异常检测装置、混合动力汽车、异常检测方法以及程序.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104114987 A (43)申请公布日 2014.10.22 C N 1 0 4 1 1 4 9 8 7 A (21)申请号 201280068073.3 (22)申请日 2012.09.24 2012-015833 2012.01.27 JP G01K 15/00(2006.01) B60K 6/48(2006.01) B60L 3/00(2006.01) B60L 11/14(2006.01) B60W 10/00(2006.01) B60W 20/00(2006.01) (71)申请人日野自动车株式会社 地址日本国东京都日野市日野台3丁目1番 地1 (72)。

2、发明人坂下大树 福田好史 米满智孝 (74)专利代理机构上海音科专利商标代理有限 公司 31267 代理人张成新 (54) 发明名称 异常检测装置、混合动力汽车、异常检测方法 以及程序 (57) 摘要 本发明提供能够恰当地检测温度传感器的异 常的异常检测装置、混合动力汽车、异常检测方法 以及程序；混合动力ECU(18)(异常检测装置)具 有热量计算单元、温度变化计算单元、坐标值计算 单元以及异常检测单元，其中，热量计算单元计算 作为温度传感器(19)的温度检测对象的变换器 (14)的主电路元件中产生的规定时间内的热量， 温度变化计算单元计算变换器(14)的主电路元 件的规定时间内的温度变化量，。

3、坐标值计算单元 计算将由热量计算单元计算出的热量信息作为一 个坐标轴、并将由温度变化计算单元计算出的温 度传感器(19)的温度变化量信息作为另一坐标 轴而构成的坐标系中的坐标值，当由坐标值计算 单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于 上述坐标系中的规定的异常检测判断区域中时， 异常检测单元检测出温度传感器(19)呈异常。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.07.25 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/074379 2012.09.24 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/111380 JA 2013.08.01 (51)I。

4、nt.Cl. 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104114987 A CN 104114987 A 1/2页 2 1.一种异常检测装置，其用于检测温度传感器的异常，所述异常检测装置的特征在于， 具有： 热量计算单元，其计算所述温度传感器的温度检测对象中产生的规定时间内的热量， 温度变化计算单元，其计算所述温度检测对象的所述规定时间内的温度变化量， 坐标值计算单元，其计算下述坐标系中的坐标值，其中，该坐标系是指：将由所述热量 计算单元计算出的热量信息作为一个坐标轴。

5、、将由所述温度变化计算单元计算出的所述温 度传感器的温度变化量信息作为另一坐标轴而构成的坐标系，以及 异常检测单元，当由所述坐标值计算单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于 所述坐标系中的规定的异常检测判断区域中时，所述异常检测单元检测出所述温度传感器 呈异常。 2.如权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于， 所述规定的异常检测判断区域是未包含于由多个坐标值形成的正常工作模式区域中 的坐标区域，其中，所述多个坐标值是由下述关系求出的，该关系是指：所述温度传感器正 常工作时，根据规定时间内被输入所述温度检测对象的电流值和通电时间求出的时间积算 值、与所述温度检测对象的所述规定时间内的温度变。

6、化量之间的关系； 所述异常检测单元在下述情况的任一情况下检测出所述温度传感器呈异常，其中，该 情况是指：与包含于所述正常工作模式区域的坐标值相比较，由所述坐标值计算单元计算 出的坐标值在一定时间内持续地包含于由所述温度变化计算单元计算出的温度变化量大 的第一温度变化异常区域这一情况，或者，与包含于所述正常工作模式区域的坐标值相比 较，由所述坐标值计算单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于由所述温度变化计 算单元计算出的温度变化量小的第二温度变化异常区域这一情况。 3.一种混合动力汽车，其具有温度传感器，所述混合动力汽车的特征在于，具有： 热量计算单元，其计算所述温度传感器的温度检测对象中产。

7、生的规定时间内的热量， 温度变化计算单元，其计算所述温度检测对象的所述规定时间内的温度变化量， 坐标值计算单元，其计算下述坐标系中的坐标值，其中，该坐标系是指：将由所述热量 计算单元计算出的热量信息作为一个坐标轴、将由所述温度变化计算单元计算出的所述温 度传感器的温度变化量信息作为另一坐标轴而构成的坐标系，以及 异常检测单元，当由所述坐标值计算单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于 所述坐标系中的规定的异常检测判断区域中时，所述异常检测单元检测出所述温度传感器 呈异常。 4.一种异常检测方法，其用于检测温度传感器的异常，所述异常检测方法的特征在于， 包括： 热量计算步骤，在该步骤中计算所述。

8、温度传感器的温度检测对象中产生的规定时间内 的热量， 温度变化计算步骤，在该步骤中计算所述温度检测对象的所述规定时间内的温度变化 量， 坐标值计算步骤，在该步骤中计算下述坐标系中的坐标值，其中，该坐标系是指：将在 所述热量计算步骤中计算出的热量的信息作为一个坐标轴、将在所述温度变化计算步骤中 计算出的所述温度传感器的温度变化量的信息作为另一坐标轴而构成的坐标系，以及 权 利 要 求 书CN 104114987 A 2/2页 3 异常检测步骤，在该步骤中，当通过所述坐标值计算步骤计算出的坐标值在一定时间 内持续地包含于所述坐标系中的规定的异常检测判断区域中时，检测出所述温度传感器呈 异常。 5.。

9、一种程序，其用于使检测温度传感器的异常的计算机作为热量计算单元、温度变化 计算单元、坐标值计算单元以及异常检测单元而发挥作用，其中， 所述热量计算单元计算所述温度传感器的温度检测对象中产生的规定时间内的热量， 所述温度变化计算单元计算所述温度检测对象的所述规定时间内的温度变化量， 所述坐标值计算单元计算下述坐标系中的坐标值，其中，该坐标系是指：将由所述热量 计算单元计算出的热量的信息作为一个坐标轴、将由所述温度变化计算单元计算出的所述 温度传感器的温度变化量的信息作为另一坐标轴而构成的坐标系， 当由所述坐标值计算单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于所述坐标系中 的规定的异常检测判断区域中。

10、时，所述异常检测单元检测出所述温度传感器呈异常。 权 利 要 求 书CN 104114987 A 1/10页 4 异常检测装置、 混合动力汽车、 异常检测方法以及程序 技术领域 0001 本发明涉及异常检测装置、混合动力汽车、异常检测方法以及程序。 背景技术 0002 在混合动力汽车中，已知有对构成电动机或变换器的电路的元件温度进行检测的 热敏电阻等温度检测装置。而且，作为检测上述温度检测装置自身的异常的技术，已知有例 如下述方法：即，判断与因电流发热的部分的推算温度对应的值是否变化了规定值以上，并 且，在变化了规定值以上时的检测温度未变化规定温度以上的情况下判断为温度检测装置 本身呈异常这一。

11、方法(参照专利文献1)。 0003 【现有技术文献】 0004 【专利文献】 0005 专利文献1：日本特许3409756号 发明内容 0006 另外，作为检测温度检测装置自身的异常的方法，考虑了设置两个温度检测装置， 通过参考并监视由该两个温度检测装置检测的值从而检测温度检测装置的异常这一方法。 但是，由于需要设置两个温度检测装置，因而导致成本变高。 0007 另外，在专利文献1所公开的方法中，设定了成为进行温度检测装置的异常判断 的范围的温度条件。这是因为：通常作为温度检测装置而使用的热敏电阻对于温度变化具 有非线性的输出特性。为此，热敏电阻被设计或调整为尽可能使需要高精度进行异常判断 的。

12、温度区域内的输出特性呈线性的输出特性。因此，由于在成为进行异常判断范围的规定 温度条件以外的情况下相对于实际温度变化的输出变化小，因此热敏电阻存在引起误判断 的可能性。即，在专利文献1所公开的方法中，由于在比规定温度区域低的条件下存在引起 误判断的可能性，因此无法恰当地检测出热敏电阻的异常。 0008 本发明是在上述背景下完成的，其目的在于提供能够恰当地检测温度传感器的异 常的异常检测装置、混合动力汽车、异常检测方法以及程序。 0009 本发明的一个观点是关于异常检测装置的观点。即，本发明是检测温度传感器的 异常的异常检测装置，该异常检测装置具有热量计算单元、温度变化计算单元、坐标值计算 单元。

13、、以及异常检测单元，其中，热量计算单元计算温度传感器的温度检测对象中产生的规 定时间内的热量，温度变化计算单元计算温度检测对象的规定时间内的温度变化量，坐标 值计算单元计算将由热量计算单元计算出的热量信息作为一个坐标轴、并将由温度变化计 算单元计算出的温度传感器的温度变化量信息作为另一坐标轴而构成的坐标系中的坐标 值，当由坐标值计算单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于上述坐标系中的规定 的异常检测判断区域中时，异常检测单元检测出温度传感器呈异常。 0010 进而优选：规定的异常检测判断区域是未包含于由多个坐标值形成的正常工作 模式区域中的坐标区域，其中，该多个坐标值是由下述关系求出的，该。

14、关系是指：温度传感 说 明 书CN 104114987 A 2/10页 5 器正常工作时，根据规定时间内被输入温度检测对象的电流值和通电时间求出的时间积算 值、与温度检测对象的规定时间内的温度变化量之间的关系；异常检测单元在下述情况的 任一情况下检测出温度传感器呈异常，其中，该情况是指：与包含于正常工作模式区域的坐 标值相比较，由坐标值计算单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于由温度变化计 算单元计算出的温度变化量大的第一温度变化异常区域中这一情况，或者，与包含于正常 工作模式区域的坐标值相比较，由坐标值计算单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包 含于由温度变化计算单元计算出的温度变化量小。

15、的第二温度变化异常区域中这一情况。 0011 本发明的另一观点是关于混合动力汽车的观点。即，本发明是具有温度传感器的 混合动力汽车，该混合动力汽车具有热量计算单元、温度变化计算单元、坐标值计算单元、 以及异常检测单元，其中，热量计算单元计算温度传感器的温度检测对象中产生的规定时 间内的热量，温度变化计算单元计算温度检测对象的规定时间内的温度变化量，坐标值计 算单元计算将由热量计算单元计算出的热量信息作为一个坐标轴、并将由温度变化计算单 元计算出的温度传感器的温度变化量信息作为另一坐标轴而构成的坐标系中的坐标值，当 由坐标值计算单元计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于上述坐标系中的规定的异 常。

16、检测判断区域中时，异常检测单元检测出温度传感器呈异常。 0012 本发明的另一其他观点是关于异常检测方法的观点。即，本发明是检测温度传感 器的异常的异常检测方法，该异常检测方法包括热量计算步骤、温度变化计算步骤、坐标值 计算步骤以及异常检测步骤，在热量计算步骤中计算温度传感器的温度检测对象中产生的 规定时间内的热量，在温度变化计算步骤中计算温度检测对象的规定时间内的温度变化 量，在坐标值计算步骤中计算将在热量计算步骤中计算出的热量信息作为一个坐标轴、并 将在温度变化计算步骤中计算出的温度传感器的温度变化量信息作为另一坐标轴而构成 的坐标系中的坐标值，在异常检测步骤中，当通过坐标值计算步骤计算出。

17、的坐标值在一定 时间内持续地包含于上述坐标系中的规定的异常检测判断区域中时，检测出温度传感器呈 异常。 0013 本发明的其他观点是关于程序的观点。即，本发明的程序是使检测温度传感器的 异常的计算机作为热量计算单元、温度变化计算单元、坐标值计算单元以及异常检测单元 而发挥作用的程序，其中，热量计算单元计算温度传感器的温度检测对象中产生的规定时 间内的热量，温度变化计算单元计算温度检测对象的规定时间内的温度变化量，坐标值计 算单元计算将由热量计算单元计算出的热量信息作为一个坐标轴、并将由温度变化计算单 元计算出的温度传感器的温度变化量信息作为另一坐标轴而构成的坐标系中的坐标值，当 由坐标值计算单。

18、元计算出的坐标值在一定时间内持续包含于上述坐标系中的规定的异常 检测判断区域中时，异常检测单元检测出温度传感器呈异常。 0014 (发明效果) 0015 根据本发明，能够提供可恰当地检测温度传感器的异常的异常检测装置、混合动 力汽车、异常检测方法以及程序。 附图说明 0016 图1是本发明实施方式的混合动力汽车的主要部分结构框图。 0017 图2是表示用于实现异常检测处理的图1所示混合动力ECU的功能结构例的框 说 明 书CN 104114987 A 3/10页 6 图。 0018 图3是表示由图1的混合动力ECU执行的温度传感器的异常检测处理的流程图。 0019 图4是将X轴作为向图1所示变。

19、换器的主电路元件通电的通电时间(T)、并将Y轴 作为流入变换器的主电路元件的电流值的平方(A 2 )进行表示的图的一例。 0020 图5是将X轴作为时间积算值信息(YA 2 S)、并将Y轴作为温度偏差信息 (T|Max-Min|)进行表示的图的一例。 0021 图6是表示包含于图5所示异常判断区域B时的温度变化的一例的图。 0022 图7是表示包含于图5所示异常判断区域C时的温度变化的一例的图。 0023 (符号说明) 0024 1.混合动力汽车 0025 10.发动机 0026 13.电动机 0027 15.蓄电池 0028 18.混合动力ECU(异常检测装置的一例) 0029 19.温度传。

20、感器 0030 32.热量计算部(热量计算单元的一例) 0031 33.温度偏差计算部(温度变化计算单元的一例) 0032 34.坐标值计算部(坐标值计算单元的一例) 0033 35.异常检测部(异常检测单元的一例) 具体实施方式 0034 以下，根据附图对本发明的一实施方式涉及的异常检测装置、混合动力汽车、异常 检测方法以及程序进行说明。但是，本发明并不限定于附图中所示的结构。 0035 (结构) 0036 图1是本发明实施方式的混合动力汽车1的主要部分结构框图。如图1所示，混 合动力汽车1设有发动机10、发动机ECU(Electronic Control Unit、电控单元)11、离合 器。

21、12、电动机13、变换器(inverter)14、蓄电池15、变速器16、电动机ECU 17、混合动力ECU 18、温度传感器19以及车轮20。另外，在图1的结构中，省略了与说明无直接关系的结构的 图示。 0037 (概要) 0038 混合动力汽车1具有检测变换器14的温度变化的温度传感器19，该温度传感器 19自身的异常由混合动力ECU 18进行检测。 0039 发动机10是内燃机的一例，其由发动机ECU 11控制。发动机10通过使汽油、轻 油、CNG(Compressed Natural Gas、压缩天然气)、LPG(Liqueed Petroleum Gas、液化石油 气)或者替代燃料等。

22、在其内部燃烧而产生使轴旋转的动力，并将所产生的动力传递至离合 器12。 0040 发动机ECU 11是根据来自混合动力ECU 18的指示而与电动机ECU 17联合工作 的计算机，其对发动机10的例如燃料喷射量或配气相位(valve timing)等进行控制。例 如，发动机ECU 11包括CPU(Central Processing Unit、中央处理器)、ASIC(Application 说 明 书CN 104114987 A 4/10页 7 Specic Integrated Circuit、专用集成电路)、微处理器(微型计算机)、DSP(Digital Signal Processor、数。

23、字信号处理器)等，并且内部具有运算部、存储器以及I/O(Input/ Output、输入/输出)端口等。 0041 离合器12由混合动力ECU 18控制，并且离合器12将来自发动机10的轴输出功 率经由电动机13和变速器16传递至车轮20。即，离合器12通过将发动机10的旋转轴与 电动机13的旋转轴进行机械连接，从而将发动机10的轴输出功率传递至电动机13。另外， 离合器12通过将发动机10的旋转轴与电动机13的旋转轴之间的机械连接切断，从而使发 动机10的轴与电动机13的旋转轴能够以互不相同的转速进行旋转。 0042 例如，在通过发动机10的动力使电动机13进行发电时、利用电动机13的驱动力。

24、 来协助发动机10时、或通过电动机13使发动机10起动时等，离合器12将发动机10的旋 转轴与电动机13的旋转轴进行机械连接。 0043 另外，例如在发动机10处于停止或怠速状态而混合动力汽车1通过电动机13的 驱动力进行行驶时，或者，发动机10处于停止或怠速状态、并且混合动力汽车1正在减速或 正行驶于下坡路上而电动机13正在发电(进行电力再生)时，离合器12将发动机10的旋 转轴与电动机13的旋转轴之间的机械连接切断。另外，离合器12不同于由驾驶者操作离 合器踏板从而进行工作的离合器。 0044 电动机13是所谓的电动发电机，其利用由变换器14供给的电力产生使轴旋转的 动力，并将其轴输出功率。

25、供给至变速器16，或者，利用由变速器16供给的使轴旋转的动力 进行发电，并将其电力供给至变换器14。例如，在混合动力汽车1加速时或以恒速行驶时， 电动机13产生使轴旋转的动力，并将其轴输出功率供给至变速器16，从而与发动机10协作 而使混合动力汽车1行驶。 0045 另外，例如在电动机13被发动机10驱动时、或者混合动力汽车1减速时或行驶于 下坡路上时等，电动机13作为发电机进行工作。在电动机13作为发电机进行工作的情况 下，电动机13利用由变速器16供给的使轴旋转的动力进行发电，并将电力供给至变换器 14。 0046 变换器14由电动机ECU 17控制。变换器14将来自蓄电池15的直流电压转。

26、换成 交流电压，或者，将来自电动机13的交流电压转换成直流电压。当电动机13产生动力时， 变换器14将蓄电池15的直流电压转换成交流电压并将电力供给至电动机13。当电动机 13进行发电时，变换器14将来自电动机13的交流电压转换成直流电压。即，该情况下，变 换器14发挥作为向蓄电池15供给直流电压用的整流器和电压调节装置的作用。 0047 蓄电池15是能够进行充放电的二次电池。当电动机13产生动力时，蓄电池15经 由变换器14向电动机13供给电力。另外，当电动机13进行发电时，蓄电池15利用由电动 机13进行发电所产生的电力被充电。 0048 变速器16具有根据来自混合动力ECU 18的变速指。

27、示信号而选择多个齿轮比(变 速比)中的任意一个的半自动变速器(未图示)。变速器16通过半自动变速器对变速比进 行切换，并将变速后的发动机10的动力和/或电动机13的动力传递至车轮20。另外，当混 合动力汽车1进行减速时或行驶于下坡路上时等，变速器16将来自车轮20的动力传递至 电动机13。另外，半自动变速器也可以由驾驶员操作换挡部而以手动方式将档位变更至任 意的档位。 说 明 书CN 104114987 A 5/10页 8 0049 电动机ECU 17是在混合动力ECU 18的控制下与发动机ECU 11联合工作的计算 机。电动机ECU 17通过对变换器14进行控制而控制电动机13。例如，电动机。

28、ECU 17包 括CPU、ASIC、微处理器(微型计算机)、DSP等，并且内部具有运算部、存储器以及I/0端口 等。 0050 混合动力ECU 18是计算机的一例。混合动力ECU 18获取为了进行混合动力行驶 所需的各种信息(例如，加速器开度信息、制动器操作信息、车速信息、档位信息、发动机转 速信息、充电状态等)等。混合动力ECU 18根据所获取的这些信息对离合器12进行控制， 并且，通过提供变速指示信号而对变速器16进行控制，对电动机ECU 17提供电动机13和 变换器14的控制指示，对发动机ECU 11提供发动机10的控制指示。 0051 另外，混合动力ECU 18经由电动机ECU 17获。

29、取变换器14的温度信息、向变换器 14输入的电流值信息等，并根据所获取的这些信息对温度传感器19是否异常进行检测。另 外，对于该处理(以下称为“异常检测处理”)的详细情况，之后进行叙述。 0052 混合动力ECU 18包括CPU、ASIC、微处理器(微型计算机)、DSP等，并且内部具有 运算部、存储器以及I/O端口等。 0053 另外，对于由混合动力ECU 18执行的程序，通过事先存储于混合动力ECU 18内部 的非易失性存储器中，从而能够事先安装在作为计算机的混合动力ECU 18中。 0054 发动机ECU 11、电动机ECU 17以及混合动力ECU 18，通过依照CAN(Control A。

30、rea Network、控域网络)等标准的总线等相互连接。 0055 温度传感器19是用于对构成变换器14的主电路元件(例如，IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor、绝缘栅双极型晶体管)等的温度进行测量的传感器。来自温度 传感器19的检测结果(detection output)经由电动机ECU 17被输入混合动力ECU 18中。 另外，也可以构成为直接由混合动力ECU 18读入来自温度传感器19的检测结果。温度传 感器19例如由热电偶、热敏电阻(thermistor)、温敏二极管(二极管温度计)等温感元件 构成。 0056 车轮20是向路面传递驱动力的驱动。

31、轮。另外，在图1中仅图示了一个车轮20，但 实际上，混合动力汽车1具有多个车轮20。 0057 图2是表示用于实现异常检测处理的图1所示混合动力ECU 18的功能结构例的 框图。 0058 当混合动力ECU 18执行规定的程序时，信息获取部31、热量估算部32(权利要求 中所述的热量计算单元)、温度偏差计算部33(权利要求中所述的温度变化计算单元)、坐 标值计算部34(权利要求中所述的坐标值计算单元)、以及异常检测部35(权利要求中所述 的异常检测单元)的功能被实现。另外，异常检测部35所参考的异常判断区域数据36被 存储于混合动力ECU 18内部的非易失性存储器内。 0059 信息获取部31。

32、获取判断温度传感器19的异常所需的信息。具体来说，信息获取 部31获取表示规定时间内被输入于变换器14的电流值的变化的信息、在规定时间内向变 换器14中输入电流的时间(通电时间)信息、以及规定时间内的温度传感器19的温度信 息。此处所言的“规定时间”，是指例如10秒、20秒等。信息获取部31将所获取的这些信息 中的规定时间内的电流值信息(A)、规定时间内的通电时间信息(S)输出至热量估算部32。 另外，信息获取部31向温度偏差计算部33输出表示规定时间内由温度传感器19检测出的 说 明 书CN 104114987 A 6/10页 9 温度变化的信息(Te)。 0060 热量估算部32推算流入变。

33、换器14的热量。热量估算部32根据信息获取部31所输 出的规定时间内的电流值信息(A)和规定时间内的通电时间信息(S)，计算变换器14中产 生的热量。关于热量的计算，例如将电流值的平方和通电时间进行积算后得出时间积算值。 另外，也可以采用电流值的立方。热量估算部32将计算出的时间积算值信息(YA 2 S) 输出至坐标值计算部33。 0061 为了掌握变换器14的温度变化，温度偏差计算部33计算规定时间内由温度传感 器19检测出的温度的偏差。温度偏差计算部33根据信息获取部31所输出的温度信息 (Te)，确定规定时间内由温度传感器19检测出的最高温度(Max)和最低温度(Min)，并且， 计算出。

34、最高温度和最低温度的差分的绝对值并将其作为温度偏差信息(T|Max-Min|)。温 度偏差计算部33将计算出的温度偏差信息(T|Max-Min|)输出至坐标值计算部34。 0062 坐标值计算部34计算出将时间积算值(Y)作为X轴、将温度偏差(T)作为Y轴 时的坐标值。坐标值计算部34根据热量估算部32所输出的时间积算值信息(YA 2 S) 和温度偏差计算部33所输出的温度偏差信息(T|Max-Min|)计算出坐标值(Xn，Ym)，并 将计算出的坐标值(Xn，Ym)输出至异常检测部35。 0063 异常检测部35将坐标值计算部34所输出的坐标值(Xn，Ym)记录于存储器中，并 且，当该坐标值(。

35、Xn，Ym)在一定时间内持续地包含于异常判断区域数据36中时，检测出温 度传感器19呈异常。异常检测部35在检测到温度传感器19的异常时输出异常检测信号 SG。检测出异常的混合动力汽车1，通过例如使专用的LED灯等亮灯、或者发出声音等警报， 将温度传感器19的异常通知给驾驶者。 0064 (工作) 0065 图3是表示由图1的混合动力ECU 18执行的温度传感器19的异常检测处理的流 程图。另外，图3所示流程的从“开始”至“结束”为止的工序表示一个周期的处理，但是， 即使处理暂时变为“结束”状态，只要具备“开始”的条件，便再次开始处理。 0066 “开始”：例如，在操作运行键使混合动力ECU 。

36、18被起动时，混合动力ECU 18执行 规定的程序从而图2所示的功能能够实现的情况下，转移至步骤S1的处理。 0067 步骤S1：混合动力ECU 18的信息获取部31根据温度传感器19输出的温度信息， 获取构成变换器14的主电路元件在规定时间内的温度变化，并且获取规定时间内被输入 于变换器14的电流值的变化。当获取了规定时间内的构成变换器14的主电路元件的温度 和输入于变换器14的电流值时，混合动力ECU 18的处理转移至步骤S2。 0068 步骤S2：混合动力ECU 18的热量估算部32根据步骤S1中所获取的电流值和通 电时间，推算被输入于变换器14的热量。通过计算上述的时间积算值信息(YA。

37、 2 S)而 求出被输入于变换器14的热量。 0069 步骤S3：混合动力ECU 18的温度偏差计算部33计算步骤S1中所获取的变换器 14的温度变化量。通过计算上述的温度偏差信息(T|Max-Min|)而求出温度变化量。另 外，关于步骤S2和步骤S3的执行顺序，既可以以相反的顺序执行，也可以并列执行。 0070 步骤S4：混合动力ECU 18的坐标值计算部34将下述坐标系中的坐标值(Xn， Ym)记录于内部的存储器中，其中，该坐标系是将步骤S2中计算出的时间积算值信息(Y A 2 S)作为X轴、并将步骤S3中计算出的温度偏差信息(T|Max-Min|)作为Y轴而构 说 明 书CN 10411。

38、4987 A 7/10页 10 成的坐标系。 0071 步骤S5：混合动力ECU 18的异常检测部35判断在步骤S4中记录于内部的存储 器中的坐标值(Xn，Ym)是否在一定时间内持续地包含于异常判断区域数据36中。 0072 步骤S6：在步骤S5中判断为“包含”时(步骤S5中为“是”)，混合动力ECU 18的 异常检测部35输出异常检测信号SG并以使通知温度传感器19的异常的专用LED灯等亮 灯、或者发出声音等方式通知混合动力汽车1的驾驶者，从而结束异常检测处理(“结束”)。 另外，在操作运行键而使混合动力ECU 18停止工作时，也结束异常检测处理(“结束”)。 0073 步骤S7：在步骤S5。

39、中判断为“不包含”时(步骤S5中为“否”)，混合动力ECU 18 的异常检测部35做出温度传感器19无异常这一判断，并结束异常检测处理(“结束”)。 0074 图4是X轴表示向图1所示变换器14的主电路元件通电的通电时间(Time)、Y轴 表示流入变换器14的主电路元件的电流值的平方(A 2 )的图的一例。在规定时间T1内流 入变换器14的主电路元件中的热量(能量)，相当于图4所示的斜线部分S的面积。 0075 图5是X轴表示时间积算值信息(YA 2 S)、Y轴表示温度偏差信息 (T|Max-Min|)的图的一例。在图5中，正常工作模式区域A是将多个坐标值的外延连接 而形成的坐标区域，其中，该。

40、多个坐标值是从使混合动力汽车1在各种行驶模式下进行行 驶的实验中得出的。另外，图5中所示的异常判断区域B、C是正常工作模式区域A以外的 区域，且是坐标值在一定时间内持续地包含于这些区域中的任意一个区域中时，由混合动 力ECU 18的异常检测部35检测出温度传感器19呈异常的区域。 0076 在由混合动力ECU 18的坐标值计算部34计算出的坐标值包含于图5所示的异常 判断区域B中时，意味着出现了比正常时的温度变化大的温度变化。即，是指：虽然变换器 14中流通的电流少且能量(热量)未怎么流入变换器14的主电路元件，但是温度传感器 19检测出的温度变化却比正常时大这一情况。 0077 图6是表示坐。

41、标值包含于图5所示异常判断区域B时的温度变化的一例的图。图 6中的X轴是向图1所示变换器14的主电路元件通电的通电时间(Time)，Y轴表示温度传 感器19检测出的变换器14的主电路元件的温度()的变化。 0078 图6中所示的T1与图4所示的T1是相同的规定时间。图6所示的Te2是异常判 断阈值。该异常判断阈值对应于图5所示的异常判断区域B，并且，是根据将在温度传感器 19正常工作时从在各种行驶模式下进行行驶的实验中得出的多个坐标值的外延连接形成 的坐标区域而确定的。图6中所示的Te3是在规定时间T1内由温度传感器19检测出的变 换器14的主电路元件温度的最低温度(Min)与最高温度(Max。

42、)的差分的绝对值。 0079 在图6所示的例子中，能够看到超出Te2的区域范围的温度变化。因此，由于在一 定时间内持续地确认到图6所示的行为时便判断为坐标值包含于图5所示的异常判断区域 B中，因此混合动力ECU 18的异常检测部35检测出温度传感器19呈异常。 0080 返回到图5，在混合动力ECU 18的坐标值计算部34计算出的坐标值包含于异常 判断区域C时，意味着出现了比正常时的温度变化小的温度变化。即，是指：虽然对变换器 14的主电路元件流入大的能量，但是温度传感器19检测出的温度变化却比正常时小这一 情况。 0081 图7是表示坐标值包含于图5所示异常判断区域C时的温度变化的一例的图。。

43、图 7中的X轴是向图1所示变换器14的主电路元件通电的通电时间(Time)，Y轴表示温度传 说 明 书CN 104114987 A 10 8/10页 11 感器19所检测出的变换器14的主电路元件的温度()的变化。 0082 图7中所示的T1与图4中所示的T1是相同的规定时间。图7中所示的Te4是异 常判断阈值。该异常判断阈值对应于图5所示的异常判断区域C，并且，是根据将在温度传 感器19正常工作时从在各种行驶模式进行行驶的实验中得出的多个坐标值的外延连接形 成的坐标区域而确定的。图7中所示的Te5，是在规定时间T1内由温度传感器19检测出的 变换器14的主电路元件温度的最低温度(Min)与最。

44、高温度(Max)的差分的绝对值。 0083 在图7所示的例子中，在一定时间内持续地确认到未超出Te4的区域范围的温度 变化时便判断为坐标值包含于图5所示的异常判断区域C中，因此混合动力ECU 18的异常 检测部35检测出温度传感器19呈异常。 0084 (效果) 0085 如上所述，作为检测温度传感器19的异常的异常检测装置的一例的混合动力ECU 18具有：热量计算部32(热量计算单元)、温度偏差计算部33(温度变化计算单元)、坐标 值计算部34(坐标值计算单元)、以及异常检测部35(异常检测单元)，其中，热量计算部 32计算作为温度传感器19的温度检测对象的变换器14的主电路元件中产生的规定。

45、时间 内的热量，温度偏差计算部33计算变换器14的主电路元件在规定时间内的温度变化量， 坐标值计算部34计算下述坐标系中的坐标值，该坐标系是将由热量计算部32计算出的热 量信息作为一个坐标轴、将由温度偏差计算部33计算出的温度传感器19的温度偏差信息 (T|Max-Min|、温度变化量信息)作为另一个坐标轴而构成的坐标系，当由坐标值计算部 34计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于上述坐标系中的异常判断区域B或C(规定 的异常检测判断区域)中时，异常检测部35检测出温度传感器19呈异常。 0086 由此，由于是在一定时间内持续地观察到异常的温度变化的情况下检测出异常， 因此能够减少误检测，从而。

46、能够恰当地检测出温度传感器19的异常。 0087 另外，异常判断区域B和C是未包含于由多个坐标值形成的正常工作模式区域 A(正常工作模式区域)中的坐标区域，其中，上述多个坐标值是由下述关系求出的，即，在 温度传感器19正常工作时，根据规定时间内被输入变换器14的主电路元件中的电流值和 通电时间求出的时间积算值信息(YA 2 S)(时间积算值)、与变换器14的主电路元件 的规定时间内温度偏差信息(T|Max-Min|)(温度变化量)之间的关系。 0088 而且，异常检测部35是在下述情况下检测出温度传感器19呈异常，该情况是指： 与包含于正常工作模式区域A的坐标值相比较，由坐标值计算部34计算出。

47、的坐标值在一定 时间内持续地包含于由温度偏差计算部33计算出的温度变化量大的异常判断区域B(第一 温度变化异常区域)中这一情况，或者，与包含于正常工作模式区域A的坐标值相比较，由 坐标值计算部34计算出的坐标值在一定时间内持续地包含于由温度偏差计算部33计算出 的温度变化量小的异常判断区域C(第二温度变化异常区域)中这一情况。 0089 由此，在虽然未怎么对变换器14的主电路元件流入能量(热量)但温度传感器19 检测出的温度变化却比正常时异常的大时，或者，虽然对变换器14的主电路元件流入大的 能量(热量)但温度传感器19检测出的温度变化却比正常时异常的小时，能够检测出温度 传感器19发生异常。。

48、即，由于是与正常工作时的行为模式进行比较而检测出温度传感器19 的异常，因此能够更恰当地检测出温度传感器19的异常。 0090 另外，在图3中所说明的异常检测判断处理中使用了异常判断区域B和异常判断 说 明 书CN 104114987 A 11 9/10页 12 区域C这两个区域，但是也可以仅使用其中一个异常判断区域来执行异常检测判断处理。 0091 另外，在将热敏电阻用作温度传感器19时，能够高精度地进行检测的范围有限， 从而存在在其范围之外无论正常时还是故障时均显示固定不变的行为这一危险，此时，若 采用温敏二极管(二极管温度计)作为温度传感器19，则与利用热敏电阻时相比能够进一 步降低误检。

49、测的可能性。 0092 另外，具有上述的混合动力ECU 18的混合动力汽车1、混合动力ECU 18所执行的 异常检测方法、以及用于使计算机作为混合动力ECU 18发挥作用的各种程序，均发挥与上 述各效果相同的效果。 0093 (关于使用了程序的实施方式) 0094 另外，混合动力ECU 18也可以由使用规定的程序进行工作的通用的信息处理装 置构成。例如，通用的信息处理装置包括存储器、CPU、输入输出端口等。通用的信息处理装 置的CPU是从存储器等读入控制程序来作为规定的程序并加以执行。由此，通用的信息处 理装置实现混合动力ECU 18的功能。另外，关于其他功能、例如利用软件能够实现的功能， 能够通过通用的信息处理装置和程序而实现。另外，也可以使用ASIC、微处理器(微型计算 机)、DSP等来代替上述的CPU。 0095 另外，关于通用的信息。