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1、(10)申请公布号 CN 104070120 A (43)申请公布日 2014.10.01 C N 1 0 4 0 7 0 1 2 0 A (21)申请号 201310109303.2 (22)申请日 2013.03.29 B21D 43/20(2006.01) (71)申请人浙江炜驰机械集团有限公司 地址 316102 浙江省舟山市普陀区勾山街道 新驰路51号 (72)发明人董伟国 谢志国 陈兴长 任伟 侯文洪 (74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有 限公司 11335 代理人吴甘棠 (54) 发明名称 级进模余料的收集装置 (57) 摘要 本发明提供的级进模余料的收集装置，涉及 汽车。
2、制造业余料收集技术领域，包括级进模冲床、 电磁铁、摆臂、气动旋转装置、支架、气缸和输送 带，其中，所述级进模冲床与气动旋转装置连接， 并将完成冲压产生余料的信号传递给气动旋转装 置，所述气缸决定摆臂的旋转角度，所述电磁铁与 气动旋转装置连接，接电后产生磁力吸住余料，同 时发送信号给气动旋转装置，所述摆臂将余料放 置到输送带上带走，所述支架位于输送带下方。本 发明所要解决的技术问题是提供一种级进模余料 的收集装置，针对现有技术存在的不足，提供一种 不受场地限制、操作简单、能够自动完成、无需人 工干预、安全可靠的级进模预料的收集装置。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 。
3、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104070120 A CN 104070120 A 1/1页 2 1.一种级进模余料的收集装置，包括级进模冲床、电磁铁、摆臂、气动旋转装置、支架、 气缸和输送带，其中，所述级进模冲床与气动旋转装置连接，并将完成冲压产生余料的信号 传递给气动旋转装置，所述气缸决定摆臂的旋转角度，所述电磁铁与气动旋转装置连接，接 电后产生磁力吸住余料，同时发送信号给气动旋转装置，所述摆臂将余料放置到输送带上 带走，所述支架位于输送带下方。 2.如权利要求1所述的级进模余料的收集装置，其特征。
4、在于，所述电磁铁产生磁力的 大小与余料重量成正比。 3.如权利要求1所述的级进模余料的收集装置，其特征在于，摆臂将余料放置到输送 带带走时，摆臂呈反转状态。 权 利 要 求 书CN 104070120 A 1/2页 3 级进模余料的收集装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车制造业余料收集技术领域，特别是涉及一种级进模余料的收集装 置。 背景技术 0002 级进模由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程 中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距 将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工序，一般有冲孔、落料、折弯、切边以 及拉。
5、伸等等。 0003 目前，我国国内的汽车制造业中有许多的部件都是用级进模制作出来的，为取得 市场的竞争力，必须降低生产成本，势必提高生产的自动化程度。级进模在冲压过程中会有 一定的余料，如何快速安全的取走余料成为一个难题，以前的余料去除基本采用手工作业， 由于级进模冲床操作速度较快，人工去除余料存在着操作人员安全隐患，且速度不快，在全 自动流水作业中不允许此工艺的存在。 0004 因此，当下需要迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新的提出一种有效的 措施，以满足实际应用的需求。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题是提供一种级进模余料的收集装置，针对现有技术存 在的不足，提供一种不受。
6、场地限制、操作简单、能够自动完成、无需人工干预、安全可靠的装 置。 0006 为了解决上述问题，本发明公开了一种级进模余料的收集装置，包括级进模冲床、 电磁铁、摆臂、气动旋转装置、支架、气缸和输送带，其中，所述级进模冲床与气动旋转装置 连接，并将完成冲压产生余料的信号传递给气动旋转装置，所述气缸决定摆臂的旋转角度， 所述电磁铁与气动旋转装置连接，接电后产生磁力吸住余料，同时发送信号给气动旋转装 置，所述摆臂将余料放置到输送带上带走，所述支架位于输送带下方。 0007 进一步地，所述电磁铁产生磁力的大小与余料重量成正比。 0008 进一步地，摆臂将余料放置到输送带带走时，摆臂呈反转状态。 000。
7、9 综上，本发明提供的方案，使用简单方便、成本低廉、效率高、设备的互换性能良 好，只要改变磁铁的形状及磁力大小即可与自动化流水线配套，并且可以实现远程操作，极 大的方便了大范围的推广。 附图说明 0010 图1是本申请文件所述的气动旋转装置原理示意图； 0011 图2是本发明的一种级进模余料的收集装置的结构示意图。 说 明 书CN 104070120 A 2/2页 4 具体实施方式 0012 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本 发明作进一步详细说明。但所举实例不作为对本发明的限定。 0013 参见图2给出的级进模余料收集装置结构示意图，所述的级进模余料的收集。
8、装 置，具体包括级进模冲床7、电磁铁8、摆臂2、气动旋转装置9、支架6、气缸和输送带5，其 中，所述级进模冲床与气动旋转装置连接，并将完成冲压产生余料的信号传递给气动旋转 装置，所述气缸决定摆臂的旋转角度，所述电磁铁与气动旋转装置连接，接电后产生磁力吸 住余料，同时发送信号给气动旋转装置，所述摆臂将余料放置到输送带上带走，所述支架位 于输送带下方。 0014 本发明所述的方案中，所述电磁铁产生磁力的大小与余料重量成正比。 0015 在实际应用中，当摆臂将余料放置到输送带带走时，摆臂呈反转状态。 0016 基于本发明所述的方案中涉及到气动旋转装置，因此，这里首先简单介绍一下气 动旋转装置的工作原。
9、理，具体可参见图1，当直行气缸1直行时，气缸带动齿条4自左往右运 行，齿条带动齿轮3作逆时针旋转，摆臂2与齿条为一体，同样作逆时针旋转，旋转的角度由 气缸的行程决定。反之，顺时针旋转也一样。 0017 以下更为具体的介绍本方案所述的级进模余料收集装置，当级进模冲床完成一次 冲压，产生余料，同时发出一个信号给气动旋转装置，摆臂旋转到一定位置，旋转的角度由 气缸的行程决定，图中所示为180。同时电磁铁得电，产生磁力（磁力的大小根据余料的重 量来决定），吸住余料，同时再发出一个信号给气动旋转装置，摆臂反转，让余料的位置正好 在输送带的正上方，电磁铁失电，余料掉到输送带上带走（输送带始终是运行的）。这样就完 成一个余料收集过程。 0018 以上对本发明所提供的级进模余料的收集装置进行了详细介绍，本文中应用了具 体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发 明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实 施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限 制。 说 明 书CN 104070120 A 1/1页 5 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104070120 A 。