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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410777513.3 (22)申请日 2014.12.17 G05B 19/042(2006.01) G05D 1/02(2006.01) (71)申请人 国家电网公司 地址 100031 北京市西城区西长安街 86 号 申请人 国网山西省电力公司晋中供电公司 (72)发明人 杨爱晟 李策 焦广旭 张伦 杨静忠 (74)专利代理机构 太原科卫专利事务所 ( 普通 合伙 ) 14100 代理人 朱源 (54) 发明名称 一种可移动远程视频信号复归装置 (57) 摘要 本发明涉及用于自动化变电站的保护装置的 复归设备，具体为一种可移动。
2、远程视频信号复归 装置，包括行走机构和信号复位控制机构，其中行 走机构包括放置在循迹轨道上的循迹小车，循迹 轨道上间隔固定有射频 IC 卡，循迹小车上固定有 工控电脑、无线信号发射模块、读卡器和蓄电池， 循迹小车上还固定有电动推杆，电动推杆的自由 端固定有 IP 智能摄像头 ；信号复位控制机构包括 无线信号接收模块、单片机、继电器和开关电源模 块。本发明提供了一种可移动远程视频信号复归 装置，该装置能完成大部分保护装置的复归任务， 复归的同时可以通过摄像头观察到保护装置的面 板，可以保证保护装置的复归质量。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权。
3、利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104503319 A (43)申请公布日 2015.04.08 CN 104503319 A 1/1 页 2 1.一种可移动远程视频信号复归装置，其特征在于包括行走机构和信号复位控制机 构，其中行走机构包括放置在围绕着保护装置设置的循迹轨道上的循迹小车（1），循迹轨道 上间隔固定有射频IC卡，循迹小车（1）上固定有工控电脑（2）、无线信号发射模块（3）、读卡 器和为循迹小车、工控电脑、读卡器和无线信号发射模块供电的蓄电池（4），工控电脑（2） 与循迹小车（1）上的控制端、读卡器和无线信号发射模块（3）连接，循迹小车（1）上还固定 。
4、有电动推杆（5），电动推杆（5）的自由端固定有 IP 智能摄像头（6），工控电脑（2）和电动推 杆（5）中的电机连接 ；信号复位控制机构包括无线信号接收模块、单片机、继电器和为无线 信号接收模块和单片机供电的开关电源模块，无线信号接收模块和单片机的输入端连接， 单片机的输出端和继电器的线圈连接。 权 利 要 求 书CN 104503319 A 1/2 页 3 一种可移动远程视频信号复归装置 技术领域 0001 本发明涉及用于自动化变电站的保护装置的复归设备，具体为一种可移动远程视 频信号复归装置。 背景技术 0002 随着电网无人值班综合自动化变电站的快速发展和调控一体化管理模式的普及， 大部。
5、分新建变电站已经完全实现了继电保护的软压板远方操作和信号远方复归。新建变 电站内保护装置统一采用软复归方式，操作箱等无通信接口设备采用硬复归方式，已投运 变电站内部分保护装置功能上无法实现信号软复归的，测控装置控点够的可采用硬复归方 式，控点不足的待保护改造或技改时实现本功能。软复归指由调度系统远方发送规约命令， 通过远动装置传输到保护装置通信接口实现保护动作信号复归，它直接作用于保护装置 ； 硬复归指由调度系统远方发操作命令给变电站端的测控装置，通过测控装置的硬接点去启 动保护装置的复归继电器，从而复归保护信号，类似触动保护屏上的信号复归按钮。一个复 归命令对应复归一个屏内装置所报出的信号。。
6、远方复归必须保证一对一的正确性，保护信 号远方复归后必须能返回执行情况，以保证现场信号确已被复归。 0003 信号远方复归及确认 ：信号远方复归必须确保电网及设备安全运行，确认不会遗 漏设备安全隐患和缺陷的情况下进行。远方复归信号结束后应通过调度系统确认信号已复 归，并电话告知运行人员，一般不必再安排人员到现场检查确认，但对于一类事故信号，在 事故应急处理后，仍需安排人员至现场检查确认 ；告警异常类信号出现后可对其先行远方 复归，确认当前状态后（是异常一直存在，或异常已消失），将设备运行状态告知检修人员分 析、处理。若异常信号伴随有软报文信号出现，不论报文提示该信号是否已复归，均不进行 远方复。
7、归，要求运维人员现场检查确认后手动复归，并将现场检查情况汇报检修人员。 0004 综上所述，目前主要存在两方面问题，一是信号复归后仍然需要到现场检查保护 装置，二是部分保护装置功能上无法实现信号远方复归。 发明内容 0005 本发明为了解决保护装置信号复归后需仍然需要到现场检查和部分保护装置功 能上无法实现信号远方复归的问题，提供了一种可移动远程视频信号复归装置。 0006 本发明是采用如下的技术方案实现的 ：一种可移动远程视频信号复归装置，包括 行走机构和信号复位控制机构，其中行走机构包括放置在围绕着保护装置设置的循迹轨道 上的循迹小车，循迹轨道上间隔固定有射频 IC 卡，循迹小车上固定有工。
8、控电脑、无线信号 发射模块、读卡器和为循迹小车、工控电脑、读卡器和无线信号发射模块供电的蓄电池，工 控电脑与循迹小车上的控制端、读卡器和无线信号发射模块连接，循迹小车上还固定有电 动推杆，电动推杆的自由端固定有 IP 智能摄像头，工控电脑和电动推杆中的电机连接 ；信 号复位控制机构包括无线信号接收模块、单片机、继电器和为无线信号接收模块和单片机 供电的开关电源模块，无线信号接收模块和单片机的输入端连接，单片机的输出端和继电 说 明 书CN 104503319 A 2/2 页 4 器的线圈连接。 0007 使用时，信号复位控制机构安装在保护装置上，继电器的动触点和保护装置的信 号复归接点连接，循。
9、迹小车上的读卡器读取小车所在位置的射频 IC 卡发出的射频信号，工 控电脑进而判断出循迹小车的位置，运行人员在远方登陆工控电脑 WEB 服务器，可查看循 迹小车当前状态，运行人员在工控电脑 WEB 服务器可对工控电脑下发控制命令，工控电脑 控制循迹小车到达目标保护装置，循迹小车通过目标保护装置所在位置的射频 IC 卡可确 定已到达目标保护装置，然后工控电脑控制电动推杆的自由端升到指定高度，IP 智能摄像 头即被带到预设的高度，IP 智能摄像头可以观察到保护装置的当前状态，确定要复归时，运 行人员在工控电脑 WEB 服务器下发复归命令，工控电脑通过无线信号发射模块发送命令给 信号复位控制机构，信。
10、号复位控制机构上的无线信号接收模块接收到命令，单片机控制继 电器的动触点动作，完成保护装置的复归，IP 智能摄像头能观察到保护装置复归完成 ；IP 智能摄像头自带云台和WEB服务器，运行人员通过可以访问网络的PC电脑和任意一台智能 手机上均可查看视频和对摄像头进行远程控制，对保护装置的复归进行确认 ；工控电脑带 有 WEB 服务器，运行人员通过可以访问网络的 PC 电脑和任意一台智能手机登录 WEB 服务 器，进行命令的传达。 0008 本发明提供了一种可移动远程视频信号复归装置，该装置能完成大部分保护装置 的复归任务，复归的同时可以通过摄像头观察到保护装置的面板，可以保证保护装置的复 归质量。
11、，而不需要运行人员现场检查，减轻了运行人员的工作量。 附图说明 0009 图 1 为行走机构的结构示意图。 0010 图 2 为信号复位控制机构的结构示意图。 0011 图中 ：1- 循迹小车，2- 工控电脑，3- 无线信号发射模块，4- 蓄电池，5- 电动推杆， 6-IP 智能摄像头。 具体实施方式 0012 一种可移动远程视频信号复归装置，包括行走机构和信号复位控制机构，其中行 走机构包括放置在围绕着保护装置设置的循迹轨道上的循迹小车 1，循迹轨道上间隔固定 有射频 IC 卡，循迹小车 1 上固定有工控电脑 2、无线信号发射模块 3、读卡器和为循迹小车、 工控电脑、读卡器和无线信号发射模块供电的蓄电池 4，工控电脑 2 与循迹小车 1 上的控制 端、读卡器和无线信号发射模块3连接，循迹小车1上还固定有电动推杆5，电动推杆5的自 由端固定有 IP 智能摄像头 6，工控电脑 2 和电动推杆 5 中的电机连接 ；信号复位控制机构 包括无线信号接收模块、单片机、继电器和为无线信号接收模块和单片机供电的开关电源 模块，无线信号接收模块和单片机的输入端连接，单片机的输出端和继电器的线圈连接。 说 明 书CN 104503319 A 1/2 页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104503319 A 2/2 页 6 图2 说 明 书 附 图CN 104503319 A 。