空调器中滤网状态的检测装置和方法.pdf

本发明公开了一种空调器中滤网状态的检测装置和方法，装置包括：设置在空调器风道之中的风叶，其中，风叶之中安装有永磁体；检测永磁体的传感器，传感器根据与永磁体的距离产生检测信号；提示模块；控制模块，控制模块分别与传感器和提示模块相连，控制模块控制风机以预定转速转动，并根据检测信号生成当前气流比例系数，以及根据当前气流比例系数和默认气流比例系数判断空调器中滤网是否尘满，并在判断尘满之后通过提示模块进行提示。由此，本发明能够根据风道中的气流速度判断滤网的当前积灰程度，检测准确度较高且不受空气质量的影响，提升用户的体验，并且该检测装置简单易行，成本低廉。

权利要求书
1.  一种空调器中滤网状态的检测装置，其特征在于，包括：
设置在空调器风道之中的风叶，其中，所述风叶之中安装有永磁体；
检测所述永磁体的传感器，所述传感器根据与所述永磁体的距离产生检测信号；
提示模块；以及
控制模块，所述控制模块分别与所述传感器和所述提示模块相连，所述控制模块控制风机以预定转速转动，并根据所述检测信号生成当前气流比例系数，以及根据所述当前气流比例系数和默认气流比例系数判断所述空调器中滤网是否尘满，并在判断尘满之后通过所述提示模块进行提示。

2.  如权利要求1所述的空调器中滤网状态的检测装置，其特征在于，其中，
当所述当前气流比例系数和默认气流比例系数的比值小于或等于预设比值时，所述控制模块判断所述空调器中滤网尘满。

3.  如权利要求1所述的空调器中滤网状态的检测装置，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器。

4.  如权利要求1所述的空调器中滤网状态的检测装置，其特征在于，所述控制模块在接收到测试指令之后，以所述预定转速控制所述风机转动，并根据所述传感器检测到的检测信号生成所述默认气流比例系数。

5.  如权利要求2所述的空调器中滤网状态的检测装置，其特征在于，所述预设比值为0.5-0.7。

6.  一种空调器中滤网状态的检测方法，其特征在于，所述空调器包括设置在空调器风道之中的风叶，所述风叶之中安装有永磁体，检测所述永磁体的传感器，所述检测方法包括以下步骤：
控制风机以预定转速转动；
根据所述传感器与所述永磁体的距离产生检测信号；
根据所述检测信号生成当前气流比例系数，并根据所述当前气流比例系数和默认气流比例系数判断所述空调器中滤网是否尘满，以及在判断尘满之后向用户进行提示。

7.  如权利要求6所述的空调器中滤网状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述当前气流比例系数和默认气流比例系数判断所述空调器中滤网是否尘满具体包括：
当所述当前气流比例系数和默认气流比例系数的比值小于或等于预设比值时，判断所述空调器中滤网尘满。

8.  如权利要求6所述的空调器中滤网状态的检测方法，其特征在于，所述传感器为霍 尔传感器。

9.  如权利要求6所述的空调器中滤网状态的检测方法，其特征在于，还包括：
在接收到测试指令之后，以所述预定转速控制所述风机转动；
根据产生的检测信号生成所述默认气流比例系数。

10.  如权利要求7所述的空调器中滤网状态的检测方法，其特征在于，所述预设比值为0.5-0.7。

说明书空调器中滤网状态的检测装置和方法
技术领域
本发明涉及一种电器技术领域，特别涉及一种空调器中滤网状态的检测装置和一种空调器中滤网状态的检测方法。
背景技术
相关空气处理设备例如净化器、空调器基本都配备有滤网。滤网可对颗粒物等进行过滤处理，但是，使用时间较长后，滤网就会积尘。滤网积尘一方面会影响空气处理效果，另一方面严重积尘的滤网如不及时更换将对人体健康产生不良影响。
相关技术中通常根据空调器的累计运行时间来提醒用户更换滤网。具体而言，对空调器的使用时间进行计时，当计时时间大于预设时间时，提醒用户清洗空调器的滤网。但是，其存在的缺点是，无法检测滤网的当前积尘程度，并且空气污染程度不同的地方采用相同的预设时间，从而检测准确度受空气质量的影响。因此，相关技术存在改进的需要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中滤网状态的检测装置，能够检测出滤网的当前积尘程度，且检测准确度不受空气质量的影响。
本发明的另一个目的在于提出一种空调器中滤网状态的检测方法。
根据本发明一方面实施例提出的空调器中滤网状态的检测装置，包括：设置在空调器风道之中的风叶，其中，所述风叶之中安装有永磁体；检测所述永磁体的传感器，所述传感器根据与所述永磁体的距离产生检测信号；提示模块；控制模块，所述控制模块分别与所述传感器和所述提示模块相连，所述控制模块控制风机以预定转速转动，并根据所述检测信号生成当前气流比例系数，以及根据所述当前气流比例系数和默认气流比例系数判断所述空调器中滤网是否尘满，并在判断尘满之后通过所述提示模块进行提示。
根据本发明实施例提出的空调器中滤网状态的检测装置，控制模块控制风机以预定转速转动，并根据传感器产生的检测信号生成当前气流比例系数，以及根据当前气流比例系数和默认气流比例系数判断空调器中滤网是否尘满，并在判断尘满之后通过提示模块进行提示。由此，该检测装置能够根据风道中的气流速度判断滤网的当前积灰程度，检测准确 度较高且不受空气质量的影响，提升用户的体验，并且该检测装置简单易行，成本低廉。
根据本发明的一个实施例，当所述当前气流比例系数和默认气流比例系数的比值小于或等于预设比值时，所述控制模块判断所述空调器中滤网尘满。其中，所述预设比值可为0.5-0.7。
根据本发明的一个具体实施例，所述传感器可为霍尔传感器。
根据本发明的另一个实施例，所述控制模块在接收到测试指令之后，以所述预定转速控制所述风机转动，并根据所述传感器检测到的检测信号生成所述默认气流比例系数。
根据本发明另一方面实施例提出的空调器中滤网状态的检测方法，所述空调器包括设置在空调器风道之中的风叶，所述风叶之中安装有永磁体，检测所述永磁体的传感器，所述检测方法包括以下步骤：控制风机以预定转速转动；根据所述传感器与所述永磁体的距离产生检测信号；根据所述检测信号生成当前气流比例系数，并根据所述当前气流比例系数和默认气流比例系数判断所述空调器中滤网是否尘满，以及在判断尘满之后向用户进行提示。
根据本发明实施例提出的空调器中滤网状态的检测方法，控制风机以预定转速转动，并根据检测信号生成当前气流比例系数，以及根据当前气流比例系数和默认气流比例系数判断空调器中滤网是否尘满，并在判断尘满之后通过提示模块进行提示。由此，该检测方法能够根据风道中的气流速度判断滤网的当前积灰程度，检测准确度较高且不受空气质量的影响，提升用户的体验，并且该检测方法简单易行。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前气流比例系数和默认气流比例系数判断所述空调器中滤网是否尘满具体包括：当所述当前气流比例系数和默认气流比例系数的比值小于或等于预设比值时，判断所述空调器中滤网尘满。其中，所述预设比值可为0.5-0.7。
根据本发明的一个具体实施例，所述传感器可为霍尔传感器。
根据本发明的另一个实施例，所述的空调器中滤网状态的检测方法还包括：在接收到测试指令之后，以所述预定转速控制所述风机转动；根据产生的检测信号生成所述默认气流比例系数。
附图说明
图1是根据本发明实施例的空调器中滤网状态的检测装置的方框示意图；
图2是根据本发明实施例的空调器中滤网状态的检测装置的部分机构示意图；以及
图3是根据本发明实施例的空调器中滤网状态的检测方法的流程图；以及
图4是根据本发明一个具体实施例的空调器中滤网状态的检测方法的流程图。
附图标记：
风叶10、永磁体100、传感器20、提示模块30、控制模块40和滤网50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图4描述本发明实施例的空调器中滤网状态的检测装置和方法。
如图1-图2所示，根据本发明实施例的空调器中滤网状态的检测装置包括：风叶10、传感器20、提示模块30和控制模块40。
其中，风叶10设置在空调器风道之中，风叶10之中安装有永磁体100，风叶10的转速可随着风道中气体的气流速度的变化。传感器20用于检测永磁体100，传感器20根据与永磁体20的距离产生检测信号。
控制模块40分别与传感器20和提示模块30相连，控制模块40控制风机以预定转速N转动，并根据检测信号生成当前气流比例系数C，以及根据当前气流比例系数C和默认气流比例系数K判断空调器中滤网是否尘满，并在判断尘满之后通过提示模块30进行提示。也就是说，控制模块40用于对检测信号进行处理并生成当前气流比例系数C，并进一步将当前气流比例系数C与默认气流比例系数K进行比较，并根据比较结果判断空调器中滤网是否尘满。
需要说明的是，如图2的实施例，风叶10可嵌装在风叶10的任意一个叶片上，风叶10带动永磁体100同步转动，并且传感器20可设置在固定位置，这样，在风叶10带动永磁体100转动时，传感器20可感应到永磁体100或者远离永磁体100。具体地，当永磁体100转动到传感器20的感应范围内时，传感器20可感应到永磁体100；当永磁体100离开传感器20的感应范围时，传感器20感应不到永磁体100。
另外，风叶10设置在滤网50后的风道之中，气体可通过滤网50进入风道之中。由此，风道内气体的气流速度将受滤网50的积尘程度影响，如果滤网50的积尘较多，气流速度相应的较低；如果滤网50的积尘较少，气流速度相应的较高。还需说明的是，风道内的气流速度至少在0m/s-12m/s范围内与风叶10的转速成正比例线性关系。
具体而言，空调器每次在接收到开机信号或关机信号之后，自动启动滤网尘满检测程序，控制模块40以预定转速N为控制目标对风机进行闭环调速控制，风机以预定转速N向风道内吹风，风叶10将在气流中转动，风叶10的转速与气流速度成正比，嵌装在风叶10中的永磁体100与风叶10同步转动，传感器20感应到磁场变化后会输出高低电平的检测信号即脉冲信号，当传感器20感应到永磁体100的磁场时，传感器20输出高电平的检 测信号；当永磁体100无法感应到永磁体100的磁场时，传感器20输出低电平的检测信号，这样，检测信号的频率也与气流速度成正比例关系。传感器20将检测信号传输给控制模块40，控制模块40对检测信号进行处理后即可获取气流速度的变化情况，在本发明实施例中气流速度的变化情况即为当前气流比例系数C，控制模块40可计算当前气流比例系数C与默认气流比例系数K之间的差值或比值，并根据差值或比值判定滤网50的压损情况，进而判定滤网50是否尘满，如果尘满，则控制模块40控制提示模块30向用户进行提示；如果没有尘满，则控制模块40控制空调器正常运行，并重新执行滤网尘满检测程序。其中，当前气流比例系数C可为检测信号的频率或者预设时间内检测信号中高电平的个数。
由此，本发明实施例提出的空调器中滤网状态的检测装置，控制模块控制风机以预定转速转动，并根据传感器产生的检测信号生成当前气流比例系数，以及根据当前气流比例系数和默认气流比例系数判断空调器中滤网是否尘满，并在判断尘满之后通过提示模块进行提示。从而，该检测装置能够根据风道中的气流速度判断滤网的当前积灰程度，检测准确度较高且不受空气质量的影响，提升用户的体验，并且该检测装置简单易行，成本低廉。
根据本发明的一个具体实施例，传感器20可为霍尔传感器。风叶10可为低阻尼风叶。提示模块30可为显示屏、指示灯等终端显示元件。控制模块40可为具有数据处理、分析功能的处理器、单片机等，控制模块40可以单独设置或者与空调器的主控芯片集成设置。
另外，根据本发明的一个实施例，控制模块40在采集检测信号之前还用于实时获取风机的当前转速n，并判断风机的当前转速n与预定转速N之间的差值的绝对值即|n-N|是否小于等于预设阈值例如5，如果|n-N|≤5，则表示当前空调器已符合尘满测试要求，开始采集检测信号；如果|n-N|>5，则继续对风机的转速进行调整。也就是说，在风机的转速维持在预定转速N的预设范围内时，控制模块40才开始采集检测信号，以保证尘满检测的准确度。
具体地，根据本发明的一个实施例，当当前气流比例系数C和默认气流比例系数K的比值小于或等于预设比值时，控制模块40判断空调器中滤网尘满。其中，预设比值可为0.5-0.7。
也就是说，控制模块40在根据检测信号生成当前气流比例系数C之后，可计算当前气流比例系数C与默认气流比例系数K的比值，并判断比值C/K是否小于或等于预设比值例如0.6，如果是，则空调器中滤网尘满，通过提示模块30向用户提示尘满；如果否，空调器正常运行，并在下一次接收到开机信号或关机信号时重新执行滤网尘满检测程序。
另外，根据本发明的一个实施例，预设比值还可根据不同情况进行不同的设定，以满足具体情况的应用要求。例如，本发明实施例的检测装置还可根据当前气流比例系数C和默认气流比例系数K的比值判断滤网是否存在或者滤网的安装状态是否正常。其中，需要 说明的是，新机的滤网一般被薄膜包裹，如用户没有注意此情况而直接开机，长时间运行空调器会因负载不匹配而导致电机运行状态参数异常，影响整机品质。
进一步地，根据本发明的另一个实施例，控制模块40在接收到测试指令之后，以预定转速N控制风机转动，并根据传感器20检测到的检测信号生成默认气流比例系数K。
也就是说，空调器正常使用时，初次上电后，控制模块40可自动执行测试程序或者根据用户输入的测试指令执行测试程序，控制模块40在进入检测程序后，先控制风机按照测试档位运行，即先控制风机按照预定转速N转动，在风机的转速稳定在预定转速N后，获取传感器20检测到的检测信号，并根据检测信号生成默认气流比例系数K。之后，将测试过程中的风机预定转速N和默认气流比例系数K存储到控制模块40的存储空间中。由此，控制模块40完成对滤网初始积尘程度的测试、学习以及存储。
当然，可以理解的是，默认气流比例系数K也可在整机生产开发时直接预存在控制模块40的存储空间中。其中，默认气流比例系数K可以为多个，不同情况对应不同的默认气流比例系数K，从而满足具体情况的应用要求。
具体地，控制模块40可用于判断滤网是否存在或者滤网的安装状态是否正常。举例来说，假设滤网存在时，预定转速N对应的默认气流比例系数K为K0，这样控制模块40在接收到开机指令后先控制风机以预定转速N转动，并根据检测信号生成当前气流比例系数C，如果当前气流比例系数C与默认气流比例系数K之间的差值在预设范围内，则判断滤网存在；如果当前气流比例系数C与默认气流比例系数K之间的差值不在预设范围内，则判断滤网不存在。
基于上述实施例，本发明实施例还提出了一种空调器中滤网状态的检测方法。
图3是根据本发明实施例的空调器中滤网状态的检测方法的流程图。空调器可包括设置在空调器风道之中的风叶，风叶之中安装有永磁体，检测永磁体的传感器。如图3所示，检测方法包括以下步骤：
S1：控制风机以预定转速N转动。
S2：根据传感器与永磁体的距离产生检测信号。
根据本发明的一个具体实施例，传感器可为霍尔传感器，风叶可为低阻尼风叶。
S3：根据检测信号生成当前气流比例系数C，并根据当前气流比例系数C和默认气流比例系数K判断空调器中滤网是否尘满，以及在判断尘满之后向用户进行提示。
具体而言，每次在接收到开机信号或关机信号之后，自动启动滤网尘满检测程序，以预定转速N为控制目标对风机进行闭环调速控制，风机以预定转速N向风道内吹风，风叶将在气流中转动，风叶的转速与气流速度成正比，嵌装在风叶中的永磁体与风叶同步转动，传感器感应到磁场变化后会输出高低电平的检测信号即脉冲信号，当传感器感应到永磁体 的磁场时，传感器输出高电平的检测信号；当永磁体无法感应到永磁体的磁场时，传感器输出低电平的检测信号，这样，检测信号的频率也与气流速度成正比例关系。之后，对检测信号进行处理后即可获取气流速度的变化情况，在本发明实施例中气流速度的变化情况即为当前气流比例系数C，计算当前气流比例系数C与默认气流比例系数K之间的差值或比值，并根据差值或比值判定滤网的压损情况，进而判定滤网是否尘满，如果尘满，则控制空调器的提示模块向用户进行提示；如果没有尘满，则控制空调器正常运行，并重新执行滤网尘满检测程序。其中，当前气流比例系数C可为检测信号的频率或者预设时间内检测信号中高电平的个数。
由此，本发明实施例提出的空调器中滤网状态的检测方法，控制风机以预定转速转动，并根据检测信号生成当前气流比例系数，以及根据当前气流比例系数和默认气流比例系数判断空调器中滤网是否尘满，并在判断尘满之后通过提示模块进行提示。从而，该检测方法能够根据风道中的气流速度判断滤网的当前积灰程度，检测准确度较高且不受空气质量的影响，提升用户的体验，并且该检测方法简单易行。
其中，根据本发明的一个实施例，在根据检测信号生成当前气流比例系数之前，空调器中滤网状态的检测方法还包括：实时获取风机的当前转速n，并判断风机的当前转速n与预定转速N之间的差值的绝对值即|n-N|是否小于等于预设阈值例如5，如果|n-N|≤5，则表示当前空调器已符合尘满测试要求，开始采集检测信号；如果|n-N|>5，则继续对风机的转速进行调整。也就是说，在风机的转速维持在预定转速N的预设范围内时，才开始采集检测信号，以保证尘满检测的准确度。
具体地，根据本发明的一个实施例，根据当前气流比例系数和默认气流比例系数判断空调器中滤网是否尘满即步骤S3具体包括：当当前气流比例系数C和默认气流比例系数K的比值小于或等于预设比值时，判断空调器中滤网尘满。其中，预设比值可为0.5-0.7。
也就是说，在根据检测信号生成当前气流比例系数C之后，可计算当前气流比例系数C与默认气流比例系数K的比值，并判断比值C/K是否比值小于或等于预设比值例如0.6，如果是，则判断空调器中滤网尘满，向用户提示尘满；如果否，空调器正常运行，并在下一次接收到开机信号或关机信号时重新执行滤网尘满检测程序。
另外，根据本发明的一个实施例，预设比值还可根据不同情况进行不同的设定，以满足具体情况的应用要求。例如，本发明实施例的检测方法还可根据当前气流比例系数C和默认气流比例系数K的比值判断滤网是否存在或者滤网的安装状态是否正常。其中，需要说明的是，新机的滤网一般被薄膜包裹，如用户没有注意此情况而直接开机，长时间运行空调器会因负载不匹配而导致电机运行状态参数异常，影响整机品质。
进一步地，根据本发明的另一个实施例，空调器中滤网状态的检测方法还包括：在接 收到测试指令之后，以预定转速N控制风机转动，并根据传感器检测到的检测信号生成默认气流比例系数K。
也就是说，空调器正常使用时，初次上电后，可自动执行测试程序或者根据用户输入的测试指令执行测试程序，在进入检测程序后，先控制风机按照测试档位运行，即先控制风机按照预定转速N转动，在风机的转速稳定在预定转速N后，获取传感器检测到的检测信号，并根据检测信号生成默认气流比例系数K。之后，将测试过程中的风机预定转速N和默认气流比例系数K存储到空调器的存储空间中。由此，空调器完成对滤网初始积尘程度的测试、学习以及存储。
当然，可以理解的是，默认气流比例系数K也可在整机生产开发时直接预存在空调器的存储空间中。其中，默认气流比例系数K可以为多个，不同情况对应不同的默认气流比例系数K，从而满足具体情况的应用要求。
具体地，本发明实施例的检测方法可用于判断滤网是否存在或者滤网的安装状态是否正常。举例来说，假设滤网存在时，预定转速N对应的默认气流比例系数K为K0，这样在接收到开机指令后先控制风机以预定转速N转动，并根据检测信号生成当前气流比例系数C，如果当前气流比例系数C与默认气流比例系数K之间的差值在预设范围内，则判断滤网存在；如果当前气流比例系数C与默认气流比例系数K之间的差值不在预设范围内，则判断滤网不存在。
综上所述，如图4所述，根据本发明实施例的空调器中滤网状态的检测方法具体包括步骤：
S101：系统上电，初始化。
S102：启动测试程序，以预定转速N控制风机转动，并根据传感器检测到的检测信号生成默认气流比例系数K。
具体地，将预定转速N和默认气流比例系数K存储到空调器的存储空间中。
S103：在接收到开机信号或关机信号之后，启动尘满检测程序。
S104：以预定转速N为控制目标对风机进行闭环调速控制，实时获取风机的当前转速n。
S105：判断风机的当前转速n与预定转速N之间的差值的绝对值即|n-N|是否小于等于预设阈值例如5。如果是，则执行步骤S106；如果否，则返回步骤S104。
S106：根据检测信号生成当前气流比例系数C。
S107：判断当前气流比例系数C和默认气流比例系数K的比值C/K是否小于或等于预设比值例如0.6。如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S103。
S108：向用户提示空调器的滤网尘满。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。