测定绕线器的缠绕线圈的监测转速.pdf

《测定绕线器的缠绕线圈的监测转速.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《测定绕线器的缠绕线圈的监测转速.pdf（12页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 104276445 A (43)申请公布日 2015.01.14 C N 1 0 4 2 7 6 4 4 5 A (21)申请号 201410326013.8 (22)申请日 2014.07.09 13175929.2 2013.07.10 EP B65H 54/00(2006.01) B65H 63/00(2006.01) G01P 3/00(2006.01) (71)申请人西门子公司 地址德国慕尼黑 (72)发明人伯恩哈德韦默 (74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人余刚 李慧 (54) 发明名称 测定绕线器的缠绕线圈的监测转速 。

2、(57) 摘要 本发明涉及一种用于测定绕线器的缠绕线圈 的监测转速(“可靠的包络曲线转速” )的方法、 用于这种绕线器的控制单元和这种绕线器，该绕 线器用于将缠绕物缠绕到在缠绕缠绕物时以缠绕 线圈实际转速旋转的缠绕线圈上，其中在绕线器 中使供给线圈位于缠绕线圈之前，从而在缠绕时 能将缠绕物通过以供给线圈实际转速旋转的供给 线圈输送给缠绕线圈。为在缠绕时保护缠绕线圈 免受机械损伤提出，即描述缠绕线圈上的实际缠 绕厚度的比值由缠绕线圈实际转速和供给线圈实 际转速构成，且缠绕线圈的监测转速由未缠绕的 缠绕线圈的预定极限转速(“空的缠绕线圈的可 靠转速”)和描述缠绕线圈上的实际缠绕厚度的比 值来测定。。

3、 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104276445 A CN 104276445 A 1/2页 2 1.一种用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转速(10)、特别是可靠的包络曲线 转速的方法(100)，所述绕线器用于将缠绕物(3)缠绕到在缠绕所述缠绕物(3)时以缠绕线 圈实际转速(11)旋转的所述缠绕线圈(1)上， -其中在所述绕线器(2)中使供给线圈(4)位于所述缠绕线圈(1)之前，从而在缠绕时 能够将所述缠绕物。

4、(3)通过以供给线圈实际转速(12)旋转的所述供给线圈(4)输送给所 述缠绕线圈(1)， 在所述方法中 -描述在所述缠绕线圈(1)上的实际缠绕厚度(13)的比值(14)由所述缠绕线圈实际 转速(11)和所述供给线圈实际转速(12)构成，并且 -所述缠绕线圈(1)的所述监测转速(10)由未缠绕的所述缠绕线圈(1)的预定的极限 转速(15)以及描述在所述缠绕线圈(1)上的所述实际缠绕厚度(13)的所述比值(14)来 测定。 2.根据权利要求1所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转速(10)的方 法(100)，其中，也根据由未缠绕的所述缠绕线圈(1)与空的所述供给线圈(4)构成的几何 关。

5、系(16)测定所述缠绕线圈(1)的所述监测转速(10)。 3.根据至少前述所述权利要求所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转 速(10)的方法(100)，其中，所述几何关系(16)是未缠绕的所述缠绕线圈(1)与空的所述 供给线圈(4)的半径比或直径比。 4.根据前述权利要求中至少一项所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转 速(10)的方法(100)，其中，根据下列关系实现对所述监测转速(10)的测定： n Hlle (n 0 *(r 0 /r G )*(n Wickel /n G ) 具有： n Hlle 监测转速 n 0 未缠绕的/空的所述缠绕线圈的极限转速 r 0 。

6、未缠绕的/空的所述缠绕线圈的半径 r G 空的所述供给线圈的半径 n Wickel 缠绕线圈实际转速 n G 供给线圈实际转速。 5.根据前述权利要求中至少一项所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测 转速(10)的方法(100)，其中，所述缠绕物(3)是纤维、特别是天然纤维、植物纤维、矿物纤 维、化学纤维、由合成聚合物构成的纤维或工业制造的无机纤维、或者丝线、特别是玻璃丝。 6.根据前述权利要求中至少一项所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转 速(10)的方法(100)，其中，特别是无传感器地和/或双通道地在所述绕线器(2)上对所述 缠绕线圈实际转速(11)和/或所述供给。

7、线圈实际转速(12)进行检测(130)。 7.根据前述权利要求中至少一项所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转 速(10)的方法(100)，其中，所述供给线圈(4)是供给盘。 8.根据前述权利要求中至少一项所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转 速(10)的方法(100)，所述方法用于监测所述缠绕物(3)缠绕到所述绕线器(2)的所述缠 绕线圈(1)上的缠绕过程(17)，其中在所述缠绕物(3)的所述缠绕过程(17)期间分别在能 权 利 要 求 书CN 104276445 A 2/2页 3 预定的、特别是在多个能预定的时间点测定所述监测转速(10)。 9.根据至少前述所述权。

8、利要求所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转速 (10)的方法(100)，其中，在所述缠绕物(3)的所述缠绕过程(17)期间，分别在能预定的、 特别是在多个能预定的所述时间点特别是无传感器地在所述绕线器(2)上和/或在所述缠 绕线圈(1)或所述供给线圈(4)上检测所述缠绕线圈实际转速(11)和/或所述供给线圈 实际转速(12)。 10.根据前述两项权利要求中至少一项所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的 监测转速(10)的方法(100)，其中，将对于一个时间点测定的所述监测转速(10)与所述一 个时间点的所述缠绕线圈实际转速(11)进行比较(140)，或者分别将对于预定的这些。

9、所述 时间点中的一个时间点测定的所述监测转速(10)与这些所述时间点的相应的所述缠绕线 圈实际转速(11)进行比较(140)。 11.根据至少前述所述权利要求所述的用于测定绕线器(2)的缠绕线圈(1)的监测转 速(10)的方法(100)，所述方法用于控制和/或调节所述缠绕物(3)到所述绕线器(2)的 所述缠绕线圈(1)上的所述缠绕过程(17)，其中，当所述比较(140)满足预定的监测标准 (18)时，将所述缠绕线圈实际转速(11)改变、特别是降低(150)。 12.一种用于根据前述权利要求中至少一项所述的绕线器(2)的控制单元(5)，其特征 在于，所述控制单元(5)设置用于执行根据前述权利要求。

10、中至少一项所述的方法。 13.一种用于将缠绕物(3)缠绕到能以缠绕线圈实际转速(11)旋转的缠绕线圈(1)上 的绕线器(2)，所述绕线器具有所述缠绕线圈(1)和能以供给线圈实际转速(12)旋转的、如 下地位于所述缠绕线圈(1)之前的供给线圈(4)，即，使得在缠绕时，所述缠绕物(3)能够通 过所述供给线圈(4)输送给所述缠绕线圈(1)，其特征在于，具有根据前述权利要求所述的 控制单元(5)。 权 利 要 求 书CN 104276445 A 1/8页 4 测定绕线器的缠绕线圈的监测转速 技术领域 0001 本发明涉及一种用于测定绕线器的缠绕线圈的监测转速(“可靠的包络曲线转 速”)的方法，该绕线器。

11、用于将缠绕物缠绕到在缠绕缠绕物时以缠绕线圈实际转速旋转的缠 绕线圈上，其中在绕线器中使供给线圈位于缠绕线圈之前，从而在缠绕时能够将缠绕物通 过以供给线圈实际转速旋转的供给线圈输送给缠绕线圈。 0002 本发明还涉及一种用于这种绕线器的控制单元以及也涉及一种这样的绕线器。 背景技术 0003 这种绕线器具有能以可变的或(可控/可调节地)可设定的转速、即缠绕线圈实 际转速来驱动的缠绕线圈，在缠绕过程中(在绕线器运行中)将缠绕物缠绕在该缠绕线圈 上。 0004 为了确保对于缠绕线圈或在缠绕线圈上的缠绕几何形状而言的最佳缠绕形态，通 常在绕线器中使同样能以可变的或(可控/可调节地)可设定的转速、即供给。

12、线圈实际转 速来驱动的线圈、即供给线圈、例如供给盘前接于缠绕线圈。 0005 在缠绕过程中通过供给线圈拉出缠绕物，其中供给线圈主要一次性部分地反复地 缠绕地将该缠绕物输送给缠绕线圈并且缠绕在缠绕线圈上。 0006 如果(由质量/重量决定的)离心力在-在缠绕过程中主要高旋转的-缠绕线圈 的旋转中起作用、和/或在这个旋转中出现在共振中的(由质量分布决定的)不平衡度，那 么由此给缠绕线圈加载了极大的机械负荷。 0007 在缠绕过程中或在缠绕线圈的旋转中作用在该缠绕线圈上的力和机械负荷会导 致缠绕线圈损坏，特别是在其轴承和/或轴上，直至该缠绕线圈被完全破坏，随之可能由此 产生对操作人员的潜在危险。 0。

13、008 EP0 183 953A1描述了一种特别是用于人造长丝的、具有直接驱动装置的缠绕装 置。 发明内容 0009 本发明的目的在于，提出一种对绕线器的简单且成本低廉的检测，在缠绕中或在 绕线器运行中该检测防止了对绕线器的缠绕线圈的可能的机械损坏。 0010 该目的通过具有根据相应的独立权利要求的特征的一种用于测定绕线器的缠绕 线圈的监测转速(“可靠的包络曲线转速”)的方法、一种用于这种绕线器的控制单元以及 一种这样的绕线器来实现，该绕线器用于将缠绕物缠绕到在缠绕该缠绕物时以缠绕线圈实 际转速旋转的缠绕线圈上。 0011 如果在-在缠绕过程中主要高旋转的-缠绕线圈的旋转中由于离心力和/或在共。

14、 振中的不平衡度给这个缠绕线圈加载了极大的机械负荷，那么施加在-旋转的-缠绕线圈 上的力或负荷在此取决于该缠绕线圈的旋转速度、即缠绕线圈实际转速、以及该缠绕线圈 的质量、即缠绕线圈(-实际-)直径/半径或缠绕/缠绕物厚度。 说 明 书CN 104276445 A 2/8页 5 0012 在此，将缠绕线圈(-实际-)直径/半径、下面仅仅简化为缠绕线圈直径/半径理 解为实际的、物理(总)尺寸、即缠绕线圈的直径或半径，该直径或半径由空的/未缠绕的 线圈的直径或半径以及线圈的与此有关的物理尺寸构成。 0013 随着例如在缠绕过程中越来越多地缠绕缠绕物时缠绕线圈直径/半径上升或缠 绕厚度增加(缠绕线圈的。

15、周长增加和重量增加)，因此增加了力和机械负荷。 0014 在缠绕过程中或在缠绕线圈旋转时，在缠绕线圈上起作用的力和机械负荷可以导 致缠绕线圈特别是在其轴承和/或轴上的损坏，直至该缠绕线圈完全破坏，随之可能由此 产生对操作人员的潜在危险。 0015 根据当前的机器准则必须通过相应的、该处的安全措施排除由绕线器引起的这种 危险。 0016 在此一种方法是根据缠绕线圈的转速极限值监测在绕线器或缠绕线圈中的转速。 0017 为此可以为空的、即未缠绕的缠绕线圈规定/设置“可靠的”极限转速，该极限转 速的保持情况应确保绕线器在缠绕过程中可靠地运行。 0018 然而这种借助这个空的缠绕线圈的“可靠的”极限转。

16、速的简单的转速监测中的缺 点是，这个极限转速是固定的、与实际的或当前的(实际)缠绕情况/几何外形(在缠绕过 程中的缠绕线圈直径/半径或缠绕厚度)无关的、需要在整个缠绕过程中保持的(转速) 极限值。 0019 然而如果在缠绕过程中缠绕线圈的负荷随着缠绕直径/半径增加或缠绕厚度增 加而上升，则相应地必须改变、即降低/减少“可靠的”、关于空的缠绕线圈的极限转速，以 便因此也提供对于整个缠绕过程或同样对于在缠绕直径/半径增加或缠绕厚度增加时增 高的负荷的“可靠的”转速极限。 0020 也就是说，缠绕线圈的这种“可靠的”极限转速在缠绕过程中以及在缠绕直径/半 径在此处改变或增加时或者在缠绕厚度增加时/对。

17、于上述情况而言，因此并非“静态的”而 是低于空的缠绕线圈的预定“可靠的”极限转速或者随着累进的缠绕-从空的缠绕线圈的 预定“可靠的”极限转速开始-持续地减小。 0021 另外表述为，这个缠绕过程改变的或取决于缠绕过程的、在缠绕过程中需要保持 的“可靠的”极限转速随着缠绕直径/半径增加或缠绕厚度增加而减少。 0022 这个变化的“可靠的”极限转速可以通过或根据缠绕直径/半径来描述，这称作转 速包络曲线。因此，变化的“可靠的”极限转速相应地也称作“可靠的”包络曲线转速。 0023 因此，转速包络曲线限定了-与缠绕直径/半径有关的-转速极限，该转速极限把 绕线器/缠绕线圈的“可靠的”运行(缠绕线圈实。

18、际转速在缠绕直径/半径确定时低于所 属的包络曲线转速)与绕线器/缠绕线圈的“有危险的”运行(缠绕线圈实际转速在缠绕 直径/半径确定时高于所属的包络曲线转速)区分开。 0024 在了解了绕线器或其缠绕线圈的转速包络曲线或“可靠的”包络曲线转速以及在 缠绕过程中危险的缠绕线圈实际转速和缠绕厚度或缠绕直径/半径时，可以因此关于“可 靠的”或“有危险的”运行来监测缠绕过程。 0025 如果在缠绕直径/半径或缠绕厚度的情况下在缠绕过程期间缠绕线圈实际转速 超过了所属的“可靠的”包络曲线转速(“有危险的”运行)，那么可以使缠绕线圈实际转速 降低到低于包络曲线转速的转速，以便因此使绕线器的运行再次转入“可靠。

19、的范围”内，即 说 明 书CN 104276445 A 3/8页 6 绕线器再次运行在“可靠的范围”内。 0026 因此期望的是，在绕线器的运行中/对绕线器的运行而言、或对于将缠绕物缠绕 到缠绕线圈上的过程而言，能识别出其“可靠的”包络曲线转速，以便因此-在继续了解缠 绕过程中的缠绕厚度或缠绕直径/半径及其缠绕过程中的缠绕线圈实际转速时-能够实现 监测在绕线器中的缠绕过程。 0027 然而这需要了解缠绕过程中的缠绕厚度或缠绕直径/半径。 0028 例如能够借助激光测距仪检测缠绕过程中的缠绕厚度或缠绕直径/半径。 0029 这种借助激光测距对缠绕直径/半径或缠绕厚度的(此外在安全技术上也需要双 。

20、通道的)检测的应用是昂贵的，并且提高了这种绕线器的购置成本价格。 0030 本发明因此由用于将缠绕物缠绕到在缠绕该缠绕物中以缠绕线圈实际转速旋转 的缠绕线圈上的绕线器出发。 0031 缠绕物在此可以是纤维、特别是天然纤维、植物纤维、矿物纤维、化学纤维、由人造 聚合物构成的纤维或工业制造的无机纤维、或者丝线、特别是玻璃丝。 0032 使绕线器的供给线圈位于缠绕线圈之前，从而在缠绕时能够将缠绕物通过以供给 线圈实际转速旋转的供给线圈来输送给缠绕线圈。 0033 在此“通过供给线圈输送”是指，即缠绕物恰好不像在缠绕线圈的情况下那样缠绕 在供给线圈上(与此联系的是缠绕厚度或缠绕直径/半径变化)，而是缠。

21、绕物例如通过一次 地缠绕供给线圈就移动到缠绕线圈上(与此联系的是供给线圈直径/半径固定或恒定、或 (缠绕)在供给线圈上“缠绕厚度”固定/恒定)。 0034 这样的供给线圈可以例如是供给盘。 0035 在此，缠绕线圈实际转速或供给线圈实际转速应该理解为在确定的时间点(在缠 绕过程期间)缠绕线圈或供给线圈当前具有的/运行的转速。 0036 如果缠绕线圈/供给线圈或与此有关的(线圈)驱动单元、例如E-Motor(电动 机)能够例如通过绕线器的相应的控制单元(也缩减地仅仅称为控制)来驱动，那么可以 通过绕线器的控制来改变或控制/调节其转速。 0037 可以可靠地根据欧洲机械准则无传感器地也或者有传感器。

22、地在缠绕线圈/供给 线圈上检测缠绕线圈实际转速或供给线圈实际转速。也可以双通道地实现检测缠绕线圈实 际转速或供给线圈实际转速，因此能够满足机械准则。 0038 在用于测定监测转速的方法中然后提出，即由缠绕线圈实际转速和供给线圈实际 转速构成一个比值。在此这个比值描述了在缠绕线圈上的实际缠绕厚度。 0039 简单并清楚地表述的是，在不需要-耗费成本地-测量缠绕的实际物理尺寸的情 况下，通过在绕线器中的缠绕线圈和供给线圈的实际转速的比值来确定(实际)缠绕厚度 的值。 0040 如果在此采用缠绕线圈或供给线圈的转速，那么因此例如避免了耗费成本的用于 缠绕厚度的检测系统、例如激光测距仪。 0041 在。

23、最简单的情况中，通过缠绕线圈实际转速除以供给线圈实际转速构成该比值： 0042 比值(n Wickel /n G ) 0043 其中 0044 n Wickel 缠绕线圈实际转速 说 明 书CN 104276445 A 4/8页 7 0045 n G 供给线圈实际转速。 0046 缠绕线圈的监测转速则由未缠绕的或空的缠绕线圈的预定极限转速(空的缠绕 线圈的“可靠的”(极限)转速)和描述在缠绕线圈上的实际缠绕厚度的比值来测定。 0047 这个空的缠绕线圈的“可靠的” (极限)转速对于缠绕线圈而言是可预定的，例 如通过缠绕线圈或绕线器的制造者来预定，该转速是用于空的缠绕线圈的机械负荷量的 值-并且。

24、可以根据经验、例如通过离心试验和/或负荷测试来测定，和/或通过计算例如借 助FEM(Finite-Element-Method(有限元法)来测定。 0048 用于绕线器的控制单元设置用于执行用于测定监测转速的方法。该控制单元例如 是可编程的控制单元，在该控制单元中对用于测定监测转速的方法进行编程。该控制单元 也可以具有处理器，在该处理器上运行作为可实施的计算机程序的用于测定监测转速的方 法。 0049 在此，用于测定监测转速的方法可以通过计算机编程产品来实现，该计算机编程 产品具有存储介质，计算机程序存储在该存储介质上，该计算机程序可以实施用于测定监 测转速的方法。 0050 绕线器具有这个控。

25、制单元。 0051 本发明的构思在于，当在缠绕中将缠绕物通过供给线圈输送给缠绕线圈时，在缠 绕中缠绕物在缠绕线圈上的缠绕厚度在缠绕线圈和供给线圈的实际转速的关系中反映出。 0052 如果缠绕物以可预定的轨道速度或缠绕物运行速度-通过供给线圈-输送给缠绕 线圈，并且在缠绕时在该处被缠绕，那么随着缠绕物在缠绕线圈上的缠绕厚度增加，缠绕线 圈的实际转速相对于供给线圈的实际转速减小。 0053 简单并清楚地表述的是，即供给线圈是(在缠绕中变化的)系统“缠绕线圈”中的 “一种基准或参考类型”。如果这个系统“缠绕线圈”的状态参量、例如缠绕线圈实际转速与 参考“供给线圈”有关，那么系统“缠绕线圈”的当前状态。

26、可以由参考“供给线圈”和系统“缠 绕线圈”的当前的关系导出。 0054 利用这个知识，以便-在没有其他的/附加的硬件装置、例如特别可靠的和双通道 的直径检测装置的情况下或者在不测量缠绕的实际物理的尺寸的情况下-通过由缠绕线 圈实际转速和供给线圈实际转速构成的比值来确定在缠绕线圈上的实际缠绕厚度。 0055 利用实际缠绕厚度或者利用描述实际缠绕厚度的比值然后可以匹配于“当前的缠 绕状态”地测定“可靠的”关于空的缠绕线圈的极限转速、即空的缠绕线圈的“可靠的”(极 限)转速-并且因此测定监测转速或“可靠的包络曲线转速” (取决于相应的缠绕几何形 状)。 0056 如果这种情况、即测定监测转速或“可靠。

27、的包络曲线转速”在缠绕过程期间周期 地、例如每秒地实现，那么由此可以确定缠绕线圈的转速包络曲线。 0057 例如通过将(对于缠绕状态/缠绕厚度的)“可靠的包络曲线转速”/监测转速和 与此有关的缠绕线圈实际转速相比较，“可靠的包络曲线转速” /监测转速或转速包络曲线 可以用于在缠绕过程中监测缠绕线圈或绕线器。 0058 如果在缠绕过程期间在缠绕/缠绕物厚度或缠绕线圈直径/半径情况下缠绕线圈 实际转速超过了所属的“可靠的包络曲线转速”或监测转速(“有危险的”运行)，那么可以 使缠绕线圈实际转速降低到低于“可靠的包络曲线转速”/监测转速的转速，以便因此使绕 说 明 书CN 104276445 A 5。

28、/8页 8 线器的运行再次转入“可靠的范围”内，或者安全地关断绕线器。 0059 本发明的改进方案也由从属权利要求和/或由下述的说明得出。所述的改进方案 不仅涉及用于测定监测转速的方法、控制单元而且涉及绕线器。 0060 根据改进方案提出，也根据由未缠绕的/空的缠绕线圈与空的供给线圈构成的几 何关系测定缠绕线圈的监测转速。 0061 在此，几何关系可以是未缠绕的缠绕线圈与空的供给线圈的半径比或直径比。 0062 在最简单的情况中，几何关系通过未缠绕的/空的缠绕线圈除以空的供给线圈的 半径或直径得出，例如： 0063 几何关系(r 0 /r G ) 0064 其中 0065 r 0 未缠绕的/空。

29、的缠绕线圈的半径 0066 r G 空的供给线圈的半径。 0067 清楚地表述的是，几何关系是-考虑(缠绕线圈和供给线圈的)实际绕线器几何 形状的-固定的机械参数，该机械参数-在此同样实现了对参考量“供给线圈”的参照-与 未缠绕的/空的缠绕线圈的极限转速共同构成了在缠绕过程中用于“可靠的”轨道/缠绕 物运行速度的参考值。 0068 这个“可靠的”轨道/缠绕物运行速度然后可以利用由缠绕线圈实际转速和供给 线圈实际转速构成的比值在“可靠的包络曲线转速”/监测转速上反映出。 0069 根据一个改进方案提出，根据如下关系式实现对监测转速的测定： 0070 n Hlle (n 0 *(r 0 /r G 。

30、)*(n Wickel /n G ) 0071 其中 0072 n Hlle 监测转速(“可靠的包络曲线转速”) 0073 n 0 未缠绕的/空的缠绕线圈的极限转速 0074 r 0 未缠绕的/空的缠绕线圈的半径 0075 r G 空的供给线圈的半径 0076 n Wickel 缠绕线圈实际转速 0077 n G 供给线圈实际转速。 0078 可以双通道地并且因此在机械准则范围内“可靠地”实现对监测转速的测定。 0079 此外可以提出，本发明用于监测缠绕物缠绕到绕线器的缠绕线圈上的过程。 0080 为此可以在缠绕过程期间周期地、即在缠绕物的缠绕过程期间分别在可预定的、 特别是多个可预定的时间点。

31、测定监测转速，例如在缠绕过程期间每秒地进行测定。 0081 如果在缠绕过程期间缠绕厚度发生改变，那么在此/因此测定相应的、取决于缠 绕厚度的“可靠的包络曲线转速”或监测转速-并且因此也测定了转速包络曲线。 0082 在缠绕物的缠绕过程期间，在此可以特别是无传感器地在绕线器或缠绕线圈或供 给线圈中/上分别在能预定的时间点、特别是在多个能预定的时间点、例如每秒地检测缠 绕线圈实际转速和/或供给线圈实际转速。 0083 此外然后可以-在检测中-将对于一个时间点测定的监测转速与这个时间点的缠 绕线圈实际转速相比较，或者然后可以将分别对于这些预定的时间点中的一个时间点测定 的监测转速与这些时间点的相应的。

32、缠绕线圈实际转速相比较。 说 明 书CN 104276445 A 6/8页 9 0084 如果相应的比较满足比较标准，例如对于一个时间点测定的监测转速超过这个时 间点的缠绕线圈实际转速，那么可以在对缠绕物缠绕到绕线器的缠绕线圈上的过程的控制 /调节的范围内，使缠绕线圈实际转速改变、特别是降低到(低于监测转速)、或者参照欧洲 机械准则启动可靠的关断。 0085 简单地表述的是，可以提出在绕线器中的控制/调节，即在绕线器的缠绕过程中 这样进行这种控制/调节，在缠绕过程中使缠绕线圈实际转速保持低于相应的监测转速或 “可靠的”包络曲线转速。 0086 对绕线器的控制/调节将-如果接着由检测/比较而需要。

33、-相应于在缠绕线圈实 际转速中或在缠绕线圈并且以及供给线圈的实际转速的情形下的调整、特别是降低地进行 设置。 0087 本发明的构造方案或改进方案的至此给出的说明包含多个特征，在各个从属权利 要求中的所述特征部分地组合地描述成多个方案。然而这些特征也可以符合目的要求地单 独地来研究并且组成其他合理的组合。 附图说明 0088 下面根据实施例参考附图详细地说明本发明以及本发明的构造方案和优点。 0089 示出 0090 附图是根据一个实施例的绕线器的示意性截面图。 0091 实施例：“绕线器的缠绕线圈的转速包络曲线的可靠的包络曲线转速” 具体实施方式 0092 附图示意性地示出绕线器2的截面图，。

34、并且在此说明用于确保绕线器的“可靠的” 运行的、对绕线器2的(转速)监测100或控制/调节。 0093 在此，(转速)监测100在绕线器2的控制单元5中实现为“Safetytool(安全工 具)”，并且满足由机械准则预定的安全要求。此外因此全部双通道地实现信号检测和计算。 0094 在此，绕线器2如图所示地具有可驱动的缠绕线圈1，其具有可变的或(可控制/ 可调节)可调整的转速、即缠绕线圈实际转速11，在缠绕过程17中(在绕线器运行中)-在 缠绕厚度改变/增加时-缠绕物3、即在这种情况中为纤维(下面为了简明仅仅简化为缠绕 物3)缠绕在该缠绕线圈上-并且构成线卷8。 0095 前接于缠绕线圈1的是。

35、同样能以可变的或(可控制/可调节)可设定的第二转速、 即供给线圈实际转速12驱动的线圈、即供给线圈4、在这种情况中为供给盘4。 0096 在缠绕过程17中缠绕物通过这个供给盘4拉出-缠绕物3在此一次或多次缠绕 供给线圈/供给盘4地-、输送给缠绕线圈1并且缠绕在缠绕线圈1上。 0097 借助在绕线器2的控制单元5中实现的“Safetytool(安全工具)”进行这种(转 速)监测100，或者对绕线器2或缠绕过程17进行与此有关的控制/调节。 0098 控制单元5如在图中所示地通过(信号)导线6与缠绕线圈1和供给盘4连接， 对此，控制单元5驱控电子装置(未示出)、例如驱动单元7、缠绕线圈1以及供给盘。

36、4。 0099 在缠绕过程17中，-能通过控制单元5控制/调节的-驱动单元7驱动(也借助 控制单元5彼此相配合/同步)缠绕线圈1和供给盘4。 说 明 书CN 104276445 A 7/8页 10 0100 如果在-在缠绕过程17中高速旋转的-缠绕线圈1的(取决于质量/重量的) 旋转中与转速有关的离心力起作用和/或在这个旋转中出现在共振中的(取决于质量分布 的)不平衡度并且由此给缠绕线圈1加上了极大的机械负荷，那么需要转速监测100，以便 避免缠绕线圈1的与此有关的超负荷/超负载以及因此对缠绕线圈1的可能的损坏以及有 可能对操作人员的损害。 0101 根据-由控制单元5或“Safetytool。

37、(安全工具)”测定的-(对于缠绕线圈1的) 转速极限值、即“可靠的”包络曲线转速10进行在绕线器2中的转速监测100。 0102 (当前的)缠绕线圈实际转速11不允许超过这个转速极限值，这通过绕线器2的 控制单元5或“Safetytool(安全工具)”在对绕线器2的相应的调节/控制中来确保，以 便因此确保绕线器2或缠绕线圈1的可靠的、无(损坏)危险的运行。 0103 为了(在超过转速极限的情况中)改变/降低缠绕线圈实际转速11，通过控制单 元5例如进行控制单元5的到缠绕线圈1和供给线圈4的驱动单元7上的相应的或相应所 需的控制/调节干预150。 0104 根据如下关系实现-在对绕线器2的控制单。

38、元5中-对“可靠的包络曲线转速”/ 监测转速10的测定120： 0105 n Hlle (n 0 *(r 0 /r G )*(n Wickel /n G ) 0106 其中： 0107 n Hlle 监测转速10，“可靠的”包络曲线转速10 0108 n 0 未缠绕的/空的缠绕线圈的极限转速15 0109 r 0 未缠绕的/空的缠绕线圈的半径 0110 r G 空的供给线圈的半径 0111 n Wickel 缠绕线圈实际转速11 0112 n G 供给线圈实际转速12。 0113 在此，空的缠绕线圈的“可靠的”(极限)转速15对于缠绕线圈1而言通过缠绕线 圈1的制造者来设置。 0114 空的缠。

39、绕线圈的“可靠的”(极限)转速15是空的缠绕线圈1的机械负荷量的数 值并且通过离心试验来测定。 0115 固定的(几何/机械)参数、r 0 (未缠绕的/空的缠绕线圈1的半径)以及r G (空 的供给线圈/供给盘4的半径)由缠绕线圈1和供给盘4的几何尺寸得出并且同样来预定。 0116 因此通过r 0 (未缠绕的/空的缠绕线圈1的半径)除以r G (空的供给线圈/供给 盘4的半径)构成几何关系16，该几何关系是-考虑到(缠绕线圈1和供给盘4的)实际 的绕线器几何形状的-固定的机械参数。 0117 因此通过几何关系16与空的缠绕线圈的“可靠的”(极限)转速15相乘构成在缠 绕过程17中的“可靠的”轨。

40、道速度/缠绕物运行速度的固定的参考值。 0118 变量值、n Wickel (缠绕线圈实际转速11)和n G (供给线圈/供给盘4实际转速12) 可靠地根据欧洲机械准则无传感器地在绕线器2或在缠绕线圈1和供给盘4上被检测 130，-并且因此控制单元5-在缠绕17期间在每个时间点(当前)-提供转速监测100。 0119 因此-在没有例如通过距离激光器测量缠绕8的实际物理尺寸的情况下-通过 n Wickel (缠绕线圈实际转速11)除以n G (供给线圈/供给盘实际转速12)来测定描述实际缠 说 明 书CN 104276445 A 10 8/8页 11 绕厚度13的值(比值14)。因此在缠绕过程1。

41、7期间控制单元5对“可靠的包络曲线转速”/ 监测转速10、n Hlle 进行周期的、即每秒的(新的)计算120，并且将其与(相应的)计算时 间点相应的相应的缠绕线圈实际转速11、n Wickel 相比较140(n Hlle vs.n Wickel )。 0120 如果控制单元5在此确定：对于一个时间点计算的“可靠的包络曲线转速”/监测 转速10被这个时间点的缠绕实际转速11超过，那么控制单元5驱控缠绕线圈1的驱动单 元7-并且使该缠绕线圈的缠绕线圈实际转速11减速、即低于“可靠的包络曲线转速”/监 测转速10。-通过控制单元5或通过驱控供给盘4的驱动单元7-与此同步地，也使该供给 盘的实际转速。

42、、即供给盘实际转速12减速。 0121 简单地表述的是，提出在绕线器2、即控制单元5或“Safetytool(安全工具)”中 的转速监测100或调节/控制，即在缠绕物3缠绕到缠绕线圈1上的过程17中，绕线器2这 样运行，即缠绕线圈实际转速11在缠绕过程期间保持低于相应的监测转速10或“可靠的” 包络曲线转速10。 0122 为了(在超过监测转速10或“可靠的”包络曲线转速10的情况中)改变/降低 缠绕线圈实际转速，然后通过控制单元5进行控制单元5的到缠绕线圈1和供给线圈4的 驱动单元7上的相应的或相应所需的控制/调节干预150。 0123 虽然通过实施例详细地说明和描述了本发明，但是本发明因此不局限于公开的实 例并且在不脱离本发明的保护范围的情况下可以由此推导出其他的变体。 说 明 书CN 104276445 A 11 1/1页 12 说 明 书 附 图CN 104276445 A 12 。