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本发明公开了一种铸造汽缸体的去毛刺装置及去毛刺加工方法,旨在提供一种不仅可以彻底去除汽缸体上的飞边及毛刺,而且可以保证汽缸体及浮动压削模块不被损坏的去毛刺装置及方法。它包括机架,安装平台,位于安装平台上方的浮动压削装置,设置在机架上、用于升降安装平台的第一升降装置及用于升降浮动压削装置的第二升降装置。安装平台上设有夹紧工装。浮动压削装置包括浮动压削模块。浮动压削模块上设有与汽缸体外轮廓相匹配的压削。