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1、(10)申请公布号 CN 104071585 A (43)申请公布日 2014.10.01 C N 1 0 4 0 7 1 5 8 5 A (21)申请号 201410287233.4 (22)申请日 2014.06.24 B65G 65/06(2006.01) (71)申请人湖南厚德重工机械有限公司 地址 417100 湖南省长沙市长沙县黄兴镇兰 田新村01栋 (72)发明人周彩南 刘作桂 周振坤 (54) 发明名称 一种集装箱双侧自装卸车 (57) 摘要 本发明涉及一种集装箱双侧自装卸车，其包 括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机 分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两 端分别。
2、铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂 车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构 以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、 摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行 走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架 铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接； 所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆 机构铰接，其推动摆臂、摆腿展开。本发明的集装 箱双侧自装卸车能满足20”或40”集装箱的自装 卸作业，也能满足对其他车辆装卸作业，还能实现 集装箱两层堆高作业。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要。
3、求书1页 说明书4页 附图8页 (10)申请公布号 CN 104071585 A CN 104071585 A 1/1页 2 1.一种集装箱双侧自装卸车，其特征在于：包括挂车、起重机以及移动油缸；其中，所 述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的两端分别铰接在前后起重机的下 部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、行走机构以及两套相同的摆臂、摆 腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、行走机构通过行走支架安装在中间 架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、中间与连杆机构铰接；所述摆臂油 缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其能推动摆臂、摆腿展开或。
4、收拢。 2.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述行走机构包括行走支 架、内侧导轮、外侧导轮、齿轮及行走马达；其中，所述行走支架通过内侧导轮、外侧导轮及 齿轮支承在中间架上；于所述中间架、摆臂上分别安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述 行走马达安装在行走支架上，其和齿轮安装在一起。 3.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述起升机构包括第一起 升油缸、第二起升油缸、第一动滑轮、第二动滑轮、左导向轮、右导向轮、升链条、横梁及旋 锁；其中，所述第一起升油缸与第二起升油缸安装在行走支架上；所述第一动滑轮、第二动 滑轮分别安装在第一起升油缸与第二起升油缸上；所述提升链条。
5、一端固定在行走支架上， 并绕过第一动滑轮、第二动滑轮及左导向轮、右导向轮，另一端固定在横梁上；所述旋锁安 装在横梁两端。 4.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述连杆机构包括上连杆 和下连杆；其中，所述上连杆一端与摆臂铰接，另一端与摆臂油缸铰接；所述下连杆一端铰 接于上连杆的中间，另一端铰接于起升机构上，中部与摆臂油缸铰接。 5.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述摆腿包括垂直支腿、活 动支腿、垂直油缸及支脚板；其中，所述垂直支腿一端与摆臂铰接，中间部位与摆腿油缸铰 接；所述垂直支腿、活动支腿分别与垂直油缸铰接；所述垂直油缸收容于垂直支腿内；所述 支脚板铰接。
6、至活动支腿的底部。 6.如权利要求1所述的集装箱双侧自装卸车，其特征在于：所述起重机的四个摆臂、四 个摆腿、四个活动支腿能独立或者同时运动。 权 利 要 求 书CN 104071585 A 1/4页 3 一种集装箱双侧自装卸车 技术领域 0001 本发明涉及一种集装箱运输车，具体涉及一种集装箱双侧自装卸车，其可用于民 用物流和部队集装化运输等领域，属于集装箱运输车辆技术领域。 背景技术 0002 随着国民经济持续高速增长和公路网的建设，集装箱货物运输是货场、港口、码头 的主要运输车辆，集装箱双侧自装卸车的研发带来了一种新的高效起重、运输模式。集装箱 双侧自装卸车主要功能是具有集装箱自装卸功能、。
7、对其他车辆的集装箱装卸功能及集装箱 两层堆码功能，因此，可以伴随集装箱运输车队，为车队集装箱吊装服务，还能在野外自行 吊装服务，码头、货场及狭小区域的集装箱吊装作业。 0003 目前，集装箱双侧自装卸车的主要厂家为新西兰STEELBRO New Zealand Ltd和德 国的Klaus Kranmobil及瑞典HAMMAR公司，国内某军工领域研制试验过某型集装箱双侧自 装卸车。 0004 然而，现有国内外集装箱双侧自装卸车主要存在下述问题：一、运输状态超限，整 车行驶状态整车高度达到4m-4.4m，超过铁路运输的高度限制，不能满足我国公路及铁路运 输法规；二、国内外集装箱双侧自装卸车起重作业。
8、时，起升集装箱采用的是中间臂架系统的 伸缩，作业高度甚至到达7.5m，在室内作业高度受限制时，无法吊装。三、国内集装箱双侧 自装卸车外支腿采用的都是外摆支腿，支腿跨距小，起重作业稳定性不好，容易造成翻车事 故。四、国外产品起重机吊臂系统与支腿不在同一平面，安装空间大，导致整车长度大，场地 要求大。 0005 因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种先进的集装箱双侧自装卸车，以克 服现有技术中的所述缺陷。 发明内容 0006 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种集装箱双侧自装卸车，其可实现车 辆两侧的自装卸作业，能满足20”或40”集装箱的自装卸作业，也能满足对其他车辆装卸作 业，还能实现。
9、集装箱两层堆高作业。 0007 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种集装箱双侧自装卸车，其包括挂 车、起重机以及移动油缸；其中，所述起重机分别安装在挂车的前后两端；所述移动油缸的 两端分别铰接在前后起重机的下部，中间铰接在挂车上；所述起重机由中间架、起升机构、 行走机构以及两套相同的摆臂、摆腿、连杆机构、摆臂油缸、摆腿油缸组成；所述起升机构、 行走机构通过行走支架安装在中间架上；所述摆臂一端与中间架铰接、另一端与摆腿铰接、 中间与连杆机构铰接；所述摆臂油缸一端与中间架铰接，另一端与连杆机构铰接，其能推动 摆臂、摆腿展开或收拢。 0008 本发明的集装箱双侧自装卸车进一步设置为：所述行走。
10、机构包括行走支架、内侧 导轮、外侧导轮、齿轮及行走马达；其中，所述行走支架通过内侧导轮、外侧导轮及齿轮支承 说 明 书CN 104071585 A 2/4页 4 在中间架上；于所述中间架、摆臂上分别安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合；所述行走马达 安装在行走支架上，其和齿轮安装在一起。 0009 本发明的集装箱双侧自装卸车进一步设置为：所述起升机构包括第一起升油缸、 第二起升油缸、第一动滑轮、第二动滑轮、左导向轮、右导向轮、升链条、横梁及旋锁；其中， 所述第一起升油缸与第二起升油缸安装在行走支架上；所述第一动滑轮、第二动滑轮分别 安装在第一起升油缸与第二起升油缸上；所述提升链条一端固定在行走支架上。
11、，并绕过第 一动滑轮、第二动滑轮及左导向轮、右导向轮，另一端固定在横梁上；所述旋锁安装在横梁 两端。 0010 本发明的集装箱双侧自装卸车进一步设置为：所述连杆机构包括上连杆和下连 杆；其中，所述上连杆一端与摆臂铰接，另一端与摆臂油缸铰接；所述下连杆一端铰接于上 连杆的中间，另一端铰接于起升机构上，中部与摆臂油缸铰接。 0011 本发明的集装箱双侧自装卸车进一步设置为：所述摆腿包括垂直支腿、活动支腿、 垂直油缸及支脚板；其中，所述垂直支腿一端与摆臂铰接，中间部位与摆腿油缸铰接；所述 垂直支腿、活动支腿分别与垂直油缸铰接；所述垂直油缸收容于垂直支腿内；所述支脚板 铰接至活动支腿的底部。 0012。
12、 本发明的集装箱双侧自装卸车还设置为：所述起重机的四个摆臂、四个摆腿、四个 活动支腿能独立或者同时运动。 0013 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 0014 1.本发明的集装箱双侧自装卸车的收车状态通过摆臂油缸、摆腿油缸将摆臂、摆 腿、连杆机构折叠式在中间架左右内侧，中间架为整车最大高度，铁路运输不超限；在行驶 状态时，中间架比集装箱高度小，最大高度是集装箱，采用通用底盘，与其他挂车运输状态 的外廓尺寸一样，不超限，符合国家公路行驶的法律法规。 0015 2.本发明的集装箱双侧自装卸车中，起升机构通过起升油缸驱动实现吊装，起升 油缸与横梁通过链条、链轮连接，链轮相当一个动滑轮，这样带。
13、动横梁与集装箱的行程翻倍 提高，起吊高度也相应降低，在室内作业高度限制更小，或者说现有技术起吊时，最大高度 是吊臂头部，而本发明的集装箱双侧自装卸车起吊的最高点是集装箱； 0016 3.本发明的集装箱双侧自装卸车中，摆腿与摆臂外端铰接，摆臂内端与中间架铰 接，摆腿支撑在集装箱外侧面，比现有技术大幅度的提高了支腿跨距，不会由于支腿跨距不 够导致翻车事故，起重作业稳定性好，安全性能更好； 0017 4.本发明的集装箱双侧自装卸车中，中间架、摆臂、摆腿及连杆机构在一个平面 内，安装尺寸更小，缩短了整车长度，适用的场地更小。 0018 5.本发明的集装箱双侧自装卸车中，通过摆臂、摆腿的展开，起升机构、。
14、行走机构 配合，可以实现集装箱的自装卸、车对车装卸、左右并行车辆装卸及集装箱的两层堆高作 业。 附图说明 0019 图1是本发明的集装箱双侧自装卸车的立体图。 0020 图2是图1中的起重机的立体图。 0021 图3是图1中的起重机另一视角的立体图。 说 明 书CN 104071585 A 3/4页 5 0022 图4是图2中行走机构和提升机构的组装立体图。 0023 图5是图4的主视图。 0024 图6是图2中的提升机构的平面图。 0025 图7是图2中的连杆机构的结构示意图。 0026 图8是图2中的摆腿的立体图。 0027 图9是图2中的摆腿的平面图。 具体实施方式 0028 请参阅说明。
15、书附图1至附图9所示，本发明为一种集装箱双侧自装卸车，其由挂车 2、起重机1以及移动油缸4等几部分组成。 0029 其中，所述起重机1分别安装在挂车2的前后两端，且前、后起重机1的结构相同。 所述移动油缸4的两端分别铰接在前后起重机1的下部，中间铰接在挂车2上，通过该移动 油缸4的伸缩带动起重机1在挂车2上来回移动，满足20”或40”集装箱的自装卸。于所 述挂车2的侧面还可安装有动力系统3，如果牵引车可以输出动力，就不需要安装动力系统 3。 0030 进一步的，所述起重机1由中间架11、起升机构8、行走机构12及两套相同的摆臂 7、摆腿5、连杆机构9、摆臂油缸10、摆腿油缸6组成。其中，所述起。
16、升机构8、行走机构12 通过行走支架14安装在中间架11上；所述摆臂7一端与中间架11铰接、另一端与摆腿5 铰接、中间与连杆机构9铰接；所述摆臂油缸10一端与中间架11铰接，另一端与连杆机构 9铰接。当需要展开作业时，摆臂油缸10伸出，推动连杆机构9，从而将摆臂7、摆腿5展开 或收拢。前、后两套起重机1的行走机构12、起升机构8的驱动具有同步功能。 0031 所述行走机构12包括行走支架14、内侧导轮15、外侧导轮16、齿轮17及行走马达 18。其中，所述行走支架14通过内侧导轮15、外侧导轮16及齿轮17支承在中间架11上； 所述中间架11、摆臂7上分别安装有齿条13，所述齿条13与齿轮17。
17、啮合；所述行走马达18 安装在行走支架14上，其和齿轮17安装在一起。当行走马达18旋转时，可以带着行走机 构12一起在中间架11、摆臂7运动。 0032 所述起升机构8包括第一起升油缸19、第二起升油缸21、第一动滑轮23、第二动滑 轮20、左导向轮24、右导向轮22、升链条25、横梁26及旋锁27。其中，所述第一起升油缸 19与第二起升油缸21安装在行走支架14上；所述第一动滑轮23、第二动滑轮20分别安装 在第一起升油缸19与第二起升油缸21上；所述提升链条25一端固定在行走支架14上，并 绕过第一动滑轮23、第二动滑轮20及左导向轮24、右导向轮22，另一端固定在横梁26上； 所述旋锁。
18、27安装在横梁26两端，其作用是装卸集装箱时，锁紧在集装箱下的铰接孔内。当 第一起升油缸19与第二起升油缸21伸缩时，可以提升或下降横梁26，从而实现集装箱的起 升或下降。 0033 所述连杆机构9包括上连杆28和下连杆29；其中，所述上连杆28一端与摆臂7铰 接，另一端与摆臂油缸10铰接；所述下连杆29一端铰接于上连杆28的中间，另一端铰接于 起升机构8上，中部与摆臂油缸10铰接。 0034 所述摆腿5包括垂直支腿30、活动支腿32、垂直油缸31及支脚板33；其中，所述 垂直支腿30一端与摆臂7铰接、中间部位与摆腿油缸6铰接，摆腿油缸6伸出是展开摆腿 说 明 书CN 104071585 A 。
19、4/4页 6 5；所述垂直支腿30、活动支腿32分别与垂直油缸31铰接；所述垂直油缸31收容于垂直支 腿30内；所述支脚板33铰接至活动支腿32的底部。当垂直油缸31伸出时，活动支腿32 与支脚板33一起往外伸，支起整车。 0035 所述起重机1的四个摆臂7、四个摆腿5、四个活动支腿32能独立或者同时运动， 因此，起重机1在一侧作业时另外一侧可以不展开，适合区域狭小地方集装箱装卸作业。 0036 本发明的集装箱双侧自装卸车在集装箱装卸时，通过摆臂油缸10展开摆臂7、通 过连杆机构9形成一个稳定的三角形机构；然后摆腿油缸6展开摆腿5形成一个稳定的三 角形机构；摆臂7及摆腿5外摆展开后大幅度的加大。
20、了支腿的跨距，垂直油缸31伸出活动 支腿32及支脚板33，支起及调平整车；行走机构12带动起升机构8一起在中间架11及摆 臂7上行走，起升机构8通过起升油缸19、21带动集装箱起升或下降，从而实现集装箱的自 装卸、对车装卸或两层堆高作业。 0037 本发明的集装箱双侧自装卸车在装卸车完成后，起升机构8和行走机构12行走置 于中间架11中部，摆臂7、摆腿5、摆臂油缸10、摆腿油缸6、连杆机构9等都收拢折叠于中 间架11下，该收拢状态外廓尺寸小满足道路行驶标准。 0038 本发明的集装箱双侧自装卸车的装卸对象不限于集装箱，可以是类似集装箱结构 的托盘或整装整卸结构。 0039 以上的具体实施方式仅。
21、为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创 作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之 内。 说 明 书CN 104071585 A 1/8页 7 图1 说 明 书 附 图CN 104071585 A 2/8页 8 图2 说 明 书 附 图CN 104071585 A 3/8页 9 图3 说 明 书 附 图CN 104071585 A 4/8页 10 图4 说 明 书 附 图CN 104071585 A 10 5/8页 11 图5 说 明 书 附 图CN 104071585 A 11 6/8页 12 图6 说 明 书 附 图CN 104071585 A 12 7/8页 13 图7 图8 说 明 书 附 图CN 104071585 A 13 8/8页 14 图9 说 明 书 附 图CN 104071585 A 14 。