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1、(10)申请公布号 CN 104260917 A (43)申请公布日 2015.01.07 C N 1 0 4 2 6 0 9 1 7 A (21)申请号 201410366777.X (22)申请日 2014.07.30 B65B 13/04(2006.01) B65B 13/22(2006.01) B65B 27/06(2006.01) (71)申请人桂林电子科技大学 地址 541004 广西壮族自治区桂林市七星区 金鸡路1号 (72)发明人李春泉 尚玉玲 赵帅峰 张明 孔令旺 李彩林 李元鑫 郭丽娜 刘丹 莫慧光 (74)专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所 有限责任公司 45112 代。
2、理人巢雄辉 (54) 发明名称 塑料扎带自动绑扎线束的设备 (57) 摘要 本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备，包 括底座、电机固定机构、推送机构、助推机构、闭合 控制机构、拉紧机构和剪切机构；电机固定机构 用于固定电机；推送机构设置在底座的一侧，用 于将塑料扎带尾部推送到达卡紧槽；助推机构安 置在底座的前部，与助推电机连接，用于将塑料扎 带头部推送至穿过塑料扎带尾部；闭合控制机构 安置在底座的前部，用于将被绑扎线束整理规整 并放置在塑料扎带上；拉紧机构和剪切机构安置 在底座的前部，用于将穿过塑料扎带的头部拉紧 实现绑扎，并将多余的头部剪切掉；该设备体积 小、效率高、成本低,可自动扎紧线束并剪。
3、断剩余 塑料扎带,减轻劳动强度,拉紧力相对稳定，绑扎 牢固。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104260917 A CN 104260917 A 1/1页 2 1.塑料扎带自动绑扎线束的设备，其特征在于：包括底座、电机固定机构、推送机构、 助推机构、闭合控制机构、拉紧机构和剪切机构； 所述电机固定机构用于固定电机；其包括两个L型电机固定板、T型固定板；T型固定 板与L型电机固定板固定在一起，助推电机和拉紧电机分别各自固定在一个L型电机固定 。
4、板上，电机固定机构整体通过T型固定板固定于底座的一个面上； 所述推送机构设置在底座的一侧，用于将塑料扎带从底座上设置的进料口轨道推送进 来并使塑料扎带尾部到达卡紧槽；其包括推送气压缸及其前端的推送滑块；所述推送滑块 放置在底座上，推送气压缸的推送杆穿过推送滑块，推送气压缸尾部固定在底座尾部； 所述助推机构安置在底座的前部，与助推电机连接，用于将塑料扎带头部推送至穿过 塑料扎带尾部；其包括助推平台，助推滑块，助推齿条，助推齿轮，助推齿轮同步带轮，助推 齿轮同步带；助推滑块放置在助推平台上，助推齿轮与助推齿条啮合，助推齿轮与助推齿轮 同步带轮同轴连接，助推齿轮同步带轮通过助推齿轮同步带与助推电机配。
5、合； 所述闭合控制机构安置在底座的与电机固定机构对应的那个面上的前部，用于将被绑 扎物整理规整并放置在塑料扎带上；其包括固定板、闭合气压缸、上牙、下牙、两牙连接轴、 两牙传动爪、两牙传动爪连接轴、传动平台；其中闭合气压缸的一端与固定板连接，另一端 的推送杆与传动平台连接；固定板固定在所述底座上，传动平台通过两牙传动爪连接轴放 置在固定板上，两牙传动爪连接轴分别放置在固定板之中部弧形滑道中，两牙传动爪一端 连接两牙传动爪连接轴，另一端分别连接上牙和下牙；上牙固定在底座上，下牙固定在助推 机构上； 所述拉紧机构和剪切机构安置在底座的前部，与拉紧电机连接，用于将穿过塑料扎带 尾部的塑料扎带头部拉紧实。
6、现绑扎，并将多余的头部剪切掉；其包括拉紧同步带、拉紧同步 带轮、拉紧齿轮、拉紧轴、两个拉紧弹簧固定台及其中的拉紧弹簧与拉紧弹簧固定滑块、剪 切齿轮条、剪切刀片、剪切复位滑块和剪切复位弹簧；拉紧同步带一端放置在拉紧电机轴 上，一端放置在拉紧同步带轮上，拉紧同步带轮和拉紧齿轮均放置在拉紧轴上；拉紧轴放置 在底座之凸台拉紧轴卡槽和位于拉紧轴两端的两个拉紧弹簧固定台卡槽中，拉紧弹簧固定 台固定在底座上；剪切齿轮条和剪切刀片均放置在底座的复位剪切齿条凸台卡槽中，剪切 齿轮条底部和剪切刀片顶部连接在一起，剪切复位滑块固定在底座上，剪切复位弹簧一端 固定在剪切刀片顶部，一端固定在剪切复位滑块上。 2.根据权。
7、利要求1所述的塑料扎带自动绑扎线束的设备，其特征在于：拉紧弹簧放置 在拉紧弹簧固定台卡槽中，一端固定在底座上，另一端固定在拉紧弹簧固定滑块上。 权 利 要 求 书CN 104260917 A 1/4页 3 塑料扎带自动绑扎线束的设备 技术领域 0001 本发明涉及线束绑扎，具体是一种能自动拉紧绑扎线束并剪断塑料扎带的设备， 用于实现自动助推上料、自动对准、自动拉紧绑扎（拉力可调且相对恒定）、自动剪断、自动 排出剪断料等过程。 技术背景 0002 随着科学技术的不断发展，电子产品正向大容量、高密度方向发展，插板的端口越 来越密，其中的线束越来越密集。如果放任这些线束随意摆放，就会使布局杂乱无章，。
8、而且 会使得产品维护变得较为困难，还会影响整机的性能。将线束规整捆扎安放可以很好地解 决这一问题。 0003 线束三维成型是将多根线缆进行绑扎成型为线束。这种场合就必须快速将多根线 缆进行整理并用塑料扎带稳定地绑扎。 0004 而现有的塑料扎带自动绑扎机（绑扎设备）体积庞大，价格昂贵，经常出现扎带的 松动或绑扎不牢等现象。现有绑扎机需要人工来上料，这种手工上料方法，操作工长时间地 工作还会造成手指劳累酸痛，而且效率非常低，工时长。由于人工操作，剪断后的塑料扎带 的尾部端面与自带扣头部起的剩余长度得不到保证，导致绑扎后的线束整体外观有误差。 发明内容 0005 为了克服已有技术的缺陷，本发明提供。
9、一种自动拉紧并剪断塑料扎带的塑料扎带 自动绑扎线束的设备。使用该设备可自动扎紧线束并剪断剩余塑料扎带,具有效率高和工 时成本低的优点,还可减轻操作工的劳动强度,而且能保证拉紧力相对稳定、对线束绑扎 牢固、剪断后的塑料扎带尾部端面与自带扣头部的剩余长度符合一致性的外观要求。 0006 本发明解决所述技术问题采用的技术方案如下。 0007 本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备，包括底座、电机固定机构、推送机构、助 推机构、闭合控制机构、拉紧机构和剪切机构； 所述电机固定机构用于固定电机；其包括两个L型电机固定板、T型固定板；T型固定 板与L型电机固定板固定在一起，助推电机和拉紧电机分别各自固定在一个。
10、L型电机固定 板上，电机固定机构整体通过T型固定板固定于底座的一个面上； 所述推送机构设置在底座的一侧，用于将塑料扎带从底座上设置的进料口轨道推送进 来并使塑料扎带尾部到达卡紧槽；其包括推送气压缸及其前端的推送滑块；所述推送滑块 放置在底座上，推送气压缸的推送杆穿过推送滑块，推送气压缸尾部固定在底座尾部； 所述助推机构安置在底座的前部，与助推电机连接，用于将塑料扎带头部推送至穿过 塑料扎带尾部；其包括助推平台，助推滑块，助推齿条，助推齿轮，助推齿轮同步带轮，助推 齿轮同步带；助推滑块放置在助推平台上，助推齿轮与助推齿条啮合，助推齿轮与助推齿轮 同步带轮同轴连接，助推齿轮同步带轮通过助推齿轮同步。
11、带与助推电机配合； 所述闭合控制机构安置在底座的与电机固定机构对应的那个面上的前部，用于将被绑 说 明 书CN 104260917 A 2/4页 4 扎物整理规整并放置在塑料扎带上；其包括固定板、闭合气压缸、上牙、下牙、两牙连接轴、 两牙传动爪、两牙传动爪连接轴、传动平台；其中闭合气压缸的一端与固定板连接，另一端 的推送杆与传动平台连接；固定板固定在所述底座上，传动平台通过两牙传动爪连接轴放 置在固定板上，两牙传动爪连接轴分别放置在固定板之中部弧形滑道中，两牙传动爪一端 连接两牙传动爪连接轴，另一端分别连接上牙和下牙；上牙固定在底座上，下牙固定在助推 机构上； 所述拉紧机构和剪切机构安置在底座。
12、的前部，与拉紧电机连接，用于将穿过塑料扎带 尾部的塑料扎带头部拉紧实现绑扎，并将多余的头部剪切掉；其包括拉紧同步带、拉紧同步 带轮、拉紧齿轮、拉紧轴、两个拉紧弹簧固定台及其中的拉紧弹簧与拉紧弹簧固定滑块、剪 切齿轮条、剪切刀片、剪切复位滑块和剪切复位弹簧；拉紧同步带一端放置在拉紧电机轴 上，一端放置在拉紧同步带轮上，拉紧同步带轮和拉紧齿轮均放置在拉紧轴上；拉紧轴放置 在底座之凸台拉紧轴卡槽和位于拉紧轴两端的两个拉紧弹簧固定台卡槽中，拉紧弹簧固定 台固定在底座上；剪切齿轮条和剪切刀片均放置在底座的复位剪切齿条凸台卡槽中，剪切 齿轮条底部和剪切刀片顶部连接在一起，剪切复位滑块固定在底座上，剪切复位。
13、弹簧一端 固定在剪切刀片顶部，一端固定在剪切复位滑块上。 0008 为了更好地实现拉紧功能，本发明在拉紧弹簧固定台设置卡槽，拉紧弹簧放置在 拉紧弹簧固定台卡槽中，一端固定在底座上，另一端固定在拉紧弹簧固定滑块上。 0009 本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备在使用时，塑料扎带在所述推送机构的推 动作用下，塑料扎带尾部到达卡紧槽后，卡紧槽将塑料扎带的尾部卡紧使之不能移动, 所 述闭合控制机构将被绑扎物如线束整理规整并放置在塑料扎带上，塑料扎带头部到达助推 机构后，助推机构将塑料扎带头部穿越过所述塑料扎带尾部，拉紧机构拉紧塑料扎带，使线 束被所述的塑料扎带牢牢拉紧绑扎在一起，剪切机构的剪切刀将多余。
14、的头部剪切掉。 0010 同现有技术相比较,本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备，可自动扎紧线束并 剪断剩余塑料扎带,绑扎牢固，体积小，操作简单，效率高。 0011 本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备，可用于各种需要对多根线缆进行整理并 绑扎成线束的场合，特别适合应用于线束三维成型方面。有效地解决了多根线缆成束成型 的问题，具有线缆辨识度高，成型速度快，绑扎牢固、线束整齐规范等优点。 附图说明 0012 图1 塑料扎带自动绑扎线束的设备之轴测投影示意图； 图2 塑料扎带自动绑扎线束的设备另一个方向的轴测投影示意图； 图3 推送机构示意图； 图4 控制闭合机构示意图； 图5 电机固定机构轴测投影示。
15、意图； 图6 助推机构示意图； 图7 拉紧和剪切机构轴测投影示意图； 图8 拉紧弹簧固定台结构示意图； 图9 拉紧和剪切机构局部轴测投影示意图； 图10 塑料扎带示意图。 说 明 书CN 104260917 A 3/4页 5 具体实施方式 0013 下面结合各附图对本发明机构作进一步详细说明。 0014 见图1、图2。一种塑料扎带自动绑扎设备,包括底座100、电机固定机构（包括 210、220）、闭合控制机构（包括310、320、330、340、350、360、370、380）、推送机构（包括410、 420）、助推机构（包括510、540、540、550）、拉紧机构和剪切机构（包括610、6。
16、20、630、640、 670、690）；所述闭合控制机构、推送机构、助推机构、拉紧机构和剪切机构、电机固定机构均 设置在底座上；塑料扎带在推送机构的推动作用下，塑料扎带尾部830（见图10）到达卡紧 槽后，卡紧槽将塑料扎带的尾部830卡紧使之不能移动, 闭合控制机构将被绑扎物整理规 整并放置在塑料扎带上，塑料扎带头部810到达助推机构后，助推机构将塑料扎带头部810 穿越过塑料扎带尾部830，拉紧机构拉紧塑料扎带，塑料扎带中部的齿条820卡入塑料扎带 的尾部830的槽口中不再松动，使线束被塑料扎带牢牢拉紧绑扎在一起，然后剪切机构的 剪切刀将的多余的塑料扎带头部剪切掉。 0015 见图3。推送。
17、机构包括推送滑块410、推送气压缸420、一个固定销钉。推送滑块 410放置在底座100上；推送气压缸420尾部设有螺纹与底座100相适配，推送气压缸420 尾部上设有与固定销钉相适配的销钉孔421，借助螺纹和固定销钉将推送气压缸420与底 板100连接在一起。 0016 见图4。所述闭合控制机构包括固定板312、闭合气压缸320、上牙330、下牙340、 两牙连接轴351、352、两牙传动爪361、362，两牙传动爪连接轴371、372、传动平台380、若干 固定螺栓。固定板312下部有两固定脚3132、3131连接在所述底座100上，其中每个固定 脚3132、3131上设有两个与固定螺栓相。
18、适配的螺栓孔3135、3136，3133、3134，借助固定螺 栓将固定板312固定在底座100上；固定板312中部截面为“T型”板，其“一”部设有两个 弧形滑道3121、3122；固定板312上部为一突出方形板311，其上设有一个与固定螺栓适配 的螺栓孔3111；闭合气压缸320一端设有一与固定螺栓适配的螺栓孔3211，借助固定螺栓 将闭合气缸320与所述固定板312上部突出方形板311连接固定在一起，闭合气压缸320 另一端穿越传动平台380之上部突出部位381并与之连接；传动平台380通过两牙传动爪 连接轴371、372放置在固定板312中部一端上，另一端固定在闭合气压缸320端部；两牙。
19、传 动爪连接轴371、372分别放置在固定板312之中部弧形滑道3121、3122中，连接传动平台 380和固定板312并分别连接两牙传动爪361、362；两牙传动爪361、362一端放置在两牙传 动爪连接轴371、372上，另一端分别通过两牙连接轴351、352定位在上牙330、下牙340上； 上牙330上设有与固定螺栓适配的螺栓孔3311，借助固定螺栓将其固定在底座100上；下 牙340上设有与固定螺栓适配的螺栓孔3411，借助固定螺栓将其固定在助推机构上。 0017 见图5。电机固定机构包括两个L型电机固定板210、220、T型固定板230、16对 螺栓、螺母。T型固定板“|”231设有。
20、四个与螺栓相适配的四个螺纹孔23112314，借助的 四个螺栓和螺母将T型固定板230与底板100固定在一起； T型固定板“”232设有八个 与螺栓相适配的八个螺纹孔23212328，借助八个螺栓和螺母将T型固定板230与L型电 机固定板210、220固定在一起；两L型电机固定210、220设有16个与螺栓相适配的16个 螺纹孔2111、2114、2121、2124、2211、2214、2221、2224，借助的八个螺栓和螺母将两L型电 机固定板210、220与T型固定板230、两电机580、610固定在一起。 说 明 书CN 104260917 A 4/4页 6 0018 见图6。助推机构包。
21、括助推平台510，助推滑块520，助推齿条530，助推齿轮540， 两助推齿轮同步带轮551、552，助推齿轮轴560、助推齿轮同步带570，助推电机580；助推平 台510设有与紧固螺钉相适配的螺纹孔513，借助两个紧固螺钉将助推平台510与底座100 连接在一起；助推滑块520放置在助推平台510上，可以前后移动；助推平台510上设有与 助推齿轮轴560相适配的轴孔凸台512，借助两个轴孔将助推齿轮540放置助推齿条530 上，助推齿条530与助推齿轮540相配合；助推齿轮540通过助推齿轮轴560与助推齿轮同 步带轮551相连接；借助助推齿轮同步带570将助推齿轮同步带轮552与助推电机。
22、580相 配合。通过螺栓连接将助推电机580固定在电机座211上，电机座211通过螺栓连接与整 机底座连接，完成助推机构的固定。 0019 见图7、图8。拉紧机构和剪切机构包括拉紧电机610、拉紧同步带620、拉紧同步 带轮630、拉紧齿轮640、拉紧轴650、两个拉紧弹簧660（位于拉紧轴650两端）、两个拉紧弹 簧固定台670（位于拉紧轴650两端）、两个拉紧弹簧固定滑块680（位于拉紧轴650两端）、 剪切齿轮条690、剪切刀片6100，剪切复位弹簧6120。拉紧电机610固定在底座100上；拉 紧同步带620一端放置在所述拉紧电机610轴上，一端放置在拉紧同步带轮630上；拉紧同 步带。
23、轮630和拉紧齿轮640均放置在拉紧轴650上；拉紧轴650放置在底座100之凸台拉 紧轴卡槽和拉紧弹簧固定台卡槽671（图8）中；两拉紧弹簧660分别放置在两拉紧弹簧固 定台卡槽671中，一端固定在底座100上，一端固定在弹簧固定滑块680上；两拉紧弹簧固 定台670固定在底座100上，中间挖出一个拉紧弹簧固定台卡槽671，内部放置拉紧弹簧固 定滑块680； 见图7、图9。齿轮条690和剪切刀片6100均放置在底座100之复位剪切齿条凸台110 卡槽111中，其中剪切齿轮条690底部和剪切刀片6100顶部连接在一起；剪切复位弹簧 6120一端固定在剪切刀片690顶部，一端固定在底座100上。 说 明 书CN 104260917 A 1/6页 7 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104260917 A 2/6页 8 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104260917 A 3/6页 9 图5 说 明 书 附 图CN 104260917 A 4/6页 10 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104260917 A 10 5/6页 11 图8 图9 说 明 书 附 图CN 104260917 A 11 6/6页 12 图10 说 明 书 附 图CN 104260917 A 12 。