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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410543835.1 (22)申请日 2014.10.15 B60T 8/64(2006.01) B60T 11/00(2006.01) (71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司 地址 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区 长春路 8 号 (72)发明人 朱得亚 陈效华 (74)专利代理机构 北京五月天专利商标代理有 限公司 11294 代理人 李永联 张金熹 (54) 发明名称 一种基于双电机驱动的制动力补偿调节装置 (57) 摘要 本发明公开了一种制动力补偿调节装置，包 括驱动装置和调节装置，所述驱动装置驱动所述 调节装置，调。
2、节装置包括制动块（10）、传动套筒 （11）和制动活塞（14），制动块（10）通过传动套筒 （11）压紧制动活塞（14），制动活塞（14）的位置改 变将改变存储制动液（15）腔体的体积。本发明结 构简单紧凑、成本较低、容易实现比较大的电机力 增益效果，双电机制动力补偿装置具备很好的通 用性，适合所有装备制动能量回收装置的中小车 型汽车。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104442764 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104442764 A 1/1 页 2 。
3、1.一种制动力补偿调节装置，包括驱动装置和调节装置，其特征在于 ：所述驱动装置 驱动所述调节装置，改变存储制动液（15）腔体的体积，当腔体体积变化时，将导致制动液 （15）的液压变化，实现制动液（15）液压大小的调节。 2.根据权利要求 1 所述的制动力补偿调节装置，其特征在于 ：所述调节装置包括制 动块（10）、传动套筒（11）和制动活塞（ 4），制动块（ 0）通过传动套筒（ 1）压紧制动活塞 （14），制动活塞（14）的位置改变将改变存储制动液（15）腔体的体积。 3.根据权利要求 2 所述的制动力补偿调节装置，其特征在于 ：所述驱动装置包括电机 （3、17）、主动齿轮（1、16）、从动齿。
4、轮（2）、螺杆（7）以及螺母（8），电机（3、17）的动力输出轴 （4）连接主动齿轮（1、6），从动齿轮（2）与主动齿轮（1、6）啮合，从动齿轮（2）与螺杆（7） 相接，与螺杆（7）相配合的螺母（8）带动调节装置动作。 4.根据权利要求 3 所述的制动力补偿调节装置，其特征在于 ：所述电机（3、17）是两 个，主动齿轮也是两个（1、6），两个电机分别带动两个主动齿轮（ 、 ）同时驱动从动齿 轮（2）。 5.根据权利要求 3 或 4 所述的制动力补偿调节装置，其特征在于 ：还包括增力杠杆 （9），螺母（8）连接增力杠杆（9）的端部，增力杠杆（9）与调节装置连接，带动调节装置动作。 6.根据权利要。
5、求 2-5 任一项所述的制动力补偿调节装置，其特征在于 ：制动活塞（14） 内侧装有压力传感器（12），用于测量制动液（15）压力的大小，实现制动液（15）压力的精确 控制。 7.根据权利要求 2-6 任一项所述的制动力补偿调节装置，其特征在于 ：制动活塞（14） 与制动缸体之间设有回位橡胶圈（13），用于制动活塞（14）的回位及防止制动液（15）的渗 漏。 8.根据权利要求 3-7 所述的制动力补偿调节装置，其特征在于 ：主动齿轮（1、16）与从 动齿轮（2）的传动比为 1 ：40。 9.根据权利要求3-8任一项所述的制动力补偿调节装置，其特征在于 ：从动齿轮（2）通 过花键（5）与螺杆（7。
6、）相接，螺杆（7）通过固定盘（6）进行空间固定。 权 利 要 求 书CN 104442764 A 1/3 页 3 一种基于双电机驱动的制动力补偿调节装置 技术领域 0001 本发明涉及一种基于双电机驱动，实现汽车机械制动力大小补偿的装置。它是一 种新式电子机械制动力调节装置，用于汽车制动能量回收系统中，属于机械制动系统技术 领域。 背景技术 0002 目前，国内外大多汽车用的制动系统还是基于液压控制机械压力来达到制动目 的。其原理 ：在车辆制动过程中，踩制动踏板，制动踏板力经过真空助力器放大后输出，施加 在制动液上，制动液在真空助力器输出力的推动下经过油管到比例阀进而推动前后轮制 动盘，使制动。
7、器的制动板在压力作用下与车轮轮毂接合，起到制动作用。此过程中，汽车的 动能完全通过摩擦实现动能消耗，进而实现车辆制动。这种方式中，制动能量完全浪费掉。 0003 随着人们环保意识的提高及制动能量回收利用技术的发展，利用机械制动和电机 能量回收制动混合工作，可以有效的实现部分机械制动能量的回收，一般可以实现 10% 20%的回收利用。如果在电动汽车中使用此项技术，对于设计续航里程在100km左右，10% 20% 回收的能量，可以使汽车延长 5 10km 的续航里程，这对电动汽车而言，是非常实用的 技术。 0004 在混合制动过程中，电机回收制动力优先启动，其大小是随着车速变化而变化的， 为了保证。
8、机械制动和电机回收制动的制动力总和满足实际汽车制动力的要求，并保证驾驶 员踩制动踏板时具有良好的制动感觉，需要实时对电机回收产生的制动力进行补偿，以满 足实际制动力总需求，因此，需要一种能实时调节机械制动压力的装置。本发明基于上述要 求，提供一种用于整车制动能量回收系统使用的液压调节装置。其中利用双电机驱动，改变 制动管路中油液的压力，实现制动力的合理调节，有效的配合电机制动的需求，实现部分制 动能量的回收。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种用于电动汽车中配合制动能量回收的制动力补偿机 构，解决电动车制动能量回收问题，提高电动车的续航里程，进而显著提高电动车的性能。 本发明中利用电。
9、机作为系统的动力源，采用机械机构施加在液压油上实现运动转换和制动 液压力大小调节，通过调节制动液压力的大小，最终实现所需机械制动力的补偿调节。 0006 本发明的技术方案如下 ： 一种制动力补偿调节装置，包括驱动装置和调节装置，其特征在于 ：所述驱动装置驱 动所述调节装置，改变存储制动液腔体的体积，当腔体体积变化时，将导致制动液的液压变 化，实现制动液液压大小的调节。 0007 其中，所述调节装置包括制动块、传动套筒和制动活塞，制动块通过传动套筒压紧 制动活塞，制动活塞的位置改变将改变存储制动液腔体的体积。 0008 其中，所述驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆以及螺母，电机的动力输 。
10、说 明 书CN 104442764 A 2/3 页 4 出轴连接主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮与螺杆相接，与螺杆相配合的螺母 带动调节装置动作。 0009 进一步，所述电机是两个，主动齿轮也是两个，两个电机分别带动两个主动齿轮， 同时驱动从动齿轮。 0010 进一步，还包括增力杠杆，螺母连接增力杠杆的端部，增力杠杆与调节装置连接， 带动调节装置动作。 0011 进一步，制动活塞内侧装有压力传感器，用于测量制动液压力的大小，实现制动液 压力的精确控制。 0012 进一步，制动活塞与制动缸体之间设有回位橡胶圈，用于制动活塞的回位及防止 制动液的渗漏。 0013 进一步，主动齿轮与从动齿。
11、轮的传动比为 1 ：40。 0014 进一步，从动齿轮通过花键与螺杆相接，螺杆通过固定盘进行空间固定。 0015 本发明结构简单紧凑、成本较低、容易实现比较大的电机力增益效果，大大降低了 机械制动情况下制动力补偿装置对电机输出扭矩、功率的依赖，本发明的双电机制动力补 偿装置具备很好的通用性，适合所有装备制动能量回收装置的中小车型汽车，通过利用电 机可以实时调节制动力，可靠的满足混合制动模式下对制动力补偿装置实时性、可靠性的 要求。 附图说明 0016 图 1 ：本发明的结构示意图。 具体实施方式 0017 以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，但并不限制于此。 0018 本申请的基于双。
12、电机驱动的制动力补偿调节装置包括驱动装置和调节装置。 0019 如图1所示，调节装置包括制动块10、传动套筒11、压力传感器12和制动活塞14， 制动块 10 通过传动套筒 11 压紧压力传感器 12，进而压紧制动活塞 14，制动活塞 14 的位置 改变将改变存储制动液 15 腔体的体积。当腔体体积的变化时，将导致制动液 15 的液压的 变化（增加或者减小），实现制动液 15 液压大小的调节。 0020 如图 1 所示，驱动装置包括两台 12V 直流电机 3、17、主动齿轮 1、6、从动齿轮 2、 螺杆 7、螺母 8 以及增力杠杆 9。12V 直流电机 3 的动力输出轴 4 上装有主动齿轮 1。
13、，从动齿 轮 2 与主动齿轮啮合，主动齿轮 1 与从动齿轮 2 的传动比为 1 ：40 ；12V 直流电机 17 的动力 输出轴 18 上装有主动齿轮 16，主动齿轮 16 与从动齿轮 2 啮合，主动齿轮 16 与从动齿轮 2 的传动比为 1 ：40。从动齿轮 2 通过花键 5 与螺杆 7 相接，螺杆 7 通过固定盘 6 实现空间固 定，设有与螺杆相配合的螺母 8，螺母 8 连接增力杠杆 9 的端部，增力杠杆 9 与制动液 15 腔 体之间设置所述调节装置。增力杠杆 9 通过制动块 10 带动传动套筒 11 运动，继而带动制 动活塞14运动。制动活塞内侧装有压力传感器12，用于测量制动液15压。
14、力的大小，实现制 动液 15 压力的精确控制。制动活塞 14 与制动缸体之间设有回位橡胶圈 13，用于制动活塞 14 的回位及防止制动液 15 的渗漏。 0021 进行机械制动力调节时，直流电机 3 驱动主动齿轮 1 转动，直流电机 17 驱动主动 说 明 书CN 104442764 A 3/3 页 5 齿轮 16 转动，主动齿轮 1、16 的转动驱动从动齿轮 2 转动，实现两个电机转速的减速和输出 扭矩的增大。增大的力矩施加在螺杆 7 上，进而驱动螺母 8 沿着螺杆 7 做轴向运动，从而实 现将齿轮转向运动转换为直线运动，产生作用于增力杠杆 9 的轴向推力。增力杠杆 9 将力 进一步增大，通。
15、过传动套筒 11 作用于制动活塞 14，最后将制动压紧力施加在制动液 15 上， 从而实现车辆机械制动力大小的调节。 0022 减小机械制动力时，双电机做反方向转动，机构反方向运动，在回位橡胶圈 13 的 作用下，制动活塞 14 反向运动，增加存储制动液 15 腔体的体积，实现制动液压的减小。 0023 由于本发明有两级增力机构，一级为齿轮啮合结构，一级为增力杠杆，所以具有非 常大的增力效果，因而可以减小对直流电机驱动力矩、驱动功率的要求。同时通过双电机工 作，实现系统安全冗余，进一步提升系统的可靠性。 0024 以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于 此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明 所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。 说 明 书CN 104442764 A 1/1 页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104442764 A 。