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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410753716.9 (22)申请日 2014.12.10 B66D 1/48(2006.01) (71)申请人 重庆地质仪器厂 地址 400033 重庆市沙坪坝区半边街 2 号 (72)发明人 蔡耀泽 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 罗满 (54) 发明名称 一种实现测井电缆恒速控制的装置及方法 (57) 摘要 本发明公开了一种实现测井电缆恒速控制的 装置及方法，用于电动测井绞车中，该装置包括 ： 计算装置，用于对计数装置输出的信号进行测量 计算，得到当前电缆线的移动速度 ；比较装置，用。
2、 于将所述移动速度与预设的阈值进行比较 ；控制 装置，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值 时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电机 的转速减小，以降低电缆的移动速度；当所述移 动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控 制器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高 电缆的移动速度。本发明所提供的实现测井电缆 恒速控制的装置及方法，通过采用闭环反馈控制 的方式能够实现自动控制电缆的移动速度保持恒 定。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104444895 A (43)申请公布日。
3、 2015.03.25 CN 104444895 A 1/1 页 2 1.一种实现测井电缆恒速控制的装置，用于电动测井绞车中，其特征在于，包括 ： 计算装置，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度 ； 比较装置，用于将所述移动速度与预设的阈值进行比较 ； 控制装置，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压 信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。 2.如权利要求 1 所述的测井电缆恒速控制的装置，其特征在于，所述控制装置包括 ： 中央处理器以及数模转换器。 3.如权利要求 2 所述的测井电缆恒速控制的装置。
4、，其特征在于，所述控制装置用于当 所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小 ；当所述移动 速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大包括 ： 所述控制装置具体用于，当所述移动速度大于所述预设的阈值时，所述中央处理器控 制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的 阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。 4.如权利要求 1 所述的测井电缆恒速控制的装置，其特征在于，还包括 ： 计数装置，所述计数装置包括深度编码器以及深度计数器。 5.如权利要求 1 所述的测井电缆恒速控制的装置，其特。
5、征在于，还包括 ： 电机，用于带动电缆滚筒旋转，以控制测井电缆线上升或下降。 6.如权利要求 5 所述的测井电缆恒速控制的装置，其特征在于，还包括 ： 电机控制器，用于控制所述电机的运作。 7.一种实现测井电缆恒速控制的方法，用于电动测井绞车中，其特征在于，包括 ： 对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度 ； 将所述移动速度与预设的阈值进行比较 ； 当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小 ；当所 述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。 8.如权利要求 7 所述的测井电缆恒速控制的方法，其特征在于，所述当所述移动速度 。
6、大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述 预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大包括 ： 当所述移动速度大于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使输入电机控 制器的电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换 器 , 使输入电机控制器的电压信号增大。 权 利 要 求 书CN 104444895 A 1/4 页 3 一种实现测井电缆恒速控制的装置及方法 技术领域 0001 本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种实现测井电缆恒速控制的装置及方 法。 背景技术 0002 在测井电缆绞车中，电机转动轴和滚筒连接在一起。
7、，电机转动时将会带动滚筒旋 转。在下井测量探头的重力作用下，电机正转时，电缆线会下降 ；电机反转时，电缆线上升。 由于电缆滚筒的外圈与内圈的直径不同，外圈直径大，速度快，而内圈直径小，速度慢。现有 技术中采用手动来调节电缆的速度，不能达到电缆线恒速的目的。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种实现测井电缆恒速控制的装置及方法，目的在于解决现 有技术中不能对电缆线达到恒速控制的问题。 0004 为解决上述技术问题，本发明提供一种实现测井电缆恒速控制的装置，用于电动 测井绞车中，包括 ： 0005 计算装置，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速 度； 0006 比较装。
8、置，用于将所述移动速度与预设的阈值进行比较 ； 0007 控制装置，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的 电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号 增大。 0008 可选地，所述控制装置包括 ： 0009 中央处理器以及数模转换器。 0010 可选地，所述控制装置用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电 机控制器的电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器 的电压信号增大包括 ： 0011 所述控制装置具体用于，当所述移动速度大于所述预设的阈值时，所述中央处理 器控制所述数模转换器，使输入电机。
9、控制器的电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预 设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。 0012 可选地，还包括 ： 0013 计数装置，所述计数装置包括深度编码器以及深度计数器。 0014 可选地，还包括 ： 0015 电机，用于带动电缆滚筒旋转，以控制测井电缆线上升或下降。 0016 可选地，还包括 ： 0017 电机控制器，用于控制所述电机的运作。 0018 本发明还提供了一种实现测井电缆恒速控制的方法，用于电动测井绞车中包 说 明 书CN 104444895 A 2/4 页 4 括： 0019 对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的。
10、移动速度 ； 0020 将所述移动速度与预设的阈值进行比较 ； 0021 当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小 ； 当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。 0022 可选地，所述当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电 压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增 大包括 ： 0023 当所述移动速度大于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使输入电 机控制器的电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模 转换器 , 使输入电机控制器的电压信号增。
11、大。 0024 本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置及方法，可用于电动测井绞车中， 通过对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度。将该移动速度与 预设的阈值进行比较，当移动速度大于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减 小，使电机的转速减小，以降低电缆的移动速度 ；当移动速度小于预设的阈值时，控制输入 电机控制器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。可见，本发明所 提供的实现测井电缆恒速控制的装置及方法，通过采用闭环反馈控制的方式能够实现自动 控制电缆的移动速度保持恒定。 附图说明 0025 图 1 为本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置的一种。
12、具体实施方式的结 构框图 ； 0026 图 2 为本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置的另一种具体实施方式的 结构框图 ； 0027 图 3 为本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的方法的一种具体实施方式的流 程图。 具体实施方式 0028 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式 对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 0029 本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置的一种具体实施方式的。
13、结构框图 如图 1 所示，该装置包括 ： 0030 计算装置 11，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动 速度 ； 0031 比较装置 12，用于将所述移动速度与预设的阈值进行比较 ； 0032 控制装置 13，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器 的电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信 说 明 书CN 104444895 A 3/4 页 5 号增大。 0033 本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置，可用于电动测井绞车中，通过对 计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度。将该移动速度与预设。
14、的 阈值进行比较，当移动速度大于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电 机的转速减小，以降低电缆的移动速度 ；当移动速度小于预设的阈值时，控制输入电机控制 器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。可见，本发明所提供的实 现测井电缆恒速控制的装置，通过采用闭环反馈控制的方式能够实现自动控制电缆的移动 速度保持恒定。 0034 本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置的另一种具体实施方式的结构框 图如图 2 所示，该装置包括 ： 0035 计算装置 21，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动 速度 ； 0036 比较装置 22，用于将所述移动速。
15、度与预设的阈值进行比较 ； 0037 控制装置 23，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器 的电压信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信 号增大。 0038 具体地，该控制装置可以采用中央处理器以及数模转换器。当所述移动速度大于 所述预设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号 减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输 入电机控制器的电压信号增大。 0039 进一步地，该装置还可以包括 ： 0040 计数装置 24，所述计数装置包括深度编码器以及深度计数器 ； 00。
16、41 电机 25，用于带动滚筒旋转，以控制测井电缆线上升或下降 ； 0042 电机控制器 26，用于控制所述电机的运作。 0043 本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置，可用于电动测井绞车中，通过对 计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度。将该移动速度与预设的 阈值进行比较，当移动速度大于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电 机的转速减小，以降低电缆的移动速度 ；当移动速度小于预设的阈值时，控制输入电机控制 器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。可见，本发明所提供的实 现测井电缆恒速控制的装置，通过采用闭环反馈控制的方式能够实现自动控制。
17、电缆的移动 速度保持恒定。 0044 本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的方法的一种具体实施方式的流程图如 图 3 所示，该方法包括 ： 0045 步骤 S101 ：对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度 ； 0046 步骤 S102 ：将所述移动速度与预设的阈值进行比较 ； 0047 步骤 S103 ：当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压 信号减小 ；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。 0048 具体地，当所述移动速度大于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使 输入电机控制器的电压信号减小 ；当所述移动速。
18、度小于所述预设的阈值时，中央处理器控 说 明 书CN 104444895 A 4/4 页 6 制数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。 0049 本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的方法，可用于电动测井绞车中，通过对 计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度。将该移动速度与预设的 阈值进行比较，当移动速度大于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电 机的转速减小，以降低电缆的移动速度 ；当移动速度小于预设的阈值时，控制输入电机控制 器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。可见，本发明所提供的实 现测井电缆恒速控制的方法，通过采用闭环反馈控制的。
19、方式能够实现自动控制电缆的移动 速度保持恒定。 0050 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它 实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。 0051 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说 明 书CN 104444895 A 1/1 页 7 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104444895 A 。