一种全自动冲床同步片材传送机构.pdf

本发明涉及一种全自动冲床同步片材传送机构，本发明通过同步驱动机构与冲床的驱动机构连接，推片机构由同步驱动机构推动，保证推片机构与冲床保持同步工作，另外对推片机构结构进行改进，省去了固定板和驱动板，片材的推送由吸盘装置与底板配合完成，具有同步性好、结构更加紧凑，工作稳定的特点。

权利要求书
1.  一种全自动片材冲床同步传送机构，包括机架、送片机构（1）和推片机构（2），送片机构（1）放置在推片机构（2）的后端，其特征在于：推片机构（2）包括底板（21），底板（21）上设置有同步驱动机构，底板（21）的上表面开设有推片槽（22）；推片槽（22）的两侧设置有与推片槽（22）相互平行的滑轨（23）和导向板（24），导向板（24）后部超出底板（21）的后端，导向板（24）上开设有导向槽（25），导向槽（25）包括相互连通的横向槽（251）和纵向槽（252），横向槽与滑轨（23）平行，在所述的导向板（24）上还设置与滑轨（23）和横向槽（251）平行的导杆（26），有一滑块装置（4）横跨推片槽（22）上方，滑块装置（4）的中部与同步驱动机构的输出端铰接，滑块装置（4）的底部铰接有推送块（41），推送块（41）下端容置在推片槽（22）内，滑块装置（4）左右两端设置有滑块（42），滑块（42）与滑轨（23）配合，两块滑块（42）的外侧还设置连接部（43），两个连接部（43）与导向槽（25）内的链式滑块（253）前部固连，链式滑块（253）的后部与吸盘轴（51）的左右两端固连，吸盘轴（51）上通过轴承套接有吸盘套（52），吸盘套（52）底部设置有吸盘（53），吸盘套（52）的前侧设置纵向导杆（54），吸盘套（52）的上方设置有活动座（55），活动座（55）的两端与导杆（26）配合，活动座（55）上设置控制阀（56）和轴套（57），控制阀（56）与吸盘（53）和气源连通，控制阀（56）还与冲床控制器连接，所述的纵向导杆（54）向上延伸穿过活动座（55）上的轴套（57）。

2.  如权利要求1所述的一种全自动片材冲床同步传送机构，其特征在于：所述的同步驱动机构包括支架（31）、摇臂（32）和连杆，所述支架（31）安装在底板（21）上，摇臂（32）枢接在支架（31）上，连杆一端与摇臂（32）的上臂铰接，另一端与冲床的驱动装置连接，摇臂（32）的下臂与滑块装置的中间铰接。

3.  如权利要求1所述的一种全自动片材冲床同步传送机构，其特征在于：在所述的推片槽（22）的后部还设置档片杆。

4.  如权利要求1所述的一种全自动片材冲床同步传送机构，其特征在于：所述的底板（21）的后端设置片材位置感应器以及吹气装置（6），吹气装置的吹气口位于送片机构（1）片材架顶部的侧面，位置感应器及吹气装置（6）均与冲床控制器连接。

5.  如权利要求1-4任意一项所述的一种全自动片材冲床同步传送机构，其特征在于：所述的送片机构（1）包括底座（11）和固定底座两侧的两个侧板（12），在两个侧板（12）的后部设置有导向板（13），有两根上下平行设置有丝杆（14）通过轴承固定在两侧板上，两根丝杆（14）的端部通过齿轮（15）相互啮合，其中一个齿轮上设置旋转把手（16），在所述的导向板（13）上开有横向滑动槽（17），横向滑动槽（17）处设置有四个驱动块（18），第一和第三驱动块与上螺杆螺纹配合，第二和第四驱动块与下螺杆螺纹配合，每个驱动块上均固连有片材档板（19），所述的底座（11）设置安装在机架底板滑动机构（10）上，底座的一侧还设置驱动气缸。

说明书一种全自动冲床同步片材传送机构
技术领域
本发明涉及一种冲床片材传送机构，具体是一种全自动冲床同步片材传送机构。
背景技术
目前冲床加工产品时，片材传送需要通过片材的传送机构来完成，目前各种片材传送机构很多，结构各不相同，但主要存在结构复杂，传送速度较慢等问题，为此申请人于2014年5月23日申请一种全自动片材传送机构的发明专利，公告号为：CN104043750A，如图7所示，包括片材纵向驱动机构和推片机构，片材纵向驱动机构上设置有片材放置架；所述的推送机构包括底板、固定板和驱动板，固定板设置在底板的上方，驱动板设置在底板与固定板之间，在驱动板的两侧设置档板，档板固定在底板上，驱动板的底部设有纵向凸起，在底板上设有与纵向凸起配合的纵向凹槽，驱动板的上表面也开有纵向凹槽，固定板的底部设有卡片机构与驱动板的上表面开有纵向凹槽配合；在所述的固定板上方设有同步驱动机构，所述的同步机构通过连杆与冲床驱动机构连接，同步机构的还通过驱动臂和摇臂分别带动吸片装置和驱动板实现冲床、吸片装置和驱动板三者同步工作；这种片材传送机构的推送机构包括了底板、固定板和驱动板，片材在传送过程中有时会发生片材卡在固定板和驱动板之间，造成机构不能正常工作，另外由于片材卡在固定板和驱动板之间工人无法直观地观察到卡片的位置，无法排除故障，需要等待专业人员来修维，造成机器停机，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动冲床同步片材传送机构，本发明通过同步驱动机构与冲床的驱动机构连接，推片机构由同步驱动机构推动，保证推片机构与冲床保持同步工作，另外对推片机构结构进行改进，省去了固定板和驱动板，片材的推送由吸盘装置与底板配合完成，具有同步性好、结构更加紧凑，工作稳定的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种全自动片材冲床同步传送机构，包括机架、送片机构和推片机构，送片机构放置在推片机构的后端，其特征在于：推片机构包括底板，底板上设置有同步驱动机构，底板的上表面开设有推片槽；推片槽的两侧设置有与推片槽相互平行的滑轨和导向板，导向板后部超出底板的后端，导向板上开设有导向槽，导向槽包括相互连通的横向槽和纵向槽，横向槽与滑轨平行，在所述的导向板上还设置与滑轨和横向槽平行的导杆，有一滑块装置横跨推片槽上方，滑块装置的中部与同步驱动机构的输出端铰接，滑块装置的底部铰接有推送块，推送块下端容置在推片槽内，滑块装置左右两端设置有滑块，滑块与滑轨配合，两块滑块的外侧还设置连接部，两个连接部与导向槽内的链式滑块前部固连，链式滑块的后部与吸盘轴的左右两端固连，吸盘轴上通过轴承套接有吸盘套，吸盘套底部设置有吸盘，吸盘套的前侧设置纵向导杆，吸盘套的上方设置有活动座，活动座的两端与导杆配合，活动座上设置控制阀和轴套，控制阀与吸盘和气源连通，控制阀还与冲床控制器连接，所述的纵向导杆向上延伸穿过活动座上的轴套。
所述的同步驱动机构包括支架、摇臂和连杆，所述支架安装在底板上，摇臂枢接在支架上，连杆一端与摇臂的上臂铰接，另一端与冲床的驱动装置连接，摇臂的下臂与滑块装置的中间铰接；
在所述的推片槽的后部还设置档片杆。
所述的底板的后端设置片材位置感应器以及吹气装置，吹气装置的吹气口位于送片机构片材架顶部的侧面，位置感应器及吹气装置均与冲床控制器连接。
所述的送片机构包括底座和固定底座两侧的两个侧板，在两个侧板的后部设置有导向板，有两根上下平行设置有丝杆通过轴承固定在两侧板上，两根丝杆的端部通过齿轮相互啮合，其中一个齿轮上设置旋转把手，在所述的导向板上开有横向滑动槽，横向滑动槽处设置有四个驱动块，第一和第三驱动块与上螺杆螺纹配合，第二和第四驱动块与下螺杆螺纹配合，每个驱动块上均固连有片材档板，所述的底座设置安装在机架底板滑动机构上，底座的一侧还设置驱动气缸。
本发明通过同步驱动机构驱动滑块装置顺着滑轨前后滑动，同步驱动机构带动滑块装置向后移动时会使得链式滑块的后部从横向槽进入到纵向槽，此时与链式滑块的后部固连吸盘套和吸盘轴会向下运动，由于吸盘套通过轴承套接在吸盘轴上，吸盘套与活动座之间通过纵向导杆联系在一起，纵向导杆使得轴承套在下降时不发生旋转，保持吸盘的吸口处于向下方向，当吸盘与送片机构上的片材接触时，冲床控制器通过控制阀使吸盘吸气将片材吸住；然后同步驱动机构复位通过驱动滑块和链式滑块将吸盘和吸盘轴从纵向槽拉回到横向槽，并继到向前运动，到吸盘位置于推片槽上方时，冲床控制器通过控制阀使吸盘吹气将片材放置在底部推片槽上方，待滑块装置下次复位时，滑块装置的底部铰接的推送块将底板上的片材推送到冲床的模具中；本发明由冲床驱动机构通过同步驱动机构带动工作，保证推送机构与冲床工作的同步性，省去了原有推送机构的固定板和驱动板，片材由吸盘直接放置在底板上，并由推送块直接推送冲床模具中，片材推送过程更加简单直接明了，相对地现有技术本发明结构更加紧凑，工作更加稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一方向的结构示意图；
图3为本发明吸片状态时的结构示意图；
图4为本发明吸片状态时另一方向的结构示意图；
图5为本发明局部结构示意图；
图6为本发明送片机构的结构示意图。
图7为现有技术结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种全自动片材冲床同步传送机构，包括送片机构1和推片机构2，送片机构1放置在推片机构2的后端，其特征在于：推片机构2包括底板21，底板21上设置有同步驱动机构，所述的同步驱动机构3包括支架31、摇臂32和连杆，所述支架31安装在底板21上，摇臂32枢接在支架31上，连杆一端与摇臂32的上臂铰接，另一端与冲床的驱动装置连接，摇臂32的下臂与滑块装置的中间铰接；底板21的上表面开设有推片槽22，在所述的推片槽22的后部还设置档片杆；推片槽22的两侧设置有与推片槽22相互平行的滑轨23和导向板24，导向板24后部超出底板21的后端，导向板24上开设有导向槽25，导向槽25包括相互连通的横向槽251和纵向槽252，横向槽与滑轨23平行，在所述的导向板24上还设置与滑轨23和横向槽251平行的导杆26，有一滑块装置4横跨推片槽22上方，滑块装置4的中部与同步驱动机构的输出端铰接，滑块装置4的底部铰接有推送块41，推送块41下端容置在推片槽22内，滑块装置4左右两端设置有滑块42，滑块42与滑轨23配合，两块滑块42的外侧还设置连接部43，两个连接部43与导向槽25内的链式滑块253前部固连，链式滑块253的后部与吸盘轴51的左右两端固连，吸盘轴51上通过轴承套接有吸盘套52，吸盘套52底部设置有吸盘53，吸盘套52的前侧设置纵向导杆54，吸盘套52的上方设置有活动座55，活动座55的两端与导杆26配合，活动座55上设置控制阀56和轴套57，控制阀56与吸盘53和气源连通，控制阀56还与冲床控制器连接，所述的纵向导杆54向上延伸穿过活动座55上的轴套57。
本发明工作过程是这样的：同步驱动机构驱动滑块装置顺着滑轨前后滑动，同步驱动机构带动滑块装置向后移动时会使得链式滑块的后部从横向槽进入到纵向槽，此时与链式滑块的后部固连吸盘套和吸盘轴会向下运动，由于吸盘套通过轴承套接在吸盘轴上，吸盘套与活动座之间通过纵向导杆联系在一起，纵向导杆使得轴承套在下降时不发生旋转，保持吸盘的吸口处于向下方向，当吸盘与送片机构上的片材接触时，冲床控制器通过控制阀使吸盘吸气将片材吸住；然后同步驱动机构复位通过驱动滑块和链式滑块将吸盘和吸盘轴从纵向槽拉回到横向槽，并继到向前运动，到吸盘位置于推片槽上方时，冲床控制器通过控制阀使吸盘吹气将片材放置在底部推片槽上方，待滑块装置下次复位时，滑块装置的底部铰接的推送块将底板上的片材推送到冲床的模具中；本发明由冲床驱动机构通过同步驱动机构带动工作，保证推送机构与冲床工作的同步性，省去了原有推送机构的固定板和驱动板，片材由吸盘直接放置在底板上，并由推送块直接推送冲床模具中，片材推送过程更加简单直接明了，相对地现有技术本发明结构更加紧凑，工作更加稳定。
本发明在所述的底板21的后端还设置片材位置感应器以及吹气装置6，吹气装置的吹气口位于送片机构1片材架顶部的侧面，位置感应器及吹气装置6均与冲床控制器连接；由于片材表面有油，有些片材会粘在一起，这样可能会发生一次将两片粘连一起的片材同时吸上来，可能造成推送机构发生故障；本发明在底板21的后端设置片材位置感应器以及吹气装置6，位置感应器在送片机构的片材高度下降一定程度时，反馈给冲床控制器，由于控制器触发送片机构工作将片材向上顶起，而吹气装置在每次吸盘吸片同时进行吹气，从层叠片材顶部的侧面进行吹气，通过气流的作用将顶部几片片材分离，保证每次吸盘吸走一片片材，提升片材传送机构工作的可靠性。
另外本发明对现有的送片机构进行适当改进，所述的送片机构1包括底座11和固定底座两侧的两个侧板12，在两个侧板12的后部设置有导向板13，有两根上下平行设置有丝杆14通过轴承固定在两侧板上，两根丝杆14的端部通过齿轮15相互啮合，其中一个齿轮上设置旋转把手16，在所述的导向板13上开有横向滑动槽17，横向滑动槽17处设置有四个驱动块18，第一和第三驱动块与上螺杆螺纹配合，第二和第四驱动块与下螺杆螺纹配合，每个驱动块上均固连有片材档板19，所述的底座11设置安装在机架底板滑动机构10上，底座的一侧还设置驱动气缸；驱动气缸推动底座21可以切换送片机构1的两组料架，通过旋转把手16可以使料架收缩和扩张，以更好的适应各种不同尺寸的片材的需要，保证送片的可靠性。