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1、(10)申请公布号 CN 104236879 A (43)申请公布日 2014.12.24 C N 1 0 4 2 3 6 8 7 9 A (21)申请号 201410421890.3 (22)申请日 2014.08.25 G01M 13/00(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (71)申请人合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人张进 邓华夏 张鹏 于连栋 (74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理 有限公司 34112 代理人余成俊 (54) 发明名称 基于机器视觉的发动机叶片动静态检测方。
2、法 (57) 摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机叶 片动静态检测系统及方法，通过转台模拟叶片工 作过程，通过高速相机对叶片进行拍摄，同时利用 高精度投影编码系统降低了叶片的反光对拍摄产 生的影响，产生高分辨率、高对比度的数字图像， 同时保持图像的色彩纯度，在获取图像信息的同 时通过麦克风阵列获取叶片转动时的声音信号， 并与正常工作时的声音信号进行比对，判断不同 故障情况下声音信号的差异；本发明测量效率 高，且能够实现全场测量，避免传统测量效率低， 并能同时进行动静态检测，在静态检测中能实现 传统参数如叶片型面的测量，在动态测试中能分 析叶片振动过程中出现的常见故障，如叶片失衡， 旋转失。
3、速，失稳等故障。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104236879 A CN 104236879 A 1/1页 2 1.一种基于机器视觉的发动机叶片动静态检测系统，包括转台，其特征在于：所述的 转台四周罩有一封闭箱体，所述转台顶端位于所述密闭箱体的中心偏下，所述转台顶端设 有转台轴，所述的转台轴上通过夹具固定有发动机叶片，在发动机叶片的四周对应的密闭 箱体的壁上，均匀安装有八只麦克风阵列，所述的麦克风阵列输出端与箱体外部的A/D转 化模块相。
4、连，A/D转化模块通过DSP数据处理模块连接到信号处理工作站；在发动机叶片的 正上方的箱体壁上设置有的高精度编码投影系统，在所述箱体壁上安装麦克风位置的上侧 设置有两个呈一定角度的成像系统，所述的成像系统通过数据线连接图像采集卡，所述的 图像采集卡直接连接到信号处理工作站；所述的箱体内壁隔层内填充有梯度吸音棉。 2.根据权利要求1所述所述的基于机器视觉的发动机叶片动静态检测系统，其特征在 于：所述的箱体材料为灰铸铁HT200；所述的成像系统为高速相机。 3.基于权利要求1所述所述的基于机器视觉的发动机叶片动静态检测方法，其特征在 于：所述的位于密闭箱体内转台顶端的转台轴上的发动机叶片，在静止或。
5、者运动时，均匀分 布在发动机叶片四周的麦克风阵列采集声音信息，并传递给A/D转换模块，所述A/D转换模 块将模拟声信号进行转换并输送到DSP数据处理模块，所述的DSP数据处理模块接收来自 A/D模块的数字信号并进行处理后传输给信号处理工作站；同时，所属的成像系统捕获发 动机叶片正上方的高精度编码投影系统照射发动机叶片时所产生的图像信息，并被与之相 连的采集卡采集图像信息并传输至信号处理工作站；所述的信号处理工作站处理声音信息 和图像信息，实现发动机叶片的的监测分析。 权 利 要 求 书CN 104236879 A 1/4页 3 基于机器视觉的发动机叶片动静态检测方法 技术领域 0001 本发明。
6、涉及一种发动机叶片的检测方法，尤其涉及一种基于机器视觉的发动机叶 片动静态检测。 背景技术 0002 发动机是在高温，高压，高转速和严酷载荷工况下工作的复杂机械装备，特别是其 核心部件叶轮机叶片的可靠性问题。在航空发动机中叶片的疲劳故障约占总故障及事故的 25%，而导致叶片出现如此高的故障率，除了本身其复杂的工作环境和极高的材料要求外， 缺少有效的检测手段，也是导致叶片设计及加工缺少有力的数据支撑，而出现高故障率的 重要原因之一。在燃气涡轮发动机中叶片无论是压气机叶片还是涡轮叶片，它们的数量最 多，而发动机就是依靠这众多的叶片完成对气体的压缩和膨胀以及以最高的效率产生强大 的动力来推动机器的运。
7、动，叶片是一种特殊的零件，它数量多，形状复杂，要求高，加工难度 大，而且是故障多发的零件，一直以来都是各发动机厂生产的关键，而且国内外发动机厂家 正以最大的努力来提高叶片的性能。 0003 传统的叶片型面测量方法大致可分：标准样板法、自动绘图测量法、光学投影测 量法、电感测量法和坐标测量法等。标准样本法最早是用于叶片成品检测的方法，它具有 检测速度快、操作简单、便于现场使用等优点，但它只能定性的检测零件是否合格，测量精 度低，同时，一个样板只对应于某叶片相应截面的一条型线，因此标准样板数量多，成本 高；用自动绘图测量法时由于仪器体积庞大且操作不方便，只适合于零件的抽检；光学投 影测量法受客观因。
8、素影响较多，测量精度低，适合叶片半成品型面的检测；实用新型专利 NO.201220147947.1设计的自动检测系统为接触式检测，接触式测试法需要将传感器附着 或粘贴到被测对象的表面，很难实现对旋转叶片的检测。此外，接触式振动测试法还存在 “单点测量”的问题，即每个传感器同时只能测量单点状态。若要实现目标全场同步测量，须 在被测目标表面粘贴传感器阵列，若被测目标的尺寸较大时，阵列中传感器的数量较多，造 成整个系统结构复杂、测量过程十分繁琐，且传感器阵列的空间分辨率不高；实用新型专利 NO.201120023000.5讲述了一种三坐标测量法，该测量方法需逐点测量，效率非常低，且测 量成本高，一般。
9、要求实验室环境下测量，因此该方法受到一定的限制。 0004 本发明是基于机器视觉的检测，具有非接触、全场式、高效率、易于实现高分辨率 和高精度等优点，该方法不仅在静态检测上有其独特优点，而且可以进行动态状态识别。 发明内容 0005 本发明的目的就是为了弥补传统叶片检测方法的不足，提出一种基于机器视觉的 发动机叶片动静态检测方法。 0006 本发明是通过以下技术方案实现的： 一种基于机器视觉的发动机叶片动静态检测系统，包括转台，其特征在于：所述的转台 四周罩有一封闭箱体，所述转台顶端位于所述密闭箱体的中心偏下，所述转台顶端设有转 说 明 书CN 104236879 A 2/4页 4 台轴，所述。
10、的转台轴上通过夹具固定有发动机叶片，在发动机叶片的四周对应的密闭箱体 的壁上，均匀安装有八只麦克风，所述的麦克风输出端与箱体外部的A/D转化模块相连，A/ D转化模块通过DSP数据处理模块连接到信号处理工作站，在所述箱体壁上安装麦克风位 置的上侧设置有两个呈一定角度成像系统，在发动机叶片的正上方的箱体上设置有高精度 编码投影系统，所述的成像系统和高精度编码投影系统通过数据线连接采集卡，所述的采 集卡直接连接到信号处理工作站；所述的箱体内壁隔层内填充有梯度吸音棉。 0007 所述的位于密闭箱体内转台顶端的转台轴上的发动机叶片，在静止或者运动时， 均匀分布在发动机叶片四周的麦克风阵列采集声音信息，。
11、并传递给A/D转换模块，所述A/D 转换模块将模拟声信号进行转换并输送到DSP数据处理模块，所述的DSP数据处理模块接 收来自A/D模块的数字信号并进行处理后传输给信号处理工作站；同时，所属的成像系统 捕获发动机叶片正上方的高精度编码投影系统照射发动机叶片时所产生的图像信息，并被 与之相连的采集卡采集图像信息并传输至信号处理工作站；所述的信号处理工作站处理声 音信息和图像信息，实现发动机叶片的的监测分析。 0008 所述的箱体密封，箱体材料采用灰铸铁HT200；所述的吸音棉置于箱体隔层中，材 料采用聚酯纤维；所述麦克风阵列均匀分布于发动机叶片四周以获得声信号；所述成像系 统在发动机叶片上方均匀。
12、分布，所述高精度编码投影系统位于发动机叶片正上方也即箱体 的正上方，以获得全景图像，在光学投影式测量系统中，高信噪比的投影图样是系统实现高 精度测量的关键，本发明采用彩色投影图样的信息编码与检测方法，结合叶片叶盘在光学 检测中的镜面效应导致光学图像质量下降的实际状况，实现基于光谱相位编码方法以及高 精度投影系统，降低反射等造成的干扰光对图像质量的影响；所述A/D转换模块将模拟声 信号进行转换，所述DSP数据处理模块接收来自A/D模块的数字信号并进行处理后传输给 信号处理工作站，所述的信号处理工作站通过获取图像采集卡和DSP数据处理模块来进行 分析检测，通过检测左右图像对应点得到对应点视场，然后。
13、利用三角测量原理实现贴点三 维坐标重建，分析不同时刻点的状态，描述其随时间变化的状态，然后进行模态分析。 0009 本发明的有益效果是： 1、测量效率高，且能够实现全场测量，避免传统测量效率低，只能进行单点测量等缺 点。 0010 2、利用数字(DLP)投影仪作自适应投影机构，产生高分辨率、高对比度的数字图 像，同时保持图像的色彩纯度，在照明系统系统对数字光学处理系统进行改进，采用偏振光 照明系统解决叶片光洁度对图像成像质量的影响。 0011 3、能同时进行动静态检测，在静态检测中能实现传统参数如叶片型面的测量，在 动态测试中能分析叶片振动过程中出现的常见故障，如叶片失衡，旋转失速，失稳等故障。
14、。 0012 4、通过麦克风获取叶片振动的声信号，传统单个孤立麦克风在噪声处理、声源定 位和跟踪，语音提取和分离等方面存在不足，严重影响了语音通信质量，本方法采用麦克风 组成阵列，对来自空间不同方向的信号进行实时处理，在很大程度上弥补了传统方法的不 足。 0013 5、借助于梯度吸音棉结构上的独特性，彻底解决了普通聚酯纤维吸音棉仅能消除 说话声等中高频声音的局限，实现了对低频音的良好吸收，故其对各种频率的噪音均有良 好的吸收效果。 说 明 书CN 104236879 A 3/4页 5 附图说明 0014 附图1为本发明结构示意图。 0015 具体实施方案： 如附图1所示，一种基于机器视觉的发动。
15、机叶片动静态检测系统，包括转台3，其特征 在于：所述的转台3四周罩有一封闭箱体1，所述转台顶端位于所述密闭箱体1的中心偏 下，所述转台顶端设有转台轴，所述的转台轴上通过夹具4固定有发动机叶片，在发动机叶 片的四周对应的密闭箱体的壁上，均匀安装有八只麦克风5，所述的麦克风输出端与箱体外 部的A/D转化模块8相连，A/D转化模块通过DSP数据处理模块9连接到信号处理工作站 11，在所述箱体壁上安装麦克风位置的上侧设置有两个呈一定角度成像系统6，在发动机叶 片的正上方的箱体上设置有的高精度编码投影系统7，所述的成像系统6通过数据线连接 图像采集卡10，所述的图像10采集卡直接连接到信号处理工作站11。
16、；所述的箱体1内壁隔 层内填充有梯度吸音棉2。 0016 所述箱体1材料采用灰铸铁HT200，所述梯度吸音棉2置于箱体隔层内，吸音棉材 料采用聚酯纤维，所述的的转台3安放在地面上，不与所述的箱体1相连，所述夹具4将发 动机叶片固定在转台轴上，所述麦克风阵列5共有八只麦克风，采用动圈式麦克风森海塞 尔E614，以四十五度角间隔均匀分布于发动机叶片四周以获得声信号，所述高精度编码投 影系统7位于发动机叶片正上方，也即箱体的正上方，成像系统6两个，置于叶片上方且分 布在两边成一定的角度，保证能获取叶片的全场信息，高速相机型号为2M360 - CL，帧速率 为340fps，能较好的获取被测对象的信息，。
17、所述图像采集卡10型号采用X64 Xcelera-CL PX4，该型号采集卡图像采集速率1G/s，其一端与成像系统6相连以获取图像信息，一端与 信号处理工作站11相连，将图像信息传给信号处理工作站11；所述A/D转换模块8采用 ADS6122，将麦克风阵列5获得的模拟声信号转换为数字信号；所述DSP数据处理模块9采 用型号为C5505，其将数字声信号进行处理并传送给信号处理工作站11，所述信号处理工 作站11不仅获取图像采集卡10上的信息，同时得到所述DSP数据处理模块9得到的声音 信号。 0017 在静态检测时，成像系统6获取叶片全场信息后传递给图像采集卡10，图像采集 卡10将信息传递给信。
18、号处理工作站11，信号处理工作站11首先进行图像预处理使采集得 到的图像数据更方便的进行边缘提取，接着，通过图像处理的方法对被测图像进行边缘提 取、数据分析，得到被测量特征。 0018 在动态检测时，其工作流程与静态测试相似，通过调节转台3使叶片在不同速度 下运行，与静态测试不同的是，动态目标的标定远比静态测试时复杂的多，在叶片上贴均匀 分布的点，在动态情况下利用同步相机拍摄不同时刻点的状态，随后将不同状态下的点进 行三维重建，求取其世界坐标，随后可以分析不同时刻对应点的状态变化，进一步分析出叶 片的状态。本发明在采用静态靶标进行系统参数标定的基础上，通过理论分析和实验研究， 设计振动模态已知的柔性结构靶标，揭示目标振动参数对标定参数影响的规律；以丰富的 特征信息为约束，建立能真实反应动态目标连续灰度分布的最优插值拟合方法，从而实现 动态目标图像全场的高分辨率精确匹配；通过建立世界坐标系，相机坐标系和图像坐标系 三者之间的联系，完成从二维图像信息到三维几何信息的精确映射，标定参数的准确与否 说 明 书CN 104236879 A 4/4页 6 也将直接关系到目标三维重建的精度。 说 明 书CN 104236879 A 1/1页 7 图1 说 明 书 附 图CN 104236879 A 。