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1、(10)申请公布号 CN 104309877 A (43)申请公布日 2015.01.28 C N 1 0 4 3 0 9 8 7 7 A (21)申请号 201410577631.X (22)申请日 2014.10.24 B65C 3/02(2006.01) B65C 9/36(2006.01) (71)申请人上海金禹罗博电子科技有限公司 地址 201201 上海市浦东新区瑞庆路528号 6幢6层 (72)发明人金宇东 陈鹏 (74)专利代理机构上海申新律师事务所 31272 代理人郭春远 (54) 发明名称 专用于采血管上的标签自动粘贴装置 (57) 摘要 专用于采血管上的标签自动粘贴装置。
2、,机体 (1)前部上侧有投入口(5)，机体(1)前部下方安 装收纳装置(4)，在机体(1)内中部安装有标签打 印机(2)，在在机体(1)内投入口(5)下方安装挤 压贴标装置(3)，挤压贴标装置(3)中包括上、下 位对应安装的挤压滚轴(6)和从动轮(9)，同时在 挤压滚轴(6)和从动轮(9)外侧安装弹性阻尼挡 板(10)，收纳装置(4)在挤压滚轴(6)和位从动 轮(9)构成的滚动轮副与弹性阻尼挡板(10)之间 的上下方开放并分别对应投入口(5)以及收纳装 置(4)。在单一挤压动作下完成标签粘贴动作,机 械结构大幅简化，运行效率大幅提高，适应对于其 他类型如试管细圆柱形物体标签粘贴。 (51)In。
3、t.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104309877 A CN 104309877 A 1/1页 2 1.专用于采血管上的标签自动粘贴装置,包括机体(1)、标签打印机(2)、挤压贴标装 置(3)、收纳装置(4)、投入口(5)、挤压滚轴(6)、从动轮(9)和弹性阻尼挡板(10)；其特征 在于，机体(1)前部上侧有投入口(5)，机体(1)前部下方安装收纳装置(4)，在机体(1)内 中部安装有标签打印机(2)，在在机体(1)内投入口(5)下方安装挤压贴标装置(3。
4、)，同时， 挤压贴标装置(3)中包括上、下位对应安装的挤压滚轴(6)和从动轮(9)，同时在挤压滚轴 (6)和从动轮(9)外侧安装弹性阻尼挡板(10)，收纳装置(4)在挤压滚轴(6)和位从动轮 (9)构成的滚动轮副与弹性阻尼挡板(10)之间的上下方开放并分别对应投入口(5)以及收 纳装置(4)。 2.如权利要求1所述的专用于采血管上的标签自动粘贴装置，其特征在于，挤压滚轴 (6)在从动轮(9)上方。 3.如权利要求1所述的专用于采血管上的标签自动粘贴装置，其特征在于，弹性阻尼 挡板(10)下侧铰接在机体(1)前部。 4.如权利要求1所述的专用于采血管上的标签自动粘贴装置，其特征在于，挤压滚轴 (。
5、6)在从动轮(9)下方。 5.如权利要求1所述的专用于采血管上的标签自动粘贴装置，其特征在于，挤压滚轴 (6)和从动轮(9)保持分离的常态。 6.如权利要求1所述的专用于采血管上的标签自动粘贴装置，其特征在于，投入口(5) 的下沿倾斜向下进入机体(1)内并处于弹性阻尼挡板(10)上方。 权 利 要 求 书CN 104309877 A 1/3页 3 专用于采血管上的标签自动粘贴装置 技术领域 0001 本发明涉及IPC国际专利分类B65C贴标签或签条的机械、装置或方法中的采血管 贴标设备装置，尤其是专用于采血管上的标签自动粘贴装置。 背景技术 0002 公知技术中的标签粘贴技术，都是通过夹持装置。
6、，从内部或外部支撑夹持目标物， 例如以采血试管为例，使试管旋转；然后供应标签，通过从动滚轴压紧，完成标签粘贴动作； 最后还需释放试管，重新夹持新的试管。装置结构复杂效率较低。 0003 具体的，现有的采血管标签粘贴技术，需要执行繁多的动作步骤如下：获取试管、 夹持试管、试管滚转、供给标签、标签压紧、完成粘贴释放试管；繁多的步骤带来如下的问 题：即装置结构复杂，由于所有的单步动作均需动力装置和传动机构，所以装置结构较复 杂；执行效率较低，由于所有的单步动作需要依次执行，所以装置效率较低。 0004 已公开的相关中国专利文献较少，例如： 0005 中国专利申请200980160764.4公开了一种。
7、用于自动试管制备设备的贴标机，其 中，可以利用简单结构将标识标签粘贴在产品标签上。一种用于自动采血管制备设备的贴 标机，该采血管自动制备设备包括：基于病人信息捡取采血管，并且将该采血管支承在贴标 位置的装置，用于通过打印测试信息和/或病人信息来创建标识标签，并将所述标识标签 粘贴在贴标位置的标签打印装置，以及用于检测之前粘贴到采血管的外表面的产品标签的 边缘的产品标签位置检测装置，以及用于基于与在贴标位置处的采血管相对应的采血管的 直径有关的信息和从产品标签位置检测装置获取的产品标签的边缘有关的信息控制标签 打印装置和采血管驱动装置的操作，以使得将识别标签粘贴在产品标签上，同时在采血管 的外表。
8、面上留有沿径向方向的连续空隙。 0006 中国专利申请201120270332.3公开了一种真空采血管标签全自动粘贴机，包括 PLC程序控制器、装置于工作台面上的输送链，输送链上方依序装置采血管下料斗、标签输 送装置、标签粘贴装置。 0007 中国专利申请201110254507.6涉及一种血样分样自动贴标装置,其包括机座、试 管转盘、扫描仪、单片机、打印机、送贴标机构、标签纸带、标签纸挡块,扫描仪采集采血袋 上的条形码信息,打印机将采集到的条形码信息打印在标签纸带上的不干胶标签上,试管 转盘上设有若干个试管安装孔,送贴标机构设有导辊、支撑标签纸带的张紧轮、压紧轮,导 辊由电机带动转动输送标签。
9、纸带,贴近试管安装孔边缘安装有标签纸挡块。 发明内容 0008 本发明的目的是提供一种专用于采血管上的标签自动粘贴装置，通过单一挤压动 作，完成标签粘贴工作。 0009 本发明的目的将通过以下技术措施来实现：包括机体、标签打印机、挤压贴标装 置、收纳装置、投入口、挤压滚轴、从动轮和弹性阻尼挡板；机体前部上侧有投入口，机体前 说 明 书CN 104309877 A 2/3页 4 部下方安装收纳装置，在机体内中部安装有标签打印机，在在机体内投入口下方安装挤压 贴标装置，同时，挤压贴标装置中包括上、下位对应安装的挤压滚轴和从动轮，同时在挤压 滚轴和从动轮外侧安装弹性阻尼挡板，收纳装置在挤压滚轴和位从。
10、动轮构成的滚动轮副与 弹性阻尼挡板之间的上下方开放并分别对应投入口以及收纳装置。 0010 尤其是，挤压滚轴在从动轮上方。 0011 尤其是，弹性阻尼挡板下侧铰接在机体前部。 0012 尤其是，挤压滚轴在从动轮下方。 0013 尤其是，挤压滚轴和从动轮保持分离的常态。 0014 尤其是，投入口的下沿倾斜向下进入机体内并处于弹性阻尼挡板上方。 0015 本发明的优点和效果：在单一挤压动作下完成标签粘贴动作。集打印、贴标于一 体,保证各支试管的信息准确、唯一,从而有效地保证输血安全,装置结构简单，构造合 理，操作方便、高效。机械结构大幅简化，试管夹持、滚转、标签粘贴、排出组合在一个动作内 完成，运。
11、行效率大幅提高，省去了夹持、滚转、排出等机构的驱动电机和控制系统，大幅降低 了成本，生产能力在1000-1400支/小时，贴标位置准确，误差不大于1mm。适应对于其他类 型如试管细圆柱形物体标签粘贴。 附图说明 0016 图1为本发明实施例1结构示意图。 0017 图2为本发明实施例1中挤压贴标工作结构预备状态示意图。 0018 图3为本发明实施例1中挤压贴标工作结构进行状态示意图。 0019 附图标记包括：机体1、标签打印机2、挤压贴标装置3、收纳装置4、投入口5、挤压 滚轴6、试管7、标签8、从动轮9、弹性阻尼挡板10。 具体实施方式 0020 本发明原理在于，将现有技术标签粘贴过程中繁多。
12、的单步动作进行整合，在单一 的组合动作中完成标签粘贴动作。 0021 本发明包括：机体1、标签打印机2、挤压贴标装置3、收纳装置4、投入口5、挤压滚 轴6、从动轮9和弹性阻尼挡板10。 0022 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0023 实施例1：如附图1所示，机体1前部上侧有投入口5，机体1前部下方安装收纳装 置4，在机体1内中部安装有标签打印机2，在在机体1内投入口5下方安装挤压贴标装置 3，同时，如附图2所示，挤压贴标装置3中包括上、下位对应安装的挤压滚轴6和从动轮9， 同时在挤压滚轴6和从动轮9外侧安装弹性阻尼挡板10，收纳装置4在挤压滚轴6和位从 动轮9构成的滚动轮副与弹。
13、性阻尼挡板10之间的上下方开放并分别对应投入口5以及收 纳装置4。 0024 前述中，挤压滚轴6在从动轮9上方。 0025 前述中，弹性阻尼挡板10下侧铰接在机体1前部。弹性阻尼挡板10在复位装置 作用下保持与从动轮9分离的常态。 0026 前述中，挤压滚轴6在从动轮9下方。 说 明 书CN 104309877 A 3/3页 5 0027 前述中，挤压滚轴6和从动轮9保持分离的常态。标签8从挤压滚轴6和从动轮 9之间移动。 0028 前述中，投入口5的下沿倾斜向下进入机体1内并处于弹性阻尼挡板10上方。 0029 本发明使标签粘贴装置的机械结构大幅简化，试管夹持、滚转、标签粘贴、排出组 合在一。
14、个动作内完成，运行效率大幅提高，省去了夹持、滚转、排出等机构的驱动电机和控 制系统，大幅降低了成本。而且，本发明也适应对于其他类型如试管细圆柱形物体标签粘 贴。 0030 本发明工作时，试管7由投入口5向下进入机体1，并落在从动轮9和弹性阻尼挡 板10夹持形成的缝隙上侧，同时，标签8由标签打印机2打印切割好沿挤压滚轴6和从动 轮9的后侧向前移动到从动轮9上方前侧，粘贴过程开始后，如附图3所示，挤压滚轴6向 下挤压试管，此时，标签8前端头已粘贴于试管7底沿上，挤压滚轴6在下压接触试管7同 时带动试管7转动，而后弹性阻尼挡板10发生适应性位移。试管7在弹性阻尼挡板10上 发生滚动，图中标明试管逆时针方向滚动，标签8在从动轮9的压紧作用下，随着试管7滚 动完成粘贴动作。粘贴完成后，挤压滚轴6继续向下压试管7，试管7顺势从下方排出落入 收纳装置4；而后挤压滚轴6向上复位，准备开始下一个工作周期；从而实现在一次向下挤 压动作内，完成所有粘贴工作，并排出试管。 说 明 书CN 104309877 A 1/2页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104309877 A 2/2页 7 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104309877 A 。