卷绳器、石油仪器打捞系统及石油仪器吊装系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104310124 A (43)申请公布日 2015.01.28 C N 1 0 4 3 1 0 1 2 4 A (21)申请号 201410574987.8 (22)申请日 2014.10.23 B65H 61/00(2006.01) B65H 75/34(2006.01) E21B 31/00(2006.01) E21B 19/02(2006.01) (71)申请人北京海蓝科技开发有限责任公司 地址 100043 北京市石景山区西井中街66 号 (72)发明人杨彪 (74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务 所(普通合伙) 11363 代理人逯长明 许伟群 (5。

2、4) 发明名称 卷绳器、石油仪器打捞系统及石油仪器吊装 系统 (57) 摘要 本发明提供的卷绳器，用于通过缆绳打捞或 吊装石油仪器，包括机架和设在机架上，用于收放 缆绳的卷筒；设在机架上，且位于卷筒的缆绳收 放线路上的第一转轮，第一转轮的轮缘具有第一 凹槽，第一凹槽与缆绳配合，以在缆绳的带动下 同步转动；与第一转轮相连，用于获取第一转轮 转数的电子计数器；用于根据第一转轮的转数计 算缆绳下放距离及下放速度的计算单元；调速单 元，用于调节卷筒的转速以调节下放速度；第一 控制单元用于在下放距离大于或等于设定安全距 离时，控制调速单元调节下放速度至预设安全速 度。本发明还提供一种石油仪器打捞系统和石。

3、油 仪器吊装系统。上述方案能够解决目前对石油仪 器打捞或吊装存在的缆绳下放过快导致的撞击损 坏问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104310124 A CN 104310124 A 1/2页 2 1.卷绳器，用于通过缆绳(3)打捞或吊装石油仪器，包括机架(1)和设置在所述机架 (1)上，用于收放所述缆绳(3)的卷筒(2)；其特征在于，所述卷绳器还包括： 设置在所述机架(1)上，且位于所述卷筒(2)的缆绳收放线路上的第一转轮(8)，所述 。

4、第一转轮(8)的轮缘具有第一凹槽，所述第一凹槽与所述缆绳(3)配合，以在所述缆绳(3) 的带动下同步转动； 与所述第一转轮(8)相连，用于获取所述第一转轮(8)转数的电子计数器(10)； 用于根据所述第一转轮(8)的转数计算所述缆绳(3)下放距离及下放速度的计算单 元； 调速单元，用于调节所述卷筒(2)的转速以调节所述下放速度； 与所述计算单元和调速单元相连的第一控制单元，所述第一控制单元用于在所述下放 距离大于或等于设定安全距离时，控制所述调速单元调节所述下放速度至预设安全速度。 2.根据权利要求1所述的卷绳器，其特征在于，所述卷绳器还包括第二控制单元，所述 第二控制单元与所述调速单元和所述。

5、计算单元相连，用于在所述下放距离小于所述设定安 全距离，且两者差值小于设定值时，按照设定调节间隔调节所述下放速度以趋向于所述预 设安全速度。 3.根据权利要求1所述的卷绳器，其特征在于，所述卷绳器还包括： 拉力传感器(4)，所述拉力传感器(4)设置在所述机架(1)上，用于供所述缆绳(3)穿 过以检测所述缆绳(3)的拉力； 与所述拉力传感器(4)相连，用于根据所述拉力启动所述卷筒(2)正转或反转的第三 控制单元。 4.根据权利要求3所述的卷绳器，其特征在于，所述卷绳器还包括： 沿着所述缆绳(3)的走线方向，与所述第一转轮(8)依次分布的第二转轮(9)，所述第 二转轮(9)的轮缘具有第二凹槽，所述。

6、第二凹槽用于与所述缆绳(3)配合，以在所述缆绳 (3)的带动下同步转动； 与所述第二转轮(9)相连，用于获取所述第二转轮(9)转数的机械式计数器(11)。 5.根据权利要求4所述的卷绳器，其特征在于，所述卷绳器还包括： 设置在所述机架(1)上的第一滑道(101)，所述第一滑道(101)沿着所述卷筒(2)的排 线方向延伸； 滑动地设置在所述第一滑道(101)上，且在所述缆绳(3)的排线牵引下能够滑动的转 轮安装座(102)，所述第一转轮(8)和第二转轮(9)安装在所述转轮安装座(102)上； 设置在所述机架(1)上的第二滑道(103)，所述第二滑道(103)与所述第一滑道(101) 平行分布； 。

7、滑动地设置在所述第二滑道(103)上，且在所述缆绳(3)的排线牵引下能够滑动的拉 力传感器安装座(104)，所述拉力传感器(4)连接在所述拉力传感器安装座(104)上。 6.根据权利要求5所述的卷绳器，其特征在于，所述卷绳器还包括： 设置在所述机架(1)上的第三滑道(106)，所述第三滑道(106)与所述第一滑道(101) 平行分布； 滑动地设置在所述第三滑道(106)上的辅助引线座(105)，所述辅助引线座(105)设置 有引线操作手柄(1051)，所述辅助引线座(105)用于供所述缆绳(3)位于所述卷筒(2)和 权 利 要 求 书CN 104310124 A 2/2页 3 所述第一转轮(8。

8、)之间的部分穿过。 7.根据权利要求1所述的卷绳器，其特征在于，所述调速单元为手刹闸，所述手刹闸 为两个，分别为第一手刹闸(13)和第二手刹闸(17)，所述第一手刹闸(13)和第二手刹闸 (17)分别布设在所述卷筒(2)的两端。 8.根据权利要求7所述的卷绳器，其特征在于，所述卷筒(2)由驱动电机(6)通过传动 链(7)驱动，所述机架(1)的中心轴线、所述卷筒(2)的中心轴线和所述卷筒(2)端部的链 轮中心共线。 9.石油仪器打捞系统，包括卷绳器、打捞头以及一端缠绕在所述卷绳器的卷筒(2)上， 另一端与所述打捞头连接的缆绳(3)，其特征在于，所述卷绳器为权利要求1-8中任意一项 所述的卷绳器。。

9、 10.石油仪器吊装系统，包括卷绳器、吊装头以及一端缠绕在所述卷绳器的卷筒(2) 上，另一端与所述吊装头连接的缆绳(3)，其特征在于，所述卷绳器为权利要求1-8中任意 一项所述的卷绳器。 权 利 要 求 书CN 104310124 A 1/7页 4 卷绳器、 石油仪器打捞系统及石油仪器吊装系统 技术领域 0001 本发明涉及石油仪器技术领域，更为具体地说，涉及一种卷绳器，本发明还涉及一 种具有上述卷绳器的石油仪器打捞系统及石油仪器吊装系统。 背景技术 0002 在石油钻探过程中，随着钻探设备钻杆的逐渐深入，钻杆杆腔内设置的石油仪器 (例如测斜仪)会将检测数据陆续传输至地面，以实现地面设备对探测。

10、数据的后续处理。上 述探测数据包括石油仪器距离地面的深度数据。随着钻井深度的逐渐增大，石油仪器的位 置越来越深。我们知道，钻井环境比较恶劣，而且对石油仪器损坏较大。因此石油仪器的损 害现象时有发生，相对应的，对石油仪器的检修或更换也时常发生。 0003 通常，石油仪器放置在钻杆杆腔内的基座上。目前，石油仪器一旦发生损坏就需要 提钻升井，即将钻杆一节节打捞起来，直至石油仪器所在的一节钻杆打捞到为止，然后再对 石油仪器实施更换或检修。石油仪器实施更换或检修后再重新安装到相应的探管中，然后 再重新连接每节钻杆以陆续向钻井中下放。上述过程中，由于需要对一节节钻杆实施拆卸 和安装，所以存在劳动强度大、效。

11、率低、成本高等问题。为此，本发明创造的发明人在其相应 的专利申请中提供了石油仪器打捞系统及石油仪器吊装系统。其中：石油仪器打捞系统和 石油仪器吊装系统在无需提钻升井的前提下能够分别实现石油仪器的打捞及吊装，进而解 决了目前提钻升井方式存在的劳动强度大、效率低、成本高等问题。但是在实施石油仪器打 捞或吊装的过程仍然存在问题。石油仪器打捞系统和石油仪器吊装系统均具有卷绳装置， 例如卷扬，来带动缆绳动作进而实现石油仪器的提升打捞或下放吊装。通常石油仪器位于 地表之下很深的部位，例如地表之下3000米处。目前的卷绳装置的缆绳带动打捞头或吊装 头较容易发生事故。具体情况如下，当缆绳带动打捞头下放到钻井下。

12、实施打捞的过程中， 缆绳下放较快，打捞头在较大的惯性下向着靠近石油仪器的方向移动，很容易撞坏石油仪 器；当缆绳带动吊装头吊着经维修或更换后的石油仪器顺着钻井下放的过程中，缆绳下放 较快，石油仪器在较大的惯性下向着靠近石油仪器的安放座方向移动，很容易使得石油仪 器撞击到安装座而被损坏。 发明内容 0004 本发明提供了一种卷绳器，以解决目前对石油仪器打捞或吊装存在的缆绳下放过 快导致的撞击损坏问题。 0005 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案： 0006 卷绳器，用于通过缆绳打捞或吊装石油仪器，包括机架和设置在所述机架上，用于 收放所述缆绳的卷筒；所述卷绳器还包括： 0007 设置在。

13、所述机架上，且位于所述卷筒的缆绳收放线路上的第一转轮，所述第一转 轮的轮缘具有第一凹槽，所述第一凹槽与所述缆绳配合，以在所述缆绳的带动下同步转 动； 说 明 书CN 104310124 A 2/7页 5 0008 与所述第一转轮相连，用于获取所述第一转轮转数的电子计数器； 0009 用于根据所述第一转轮的转数计算所述缆绳下放距离及下放速度的计算单元； 0010 调速单元，用于调节所述卷筒的转速以调节所述下放速度； 0011 与所述计算单元和调速单元相连的第一控制单元，所述第一控制单元用于在所述 下放距离大于或等于设定安全距离时，控制所述调速单元调节所述下放速度至预设安全速 度。 0012 优选。

14、的，上述卷绳器还包括第二控制单元，所述第二控制单元与所述调速单元和 所述计算单元相连，用于在所述下放距离小于所述设定安全距离，且两者差值小于设定值 时，按照设定调节间隔调节所述下放速度以趋向于所述预设安全速度。 0013 优选的，上述卷绳器中，所述卷绳器还包括： 0014 拉力传感器，所述拉力传感器设置在所述机架上，用于供所述缆绳穿过以检测所 述缆绳的拉力； 0015 与所述拉力传感器相连，用于根据所述拉力启动所述卷筒正转或反转的第三控制 单元。 0016 优选的，上述卷绳器中，所述卷绳器还包括： 0017 沿着所述缆绳的走线方向，与所述第一转轮依次分布的第二转轮，所述第二转轮 的轮缘具有第二。

15、凹槽，所述第二凹槽用于与所述缆绳配合，以在所述缆绳的带动下同步转 动； 0018 与所述第二转轮相连，用于获取所述第二转轮转数的机械式计数器。 0019 优选的，上述卷绳器中，所述卷绳器还包括： 0020 设置在所述机架上的第一滑道，所述第一滑道沿着所述卷筒的排线方向延伸； 0021 滑动地设置在所述第一滑道上，且在所述缆绳的排线牵引下能够滑动的转轮安装 座，所述第一转轮和第二转轮安装在所述转轮安装座上； 0022 设置在所述机架上的第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道平行分布； 0023 滑动地设置在所述第二滑道上，且在所述缆绳的排线牵引下能够滑动的拉力传感 器安装座，所述拉力传感器连接在所。

16、述拉力传感器安装座上。 0024 优选的，上述卷绳器中，所述卷绳器还包括： 0025 设置在所述机架上的第三滑道，所述第三滑道与所述第一滑道平行分布； 0026 滑动地设置在所述第三滑道上的辅助引线座，所述辅助引线座设置有引线操作手 柄，所述辅助引线座用于供所述缆绳位于所述卷筒和所述第一转轮之间的部分穿过。 0027 优选的，上述卷绳器中，所述调速单元为手刹闸，所述手刹闸为两个，分别为第一 手刹闸和第二手刹闸，所述第一手刹闸和第二手刹闸分别布设在所述卷筒的两端。 0028 优选的，上述卷绳器中，所述卷筒由驱动电机通过传动链驱动，所述机架的中心轴 线、所述卷筒的中心轴线和所述卷筒端部的链轮中心共。

17、线。 0029 基于本发明提供的卷绳器，本发明还提供一种石油仪器打捞系统，所提供的石油 仪器打捞系统包括卷绳器、打捞头以及一端缠绕在所述卷绳器的卷筒上，另一端与所述打 捞头连接的缆绳，所述卷绳器为上述任意一项所述的卷绳器。 0030 基于本发明提供的卷绳器，本发明还提供一种石油仪器吊装系统，所提供的石油 仪器吊装系统包括卷绳器、吊装头以及一端缠绕在所述卷绳器的卷筒上，另一端与所述吊 说 明 书CN 104310124 A 3/7页 6 装头连接的缆绳，所述卷绳器为上述任意一项所述的卷绳器。 0031 本发明提供的卷绳器的工作过程如下：卷绳器的卷筒下放缆绳，第一转轮随着缆 绳的移动而转动，计算单。

18、元通过电子计数器的计数从而实现缆绳下放距离和下放速度的计 算，第一控制单元在下放距离大于或等于设定安全距离时，控制调速单元以调节缆绳的下 放速度至预设安全速度，从而能够使得缆绳带动的打捞头或吊装头能够以预设安全速度接 近目标位置。 0032 相比于背景技术而言，本发明提供的卷绳器能够在缆绳下放距离大于或等于设定 安全距离时，调节下放速度至预设安全速度，从而能够使得缆绳所带动的打捞头或吊装头 能够以预设安全速度接近目标，进而实现对石油仪器的打捞或吊装，进而解决目前对石油 仪器打捞或吊装存在的缆绳下放过快导致的撞击损坏问题。 附图说明 0033 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实。

19、施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 0034 图1是本发明实施例提供的卷绳器的侧视结构示意图； 0035 图2是图1的A-A向剖视图； 0036 图3是图1的俯视结构示意图； 0037 图4是本发明实施例提供的卷绳器的立体结构示意图； 0038 图5是本发明实施例提供的石油仪器打捞系统或石油仪器吊装系统的结构示意 图。 0039 上述图1-图5中： 0040 机架1、卷筒2、缆绳3、拉力传感器4、显示及操作平台5、驱动电机6、传动链7、第 一转轮8、第二转轮9、电子计数器10、机械式。

20、计数器11、第一手刹闸操作手柄12、第一手刹 闸13、滑轮组14、石油仪器15、钻井16、第二手刹闸17、第二手刹闸操作手柄18、端板21、端 板22、缠绕轴23； 0041 第一滑道101、转轮安装座102、第二滑道103、拉力传感器安装座104、辅助引线座 105、第三滑道106、引线操作手柄1051。 具体实施方式 0042 本发明实施例提供了一种卷绳器，解决了目前对石油仪器打捞或吊装存在的缆绳 下放过快导致的撞击损坏。 0043 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实 施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中的技术 方案作。

21、进一步详细的说明。 0044 本发明实施例提供了一种卷绳器，用于通过缆绳3打捞或吊装石油仪器。具体的， 所提供的卷绳器用于操控缆绳3下放与收起进而控制石油仪器打捞系统的打捞头或石油 仪器吊装系统的吊装头实施相应的操作。请参考附图1-4，所提供的卷绳器包括机架1、卷 筒2、第一转轮8、电子计数器10、计算单元、调速单元和第一控制单元。 说 明 书CN 104310124 A 4/7页 7 0045 其中，机架1是整个卷绳器其它部件的安装基础。由于本发明实施例提供的卷绳 器用于对钻井内石油仪器的打捞或吊装，因此对机架1的强度要求较高。本发明实施例中， 机架1由强度较高的材质制成，例如铝合金(例如铝。

22、型材)、钢件或铁件通过焊接或连接件 组装而成。本发明实施例不对机架1的具体形状、组装方式、具体材质作限制。 0046 卷筒2用于缠绕缆绳3。卷筒2的正转或反转能够实现缆绳3的收放。需要说明 的是，此处的正转指的是卷筒2向着缆绳3向钻井中下放的方向转动，反转与正转的方向相 反，卷筒2的反转能够实现缆绳3缠绕收起。卷筒2的种类及结构由多种，只要能够缠绕缆 绳3即可，本发明实施例不对此作限制。请再次参考附图4，图4示出了一种具体结构的卷 筒2，所示的卷筒2包括两个端板(端板21、端板22)及位于两个端板(端板21、端板22) 之间的缠绕轴23，两个端板(端板21、端板22)与缠绕轴23之间形成缠线空。

23、间。缠绕轴23 的两端分别穿过相对应的端板而通过轴承组件与机架1配合，进而保证整个卷筒2能够相 对于机架1进行收放线转动。为了提高卷筒2的卷绳能力，上述端板21、端板22和缠绕轴 23均采用高强度材质制造。例如，缠绕轴23为钛合金管。钛合金管能够提高强度的同时能 够减小缠绕轴23的直径，进而能够扩宽缠线空间以缠绕更长的缆绳3。 0047 请再次参考图1、3或4，本发明实施例中，卷筒2由驱动电机6通过传动链7带动 下转动。当然，卷筒2还可以通过驱动马达等其它驱动设备驱动，本发明实施例不对驱动设 备的具体种类作限制。当然，驱动设备还可以通过皮带传动、齿轮传动等其它种类的传动方 式实施对卷筒2的带动。

24、，并不限于传动链7。 0048 第一转轮8设置在机架1上，且位于卷筒2的缆绳收放线路上。第一转轮8的轮 缘具有第一凹槽，第一凹槽能够与缠绕到卷筒2或从卷筒2中放出的缆绳3配合，且能够在 缆绳3的带动下同步转动。缆绳3在卷绳器的作用下移动进而通过与第一凹槽之间的摩擦 力带动第一转轮8同步转动。需要说明的是，本发明实施例中第一转轮8与缆绳3的同步 转动指的是缆绳3单位时间内的移动距离与单位时间内第一转轮8转动角度对应轮缘扫过 距离相等，即第一凹槽与缆绳3之间不存在相对移动。 0049 电子计数器10与第一转轮8相连，用于获取第一转轮8的转数。计算单元与电子 计数器10相连，用于根据第一转轮8的转数。

25、计算缆绳3下放距离及下放速度。我们知道， 第一转轮8的轮缘周长一定，根据设定时间段内第一转轮8的转数就可以计算出第一转轮8 在该设定时间段内轮缘扫过的距离，即缆绳3的下放距离或提升距离。当然，此设定时间段 内缆绳3的下放速度或提升速度也可以计算。在石油仪器打捞或吊装的过程中，缆绳3下 放较容易出现撞击损坏。因此，计算单元可以只计算缆绳3的下放距离及下放速度即可。 0050 请再次参考附图1、3和4，本发明实施例提供的卷绳器还包括显示及操作平台5。 显示及操作平台5用于对计算单元的计算结果及其它参数进行显示(例如电子计数器10 的结果)，便于操作人员的监控及操作。 0051 调速单元用于调节卷筒。

26、2的转速进而调节缆绳3的下放速度。第一控制单元与计 算单元和调速单元相连，用于在缆绳3下放距离大于或等于设定安全距离时，控制调速单 元调节下放速度至预设安全速度。本发明实施例中，调速单元可以为手刹闸、液压制动器 等，本发明实施例不限制调速单元的具体种类。当调速单元为手刹闸等可以为人工控制的 制动器时，本发明实施例提供的卷绳器的第一控制单元为手刹闸操作手柄。请再次参考附 图4，本发明实施例优选的方案中，手刹闸的数量为两个，分别为第一手刹闸13和第二手刹 说 明 书CN 104310124 A 5/7页 8 闸17，第一手刹闸13和第二手刹闸17分别设置在卷筒2的两端。相对应的，手刹闸操作手 柄也。

27、为两个，分别为第一手刹闸操作手柄12和第二手刹闸操作手柄18。两个手刹闸的设置 能够达到均衡制动的目的。 0052 更为优选的，机架1的中心轴线、卷筒2的中心轴线和卷筒2的端部的链轮中心共 线。该种布置能够减小整个卷绳器的体积，结构更加紧凑。 0053 本发明实施例提供的卷绳器的工作过程如下：卷绳器的卷筒2下放缆绳3，第一转 轮8随着缆绳3的移动而转动，计算单元通过电子计数器10的计数从而实现缆绳3下放距 离和下放速度的计算，第一控制单元在下放距离大于或等于设定安全距离时，控制调速单 元以调节缆绳3的下放速度至预设安全速度，从而能够使得缆绳3带动的打捞头或吊装头 能够以预设安全速度接近目标位置。

28、。需要说明的是，设定安全距离和预设安全速度均为本 领域技术人员的经验值。其中，设定安全距离指的是能够适应速度改变至预设安全速度所 需要的下放长度，下放到设定安全距离时下放速度具有可靠的调节空间。预设安全速度指 的是能够避免撞击损坏的下放速度。 0054 相比于背景技术而言，本发明实施例提供的卷绳器能够在缆绳3下放距离大于或 等于设定安全距离时，调节下放速度至预设安全速度，从而能够使得缆绳3所带动的打捞 头或吊装头以预设安全速度接近目标，进而实现对石油仪器的打捞或吊装，进而解决目前 对石油仪器打捞或吊装存在的缆绳下放过快导致的撞击损坏问题。 0055 在实际的吊装过程中，由于钻井的深度较大，通常。

29、深至地下几千米，因此为了提高 吊装效率，缆绳3带着吊装头以较高的下放速度下降，通过本发明实施例提供的卷绳器能 够使得缆绳3下放距离大于或等于设定安全距离时将缆绳3的下放速度调节至预设安全速 度。我们知道，石油仪器加上吊装头通常具有较大的重量，直接将缆绳3的下放速度调节 至预设安全速度的过程中，速度的变化较大会导致缆绳3所受到的惯性拉力较大，进而很 可能导致缆绳3断开，最终会导致吊装的失败，甚至会损坏石油仪器。为了解决此问题，本 发明实施例提供的卷绳器还包括第二控制单元，第二控制单元与调速单元和计算单元均相 连，第二控制单元用于在缆绳3的下放距离小于设定安全距离，且两者差值小于设定值时， 按照设。

30、定调节间隔调节缆绳3的下放速度以趋向于预设安全速度。需要说明的是，设定值 是本领域技术人员根据实际吊装工作总结的经验值，该设定值是大于零的正数，本发明实 施例不限制设定值的具体值。第一控制单元按照调节间隔适当地调节缆绳3的下放速度， 进而在缆绳3的下放距离大于或等于设定安全距离时，缆绳3的下放速度与预设安全速度 差距不大，进而能够减小速度的较大波动带来的惯性，最终能够提高吊装的安全性。 0056 如前段所述，钻井的深度较大，石油仪器随着钻杆的深入而处于井下较深的位置， 在打捞的过程中，缆绳3将打捞头下放到钻井中，由于打捞头具有一定的重量，因此操作人 员很难确定打捞头是否与石油仪器挂接，很容易发。

31、生空挂的现象。这种现象严重地影响了 打捞作业。为了解决此问题，本发明实施例提供的卷绳器还包括拉力传感器4和第三控制 单元。其中，拉力传感器4设置在机架1上，用于供缆绳3穿过以检测缆绳3的拉力。通常， 缆绳3带着打捞头与带着打捞头和石油仪器所受到的拉力不同，因此通过拉力传感器4所 检测的拉力作为依据。第三控制单元与拉力传感器4相连，用于根据拉力传感器检测的拉 力驱动卷筒2的正转或反转。举例而言，缆绳3单独拉拽打捞头时拉力传感器4所检测的 数据为A，缆绳3一起拉拽打捞头和石油仪器时拉力传感器4所检测的数据为B(B大于A)， 说 明 书CN 104310124 A 6/7页 9 当拉力传感器4检测的。

32、拉力数据为B时说明打捞成功，第三控制单元控制卷筒2反转，进而 使得缆绳3将打捞头捞起。当拉力传感器检测的拉力数据为A时，第三控制单元需要下放 打捞头以实现打捞头下放与石油仪器的挂接。 0057 本发明实施例提供的卷绳器还包括第二转轮9和机械式计数器11。第二转轮9沿 着缆绳3的走线方向与第一转轮8依次分布，第二转轮9的轮缘具有第二凹槽，与第一凹槽 相同，第二凹槽用于与缆绳3配合，且在摩擦力作用下随缆绳3的带动而同步转动。需要说 明的是，与第一转轮8相同，第二转轮9随缆绳3的移动同步转动指的是缆绳3单位时间内 的移动距离与单位时间内第二转轮9转动角度对应轮缘扫过距离相等，即第一二凹槽与缆 绳3之。

33、间不存在相对移动。机械式计数器11用于第二转轮9转数的计数。第二转轮9的 轮缘周长确定，操作人员可以根据机械式计数器11所显示的第二转轮9的转数就可以大概 确定缆绳3的下放距离，根据转数的改变及人为计时可以粗略地计算缆绳3的下放速度，进 而作相应的后续控制。上述第二转轮9和机械式计数器11起到了双保险作用。我们知道， 钻井通常在野外进行，电力短缺经常存在，一旦电力确实电子计数器10则无法工作，为此 本发明实施例提供的机械式计数器11和第二转轮9可以克服上述困难，以降低整个卷绳器 对电力的依赖。 0058 请参考附图3和图4，卷筒2在实际的卷绳过程中，缆绳3通常会较集中地缠绕在 卷筒2的中间位置。

34、，很显然这会影响缆绳3的缠绕量。为此，本发明实施例提供的卷绳器包 括第一滑道101、转轮安装座102、第二滑道103、拉力传感器安装座104。其中，第一滑道 101设置在机架1上，第一滑道101沿着卷筒2的排线方向延伸，转轮安装座102滑动地设 置在第一滑道101上，且缆绳3在卷筒2的排线牵引下能够沿着第一滑道101滑动，第一转 轮8和第二转轮9均安装在转轮安装座102上，进而能够随着缆绳3的走线方向适应性地 调整。第二滑道103设置在机架1上，第二滑道103与第一滑道101平行设置，拉力传感器 安装座104滑动地设置在第二滑道103上，且能够随着缆绳3的走线方向适应性地调整，拉 力传感器4连。

35、接在拉力传感器安装座104上。在缆绳3在缠绕的过程中，缆绳3具有排线 方向的牵引力，转轮安装座102和拉力传感器安装座104在排线牵引力的作用下随动调节 位置，进而能够使得缆绳3的排布更加均匀。更为优选的，本发明实施例提供的卷绳器还包 括第三滑道106和辅助引线座105，第三滑道106设置在机架1上，且与第一滑道101平行 分布，辅助引线座105滑动地设置在第三滑道106上，辅助引线座105设置有引线操作手柄 1051，辅助引线座105用于供缆绳3位于卷筒2和第一转轮8之间的部分穿过。当缆绳3 排列存在换向问题时，人工可以通过操作引线操作手柄1051来改变辅助座105的位置，进 而辅助调节缆绳。

36、3的缠线排布情况。 0059 请参考附图5，基于本发明实施例提供的卷绳器，本发明实施还提供了一种石油仪 器打捞系统，用于对位于钻井16内石油仪器15的打捞。所提供的石油仪器打捞系统包括 卷绳器、打捞头以及一端缠绕在卷绳器的卷筒2上，另一端与打捞头连接的缆绳3。其中，卷 绳器为本发明实施例上文中任意一项所述的卷绳器。 0060 请再次参考附图5，基于本发明实施例提供的卷绳器，本发明实施例还提供了一种 石油仪器吊装系统，用于对位于钻井16内石油仪器15的吊装。所提供的石油仪器吊装系 统包括卷绳器、吊装头以及一端缠绕在卷绳器的卷筒2上，另一端与吊装头连接的缆绳3。 其中，卷绳器为本发明实施例上文中任。

37、意一项所述的卷绳器。 说 明 书CN 104310124 A 7/7页 10 0061 上述石油仪器打捞系统及石油仪器吊装系统中，缆绳3通常由滑轮组14改变走 向，进而满足卷绳器在不同布置位置的收放绳工作。 0062 在打捞的过程中，缆绳3带动打捞头或吊装头升降。通常，缆绳3采用钢丝绳，但 是钢丝绳会出现打结，打结造成的疲劳较容易导致缆绳3的断裂。缆绳3一旦出现断裂，则 会对钻井设备造成严重的损坏。为此，本发明实施例提供的缆绳3优选采用柔性绳，例如尼 龙绳。柔性绳强度高、柔韧性强，能够实现提拉作用的前提下，不打结，能够降低缆绳断裂的 概率。柔性绳通常采用强度高、耐磨的材料制成，本发明实施例不限。

38、制缆绳3的具体材质。 0063 需要说明的是，本发明实施例提供的卷绳器、石油仪器打捞系统以及石油仪器吊 装系统还可以应用在煤炭钻探等其它领域钻探过程中钻井下仪器的打捞，并不限于石油领 域。 0064 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 0065 以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明 的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104310124 A 10 1/5页 11 图1 说 明 书 附 图CN 104310124 A 11 2/5页 12 图2 说 明 书 附 图CN 104310124 A 12 3/5页 13 图3 说 明 书 附 图CN 104310124 A 13 4/5页 14 图4 说 明 书 附 图CN 104310124 A 14 5/5页 15 图5 说 明 书 附 图CN 104310124 A 15 。