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1、(10)申请公布号 CN 102505316 A (43)申请公布日 2012.06.20 C N 1 0 2 5 0 5 3 1 6 A *CN102505316A* (21)申请号 201110434661.1 (22)申请日 2011.12.22 D04B 15/00(2006.01) D04B 35/18(2006.01) D04B 35/14(2006.01) G05B 19/04(2006.01) (71)申请人飞虎科技有限公司 地址 314502 浙江省嘉兴市桐乡市濮院高新 科技园区 (72)发明人鲁献荣 毛华锋 谌忠瑞 (74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公 司 3320。
2、0 代理人张法高 (54) 发明名称 一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其 使用方法 (57) 摘要 本发明公开了一种用于电脑横机机头的混合 控制系统，其特征在于包括电脑横机主控制器、机 头混合控制器、机头驱动模块、伺服电机信号传感 器、牵引力传感器、机械撞针式传感器、激光传感 器和测控中心,机头驱动模块包括机头、电脑横 机底板、针板、机头传动带、机头伺服电机；伺服 电机信号传感器实时检测机头伺服电机动作，牵 引力传感器监测机头传动带牵引力，机械撞针式 传感器和激光传感器对机器在运行中造成断纱、 断针、浮片等造成故障进行检测，并判别故障点位 置，发出信号给测控中心；使用本系统，能有效的 防止。
3、机器出现撞针等故障，并在断纱、落布、倒卷、 移床未归、机头卡死故障出现时及时中止电脑横 机动作并报警指示。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 1/1页 2 1. 一种用于电脑横机机头的混合控制系统，其特征在于包括电脑横机主控制器、机头 混合控制器、机头驱动模块、伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器（1）、 激光传感器（4）和测控中心；电脑横机主控制器与机头混合控制器相连，机头混合控制器 输出端与机头驱动模块相连，机头驱动模块上安装有伺服电机信号。
4、传感器，牵引力传感器、 机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)，伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针 式传感器(1)和激光传感器(4)输出端分别与测控中心输入端连接，测控中心输出端和机 头混合控制器输入端相连。 2. 根据权利要求1所述的用于电脑横机机头的混合控制系统，其特征在于所述的机 头驱动模块包括机头（2）、电脑横机底板（3）、针板（5）、机头传动带（6）、机头伺服电机（7）； 机头伺服电机（7）输入端与机头混合控制器相连，机头伺服电机（7）带动机头传动带（6）运 转，机头传动带（6）带动机头（2）在针板（5）上移动，针板（5）固定在电脑横机底板（3）上， 机头（2）上端设有机械。
5、撞针式传感器(1)和激光传感器(4)，牵引力传感器贴附于机头传动 带（6），机头伺服电机（7）上设有伺服电机信号传感器。 3. 根据权利要求1所述的用于电脑横机机头的混合控制系统，其特征在于所述的测 控中心包括信号采集模块、信号调理模块、信号保持模块、高速A/D模块；其中信号采集模 块接收各传感器信号，经信号调理模块和信号保持模块处理后通过高速A/D模块传输给机 头混合控制器。 4. 一种使用权利要求1所述系统的电脑横机机头的混合控制方法，其特征在于它包 括以下步骤： 1）机头混合控制器发出控制信号控制机头伺服电机（7）动作，带动机头传动带（6）转 动，机头（2）在机头传动带（6）带动下沿针板。
6、（5）移动，控制织针伸出电脑横机底板（3）和 缩回，实现编织动作； 2）伺服电机信号传感器实时检测机头（2）伺服电机动作，牵引力传感器监测机头传动 带（6）牵引力，发现因传动带松紧、机头撞针等原因造成的驱动力变化，并将信号传输给测 控中心； 3）机械撞针式传感器（1）通过机械撞针在电脑横机底板（3）上移动，如触碰到未正常 缩回织针，则发出信号给测控中心； 4）激光传感器（4）随着机头（2）移动时，用连续调制的激光波束照射机器上织物编织 部分，对机器在运行中造成断纱、断针、浮片等造成故障进行检测，并判别故障点位置，发出 信号给测控中心； 5）测控中心综合处理各传感器数据，并将信号传输给机头混合控。
7、制器，如出现故障，机 头混合控制器发出刹车信号和警示信号，机头伺服电机（7）停止动作。 权 利 要 求 书CN 102505316 A 1/3页 3 一种用于电脑横机机头的混合控制系统及其使用方法 技术领域 0001 本发明涉及一种混合控制系统，尤其涉及用于电脑横机机头的混合控制系统及其 使用方法。 背景技术 0002 电脑横机是一种双针板舌针纬编织织机。它的三角装置犹如一组平面凸轮，织针 的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并 通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针 勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下。
8、降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将 其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起 来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。 0003 电脑横机机头包括了三角底板和铝板，是电脑横机上最重要的组件，其性能和稳 定性直接决定了电脑横机的整体质量。随着时代的发展，人们对电脑横机的加工稳定性提 出了越来越高的要求，这就对电脑横机机头更高的使用标准和稳定性要求。 发明内容 0004 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于电脑横机机头的混合控制系 统及其使用方法。 0005 用于电脑横机机头的混合控制系统包括电脑横机主控制器、机头混合控制器、机 头驱动模。
9、块、伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器、激光传感器和测控 中心；电脑横机主控制器与机头混合控制器相连，机头混合控制器输出端与机头驱动模块 相连，机头驱动模块上安装有伺服电机信号传感器，牵引力传感器、机械撞针式传感器和激 光传感器，伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器和激光传感器输出端分 别与测控中心输入端连接，测控中心输出端和机头混合控制器输入端相连。 0006 机头驱动模块包括机头、电脑横机底板、针板、机头传动带、机头伺服电机；机头伺 服电机输入端与机头混合控制器相连，机头伺服电机带动机头传动带运转，机头传动带带 动机头在针板上移动，针板固定在电脑横机底板上，机。
10、头上端设有机械撞针式传感器和激 光传感器，牵引力传感器贴附于机头传动带，机头伺服电机上设有伺服电机信号传感器。 0007 测控中心包括信号采集模块、信号调理模块、信号保持模块、高速A/D模块；其中 信号采集模块接收各传感器信号，经信号调理模块和信号保持模块处理后通过高速A/D模 块传输给机头混合控制器。 0008 电脑横机机头的混合控制方法包括以下步骤： 1）机头混合控制器发出控制信号控制机头伺服电机动作，带动机头传动带转动，机头 在机头传动带带动下沿针板移动，控制织针伸出电脑横机底板和缩回，实现编织动作； 2）伺服电机信号传感器实时检测机头伺服电机动作，牵引力传感器监测机头传动带牵 引力，发。
11、现因传动带松紧、机头撞针等原因造成的驱动力变化，并将信号传输给测控中心； 说 明 书CN 102505316 A 2/3页 4 3）机械撞针式传感器通过机械撞针在电脑横机底板上移动，如触碰到未正常缩回织 针，则发出信号给测控中心； 4）激光传感器随着机头移动时，用连续调制的激光波束照射机器上织物编织部分，对 机器在运行中造成断纱、断针、浮片等造成故障进行检测，并判别故障点位置，发出信号给 测控中心； 5）测控中心综合处理各传感器数据，并将信号传输给机头混合控制器，如出现故障，机 头混合控制器发出刹车信号和警示信号，机头伺服电机停止动作。 0009 本发明与现有技术相比具有有益效果： 使用机头混。
12、合控制器，同时通过多个传感器，对机头动作进行判断，大大提高了系统判 断的可靠性，保证了机器编织质量。使用机头伺服电机信号传感器，对电机负荷实时监控， 能及时发现负荷突变，有效保护电机安全性，牵引力传感器能判断机头传动带张紧力是否 合适，满足不同加工情况的要求，而机械撞针式传感器和激光传感器的同时使用，等于给安 全性加了双保险，使用本系统，能有效的防止机器出现撞针等故障，并在断纱、落布、倒卷、 移床未归、机头卡死故障出现时及时中止电脑横机动作并报警指示。 0010 综上，使用本机头混合控制系统，能提高系统稳定性和安全性，简单可靠，可以为 电脑横机整体运行提供有效的保障。 附图说明 0011 图1。
13、为本发明用于电脑横机机头的混合控制系统的框架示意图； 图2为本发明机头及针板的结构示意图（部分）； 图3为本发明机头驱动装置结构示意图； 图4为本发明监控中心原理示意图； 图中，机械撞针式传感器1、机头2、电脑横机底板3、激光传感器4、针板5、机头传动带 6、机头伺服电机7。 具体实施方式 0012 如图1、2、3、4所示，用于电脑横机机头的混合控制系统包括电脑横机主控制器、 机头混合控制器、机头驱动模块、伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针式传感器 1、激光传感器4和测控中心；电脑横机主控制器与机头混合控制器相连，机头混合控制器 输出端与机头驱动模块相连，机头驱动模块上安装有伺服电机信。
14、号传感器，牵引力传感器、 机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)，伺服电机信号传感器、牵引力传感器、机械撞针 式传感器(1)和激光传感器(4)输出端分别与测控中心输入端连接，测控中心输出端和机 头混合控制器输入端相连。 0013 机头驱动模块包括机头2、电脑横机底板3、针板5、机头传动带6、机头伺服电机7； 机头伺服电机7输入端与机头混合控制器相连，机头伺服电机7带动机头传动带6运转，机 头传动带6带动机头2在针板5上移动，针板5固定在电脑横机底板3上，机头2上端设有 机械撞针式传感器(1)和激光传感器(4)，牵引力传感器贴附于机头传动带6，机头伺服电 机7上设有伺服电机信号传感器。 001。
15、4 测控中心包括信号采集模块、信号调理模块、信号保持模块、高速A/D模块；其中 说 明 书CN 102505316 A 3/3页 5 信号采集模块接收各传感器信号，经信号调理模块和信号保持模块处理后通过高速A/D模 块传输给机头混合控制器。 0015 电脑横机机头的混合控制方法包括以下步骤： 1）机头混合控制器发出控制信号控制机头伺服电机7动作，带动机头传动带6转动，机 头2在机头传动带6带动下沿针板5移动，控制织针伸出电脑横机底板3和缩回，实现编织 动作； 20伺服电机信号传感器实时检测机头2伺服电机动作，牵引力传感器监测机头传动带 6牵引力，发现因传动带松紧、机头撞针等原因造成的驱动力变化。
16、，并将信号传输给测控中 心； 3)机械撞针式传感器1通过机械撞针在电脑横机底板3上移动，如触碰到未正常缩回 织针，则发出信号给测控中心； 4)激光传感器4随着机头2移动时，用连续调制的激光波束照射机器上织物编织部分， 对机器在运行中造成断纱、断针、浮片等造成故障进行检测，并判别故障点位置，发出信号 给测控中心； 5)测控中心综合处理各传感器数据，并将信号传输给机头混合控制器，如出现故障，机 头混合控制器发出刹车信号和警示信号，机头伺服电机7停止动作。 说 明 书CN 102505316 A 1/3页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102505316 A 2/3页 7 图3 说 明 书 附 图CN 102505316 A 3/3页 8 图4 说 明 书 附 图CN 102505316 A 。