定速度，且下方位置检测信号切换至ON后(T2)，驱动切线螺线管 16，使切线单元的凸轮动作，从而使可动切刀开始往复转动动作。并且，可动切刀切断上线 的定时为根据凸轮的槽形状而在成为一定主轴角度的定时T4。由此，进行下述控制，即，由 角度传感器22检测出处于T4之前的规定主轴角度的定时T3，开始挑线螺线管73的驱动。 0109 但是，从下方位置检测信号切换为ON开始至到达规定的主轴角度的定时T3为止 的经过时间基本上是大致固定的，因此，对于定时T3的检测，。
42、也可以取代角度传感器22而 利用例如用于计测时间的计时器进行检测。 0110 即，在控制部100中设置计时器，如果检测出下方位置检测信号为ON，则计时器开 始计时，如果计时经过了从T2至到达T3的规定时间，则CPU 101使挑线螺线管73的驱动 电流成为ON，使挑线器71执行前进转动。 0111 由此，可以在可动切刀切断上线之前，使挑线器71从动作位置进行前进转动。 0112 另外，在如图4所示的切线控制的例子中，如果检测到上方位置检测信号为 ON(T5)，则CPU 101在利用角度传感器22检测出到达切线结束角度后(T6)，使挑线螺线管 73的驱动电流成为OFF，但也可以取代角度传感器22，。
43、进行在等待经过规定时间后停止挑 线螺线管73的驱动电流的控制。 0113 即，由于从检测出上方位置检测信号为ON至到达切线结束角度的经过时间也是 大致固定的，所以CPU 101如果检测出上方位置检测信号为ON，则利用计时器开始计时，如 果计时了所述经过时间，则CPU 101停止挑线螺线管73的驱动电流，使挑线器71执行后退 转动。 0114 如上所述，通过基于对时间计时而产生挑线螺线管73的ON和OFF的定时，所以可 以不需要角度传感器22，实现与使用该角度传感器22的情况相同的动作控制。 0115 此外，需要预先在存储器102中存储使挑线螺线管73成为ON的计时定时T3的时 间，对于该定时，优选设置为下述定时，即，使得挑线器71可以通过缝针11和针板13之间， 且考虑到温度变化及供给电压降低所导致的螺线管的动作延迟。 说 明 书CN 102535039 A 11 1/4页 12 图1 说 明 书 附 图CN 102535039 A 12 2/4页 13 图2 图3 说 明 书 附 图CN 102535039 A 13 3/4页 14 图4 图5 说 明 书 附 图CN 102535039 A 14 4/4页 15 图6 图7 说 明 书 附 图CN 102535039 A 15 。