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1、(10)申请公布号 CN 102452546 A (43)申请公布日 2012.05.16 C N 1 0 2 4 5 2 5 4 6 A *CN102452546A* (21)申请号 201010514703.8 (22)申请日 2010.10.21 B65G 1/04(2006.01) B65D 85/48(2006.01) (71)申请人株式会社Siti 地址日本长野县安云野市丰科高家 1178-15 (72)发明人近藤勇雄 (74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理 有限公司 11274 代理人申健 王俊民 (54) 发明名称 任意抽取式基板匣盒 (57) 摘要 本发明公开了一种任意。
2、抽取式基板匣盒。其 包括:一匣盒架体,设有一内部容置空间以及位 于该内部容置空间一侧的一开口端;一个以上钢 线,平行间隔设置于该匣盒架体的内部容置空间 中,该内部容置空间形成一个以上横置向基板限 位空间置放基板;一个以上固定式滚轮承座,间 隔设置于该钢线,该滚轮承座包含一套组部、一滚 轮组设部及一定位件定位部,该套组部套设于钢 线上;定位件,组设于该滚轮承座的定位件定位 部,该滚轮承座与钢线固定限位;滚轮,组设于该 滚轮承座的滚轮组设部呈可滚动状态。以此设计, 使本发明的基板匣盒不但可任意抽取,具有更多 的基板置放空间,而且能够大幅提升基板产品质 量,降低制造成本,提升工作效率。 (51)In。
3、t.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 1/1页 2 1.一种任意抽取式基板匣盒,其特征在于:包括: 一匣盒架体,为一开口朝侧的架体型态,界定形成有一内部容置空间以及位于该内部 容置空间一侧的一开口端; 一个以上钢线,呈长条状平行间隔设置于该匣盒架体的内部容置空间中,构成该匣盒 架体的内部容置空间形成一个以上横置向基板限位空间置放基板; 一个以上固定式滚轮承座,间隔设置于该钢线,该固定式滚轮承座包含有一套组部、一 滚轮组设部及一定位件定位部,所述套组部套设于该钢线上; 定位件。
4、,组设于该滚轮承座的定位件定位部,该滚轮承座与钢线呈固定限位状态; 滚轮,组设于该滚轮承座的滚轮组设部,该滚轮呈可滚动状态。 2.根据权利要求1所述的任意抽取式基板匣盒,其特征在于:该滚轮承座的定位件定 位部包含有一迫紧斜面及嵌卡缘,该定位件为一贯穿束套件型态,该贯穿束套件内壁配合 迫紧斜面设有一锥缩状环面,该贯穿束套件的内壁并设有与嵌卡缘相互嵌合的嵌设缘,该 定位件套设于该定位件定位部呈紧迫固定限位状态。 3.根据权利要求1所述的任意抽取式基板匣盒,其特征在于:该滚轮承座的滚轮组设 部向外凸设有环凸定位缘,该滚轮配合设有一环凹缘,该环凸定位缘与环凹缘相互配合,构 成滚轮稳固滚动。 4.根据权。
5、利要求1所述的任意抽取式基板匣盒,其特征在于:该定位件定位部为一径 向螺孔,所述定位件为螺栓穿过径向螺孔并抵迫于钢线,该钢线与滚轮承座的组合状态定 位。 5.根据权利要求1所述的任意抽取式基板匣盒,其特征在于:该定位件为相对状态的 二组件,该二组件具有对称斜面及卡凸缘,该滚轮承座的定位件定位部对应伸设有斜缘及 凹口,该滚轮承座的斜缘与组件斜面相对贴靠结合固定,该凹口相对夹置该二卡凸缘,该滚 轮承座通过定位件与钢线呈固定限位状态。 6.根据权利要求1所述的任意抽取式基板匣盒,其特征在于:该滚轮为一培林轴承,其 外周缘结合有一树脂层。 7.根据权利要求1所述的任意抽取式基板匣盒,其特征在于:该远离。
6、匣盒架体开口端 并位于最内端的钢线所设滚轮为固定的限制状态。 8.根据权利要求1所述的任意抽取式基板匣盒,其特征在于:该滚轮承座的套组部形 成有一压花结构增加该滚轮承座与钢线之间的摩擦力。 权 利 要 求 书CN 102452546 A 1/4页 3 任意抽取式基板匣盒 技术领域 0001 本发明涉及一种任意抽取式基板匣盒,特别涉及一种滚轮与钢线之间设置有一固 定式滚轮承座的创新设计。 背景技术 0002 半导体或TFT-LCD制程中,基板必须经过多道不同的流程方可制成,一般现有结 构的设计,通常会通过一基板匣来完成承载和搬运输送的作业,并配合机械手臂从该基板 匣中装卸和拾取基板。 0003 。
7、本发明所欲探讨的是针对所述基板匣的结构设计加以改良,现有基板匣的型态, 典型常见的为一随机式基板匣,该随机式基板匣于一框架内壁二侧设置有相对的间隔支撑 柱放置基板,此种现有随机式基板匣于实际使用经验中发现,由于所述随机式基板匣要让 机器手臂伸入每一基板之间,所以,基板之间的间距比较大,如此,造成随机式基板匣单位 体积的基板储存数量较少,同时也导致存放基板的基板匣数量大幅增多,这样,企业就必须 腾出较大的存放空间以供庞大数量的基板匣置放,相对的也造成仓储系统的效能降低,增 加工厂建设的生产成本,再者,该随机式基板匣的支撑柱之间留有间隔,使得所承载的基板 没有被全面支撑,容易产生弯曲现象; 000。
8、4 基于上述问题,后续遂有业界研发出一些钢索式基板匣(Wire Cassette)或称序 列式基板匣,其包括一框体以及平行配置于框体上的复数支撑钢线,支撑钢线支撑基板,解 决随机式基板匣的基板受重力而弯曲的情况,然而该序列式基板匣中的基板由下而上依序 取出,因此,序列式基板匣不需预留机器手臂取放的空间,使得基板间隔可大幅缩减,使该 基板匣能装载更多基板,但该序列式基板匣若遇到必须随机抽取基板时,即无法立刻取出 所选定的基板,而必须将位于其下的基板一一取出后,才能将所选定的基板取出,并且于作 业完成后再将先前一并取出的基板依序放回基板匣中,如此不仅耗时费事且可能会增加基 板受污染的机率; 000。
9、5 然而为了使基板匣在能够装载更多的基板之外又具有随机抽取作业的功能,有业 者于支撑钢线外部套设树脂圆筒件,使该基板可相对于该基板匣输送移动,但此种于支撑 钢线外部套设树脂圆筒件的结构型态于实际使用经验中发现,存在当该树脂圆筒件于滚动 时与支撑钢线作用容易产生发尘的问题,对于基板质量有直接影响,进而严重影响到制造 成本及工作效率;还有,当基板大型化之后,为避免作业时间大幅增加而加快基板的取放速 度,也导致发尘问题更加严重。 0006 所以,针对上述现有基板匣所存在的问题,如何研发一种更具理想实用性的创新 结构,为相关业界再加以思索突破的目标及方向。 发明内容 0007 为克服上述缺陷,本发明目。
10、的在于提供一种在承载和搬运输送作业时,既能保证 基板质量,又能降低制造成本,提升工作效率的任意抽取式基板匣盒。 说 明 书CN 102452546 A 2/4页 4 0008 为达到上述目的,本发明的任意抽取式基板匣盒,其包括:一匣盒架体,为一开口 朝侧的架体型态,界定形成有一内部容置空间以及位于该内部容置空间一侧的一开口端; 一个以上钢线,呈长条状平行间隔设置于该匣盒架体的内部容置空间中,构成该匣盒架体 的内部容置空间形成一个以上横置向基板限位空间置放基板;一个以上固定式滚轮承座, 间隔设置于该钢线,该固定式滚轮承座包含有一套组部、一滚轮组设部及一定位件定位部, 所述套组部套设于该钢线上;定。
11、位件,组设于该滚轮承座的定位件定位部,该滚轮承座与钢 线呈固定限位状态;滚轮,组设于该滚轮承座的滚轮组设部,该滚轮呈可滚动状态。 0009 该滚轮承座的定位件定位部包含有一迫紧斜面及嵌卡缘,该定位件为一贯穿束套 件型态,该贯穿束套件内壁配合迫紧斜面设有一锥缩状环面,该贯穿束套件的内壁并设有 与嵌卡缘相互嵌合的嵌设缘,该定位件套设于该定位件定位部呈紧迫固定限位状态。 0010 该滚轮承座的滚轮组设部向外凸设有环凸定位缘,该滚轮配合设有一环凹缘,该 环凸定位缘与环凹缘相互配合,构成滚轮稳固滚动。 0011 该定位件定位部为一径向螺孔,所述定位件为螺栓穿过径向螺孔并抵迫于钢线, 该钢线与滚轮承座的组。
12、合状态定位。 0012 该定位件为相对状态的二组件,该二组件具有对称斜面及卡凸缘,该滚轮承座的 定位件定位部对应伸设有斜缘及凹口,该滚轮承座的斜缘与组件斜面相对贴靠结合固定, 该凹口相对夹置该二卡凸缘,该滚轮承座通过定位件与钢线呈固定限位状态。 0013 该滚轮为一培林轴承,其外周缘结合有一树脂层。 0014 该远离匣盒架体开口端并位于最内端的钢线所设滚轮为固定的限制状态。 0015 该滚轮承座的套组部形成一压花结构增加滚轮承座与钢线之间的摩擦力。 0016 本发明的任意抽取式基板匣盒,所设钢线与滚轮之间通过滚轮承座呈连结限位关 系,该滚轮承座并通过定位件与钢线组合获得定位,使得该滚轮承座呈不。
13、会转动的固定式 型态,该滚轮与钢线之间通过滚轮承座连结限位并未直接接触,如此,该滚轮呈滚动输送状 态时不会与钢线作用,避免产生发尘的情形,能够有效改善粒子污染的问题;再者,由于该 滚轮采用间隔配置型态,并组设于该固定式滚轮承座上,因此,该滚轮能够获得定位避免输 送过程中产生位移,大幅减少与基板的接触;所以,整体而言,本发明除可达到任意抽取及 具有更多的基板置放空间外,还兼具大幅提升基板产品质量进而降低制造成本及提升工作 效率等实用进步性与较佳产业利用效益。 附图说明 0017 图1为本发明基板匣盒的立体示意图。 0018 图2为本发明较佳实施例的基板限位空间放置基板的示意图。 0019 图3为。
14、本发明较佳实施例的局部分解立体图。 0020 图4为本发明滚轮承座与定位件的实施例图一。 0021 图5为本发明滚轮承座与定位件的实施例图二。 0022 图6为本发明滚轮承座与定位件的实施例图三。 0023 图7为本发明滚轮组设部的环凸定位缘与滚轮的环凹缘相互配合的示意图。 0024 图8为本发明滚轮承座具有压花结构的示意图。 说 明 书CN 102452546 A 3/4页 5 具体实施方式 0025 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。 0026 如图1、图2及图3所示,本发明任意抽取式基板匣盒的较佳实施例,此等实施例仅 供说明之用,在专利申请上并不受此结构的限制;所述基。
15、板匣盒,包括: 0027 一匣盒架体10,为一开口朝侧的架体型态,进而界定形成有一内部容置空间11以 及位于该内部容置空间11一侧的一开口端12; 0028 复数钢线20,呈长条状平行间隔设置于该匣盒架体10的内部容置空间11中,构成 该匣盒架体10的内部容置空间11形成复数个横置向基板限位空间21,用以供基板05置 放; 0029 复数固定式滚轮承座30,间隔设置于该钢线20,该固定式滚轮承座30包含有一套 组部31、一滚轮组设部32及一定位件定位部33,所述套组部31套设于该钢线20上; 0030 定位件40,组设于该滚轮承座30的定位件定位部33,使该滚轮承座30与钢线20 呈固定限位状。
16、态; 0031 滚轮50,组设于该滚轮承座30的滚轮组设部32,且该滚轮50呈可滚动状态,用以 使该基板05于输送过程中可轻易的移动。 0032 其中,如图7所示,该滚轮承座30的滚轮组设部32向外凸设有环凸定位缘321,以 使该滚轮50配合设有一环凹缘501,并使该环凸定位缘321与环凹缘501相互配合,构成其 滚轮50能够稳固滚动。 0033 其中,所述定位件可为下述多种型态: 0034 如图4所示,该滚轮承座30的定位件定位部33包含有一迫紧斜面331及嵌卡缘 332,该定位件40为一贯穿束套件型态,而该贯穿束套件内壁配合迫紧斜面331设有一锥缩 状环面401,且该贯穿束套件的内壁并设有。
17、与嵌卡缘332相互嵌合的嵌设缘402,使得为贯 穿束套件的定位件40套设于该定位件定位部33时,得以呈紧迫固定限位状态。 0035 又如图5所示为定位件另一实施例,该定位件定位部33为一径向螺孔,所述定位 件40为螺栓,用以穿过径向螺孔并抵迫于钢线20,以使该钢线20与滚轮承座30的组合状 态获得定位,且该滚轮组设部32形成有一挡止部34,使滚轮50获得更为稳固不易松脱的组 合定位效果。 0036 再如图6所示,为定位件再一实施例,该定位件40为相对状态的二组件41,该二组 件41具有对称斜面411及卡凸缘412,该滚轮承座30的定位件定位部33则对应伸设有斜 缘333及凹口334,使得该滚轮。
18、承座30的斜缘333得以与组件41斜面411相对贴靠结合 固定,而该凹口334相对夹置该二卡凸缘412,使得该滚轮承座30通过定位件40与钢线20 呈固定限位状态。 0037 其中,该滚轮50为一培林轴承,且其外周缘结合有一树脂层51,用以减少与基板 05的摩擦力(如图8所示)。 0038 其中,如图8所示,该滚轮承座30的套组部31形成有一压花结构311,用以增加该 滚轮承座30与钢线20之间的摩擦力。 0039 其中,远离该匣盒架体10开口端12并位于最内端的钢线20所设滚轮50为无法 转动的限制状态,使得该基板05能够与滚轮50接触面形成摩擦阻力,使其基板05置放限 位于基板限位空间21。
19、时,降低该匣盒架体10因搬运过程的倾斜振动而造成该基板05滑出 说 明 书CN 102452546 A 4/4页 6 的情形,并减少位移的发生,且最内端的钢线20所设滚轮50设为无法转动的限制状态时, 可产生一个好处,在该基板05置放位移过程中,于最未端处才获得摩擦阻力,因此所述基 板05达到最佳与滚轮50的接触状态,有助于基板05的产品质量。 0040 综合上述结构组成设计,本发明所揭基板匣盒的核心设计,主要在于该钢线20与 滚轮50之间通过滚轮承座30使其呈限位状态的技术特点,所述滚轮承座30具有一套组部 31、一滚轮组设部32及一定位件定位部33所构成的创新型态,并且该滚轮承座30通过一。
20、 定位件40使该滚轮承座30固定于钢线20上;由于该滚轮50与钢线20之间并未直接接 触,使得该滚轮50呈滚动输送状态时不会与钢线20作用而避免产生发尘的情形,能够有效 改善粒子污染的问题;再者,由于该滚轮50采用间隔配置型态,并组设于该固定式滚轮承 座30上,因此,该滚轮50能够获得定位并避免输送过程中产生的位移问题,如此,可大幅减 少与基板05接触;整体而言,本发明所揭基板匣盒除可达到任意抽取及具有更多的基板置 放空间外,还兼具大幅提升基板产品质量进而降低制造成本及提升工作效率等实用进步性 与较佳产业利用效益。 0041 本发明的任意抽取式基板匣盒,采用所述匣盒架体、钢线、滚轮承座、定位件。
21、及滚 轮所构成的创新独特设计,使其对照现有技术而言,由于本发明所揭基板匣盒所设钢线及 滚轮之间通过滚轮承座呈连结限位关系,而该滚轮承座并通过定位件与钢线组合状态获得 定位,使得该滚轮承座呈不会转动的固定式型态,以此该滚轮与钢线之间通过滚轮承座呈 连结限位状态而并未直接接触,使得该滚轮呈滚动输送状态时不会与钢线作用,避免产生 发尘的情形,能够有效改善粒子污染的问题,再者,该滚轮采用间隔配置型态,并组设于该 固定式滚轮承座上,因此,该滚轮能够获得定位并避免输送过程中产生位移的问题,如此, 可大幅减少与基板的接触;所以,整体而言,本发明所揭基板匣盒除可达到任意抽取及具有 更多的基板置放空间外,还兼具大幅提升基板产品质量进而降低制造成本及提升工作效率 等实用进步性与较佳产业利用效益。 说 明 书CN 102452546 A 1/3页 7 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102452546 A 2/3页 8 图3 图4 图5 说 明 书 附 图CN 102452546 A 3/3页 9 图6 图7 图8 说 明 书 附 图CN 102452546 A 。