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1、(10)申请公布号 CN 104275553 A (43)申请公布日 2015.01.14 C N 1 0 4 2 7 5 5 5 3 A (21)申请号 201410508909.8 (22)申请日 2014.09.28 201410271198.7 2014.06.17 CN B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (71)申请人广州中国科学院工业技术研究院 地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路 1121号 (72)发明人周清华 刘宇斐 白小波 戴炬 (74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人刘培培 (54) 。
2、发明名称 切割装置 (57) 摘要 本发明公开了种切割装置，包括带料输入区、 带料输出区以及带料切割区，带料输入区，包括第 一同步带轮组、第二同步带轮组，第一传送带与第 二传送带相对设置，以形成第一输送道。第三传送 带与第四传送带相对设置，以形成第二输送道，第 一输送道与第二输送道位于同一直线上。切割器 与第一输送道和第二输送道之间的区域相对。卷 料开料成带料后，进入到第一输送道中，经第一输 送道连续输入，再进入到第二输送道中，经第二输 送道连续输出。在连续输送带料的过程中，采用激 光等可切割带料的工具按照预设的轨迹对其进行 随动切割，并将切割完成后的块料进行输送或者 收集。将第一输送道、第二。
3、输送道轻微压迫着带 料，避免带料褶皱、跑偏现象发生。 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104275553 A CN 104275553 A 1/3页 2 1.一种切割装置，包括带料输入区、带料输出区以及带料切割区，其特征在于， 所述带料输入区包括第一同步带轮组、第二同步带轮组，所述第一同步带轮组包括第 一传送带，所述第二同步带轮组包括第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带相对 设置，以形成用于传送带料的第一输送道；。
4、 所述带料输出区包括第三同步带轮组、第四同步带轮组，所述第三同步带轮组包括第 三传送带，所述第四同步带轮组包括第四传送带，所述第三传送带与所述第四传送带相对 设置，以形成用于传送带料的第二输送道，所述第一输送道与所述第二输送道位于同一直 线上； 所述带料切割区包括切割器，所述切割器与所述第一输送道和所述第二输送道之间的 区域相对。 2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述第一传送带、第二传送带、第三 传送带以及第四传送带运作时速度大小相同。 3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于， 所述第一同步带轮组还包括用于驱动所述第一传送带运作的多个第一滚轮、第一安装 壳，每个所述第一滚轮。
5、均具有第一转轴，所述第一安装壳具有用于安装所述第一滚轮的第 一安装孔，所述第一转轴两端可转动套接所述第一安装孔，其中一个所述第一转轴穿过所 述第一安装孔并与第一转矩输入模块连接； 所述第二同步带轮组还包括用于驱动所述第二传送带运作的多个第二滚轮、第二安装 壳，每个所述第二滚轮均具有第二转轴，所述第二安装壳具有用于安装所述第二滚轮的第 二安装孔，所述第二转轴两端可转动套接所述第二安装孔，其中一个所述第二转轴穿过所 述第二安装孔并与第二转矩输入模块连接； 所述第三同步带轮组还包括用于驱动所述第三传送带运作的多个第三滚轮、第三安装 壳，每个所述第三滚轮均具有第三转轴，所述第三安装壳具有用于安装所述第。
6、三滚轮的第 三安装孔，所述第三转轴两端可转动套接所述第三安装孔，其中一个所述第三转轴穿过所 述第三安装孔并与第三转矩输入模块连接； 所述第四同步带轮组还包括用于驱动所述第四传送带运作的多个第四滚轮、第四安装 壳，每个所述第四滚轮均具有第四转轴，所述第四安装壳具有用于安装所述第四滚轮的第 四安装孔，所述第四转轴两端可转动套接所述第四安装孔，其中一个所述第四转轴穿过所 述第四安装孔并与第四转矩输入模块连接； 所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及第四滚轮直径大小相同，且所述第一转轴、第 二转轴、第三转轴以及第四转轴直径大小相同，所述第一转矩输入模块、第二转矩输入模 块、第三转矩输入模块以及第四转矩输。
7、入模块的输出转矩相同。 4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于， 所述第一转矩输入模块包括安装在所述第一转轴上的第一齿轮，所述第二转矩输入模 块包括安装在所述第二转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合； 所述第三转矩输入模块包括安装在所述第三转轴上的第三齿轮，所述第四转矩输入模 块包括安装在所述第四转轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合； 所述第一齿轮或第二齿轮传动连接至转矩输出轴，且所述第一转轴或第二转轴同轴设 有第一同步转轮，所述第三转轴或第四转轴同轴设有第二同步转轮，所述第一同步转轮与 权 利 要 求 书CN 104275553 A 2/3页 3 所述第二同。
8、步转轮通过传动带相连； 其中，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及所述第四齿轮直径大小相同，所述第一 同步转轮与所述第二同步转轮的直径大小相同。 5.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于， 所述第一转矩输入模块包括安装在所述第一转轴上的第一齿轮，所述第二转矩输入模 块包括安装在所述第二转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合； 所述第三转矩输入模块包括安装在所述第三转轴上的第三齿轮，所述第四转矩输入模 块包括安装在所述第四转轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合； 所述第三齿轮或第四齿轮传动连接至转矩输出轴，且所述第三转轴或第四转轴同轴设 有第一同步转轮，所述第一转轴或。
9、第二转轴同轴设有第二同步转轮，所述第一同步转轮与 所述第二同步转轮通过传动带相连； 其中，所述第一齿轮、第二齿轮直、第三齿轮以及所述第四齿轮直径大小相同，所述第 一同步转轮与所述第二同步转轮的直径大小相同。 6.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，还包括安装底架，所述第二安装壳、 第四安装壳安装在所述安装底架上，所述安装底架设有支撑板，所述支撑板位于所述第一 输送道与所述第二输送道之间，所述支撑板具有若干卡槽，所述卡槽卡接有托送杆，所述托 送杆连接所述第一输送道与所述第二输送道。 7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述切割器为激光切割器，所述托送 杆与所述激光切割器相对、且朝。
10、所述激光切割器的方向径向截面逐渐减小，与所述激光切 割器相对的所述托送杆的外表面由对激光不敏感的材料制成。 8.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，还包括第一气缸、第二气缸，所述第 一气缸与所述第一安装壳传动相连，所述第二气缸与所述第三安装壳传动相连。 9.根据权利要求8所述的切割装置，其特征在于，还包括第一气缸安装架、第一连接 板、第二气缸安装架以及第二连接板，所述第一气缸的第一缸筒安装在所述第一气缸安装 架上，所述第一气缸的第一活塞杆通过所述第一连接板与所述第一安装壳相连，所述第一 缸筒设有第一限位框，所述第一连接板设有第一活动件，所述第一活动件在所述第一限位 框内活动；所述第二气缸。
11、的第二缸筒安装在所述第二气缸安装架上，所述第二气缸的第二 活塞杆通过所述第二连接板与所述第三安装壳相连，所述第二缸筒设有第二限位框，所述 第二连接板设有第二活动件，所述第二活动件在所述第二限位框内活动。 10.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述第一安装壳包括第一盖板、以 及所述第一盖板两侧的第一侧板，所述第一侧板具有所述第一安装孔，所述第一侧板还具 有与每个所述第一安装孔相通的第一滑槽，每个所述第一滑槽内均设有第一滑块，所述第 一滑块能沿着所述第一滑槽移动，所述第一滑块与所述第一转轴相连，所述第一盖板开有 与所述第一滑块位置相应的第一通孔，所述第一通孔外设有第一导向筒，第一导向筒上。
12、安 装有第一调节手轮，第一导向筒内设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一滑块相连， 所述第一弹簧的另一端与所述第一调节手轮相连； 所述第三安装壳包括第三盖板、以及所述第三盖板两侧的第三侧板，所述第三侧板具 有所述第三安装孔，所述第三侧板还具有与每个所述第三安装孔相通的第三滑槽，每个所 述第三滑槽内均设有第三滑块，所述第三滑块能沿着所述第三滑槽移动，所述第三滑块与 权 利 要 求 书CN 104275553 A 3/3页 4 所述第三转轴相连，所述第三盖板开有与所述第三滑块位置相应的第三通孔，所述第三通 孔外设有第三导向筒，所述第三导向筒上安装有第三调节手轮，第三导向筒内设有第三弹 簧，所述第。
13、三弹簧一端与所述第三滑块相连，所述第三弹簧的另一端与所述第三调节手轮 相连。 权 利 要 求 书CN 104275553 A 1/7页 5 切割装置 技术领域 0001 本发明涉及一种切割装置。 背景技术 0002 在工业生产中，卷料放卷成带料后，由输送机构输送带料，在带料切割工位上，送 料方式一般为夹钳间歇往复式送料，夹钳完成送料后，通过切刀或激光将带料切割成块料， 再用真空吸盘将切割好的块料吸走并放入储料盒，如此，完成带料的放卷、送料、切割和收 料全过程。 0003 然而，对于大部分柔性的带料，将带料放卷、送料、切割和收料整个工艺过程中，经 常会由于操作人员的疏忽或者操作不熟练导致带料由于。
14、其前后两端的速度不一致而产生 褶皱、撕裂或跑偏现象，并往往需要放缓带料输送速度后再使用切割工具切割带料，切割带 料的工作效率极其低下，很难实现切割装置高速、连续运作。 发明内容 0004 基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能连续运作并能避免带料褶 皱、撕裂或跑偏现象的切割装置。 0005 其技术方案如下：一种切割装置，包括带料输入区、带料输出区以及带料切割区， 0006 所述带料输入区包括第一同步带轮组、第二同步带轮组，所述第一同步带轮组包 括第一传送带，所述第二同步带轮组包括第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带 相对设置，以形成用于传送带料的第一输送道； 0007 所述带料。
15、输出区包括第三同步带轮组、第四同步带轮组，所述第三同步带轮组包 括第三传送带，所述第四同步带轮组包括第四传送带，所述第三传送带与所述第四传送带 相对设置，以形成用于传送带料的第二输送道，所述第一输送道与所述第二输送道位于同 一直线上； 0008 所述带料切割区包括切割器，所述切割器与所述第一输送道和所述第二输送道之 间的区域相对。 0009 下面对进一步技术方案进行说明： 0010 优选的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带运作时速度大 小相同。 0011 优选的，所述第一同步带轮组还包括用于驱动所述第一传送带运作的多个第一滚 轮、第一安装壳，每个所述第一滚轮均具有第一转轴，。
16、所述第一安装壳具有用于安装所述第 一滚轮的第一安装孔，所述第一转轴两端可转动套接所述第一安装孔，其中一个所述第一 转轴穿过所述第一安装孔并与第一转矩输入模块连接； 0012 所述第二同步带轮组还包括用于驱动所述第二传送带运作的多个第二滚轮、第二 安装壳，每个所述第二滚轮均具有第二转轴，所述第二安装壳具有用于安装所述第二滚轮 的第二安装孔，所述第二转轴两端可转动套接所述第二安装孔，其中一个所述第二转轴穿 说 明 书CN 104275553 A 2/7页 6 过所述第二安装孔并与第二转矩输入模块连接； 0013 所述第三同步带轮组还包括用于驱动所述第三传送带运作的多个第三滚轮、第三 安装壳，每个所。
17、述第三滚轮均具有第三转轴，所述第三安装壳具有用于安装所述第三滚轮 的第三安装孔，所述第三转轴两端可转动套接所述第三安装孔，其中一个所述第三转轴穿 过所述第三安装孔并与第三转矩输入模块连接； 0014 所述第四同步带轮组还包括用于驱动所述第四传送带运作的多个第四滚轮、第四 安装壳，每个所述第四滚轮均具有第四转轴，所述第四安装壳具有用于安装所述第四滚轮 的第四安装孔，所述第四转轴两端可转动套接所述第四安装孔，其中一个所述第四转轴穿 过所述第四安装孔并与第四转矩输入模块连接； 0015 所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及第四滚轮直径大小相同，且所述第一转 轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴直径大小。
18、相同，所述第一转矩输入模块、第二转矩输 入模块、第三转矩输入模块以及第四转矩输入模块的输出转矩相同。 0016 优选的，所述第一转矩输入模块包括安装在所述第一转轴上的第一齿轮，所述第 二转矩输入模块包括安装在所述第二转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相 啮合； 0017 所述第三转矩输入模块包括安装在所述第三转轴上的第三齿轮，所述第四转矩输 入模块包括安装在所述第四转轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合； 0018 所述第一齿轮或第二齿轮传动连接至转矩输出轴，且所述第一转轴或第二转轴同 轴设有第一同步转轮，所述第三转轴或第四转轴同轴设有第二同步转轮，所述第一同步转 轮与所。
19、述第二同步转轮通过传动带相连； 0019 其中，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及所述第四齿轮直径大小相同，所述 第一同步转轮与所述第二同步转轮的直径大小相同。 0020 优选的，所述第一转矩输入模块包括安装在所述第一转轴上的第一齿轮，所述第 二转矩输入模块包括安装在所述第二转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相 啮合； 0021 所述第三转矩输入模块包括安装在所述第三转轴上的第三齿轮，所述第四转矩输 入模块包括安装在所述第四转轴上的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合； 0022 所述第三齿轮或第四齿轮传动连接至转矩输出轴，且所述第三转轴或第四转轴同 轴设有第一同步转轮，所述。
20、第一转轴或第二转轴同轴设有第二同步转轮，所述第一同步转 轮与所述第二同步转轮通过传动带相连； 0023 其中，所述第一齿轮、第二齿轮直、第三齿轮以及所述第四齿轮直径大小相同，所 述第一同步转轮与所述第二同步转轮的直径大小相同。 0024 优选的，还包括安装底架，所述第二安装壳、第四安装壳安装在所述安装底架上， 所述安装底架设有支撑板，所述支撑板位于所述第一输送道与所述第二输送道之间，所述 支撑板具有若干卡槽，所述卡槽卡接有托送杆，所述托送杆连接所述第一输送道与所述第 二输送道。 0025 优选的，所述切割器为激光切割器，所述托送杆与所述激光切割器相对，且朝所述 激光切割器的方向径向截面逐渐减小。
21、，与所述激光切割器相对的所述托送杆的外表面由对 激光不敏感的材料制成。 说 明 书CN 104275553 A 3/7页 7 0026 优选的，还包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸与所述第一安装壳传动相连， 所述第二气缸与所述第三安装壳传动相连。 0027 优选的，还包括第一气缸安装架、第一连接板、第二气缸安装架以及第二连接板， 所述第一气缸的第一缸筒安装在所述第一气缸安装架上，所述第一气缸的第一活塞杆通过 所述第一连接板与所述第一安装壳相连，所述第一缸筒设有第一限位框，所述第一连接板 设有第一活动件，所述第一活动件在所述第一限位框内活动；所述第二气缸的第二缸筒安 装在所述第二气缸安装架上，。
22、所述第二气缸的第二活塞杆通过所述第二连接板与所述第三 安装壳相连，所述第二缸筒设有第二限位框，所述第二连接板设有第二活动件，所述第二活 动件在所述第二限位框内活动。 0028 优选的，所述第一安装壳包括第一盖板、以及所述第一盖板两侧的第一侧板，所述 第一侧板具有所述第一安装孔，所述第一侧板还具有与每个所述第一安装孔相通的第一滑 槽，每个所述第一滑槽内均设有第一滑块，所述第一滑块能沿着所述第一滑槽移动，所述第 一滑块与所述第一转轴相连，所述第一盖板开有与所述第一滑块位置相应的第一通孔，所 述第一通孔外设有第一导向筒，第一导向筒上安装有第一调节手轮，第一导向筒内设有第 一弹簧，所述第一弹簧一端与所。
23、述第一滑块相连，所述第一弹簧的另一端与所述第一调节 手轮相连； 0029 所述第三安装壳包括第三盖板、以及所述第三盖板两侧的第三侧板，所述第三侧 板具有所述第三安装孔，所述第三侧板还具有与每个所述第三安装孔相通的第三滑槽，每 个所述第三滑槽内均设有第三滑块，所述第三滑块能沿着所述第三滑槽移动，所述第三滑 块与所述第三转轴相连，所述第三盖板开有与所述第三滑块位置相应的第三通孔，所述第 三通孔外设有第三导向筒，所述第三导向筒上安装有第三调节手轮，第三导向筒内设有第 三弹簧，所述第三弹簧一端与所述第三滑块相连，所述第三弹簧的另一端与所述第三调节 手轮相连。 0030 下面对前述技术方案的原理、效果等。
24、进行说明： 0031 1、卷料开料成带料后，进入到所述切割装置第一同步带轮组与第二同步带轮组构 成的第一输送道中，经第一输送道连续输入，再进入到第三同步带轮组与第四同步带轮组 构成的第二输送道中，经第二输送道连续输出，在连续输送带料的过程中，在带料切割区采 用激光等可切割带料的工具按照预设的轨迹对其进行随动切割，并将切割完成后的块料进 行输送或者收集。将第一输送道、第二输送道轻微压迫着带料，避免带料褶皱、跑偏现象发 生。 0032 2、同时在带料输送过程中，保持第一传送带至第四传送带的速度大小一致，能防 止带料在输送和切割过程中因为前后速度不一致而产生褶皱、撕裂或跑偏现象，能保证切 割工具在切。
25、割带料的过程中带料保持零张力状态，所得到的带料产品质量高。 0033 3、第一同步带轮组至第四同步带轮组的转轴上均设有齿轮，而第一齿轮与第二齿 轮大小相同并相互啮合，第三齿轮与第四齿轮大小也相同并相互啮合，同时第一齿轮至第 四齿轮大小均相同，第一滚轮至第四滚轮大小均相同，第一转轴或第二转轴与第三转轴或 第四转轴通过传动带、第一同步转轮、第二同步转轮来连接，即当电机运作时，第一齿轮至 第四齿轮同时运作且速度大小相同，如此可实现第一传送带至第四传送带速度大小相同且 同时运作，结构简单，响应速度灵敏，效果好。 说 明 书CN 104275553 A 4/7页 8 0034 4、采用第一气缸、第二气缸。
26、来升起第一同步带轮组以及第三同步带轮组，以此改 变第一输送道、第二输送道之间的距离，可以适应于不同厚度的带料输送。 0035 5、第一侧板、第三侧板均设有滑槽，第一转轴、第三转轴均连接滑块，滑块可沿着 滑槽移动，滑块连接有弹簧，弹簧连接调节手轮，可通过调节手轮调节弹簧的弹性系数，带 料在输送过程中，第一传送带、第三传送带可以自适应的根据带料的厚度而上下移动，能进 一步提高带料产品质量。 附图说明 0036 图1是本发明实施例所述切割装置的结构示意图一； 0037 图2是本发明实施例所述切割装置的结构示意图二； 0038 图3是本发明实施例所述切割装置的第一同步带轮组结构示意图。 0039 附图。
27、标记说明： 0040 10、第一同步带轮组，11、第一传送带，111、第一滚轮，112、滚轮轴，113、第一滑块， 12、第一盖板，13、第一导向筒，14、第一弹簧，15、第一调节手轮，16、第一齿轮，17、第一侧 板，171、第一滑槽，172、第一安装孔，20、第二同步带轮组，21、第二传送带，22、第二齿轮， 30、第三同步带轮组，31、第三传送带，32、第三盖板，33、第三导向筒，34、第三弹簧，35、第三 调节手轮，36、第三齿轮，40、第四同步带轮组，42、第四齿轮，50、安装底架，51、支撑板，52、 卡槽，53、托送杆，60、电机，61、减速器，62、第一同步转轮，63、传动带，。
28、64、第二同步转轮， 70、第一气缸，71、第一活塞杆，711、第一连接板，712、第一活动件，72、第一缸筒，721、第一 限位框，73、第一气缸安装架，80、第二气缸，81、第二活塞杆，811、第二连接板，812、第二活 动件，82、第二缸筒，821、第二限位框，83、第二气缸安装架，90、激光切割器，91、切割器安装 架。 具体实施方式 0041 下面对本发明的实施例进行详细说明： 0042 如图1、2所示，本发明所述的切割装置，包括带料输入区、带料输出区以及带料切 割区，所述带料输入区包括第一同步带轮组10、第二同步带轮组20，所述第一同步带轮组 10包括第一传送带11，所述第二同步带。
29、轮组20包括第二传送带21，所述第一传送带11与 所述第二传送带21相对设置，以形成用于传送带料的第一输送道。所述带料输出区包括第 三同步带轮组30、第四同步带轮组40，所述第三同步带轮组30包括第三传送带31，所述第 四同步带轮组40包括第四传送带，所述第三传送带31与所述第四传送带相对设置，以形成 用于传送带料的第二输送道，所述第一输送道与所述第二输送道位于同一直线上。所述带 料切割区，包括切割器，所述切割器与所述第一输送道和所述第二输送道之间的区域相对。 0043 卷料开料成带料后，进入到第一同步带轮组10与第二同步带轮组20构成的第一 输送道中，经第一输送道连续输入，再进入到第三同步带。
30、轮组30与第四同步带轮组40构成 的第二输送道中，经第二输送道连续输出。在连续输送带料的过程中，在带料切割区采用激 光等可切割带料的工具按照预设的轨迹对其进行随动切割，并将切割完成后的块料进行输 送或者收集。将第一输送道、第二输送道轻微压迫着带料，避免带料褶皱、跑偏现象发生。 0044 在本发明实施例中，所述第一传送带11、第二传送带21、第三传送带31以及第四 说 明 书CN 104275553 A 5/7页 9 传送带运作时速度大小相同。在带料输送过程中，保持第一传送带11至第四传送带的速度 大小一致，能防止带料在输送和切割过程中因为前后速度不一致而产生褶皱、撕裂或跑偏 现象，能保证切割工。
31、具在切割带料的过程中带料保持零张力状态，所得到的带料产品质量 高。 0045 请再参阅图3，所述第一同步带轮组10还包括用于驱动所述第一传送带11运作的 多个第一滚轮111、第一安装壳，每个所述第一滚轮111均具有第一转轴112，在本发明实施 例中第一滚轮111为两个，所述第一安装壳具有用于安装所述第一滚轮111的第一安装孔 172，所述第一转轴112两端可转动套接所述第一安装孔172，其中一个所述第一转轴112穿 过所述第一安装孔172并与第一转矩输入模块连接。 0046 与第一同步带轮组10结构相似，所述第二同步带轮组20还包括用于驱动所述第 二传送带21运作的多个第二滚轮、第二安装壳，每。
32、个所述第二滚轮均具有第二转轴，所述 第二安装壳具有用于安装所述第二滚轮的第二安装孔，所述第二转轴两端可转动套接所述 第二安装孔，其中一个所述第二转轴穿过所述第二安装孔并与第二转矩输入模块连接。 0047 与第一同步带轮组10结构相似，所述第三同步带轮组30还包括用于驱动所述第 三传送带31运作的多个第三滚轮、第三安装壳，每个所述第三滚轮均具有第三转轴，所述 第三安装壳具有用于安装所述第三滚轮的第三安装孔，所述第三转轴两端可转动套接所述 第三安装孔，其中一个所述第三转轴穿过所述第三安装孔并与第三转矩输入模块连接。 0048 与第一同步带轮组10结构相似，所述第四同步带轮组40还包括用于驱动所述第。
33、 四传送带运作的多个第四滚轮、第四安装壳，每个所述第四滚轮均具有第四转轴，所述第四 安装壳具有用于安装所述第四滚轮的第四安装孔，所述第四转轴两端可转动套接所述第四 安装孔，其中一个所述第四转轴穿过所述第四安装孔并与第四转矩输入模块连接。 0049 所述第一滚轮111、第二滚轮(图中未示意出)、第三滚轮以及第四滚轮直径大小 相同，且所述第一转轴112、第二转轴、第三转轴以及第四转轴直径大小相同，所述第一转矩 输入模块、第二转矩输入模块、第三转矩输入模块以及第四转矩输入模块的输出转矩相同。 0050 在其中一个实施例中，所述第一转矩输入模块包括安装在所述第一转轴112上的 第一齿轮16，所述第二转。
34、矩输入模块包括安装在所述第二转轴上的第二齿轮22，所述第一 齿轮16与所述第二齿轮22相啮合。所述第三转矩输入模块包括安装在所述第三转轴上的 第三齿轮36，所述第四转矩输入模块包括安装在所述第四转轴上的第四齿轮42，所述第三 齿轮36与所述第四齿轮42相啮合。所述第一齿轮16或第二齿轮22传动连接至转矩输出 轴，即由转矩输出轴来提供转矩，其中，图2示意出了本发明所述安装底架50上安装有电机 60，电机60连接减速器61，通过减速器61来输出转矩。且所述第一转轴112或第二转轴 同轴设有第一同步转轮62，所述第三转轴或第四转轴同轴设有第二同步转轮64，所述第一 同步转轮62与所述第二同步转轮64。
35、通过传动带63相连。其中，所述第一齿轮16、第二齿 轮22直、第三齿轮36以及所述第四齿轮42直径大小相同，所述第一同步转轮62与所述第 二同步转轮64的直径大小相同。如此，第一齿轮16至第四齿轮42同时运作且速度大小相 同，可实现第一传送带11至第四传送带速度大小相同且同时运作，且结构简单，响应速度 灵敏，效果好。 0051 而在另一个实施例中，所述第一转矩输入模块包括安装在所述第一转轴112上的 第一齿轮16，所述第二转矩输入模块包括安装在所述第二转轴上的第二齿轮22，所述第一 说 明 书CN 104275553 A 6/7页 10 齿轮16与所述第二齿轮22相啮合。所述第三转矩输入模块包。
36、括安装在所述第三转轴上的 第三齿轮36，所述第四转矩输入模块包括安装在所述第四转轴上的第四齿轮42，所述第三 齿轮36与所述第四齿轮42相啮合。所述第三齿轮36或第四齿轮42传动连接至转矩输出 轴，即由转矩输出轴来提供转矩，其中，图2示意出了本发明所述安装底架50上安装有电机 60，电机60连接减速器61，通过减速器61来输出转矩。且所述第三转轴或第四转轴同轴设 有第一同步转轮62，所述第一转轴112或第二转轴同轴设有第二同步转轮64，所述第一同 步转轮62与所述第二同步转轮64通过传动带63相连。其中，所述第一齿轮16、第二齿轮 22、第三齿轮36以及所述第四齿轮42直径大小相同，所述第一同。
37、步转轮62与所述第二同 步转轮64的直径大小相同。同样如此，第一齿轮16至第四齿轮42同时运作且速度大小相 同，可实现第一传送带11至第四传送带速度大小相同且同时运作，且结构简单，响应速度 灵敏，效果好。 0052 本发明所述切割装置还包括安装底架50，所述第二安装壳、第四安装壳安装在所 述安装底架50上。所述安装底架50设有支撑板51，所述支撑板51位于所述第一输送道与 所述第二输送道之间，所述支撑板51具有若干卡槽52，所述卡槽52卡接有托送杆53，所述 托送杆53连接所述第一输送道与所述第二输送道。所述切割器为激光切割器90，所述激光 切割器设置在所述切割器安装架上，所述切割器安装架固定。
38、设置在安装底架50上。所述托 送杆53与所述激光切割器90相对，且朝所述激光切割器90的方向径向截面逐渐减小，与 所述激光切割器90相对的所述托送杆53的外表面由对激光不敏感的材料制成，如此，采用 激光足以切断带料而对托送杆53不损坏。 0053 本发明所述切割装置还包括第一气缸70、第二气缸80，所述第一气缸70与所述第 一安装壳传动相连，所述第二气缸80与所述第三安装壳传动相连。因此，用第一气缸70、第 二气缸80升降第一同步带轮组10以及第三同步带轮组30，以此改变第一输送道、第二输送 道之间的距离，可以适应于不同厚度的带料输送。 0054 本发明所述切割装置还包括第一气缸安装架73、第。
39、一连接板711、第二气缸安装 架83以及第二连接板811，所述第一气缸70的第一缸筒72安装在所述第一气缸安装架73 上，所述第一气缸70的第一活塞杆71通过所述第一连接板711与所述第一安装壳相连。所 述第一缸筒72设有第一限位框721，所述第一连接板711设有第一活动件712，所述第一活 动件712在所述第一限位框721内活动。所述第二气缸80的第二缸筒82安装在所述第二 气缸安装架83上，所述第二气缸80的第二活塞杆81通过所述第二连接板811与所述第三 安装壳相连，所述第二缸筒82设有第二限位框821，所述第二连接板811设有第二活动件 812，所述第二活动件812在所述第二限位框82。
40、1内活动。如此，通过限位框来限制活动件 移动，能避免第一同步带轮组10以及第三同步带轮组30升降过度。 0055 所述第一安装壳包括第一盖板12、以及所述第一盖板12两侧的第一侧板17。所 述第一侧板17具有所述第一安装孔172，所述第一侧板17还具有与每个所述第一安装孔 172相通的第一滑槽171。每个所述第一滑槽171内均设有第一滑块113，所述第一滑块113 能沿着所述第一滑槽171移动，所述第一滑块113与所述第一转轴112相连。所述第一盖 板12开有与所述第一滑块113位置相应的第一通孔，所述第一通孔外设有第一导向筒13， 第一导向筒13上安装有第一调节手轮15。第一导向筒13内设有。
41、第一弹簧14，所述第一弹 簧14一端与所述第一滑块113相连，所述第一弹簧14的另一端与所述第一调节手轮15相 说 明 书CN 104275553 A 10 7/7页 11 连。可通过调节手轮调节弹簧的弹性系数，带料在输送过程中，第一传送带11、第三传送带 31可以自适应的根据带料的厚度而上下移动，能进一步提高带料产品质量。 0056 与第一安装壳结构相似，所述第三安装壳包括第三盖板32、以及所述第三盖板32 两侧的第三侧板，所述第三侧板具有所述第三安装孔，所述第三侧板还具有与每个所述第 三安装孔相通的第三滑槽。每个所述第三滑槽内均设有第三滑块，所述第三滑块能沿着所 述第三滑槽移动，所述第三滑。
42、块与所述第三转轴相连。所述第三盖板32开有与所述第三滑 块位置相应的第三通孔，所述第三通孔外设有第三导向筒33，所述第三导向筒33上安装有 第三调节手轮35，第三导向筒33内设有第三弹簧34，所述第三弹簧34一端与所述第三滑 块相连，所述第三弹簧34的另一端与所述第三调节手轮35相连。 0057 综上，本发明具有如下优点： 0058 1、卷料开料成带料后，进入到本发明所述切割装置第一同步带轮组10与第二同 步带轮组20构成的第一输送道中，经第一输送道连续输入，再进入到第三同步带轮组30与 第四同步带轮组40构成的第二输送道中，经第二输送道连续输出，在连续输送带料的过程 中，在带料切割区采用激光。
43、等可切割带料的工具按照预设的轨迹对其进行随动切割，并将 切割完成后的块料进行输送或者收集。将第一输送道、第二输送道轻微压迫着带料，避免带 料褶皱、跑偏现象发生。 0059 2、同时在带料输送过程中，保持第一传送带11至第四传送带的速度大小一致，能 防止带料在输送和切割过程中因为前后速度不一致而产生褶皱、撕裂或跑偏现象，能保证 切割工具在切割带料的过程中带料保持零张力状态，所得到的带料产品质量高。 0060 3、第一同步带轮组10至第四同步带轮组40的转轴上均设有齿轮，而第一齿轮16 与第二齿轮22大小相同并相互啮合，第三齿轮36与第四齿轮42大小也相同并相互啮合， 同时第一齿轮16至第四齿轮4。
44、2大小均相同，第一滚轮111至第四滚轮大小均相同，第一转 轴112或第二转轴与第三转轴或第四转轴通过传动带63、第一同步转轮62、第二同步转轮 64来连接，即当电机运作时，第一齿轮16至第四齿轮42同时运作且速度大小相同，如此可 实现第一传送带11至第四传送带速度大小相同且同时运作，结构简单，响应速度灵敏，效 果好。 0061 4、采用第一气缸70、第二气缸80来升起第一同步带轮组10以及第三同步带轮组 30，以此改变第一输送道、第二输送道之间的距离，可以适应于不同厚度的带料输送。 0062 5、第一侧板17、第三侧板均设有滑槽，第一转轴112、第三转轴均连接滑块，滑块 可沿着滑槽移动，滑块连。
45、接有弹簧，弹簧连接调节手轮，可通过调节手轮调节弹簧的弹性系 数，带料在输送过程中，第一传送带11、第三传送带31可以自适应的根据带料的厚度而上 下移动，能进一步提高带料产品质量。 0063 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。 说 明 书CN 104275553 A 11 1/3页 12 图1 说 明 书 附 图CN 104275553 A 12 2/3页 13 图2 说 明 书 附 图CN 104275553 A 13 3/3页 14 图3 说 明 书 附 图CN 104275553 A 14 。