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1、(10)申请公布号 CN 104259121 A (43)申请公布日 2015.01.07 C N 1 0 4 2 5 9 1 2 1 A (21)申请号 201410407969.0 (22)申请日 2014.08.19 B08B 1/04(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (71)申请人杜吉良 地址 210000 江苏省南京市秦淮区春光里 80号402室 (72)发明人杜吉良 (74)专利代理机构北京市京大律师事务所 11321 代理人王凝 (54) 发明名称 光伏组件用清灰装置 (57) 摘要 一种光伏组件用清灰装置，包括上支。
2、架、下支 架，左支撑杆和右支撑杆；上支架、左支撑杆、下 支架和右支撑杆依次固定连接形成矩形框架；在 左支撑杆和右支撑杆之间设有与其平行的清灰 刷；下支架上设有用于驱动清灰刷轴向转动的清 灰刷电机；在上支架水平面和下支架水平面下分 别设有上行走主动轮与下行走主动轮，以及驱动 上行走主动轮旋转的上行进电机和驱动下行走主 动轮旋转的下行走电机；在上支架上方设有太阳 能电池板，太阳能电池板用于提供动力给清灰刷 电机、上行进电机和下行进电机。利用太阳能电池 板给所有电机提供动力，使得清灰装置一边转动 清灰刷，一边沿着光伏组件的侧边框位移，达到绿 色环保的清灰效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页。
3、 说明书7页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104259121 A CN 104259121 A 1/2页 2 1.一种光伏组件用清灰装置，其特征在于： 包括上支架（1）、下支架（2），左支撑杆（3）和右支撑杆（4）；上支架（1）、左支撑杆（3）、 下支架（2）和右支撑杆（4）依次固定连接形成矩形框架； 在左支撑杆（3）和右支撑杆（4）之间设有与其平行的清灰刷（5），清灰刷（5）的两端分 别与上支架（1）和下支架（2）连接； 下支架（2）上设有用于驱动清灰刷（3）轴向转动的清灰刷电机（6）；。
4、 在上支架水平面（02）和下支架水平面（04）下分别设有上行走主动轮（31）与下行走主 动轮（17），以及驱动上行走主动轮（31）旋转的上行进电机（28）和驱动下行走主动轮（17） 旋转的下行走电机（10）； 在上支架下立面（03）和下支架下立面（06）上分别设有上行走驱动轮（32）与下行走驱 动轮（18），上行走主动轮（31）与下行走主动轮（17）通过同步带（52）分别带动上行走驱动 轮（32）和下行走驱动轮（18）同步旋转，以带动清灰装置向与清灰刷（5）轴向垂直的方向位 移； 在上支架（1）上方设有太阳能电池板（12），太阳能电池板（12）与清灰刷（5）平行设 置，太阳能电池板（12）的一。
5、端与上支架（1）连接，太阳能电池板（12）下表面安装有支撑 轮（13），太阳能电池板（12）用于提供动力给清灰刷电机（6）、上行进电机（28）、下行进电机 （10）。 2.根据权利要求1所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在所述的上支架（1）和 下支架（2）上还设有电控箱（9），所述的太阳能电池板（12）提供动力给电控箱（9），电控箱 （9）用于控制清灰刷电机（6）、上行进电机（28）、下行进电机（10）的启停、转动方向和转动 速度。 3.根据权利要求1或2所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在上支架上立面 （01）的面向下支架（2）的一侧设有与光伏组件表面接触的上压轮（27），在下支架上。
6、立面 （04）的面向上支架（1）的一侧设有与光伏组件表面接触的下压轮（16）。 4.根据权利要求3所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：所述的上压轮（27）数量 至少为4个，下压轮（16）数量至少为4个，所述的上压轮（27）和下压轮（16）采用弹性胶 轮。 5.根据权利要求1或2所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：所述的上行走驱动 轮（32）数量至少为4个，下行走驱动轮（18）数量至少为4个，所述的上行走驱动轮（32）和 下行走驱动轮（18）采用弹性胶轮。 6.根据权利要求5所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在上支架下立面（03）和 下支架下立面（06）外侧均设有弹簧压力调节器（38），。
7、弹簧压力调节器（38）穿过上支架下 立面（03）和下支架下立面（06）内侧设有的弹簧（36）分别与位于上支架下立面（03）两端 的上行走驱动轮（32）和下行走驱动轮（18）连接，弹簧压力调节器（38）通过弹簧（36）调节 位于上支架下立面（03）两端的上行走驱动轮（32）和下行走驱动轮（18）在光伏组件侧边框 上的压力。 7.根据权利要求1或6所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在所述的带动上支 架驱动轮（32）和下支架驱动轮（18）同步旋转的同步带（52）上均设有同步带张紧调节轮 （39），同步带张紧调节轮（39）通过上支架下立面（03）和下支架下立面（06）内侧设有的弹 权 利 要 求 。
8、书CN 104259121 A 2/2页 3 簧（36）与上支架下立面（03）和下支架下立面（06）外侧设有弹簧压力调节器（38）连接；在 带动上支架主动轮（31）和上支架驱动轮（32）同步旋转的同步带（52）上以及带动下支架主 动轮（17）和下支架驱动轮（18）同步旋转的同步带（52）上均设有同步带防滑器（53）。 8.根据权利要求2所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：在所述上支架（1）和下 支架（2）的两端均设有定位臂（14），定位臂（14）由定位臂分支一（110）和定位臂分支二 （111）组成，定位臂分支一（110）和定位臂分支二（111）相互垂直设置，定位臂分支一（110） 与定位臂。
9、分支二（111）分别连接有支架一（112）和支架二（113），在支架一（112）上设有定 位轮一（45）以及拉动定位轮一（45）沿着与光伏组件表面垂直的方向上下移动的提升电机 一（47），在支架二（113）上设有定位轮二（46）以及拉动定位轮二（46）沿着与光伏组件侧面 垂直方向上下移动的提升电机（48），所述太阳能电池（12）提供动力给提升电机一（47）和 提升电机二（48），电控箱（9）用于控制提升电机一（47）和提升电机二（48）的启停、正反转， 在所述的定位臂分支二（111）面向光伏组件一侧设有皮带（49），皮带（49）两端有皮带支架 轮（50）。 9.根据权利要求1或2所述的光伏组件。
10、用清灰装置，其特征在于：上支架下立面（03） 上设有平衡杆(15)，平衡杆（15）的另一端是自由端，在所述的平衡杆(15)上安装有吸尘器 （11），吸尘器（11）通过吸尘管（26）与包裹清灰刷（5）表面的吸尘罩（25）连接，所述的电控 箱（9）用于控制吸尘器（11）的启停。 10.根据权利要求1或2所述的光伏组件用清灰装置，其特征在于：所述清灰刷（5）包 括清灰刷杆（51）和清灰刷刷毛（52）。 权 利 要 求 书CN 104259121 A 1/7页 4 光伏组件用清灰装置 技术领域 0001 本发明涉及一种清灰装置，尤其涉及一种光伏组件用清灰装置。 0002 背景技术 0003 光伏发电是。
11、根据光生伏特效应原理，利用太阳能电池将太阳光能直接转化为电 能，这种技术的关键元件是太阳能电池片，多个太阳能电池片经过串联后进行封装保护可 形成大面积的太阳电池组件，但是用于光伏电站的太阳电池组件倾斜安装并长期暴露在空 气中，非常容易造成组件表面积灰，此问题已经严重影响了组件发电效率。当积灰量达到一 定程度，发电效率下降甚至超过8%，对于一个100MWp大型地面光伏电站，预计日发电60万 度，将会因为积灰损失4.8万度/日，如果核准的上网电价是1元的电站，日损失将是4.8 万元。 0004 针对此问题，当前光伏电站运营单位采取各种方式清理组件表面积灰。主要如 下： 1、人工手动清灰。基于沿海发。
12、达地区土地资源紧张、光照条件好的地区集中在中国西 北省市诸多原因，当前大型光伏电站往往建在人烟稀少的荒坡、沙漠、戈壁。此类地区大量 的人力不易得到。一个100MWp的光伏电站，250Wp的光伏组件需要安装40余万片；考虑到 一副支架安装多片组件，平面面积大，安装时有一定倾角，顶端高度往往高于2.5米，顶部 的灰尘人工不易清洗干净；组件表面清灰的不均匀，造成的热斑效应对光伏电池片损害更 大。 0005 2、水冲洗：耗水量大；取清洁的水受限（中国西北地区干旱严重、取地下水受国家 政策限制）；自来水费用大。寒冷的季节采用水冲洗的方法，组件表面结成的冰不仅难以短 时间融化，而且冰对光线的干扰会降低组件。
13、对太阳能利用，残留的冰块甚至会在光伏组件 表面形成斑点，同样容易产生热斑效应。组件表面喷水对现场安装的电气设备防水等级要 求高。敷设水管存在一次安装费、维护费；用车运水和下面“车载机器设备清灰”存在一样 场地限制的问题 3、车载机器设备清灰：设备成本高，沙漠、山坡条件的场地普通车辆无法通行；可以勉 强运输的场地，对道路的尺寸、路基强度有一定要求；如果存在植被、喷淋滴灌系统、地下直 埋的电缆、凌空敷设的电缆桥架、架空线，进出的车辆都会对其造成影响；雨后的道路积水、 坚硬的道路积雪造成车辆通行困难。移动的车辆和支架上的组件距离需精确控制，同样一 个光伏电站，由于地形起伏很容易造成两者距离的飘忽不定。
14、，而无法保证清灰的质量。 0006 4、不清洗，等待雨雪天气，自然清洁组件表面：天气状况无法预料，西北地区本身 降雨量小，像光照条件好的宁夏中卫地区，多年平均降雨量仅在120mm；下雪的季节多集中 在冬季，其他3季的积灰无法通过积雪清扫。 发明内容 说 明 书CN 104259121 A 2/7页 5 0007 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种利用太阳能提 供动力的光伏组件用清灰装置。 0008 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种清灰装置，包括上支架、 下支架，左支撑杆和右支撑杆；上支架、左支撑杆、下支架和右支撑杆依次固定连接形成矩 形框架； 在左支撑。
15、杆和右支撑杆之间设有与其平行的清灰刷，清灰刷的两端分别与上支架和下 支架连接； 下支架上设有用于驱动清灰刷轴向转动的清灰刷电机； 在上支架水平面和下支架水平面下分别设有上行走主动轮与下行走主动轮，以及驱动 上行走主动轮旋转的上行进电机和驱动下行走主动轮旋转的下行走电机； 在上支架下立面和下支架下立面上分别设有上行走驱动轮与下行走驱动轮，上行走主 动轮与下行走主动轮通过同步带分别带动上行走驱动轮和下行走驱动轮同步旋转，以带动 清灰装置向与清灰刷轴向垂直的方向位移； 在上支架上方设有太阳能电池板，太阳能电池板与清灰刷平行设置，太阳能电池板的 一端与上支架连接，太阳能电池板的下表面安装有支撑轮，太阳。
16、能电池板用于提供动力给 清灰刷电机、上行进电机、下行进电机、电控箱、吸尘器和提升电机。利用太阳能电池板给所 有电机提供动力，使得清灰装置一边转动清灰刷，一边沿着光伏组件的边框位移，达到绿色 环保的清灰效果。 0009 作为本发明进一步改进的技术方案，所述的上支架和下支架上还设有电控箱，所 述的太阳能电池板提供动力给电控箱，电控箱用于控制清灰刷电机、上行进电机和下行进 电机的启停、转动方向和转动速度以及吸尘器的启停、提升电机的启停、正反转。达到了自 动控制的清灰效果。 0010 作为本发明进一步改进的技术方案，所述在上支架上立面的面向下支架的一侧设 有与光伏组件表面接触的上压轮，在下支架上立面的。
17、面向上支架的一侧设有与光伏组件表 面接触的下压轮。上、下压轮将清灰装置与光伏组件表面留有一定高度，使得清灰刷有自由 旋转的空间。 0011 作为本发明进一步改进的技术方案，所述的上压轮数量至少为4个，下压轮数量 至少为4个。使得清灰装置的重量可以均匀的分布在光伏组件边框上。 0012 作为本发明进一步改进的技术方案，所述的上压轮和下压轮采用弹性胶轮。保护 光伏组件。 0013 作为本发明进一步改进的技术方案，所述的上行走驱动轮数量至少为4个，下行 走驱动轮数量至少为4个。使得清灰装置的驱动力可以均匀分布。 0014 作为本发明进一步改进的技术方案，所述的上行走驱动轮和下行走驱动轮采用弹 性胶轮。
18、，保护光伏组件。 0015 作为本发明进一步改进的技术方案，在上支架下立面和下支架下立面外侧均设有 弹簧压力调节器，弹簧压力调节器穿过上支架下立面和下支架下立面内侧设有的弹簧分别 与位于上支架下立面两端的上行走驱动轮二和下行走驱动轮连接，弹簧压力调节器通过弹 簧调节上行走驱动轮二和下行走驱动轮在光伏组件侧边框上的压力。使得清灰装置在跨越 不同组件时，上、下行走驱动轮轮面始终压在光伏组件的侧面，不会造成清灰设备行进中因 说 明 书CN 104259121 A 3/7页 6 驱动轮悬空进失去基本的推动力，具有一定场地适应性。 0016 作为本发明进一步改进的技术方案，所述的带动上支架驱动轮和下支架。
19、驱动轮同 步旋转的同步带，同步带张紧调节轮通过上支架下立面和下支架下立面内侧设有的弹簧与 上支架下立面和下支架下立面外侧设有弹簧压力调节器连接；在带动上支架主动轮和上支 架驱动轮同步旋转的同步带上以及带动下支架主动轮和下支架驱动轮同步旋转的同步带 上均设有同步带防滑器。通过同步带张紧调节轮把同步带压紧，使得上、下行走驱动轮产生 位移时，与之相连的同步带不易滑落，同时也是对同步带张力的补偿。同步带防滑器是为了 防止同步带工作时，从相连的同步轮上滑落。 0017 作为本发明进一步改进的技术方案，在所述上支架和下支架的两端均设有定位 臂，定位臂由定位臂分支一和定位臂分支二组成，定位臂分支一和定位臂分。
20、支二相互垂直 设置，定位臂分支一与定位臂分支二分别连接有支架一和支架二，在支架一上设有定位轮 一以及拉动定位轮一沿着与光伏组件表面垂直的方向上下移动的提升电机一，在支架二上 设有定位轮二以及拉动定位轮二沿着与光伏组件侧面垂直方向上下移动的提升电机二，所 述太阳能电池提供动力给提升电机一和提升电机二，电控箱用于控制提升电机一和提升电 机二的启停、正反转，在所述的定位臂分支二内侧上设有皮带，皮带两端有皮带支架轮。定 位臂的设计，达到清灰装置在位移时，可以顺利跨越高度或角度差较大的相邻支架，以清理 下一组光伏组件的效果，适用的场地范围大。 0018 作为本发明进一步改进的技术方案，在所述上支架下立面。
21、上设有平衡杆，平衡杆 的另一端是自由端。既方便工作人员维护时移动清灰装置，通过控制平衡杆上的安装物重 量又使得清灰装置更牢靠的压在光伏组件表面。 0019 作为本发明进一步改进的技术方案，在所述的平衡杆上安装有吸尘器，吸尘器通 过吸尘管与包裹清灰刷表面的吸尘罩连接，所述的电控箱用于控制吸尘器的启停。通过吸 尘器将清灰刷上的灰尘吸走，吸尘罩同时避免了清灰刷被雨水过度侵蚀。 0020 作为本发明进一步改进的技术方案，在所述清灰刷包括清灰刷杆和清灰刷刷毛。 达到了清灰刷方便拆卸维护的效果。 0021 与现有技术相比，本发明的光伏组件用清灰装置，不限场地、不限人力供给条件、 不限水源、不限环境温度，利。
22、用太阳能提供动力，清理光伏组件表面积灰。 0022 附图说明 0023 图1清灰装置工作示意图。 0024 图2清灰装置结构示意图。 0025 图3清灰装置中上支架结构示意图。 0026 图4 上支架中上行走主动轮、同步带以及上行走驱动轮之间的连接示意图。 0027 图5清灰装置中下支架结构示意图。 0028 图6 下支架中下行走主动轮、下同步带以及下行走驱动轮之间的连接示意图。 0029 图7 上压轮与光伏组件表面接触示意图。 0030 图8 上支架中带弹簧的上行走驱动轮示意图。 0031 图9 下支架中带弹簧的下行走驱动轮示意图。 说 明 书CN 104259121 A 4/7页 7 00。
23、32 图10 上、下支架中同步带上的同步带张紧调节轮示意图。 0033 图11 图9中同步带张紧调节轮与图7的上行走驱动轮的示意图。 0034 图12 上、下支架中同步带上的同步带防滑器。 0035 图13 图7中的上行走驱动轮与图9同步带张力调节轮以及图11的同步带防滑器 的剖面图。 0036 图14 提升臂结构示意图。 0037 图15 提升臂与光伏组件接触示意图。 0038 图16吸尘罩与清灰刷的结构示意图。 0039 图17吸尘罩的剖面图。 0040 图18清灰刷的结构示意图。 0041 0042 下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。 0043 具体实施方式 0044 实施。
24、例1 参见图1至图6所示，本实施例中，一种清灰装置，包括上支架1、下支架2，左支撑杆3 和右支撑杆4；上支架1、左支撑杆3、下支架2和右支撑杆4依次固定连接形成矩形框架； 在左支撑杆3和右支撑杆4之间设有与其平行的清灰刷5，清灰刷5的两端分别与上支 架1和下支架2连接； 下支架2上设有用于驱动清灰刷5轴向转动的清灰刷电机6； 在上支架水平面02和下支架水平面04下分别设有上行走主动轮31与下行走主动轮 17，以及驱动上行走主动轮31旋转的上行进电机28和驱动下行走主动轮17旋转的下行走 电机10； 在上支架下立面03和下支架下立面06上分别设有上行走驱动轮32与下行走驱动轮 18，上行走主动轮。
25、31与下行走主动轮17通过同步带52分别带动上行走驱动轮32和下行 走驱动轮18同步旋转，以带动清灰装置向与清灰刷5轴向垂直的方向位移； 在上支架上方设有太阳能电池板12，太阳能电池板12与清灰刷5平行设置，太阳能电 池板5的一端与上支架1连接，太阳能电池板12的下表面安装有支撑轮13，太阳能电池板 12用于提供动力给清灰刷电机6、上行进电机28、下行进电机10。 0045 将清灰装置安装到光伏组件表面上：清灰装置的上支架1与下支架2分别与光 伏组件上下两端边框接触，支撑轮13与光伏组件的表面接触，上行走驱动轮32、下行走驱 动轮18与光伏组件的侧边框接触，在充足的阳光下，通过上支架太阳能电池。
26、板12发出的 2430V直流电压，提供动力给清灰刷电机6、上行进电机28、下行进电机10，清灰刷电机6 驱动清灰刷5转动，上行进电机28和下行进电机10分别驱动上行走主动轮31和下行走主 动轮17转动，上行走主动轮31和下行走主动轮17分别通过同步带52带动上行走驱动轮 32和下行走驱动轮18转动行进，使得清灰装置一边沿着光伏组件的边框行进，即与清灰刷 的轴向垂直，并与两个清灰刷所构成的平面平行的方向行进，一边转动清灰，达到了绿色环 保的清灰效果。 说 明 书CN 104259121 A 5/7页 8 0046 如图6所示，在所述的上支架1和下支架2上还设有电控箱9，电控箱9用于控制 清灰刷电。
27、机6、上行进电机28和下行进电机10启停、转动方向和转动速度。自动控制清灰 装置在不同工作状态，电机负载交替使用，同样功率的电源，驱动成倍数的负载。电控箱9 表面设有所有电机的正传、反转、停止三位开关，内部设有上、下行走电机和清灰刷电机调 速板，调节电机转速，PLC控制器完成自动控制功能，电机的控制可以方便的选择手动、自动 方式；清灰刷电机驱动两个清灰刷以相反方向转动，此设计降低了清灰装置在光伏组件表 面前行时的阻力，同时清灰的效率更高。 0047 所述上支架上立面01的面向下支架2的一侧设有与光伏组件表面接触的上压轮 27，在下支架上立面04的面向上支架1的一侧设有与光伏组件表面接触的下压轮。
28、16。上、 下压轮将清灰装置与光伏组件表面留有一定高度，以使清灰刷有自由空间旋转。 0048 所述的上压轮27数量至少为4个，下压轮16数量至少为4个。使得清灰装置的 重量可以均匀的分布在光伏组件边框上。轮子的外径选择大于组件与组件片之间的间隙一 定尺寸，轮子厚度选择以装置斜向上、斜向下移动时不会从组件边框脱落为宜。 0049 所述的上压轮27和下压轮16采用弹性胶轮，保护光伏组件表面。 0050 所述的上行走驱动轮32数量至少为4个，下行走驱动轮18数量至少为4个。使得 清灰装置的驱动力可以均匀分布。上行走电机和下行走电机分别驱动上支架驱动轮和下支 架驱动轮沿着光伏组件的侧边框转动，带动清灰。
29、装置沿着光伏组件表面行进，使用同步带， 使得单台电机可以带动更多的驱动轮，即减少了太阳能电池板12的负载，也减少了装置不 必要的重量。驱动轮轮径的选择大于组件与组件片之间的间隙一定尺寸，轮子的厚度以装 置起伏时不脱落组件侧边框为宜。 0051 所述的上行走驱动轮32和下行走驱动轮18采用弹性胶轮，保护光伏组件表面。 0052 如图7和图8所示，在上支架下立面03和下支架下立面06外侧均设有弹簧压力调 节器38，弹簧压力调节器38穿过上支架下立面03和下支架下立面06内侧设有的弹簧36 分别与位于上支架下立面03两端的上行走驱动轮32和下行走驱动轮18连接，弹簧压力调 节器38通过弹簧36预先调。
30、节位于上支架下立面03两端的上行走驱动轮32和下行走驱动 轮18在光伏组件侧边框上的压力。弹簧压力调节器38通过弹簧36预先调节位于上支架 下立面03两端的上行走驱动轮32和下行走驱动轮18在光伏组件上的接触时的压力。同 组支架上安装的组件存在高度偏差、相邻支架高度和倾角有偏差，清灰装置在侧移时，需要 跨越不同组件，由于上、下行走驱动轮连接有弹簧，使得上、下行走驱动轮面不会悬空而触 碰不到光伏组件侧面，保证了足够数量的上、下行走驱动轮轮面始终压在光伏组件的侧面， 不会造成清灰设备行进失去基本的推动力，具有一定场地适应性。简言之，就是考虑相同支 架、不同支架上存在组件安装偏差，通过弹簧调节，不至。
31、于太多的轮子落空造成装置原地不 动，也是对安装偏差的适应。 0053 在所述的带动上支架驱动轮32和下支架驱动轮18同步旋转的同步带52上均设 有同步带张紧调节轮39，同步带张紧调节轮39通过上支架下立面03和下支架下立面06内 侧设有的弹簧36与上支架下立面03和下支架下立面06外侧设有弹簧压力调节器38连接； 在带动上支架主动轮31和上支架驱动轮32同步旋转的同步带52上以及带动下支架主动 轮17和下支架驱动轮18同步旋转的同步带52上均设有同步带防滑器53。 带弹簧的上、 下行走驱动轮弹簧变形时，与之相连的同步带变松，容易滑落，通过张紧调节轮把同步带压 说 明 书CN 104259121。
32、 A 6/7页 9 紧，也对同步带张力进行补偿。同步带防滑器53是为了防止同步带工作时，从相连的同步 轮上滑落。 0054 如图14所示，在所述上支架1和下支架2的两端均设有定位臂14，定位臂14由定 位臂分支一110和定位臂分支二111组成，定位臂分支一110和定位臂分支二111相互垂 直设置，定位臂分支一110与定位臂分支二111分别连接有支架一112和支架二113，在支 架一112上设有定位轮一45以及拉动定位轮一45沿着与光伏组件表面垂直的方向上下移 动的提升电机一47，在支架二113上设有定位轮二46以及拉动定位轮二46沿着与光伏组 件侧面垂直方向上下移动的提升电机二48，所述太阳能。
33、电池12提供动力给提升电机一47 和提升电机二48，电控箱9用于控制提升电机提升电机一47和提升电机二48的启停、正反 转，在所述的定位臂分支二111面向光伏组件一侧设有皮带49，皮带49两端有皮带支架轮 50。定位轮一与光伏组件正表面接触，定位轮二与光伏组件侧边框接触，提升电机通过滚珠 丝杆拉动定位轮上下移动或者远离靠近组件侧边框。定位臂的设计，达到清灰装置在位移 时，可以顺利跨越高度或角度差较大的相邻支架，以清理下一组光伏组件的效果，适用的场 地范围大。在所述的定位臂分支二111内侧上设有皮带49，皮带49两端有皮带支架轮50， 降低组件金属边框与定位臂的撞击力。 0055 光伏电站组件的。
34、安装，根据国家规范GB50794 5.3.2规定：光伏组件安装倾斜角 度允许1，相邻光伏组件间边缘高差2mm,同组光伏组件间边缘高差5mm。但是此 条不是强制执行的规范，施工过程中经常得不到遵守。同时光伏电站占地广（100MWp大型 地面光伏电站占地面积接近4000亩，设计1万余组支架），组件安装往往依据地形的平整度 起伏变化。当然，大多数电站“倾角、高度偏差大”的情况只占10%的的数量。定位臂的作 用就是要克服此10%的偏差，尽量提高装置利用率，自动完成清灰的工作过程中尽量减少 运行人员工作量。即使在偏差很大的情况，将清灰装置清扫的光伏组件合理分组、或者调整 组件支架安装偏差，使的光伏厂区适。
35、合自动化设备的应用，此部分工作量不大。 0056 清灰刷自清洁和装置工作结束的自动停止：在电控箱9内装有的PLC设备，根据提 升臂14上接近开关传送的信号判断清灰装置是否在跨越两组支架；累计清扫的件数量，根 据此数量判断清灰刷需要何种自清洁方式、控制清灰装置工作结束； 跨越相邻支架时，根据提升臂上接近开关传递的信号判断是否需要启动提升电机：如 果相邻两组支架高度或者倾角的偏差在正常范围内，提升电机不启动，行走电机和清灰刷 电机持续运转；如果某个接近开关传送给PLC的数值小于设定值时，启动提升电机，提升电 机通过滚珠丝杆带动定位臂分支1中与光伏组件表面接触的定位轮一不断靠近组件表面 并支撑在组件。
36、表面或是定位臂分支2中与光伏组件侧面接触的定位轮二向组件侧边框靠 近同时支撑在侧边框，进而抬高提升臂，带动上支架、或者下支架提升到顺利跨越的高度； 提升电机工作时，清灰刷电机和上下行走电机、吸尘器均停转；提升电机带动上下支架到合 适的高度后，提升电机停转，行走电机启动，带动清灰装置跨越到相邻支架。下支架上的接 近开关判断装置跨越完成，行走电机停止，提升电机反转，将定位轮带回至初始位置。定位 轮回到初始位置后，提升电机停止动作，行走电机、清灰刷电机启动，继续清扫下一组支架 上的光伏组件。 0057 装置跨越过程如下：清灰装置在工作中，如果定位臂接近开关有距离小情况，则清 灰刷、行走电机停转，启动。
37、对应定位臂上的提升电机(原则上先判断定位臂分支一接近开 说 明 书CN 104259121 A 7/7页 10 关距离，后判断定位臂分支二接近开关距离)，在此过程中，定位轮撑在组件表面或侧面，通 过定位臂将上、下支架提升到合适位置，位置调整完，提升机停运，行走电机启动，由支架上 的接近开关判断跨越成功，跨越成功后，行走电机、清灰刷电机停转，提升机反转将定位轮 带到初始位置。定位轮到达初始位置后，提升机停转，行走电机和清灰刷电机启动，继续清 扫下一组支架组件；如果定位臂接近开关没有距离小情况，则直接继续清扫下一组支架组 件。 0058 如图所示，在上支架下立面上还设有平衡杆15，平衡杆15的另一。
38、端是自由端。在 所述的平衡杆15上安装有吸尘器11，吸尘器11通过吸尘管与包裹清灰刷5表面的吸尘罩 25连接，所述的电控箱9用于控制吸尘器11的启停。 0059 设置平衡杆的用处是：首先，组件安装的高度较高，不借助工具，维护人员接触不 到上支架。当清灰装置发生故障时，2个维护人员1个搬动下支架，1个借助平衡杆，2人可 以方便的地移动清灰装置。其次，平衡杆上安装的吸尘器有一定重量，可以将清灰装置更牢 靠的压在光伏组件表面。依靠清灰装置的重力，清灰刷工作时清灰装置才不会产生跳跃。 0060 如图所示，所述清灰刷5包括清灰刷杆51、清灰刷刷毛52，刷毛有拉链结构，便于 安装、拆卸。 0061 清灰刷。
39、的自清洁：清灰刷刷毛刷完一定数量的组件，自身会积累一定灰尘。为了提 高清灰刷的效率，装置设计时充分考虑了清灰刷的自清洁：轻微的脏，清灰装置在两组支架 空档处，行进电机停转，清灰刷电机带动清灰刷空转一定的圈数，将灰尘抖落；重度的脏，在 两组支架空档处行进电机、提升电机均停转，清灰刷电机保持旋转，启动吸尘器，将灰尘在 线吸走。吸尘器的运行时间在PLC装置内设定好，运行时间到，吸尘器停止工作，行走电机 启动，清灰刷电机保持旋转，继续清扫光伏组件表面的灰尘。脏到无法继续使用时，清灰刷 刷毛是通过拉链固定在清灰刷软体内衬上的，可以方便的拆卸，刷毛选择可以清洗后重复 使用的材料，做到了材料的环保利用。 0。
40、062 本发明既可以通过太阳能电池板提供动力给所有的电机，达到了绿色环保的清灰 效果；并设有电控箱控制电机的启停、转动方向和速度，达到了自动控制的清灰效果；对于 同一支架或不同支架上的光伏组件不可避免的高度、角度偏差问题，通过装置支撑杆偏转、 带有弹簧的驱动轮或是提升臂，成功跨越不同光伏组件，场地适用性强。 说 明 书CN 104259121 A 10 1/7页 11 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104259121 A 11 2/7页 12 图4 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104259121 A 12 3/7页 13 图7 图8 图9图10 说 明 书 附 图CN 104259121 A 13 4/7页 14 图11 图12 图13 说 明 书 附 图CN 104259121 A 14 5/7页 15 图14 图15 说 明 书 附 图CN 104259121 A 15 6/7页 16 图16 图17 说 明 书 附 图CN 104259121 A 16 7/7页 17 图18 说 明 书 附 图CN 104259121 A 17 。