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一种双轮铣槽机,包括导向架、密封箱体、驱动装置、装置于密封箱体下部的可对土层、岩层进行正、反铣挖的环布有若干铣刀头的至少一个铣轮,其中所述驱动装置包括通过油浸润滑密封装置于密封箱体内的低转速、大扭矩液压马达及由装置于该液压马达输出轴上的小链轮、用于驱动铣轮旋转的大链轮及连接小链轮、大链轮的链条组成的变速传动机构。本发明由于采用由低转速,大扭矩液压马达与链条传动相结合组成驱动装置的结构,既能安全、高。