基于单片机的自动化鱼缸.pdf

本发明涉及一种基于单片机的自动化鱼缸。主要由鱼缸体、液位传感器、微型水泵、进水管、出水管、进水开关、出水开关、电磁铁、浮球、连接线、AVR单片机、电磁式继电器系统、导线、温度传感器、ZigBee模块组成。本发明可实现鱼缸自动换水，省去了人手动换水的麻烦。本发明液位传感器有两个，其中一个在鱼缸体的上部，另一个在鱼缸体的下部，具体位置根据需求而定。AVR单片机与电磁式继电器连接，微型水泵与电磁式继电器系统连接，微型水泵在鱼缸体的上部。单片机内部有定时器。当定时时间到，AVR单片机发出指令信号给电磁铁的线圈，水向外排出，排水完毕后AVR单片机发出指令信号给微型水泵，微型水泵吸水，直到达到要求。

权利要求书
1.  一种基于单片机的自动化鱼缸，主要由鱼缸体、液位传感器、微型水泵、进水管、出水管、进水开关、出水开关、电磁铁、浮球、连接线、AVR单片机、电磁式继电器系统、导线、温度传感器、ZigBee模块组成，其特征在于：
所述液位传感器有两个，一个固连在鱼缸体的上部，具体位置根据需求而定；另一个固连在鱼缸体的下部，具体位置根据需求而定；微型水泵固连在鱼缸体的上部，进水管与微型水泵连接，出水管固连在鱼缸体下部，进水开关一端与电源正极连接，进水开关另一端与微型水泵连接，电磁铁固连在出水管的管口，电磁铁通过导线与出水开关连接，出水开关通过导线与AVR单片机连接，浮球通过连接线与电磁铁连接，电磁式继电器系统通过导线与AVR单片机连接，微型水泵通过导线与电磁式继电器系统连接，温度传感器与鱼缸体连接。

说明书基于单片机的自动化鱼缸
技术领域
本发明涉及的是一种换水鱼缸，特别涉及一种基于单片机的自动化鱼缸。
背景技术
鱼缸，一种装活鱼的水缸，缸体透明，多为玻璃质地，也可用来饲养热带鱼或者金鱼起到观赏的作用。养鱼的鱼缸需要定期换水，对于养的鱼较多或鱼缸较大的情况，换水的工作费时费力。
现有技术中对鱼缸进行手动换水比较麻烦。
发明内容
为克服上述所说的不足，本发明的目的在于提供一种换水比较简便的基于单片机的自动化鱼缸。
为了达到上述目的，本发明基于单片机的自动化鱼缸，主要由鱼缸体、液位传感器、微型水泵、进水管、出水管、进水开关、出水开关、电磁铁、浮球、连接线、AVR单片机、电磁式继电器系统、导线、温度传感器、ZigBee模块组成。
液位传感器有两个，一个固连在鱼缸体的上部，具体位置根据需求而定；另一个固连在鱼缸体的下部，具体位置根据需求而定；微型水泵固连在鱼缸体的上部，进水管与微型水泵连接，出水管固连在鱼缸体下部，进水开关一端与电源正极连接，进水开关另一端与微型水泵连接，电磁铁固连在出水管的管口，电磁铁通过导线与出水开关连接，出水开关通过导线与AVR单片机连接，浮球通过连接线与电磁铁连接，电磁式继电器系统通过导线与AVR单片机连接，微型水泵通过导线与电磁式继电器系统连接，温度传感器与鱼缸体连接。
本发明的有益效果如下：
1，本发明可实现鱼缸自动换水，省去了人手动换水的麻烦。温度传感器的作用是对水温进行时时从监测。单片机内部有定时器，可根据人们的需要对定时器进行定时，当定时时间到，则本发明开始换水。当需要换水时，AVR单片机发出指令信号给电磁铁的线圈，电磁铁的线圈失电，浮球上浮，出水管形成通路，水向外排出，当液面与下部的液位传感器接触时，液位传感器将这一液位信息传给AVR单片机，AVR单片机对信息进行处理然后发出两个指令，一个指令给电磁铁的线圈，此时电磁铁的线圈得电，浮球被吸住，出水管关闭；另一个指令给电磁式继电器系统，此时电磁式继电器系统的主触点闭合，微型水泵开始吸水，当液面与上部的液位传感器接触时，液位传感器将这一液位信息传给AVR单片机，AVR单片机对信息进行处理然后发出指令给电磁式继电器系统，此时电磁式继电器系统的主触点断开，微型水泵停止工作。换水完成。
2，本发明也可以实现手动换水：打开进水开关则微型水泵吸水，关闭进水开关则微型水泵停止工作；打开出水开关则向外排水，关闭出水开关则停止排水。
附图说明    

图1 本发明基于单片机的自动化鱼缸的整体结构示意图；
图2 本发明浮球与电磁铁连接部分的放大结构示意图；
图3 本发明AVR单片机的结构示意图；
图4本发明控制原理的结构示意图。
1、鱼缸体；2、液位传感器；3、微型水泵；4、进水管；5、出水管；6、进水开关；7、出水开关；8、电磁铁；9、浮球；10、连接线；11、AVR单片机；12、电磁式继电器系统；13、导线；14、温度传感器；15、ZigBee模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图所示，一种基于单片机的自动化鱼缸，主要由鱼缸体1、液位传感器2、微型水泵3、进水管4、出水管5、进水开关6、出水开关7、电磁铁8、浮球9、连接线10、AVR单片机11、电磁式继电器系统12、导线13、温度传感器14、ZigBee模块15组成。
液位传感器2有两个，一个固连在鱼缸体1的上部,具体位置根据需求而定；另一个固连在鱼缸体1的下部，具体位置根据需求而定；微型水泵3固连在鱼缸体1的上部，进水管4与微型水泵3连接，出水管5固连在鱼缸体1下部，出水管5管口在鱼缸体1内部。进水开关6一端与电源正极连接，进水开关6另一端与微型水泵3连接，电磁铁8固连在出水管5的管口，电磁铁8通过导线13与出水开关7连接，出水开关7通过导线13与AVR单片机11连接，浮球9通过连接线10与电磁铁8连接，浮球9的边缘镶嵌有铁片，浮球9的密度略小于水的密度。电磁式继电器系统12通过导线13与AVR单片机11连接，微型水泵3通过导线13与电磁式继电器系统12连接。温度传感器14与鱼缸体1连接。
本发明可实现鱼缸自动换水，省去了人手动换水的麻烦。本发明换水的具体操作是：AVR单片机11发出指令信号给电磁铁8的线圈，电磁铁8的线圈失电，浮球9上浮，出水管5形成通路，水向外排出，当液面与下部的液位传感器2接触时，液位传感器2将这一液位信息传给AVR单片机11，AVR单片机11对信息进行处理然后发出两个指令，一个指令给电磁铁8的线圈，此时电磁铁8的线圈得电，浮球9被吸住，出水管5关闭；另一个指令给电磁式继电器系统12，此时电磁式继电器系统12的主触点闭合，微型水泵3开始吸水，当液面与上部的液位传感器2接触时，液位传感器2将这一液位信息传给AVR单片机11，AVR单片机11对信息进行处理然后发出指令给电磁式继电器系统12，此时电磁式继电器系统12的主触点断开，微型水泵3停止工作。换水完成，此时单片机内部的定时器系统开始计时。