流体静力的行驶驱动装置和具有这种行驶驱动装置的移动工作设备.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104100582 A (43)申请公布日 2014.10.15 C N 1 0 4 1 0 0 5 8 2 A (21)申请号 201410139753.0 (22)申请日 2014.04.09 102013206190.0 2013.04.09 DE 102014203973.8 2014.03.05 DE F15B 11/00(2006.01) F15B 13/02(2006.01) (71)申请人罗伯特博世有限公司 地址德国斯图加特 (72)发明人 S-R.瑙曼 H-G.埃西希 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人汲长志 杨国。

2、治 (54) 发明名称 流体静力的行驶驱动装置和具有这种行驶驱 动装置的移动工作设备 (57) 摘要 本发明公开了一种具有液压泵的、流体静力 的行驶驱动装置，所述液压泵连同两个液压马达 对布置在一个液压回路中。为了防止在停车状 态下转向时在液压马达对的液压马达之间形成压 力，于是设有阀装置，通过所述阀装置能够导通到 工作管路或者到低压的卸载部。此外，本发明公开 了一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动 工作设备。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 。

3、(10)申请公布号 CN 104100582 A CN 104100582 A 1/1页 2 1. 具有液压泵（26）的、流体静力的行驶驱动装置，所述液压泵通过工作管路与四个液 压马达（10、12、14、16）处于压力介质连接，其中各两个液压马达串联，其中这两个液压马达 中的第一液压马达的排出口通过压力介质流动路径与第二液压马达的输入口连接，其特征 在于一种阀装置（134；234；334；434），通过所述阀装置加载了较高压力的压力介质流动路 径能够与所述工作管路其中之一或者与低压连接以便进行卸载。 2. 按照权利要求1所述的行驶驱动装置，其中所述加载了较高压力的压力介质流动路 径能够与作为输。

4、入管路（48）起作用的工作管路连接。 3. 按照权利要求1或2所述的行驶驱动装置，其中所述阀装置（134）具有第一换向阀 （136）或者类似作用的阀装置，所述换向阀将压力中较大的压力截取到两个压力介质流动 路径中，并且所述换向阀的出口通过卸载管路（138）与第二换向阀（142）的或者类似作用 的阀装置的出口连接，所述第二换向阀的进口与所述工作管路连接。 4. 按照权利要求3所述的行驶驱动装置，其中在所述换向阀（136、142）之间的卸载管 路中布置有沿所述第一换向阀（136）的方向阻塞压力介质流动并且沿相反方向允许压力介 质流动的阀，优选布置有止回阀（146），所述止回阀配备有流量阀。 5. 。

5、按照权利要求4所述的行驶驱动装置，其中所述流量阀为孔口、节流阀或者穿梭部。 6. 按照权利要求1或2所述的行驶驱动装置，其中所述阀装置（234；334；434）具有两 个带有相应的弹簧加载的闭合体的止回阀（236），所述止回阀的相应的打开方向指向卸载 管路（138），所述卸载管路与所述换向阀（142）的出口连接，所述换向阀的进口与所述工作 管路连接。 7. 按照权利要求6所述的行驶驱动装置，其中两个止回阀（236）集成在阀块（390、 490）中，在所述阀块中布置有扫气阀单元（82）。 8. 按照权利要求7所述的行驶驱动装置，其中所述换向阀（142）集成到所述阀块 （390）中。 9. 按照权。

6、利要求6或7所述的、带有压力截止阀（440）的行驶驱动装置，通过所述压力 截止阀，控制压力介质能够从控制压力管路（54）中排出，通过所述控制压力管路能够为所 述液压泵（26）的调节缸（28）提供控制压力介质，其中沿所述压力截止阀（440）方向作用的 控制压力腔与所述换向阀（142）的出口连接。 10. 按照前述权利要求中任一项所述的行驶驱动装置，其中所述行驶驱动装置构造为 闭合的液压回路。 11. 具有按照前述权利要求中任一项所述的流体静力的行驶驱动装置的移动工作设 备。 权 利 要 求 书CN 104100582 A 1/8页 3 流体静力的行驶驱动装置和具有这种行驶驱动装置的移动 工作设备。

7、 技术领域 0001 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的流体静力的行驶驱动装置和 一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。 背景技术 0002 这种流体静力的行驶驱动装置能够广泛应用在车辆中，而尤其是应用在农用载货 车、比如像拖拉机中。 0003 在文献DE 10 2006 058 802 A1中公开了一种流体静力的行驶驱动装置，其中通过 公用的调节泵为多个液压马达提供压力介质。在最简单的情况下，一个液压马达配属于前 轴，并且一个液压马达配属于后轴，从而使得在为两个液压马达（轴向马达）提供压力介质 时前轮轴和后轮轴被驱动。在一个耗费大的实施例中，分别将一液压马达（车轮马达）。

8、分配 给前轴和后轴的每个车轮，而所述液压马达中两个液压马达串联，从而使得在全轮驱动时 左车轮或者说右车轮通过两个串联的液压马达进行驱动。 0004 在所述两个串联的液压马达之间的压力介质流动路径中布置有换挡阀，所述换挡 阀预紧到打开位置中，在所述打开位置中导通旁通管路，经由所述旁通管路，压力介质从上 游的液压马达的排出口在绕过下游的液压马达时回流至行驶驱动装置的低压侧，从而使得 相应地仅仅是配属于上游的液压马达的轴被驱动，而下游的液压马达可以说是同步进行空 转，这是因为下游的液压马达被车辆“传动”。为了将两轮驱动切换到四轮驱动，将换挡阀放 置到闭锁位置中，在所述闭锁位置中，旁通管路朝向低压封闭。

9、，从而使得也为第二液压马达 提供压力介质。在该解决方案中，两轮驱动随意切换到四轮驱动，并且这种切换取决于驾驶 员的经验。 0005 在文献DE 196 48 706 C2中公开了一种具有两个液压马达的流体静力的行驶驱动 装置，所述液压马达分别配属于车辆轴线的车轮。在该流体静力的行驶驱动装置中设有阀 装置，通过所述阀装置能够使两个液压马达串联或者并联。在并联时，两个液压马达实际上 加载了相同的压差，从而使得在弯道行驶时两个液压马达的流量出现内部平衡。在两个液 压马达串联时，在弯道行驶时由于不同的转速而形成空穴，然而在串联中却确保了两个液 压马达的同步运转。 0006 在文献DE 10 2009 。

10、035 281 A1中示出了一种这种类型的流体静力的行驶驱动装 置，其中分路管路配属于两对分别串联的液压马达对，通过所述旁通管路，分别位于下游的 液压马达的输入口与其排出口连接。在该旁通管路中布置有两个弹簧负载的止回阀形式的 预紧阀，所述预紧阀朝向相应的相反方向打开，并且一换挡阀配属于所述预紧阀。通过所述 换挡阀能够根据车辆的运行状态导通或者截断该旁通管路。此外，由现有技术公开了前面 所阐述的行驶驱动装置具有弯曲转向部。对于该弯曲转向部，移动工作设备的两个轴与铰 接部连接并且例如通过液压缸相对相互可偏转。在此，两个车轮配属于分别一个轴，所述车 轮能够分别由液压马达驱动。在此，所述行驶驱动装置能。

11、够尤其是相应于文献DE 10 2006 说 明 书CN 104100582 A 2/8页 4 058 802 A1液压地进行设计。在弯曲转向部的转向运动时，也就是说在轴相互相对偏转时， 具有弯曲转向部的车辆一侧的两个车轮沿着近似弯道的轨迹相向运动，而在另一侧的两个 车轮则相背运动。各个侧的车轮且由此各列的液压马达通过转向运动加载了反向的转矩。 由于反向的转矩，在串联布置的液压马达之间的压力介质流动路径中的压力升高，所述液 压马达配属于所述相向运动的车轮，而在另外一列的液压马达之间的压力介质流动路径中 的压力下降。 0007 在两个弯道内部的液压马达之间的这种单侧压力形成尤其是在移动工作设备停 。

12、车状态下转向时是成问题的，这是因为这种压力形成与转向运动起反作用。 发明内容 0008 与此相对，本发明的任务在于提供一种流体静力的行驶驱动装置和一种具有这种 流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备，通过所述流体静力的行驶驱动装置和所述移动 工作设备在停车状态下也能够进行转向运动或者使得在停车状态下的转向运动更加容易。 0009 对于流体静力的行驶驱动装置来说，该任务通过权利要求1的特征来解决，并且 对于移动工作设备来说，该任务通过并列的权利要求11的特征来解决。 0010 本发明的其他有利的改进方案为从属权利要求的主题。 0011 根据本发明的流体静力的行驶驱动装置具有液压泵，所述液压泵通过工。

13、作管路与 四个液压机、尤其是液压马达处于压力介质连接，所述液压马达成对地布置。在此，移动工 作设备一侧的液压马达构成一对。一对马达中的液压马达分别进行串联连接，其中两个液 压马达的第一液压马达的排出口通过压力介质流动路径与第二液压马达的输入口连接。 0012 根据本发明，通过阀装置避免或者至少减少前面所描述的、在一对液压马达之间 的压力介质流动路径中不期望发生的压力形成，通过所述阀装置，加载了较高的压力的所 述压力介质流动路径能够与所述工作管路中的其中之一或者一低压区域连接以便进行卸 载。换句话说，该阀装置在压力形成时为朝向工作管路或者低压引导区域的压力介质连接 部，从而使得所涉及的压力介质流。

14、动路径进行卸载，并且由此使得铰接式转向的移动工作 设备的转向运动相对于传统的解决方案明显更加容易。 0013 在一种特别优选的改进方案中，加载了较大压力的压力介质流动路径与作为输入 管路起作用的工作管路连接。该工作管路能够具有泵压。由此，在行驶驱动装置正常运行 时，当在两个液压马达之间的压力介质流动路径中由于在上游布置的液压马达的较大的滑 动而产生比低压更高的压力时，不会有压力介质通过根据本发明的阀装置从压力介质流动 路径中流出，这是因为在作为输入管路起作用的工作管路中的压力总是比在压力介质流动 路径中的压力更高。 0014 在一种特别优选的改进方案中，所述阀装置构造有第一换向阀或者相应的阀装。

15、 置，其进口与所述两个压力介质流动路径连接，从而使得两个压力中较大的压力截取到所 述两个压力介质流动路径中。所述换向阀或者相应装置的出口通过卸载管路与另一个换向 阀或者相应的阀装置的出口连接，其进口与所述工作管路处于压力介质连接。与此相应的， 当在压力介质流动路径其中之一中产生压力时，导通朝向工作管路的压力介质连接，从而 使得所涉及的压力介质流动路径进行压力卸载。 0015 为了在行驶运行中防止不期望的、从引导较高的压力的工作管路到液压马达对之 说 明 书CN 104100582 A 3/8页 5 间的所述一个或者多个压力介质流动路径的旁通流体出现，能够在所述卸载管路中设置止 回阀，所述止回阀。

16、仅仅沿朝向压力管路的方向允许压力介质流动并且沿相反方向阻塞压力 介质流动。 0016 这种止回阀能够配备有流量阀，例如配备有孔口（Blende）、节流阀或者穿梭部 （Shuttle），所述流量阀使得在所描述的卸载流动时发生压力减小。 0017 在一种特别优选的改进方案中，所述阀装置具有两个止回阀和一个换向阀。所述 两个止回阀分别具有一弹簧加载的闭合体，并且其打开方向指向卸载管路。所述卸载管路 与换向阀的出口连接，所述卸载管路的两个进口与所述工作管路连接。 0018 在一种紧凑的改进方案中，所述两个止回阀集成在阀块中，在所述阀块中也集成 有扫气阀单元。所述扫气阀单元优选具有扫气阀、喷嘴和压力保持。

17、阀。 0019 在一种特别紧凑的改进方案中，所述换向阀也集成到所述阀块中。 0020 在一种特别优选的设计方案中，根据本发明的行驶驱动装置具有压力截止阀，通 过所述压力截止阀，控制压力介质能够从控制压力管路中排出。通过该控制压力管路，能够 通过泵调节阀由供给泵为所述液压泵的调节缸提供控制压力介质。沿所述压力截止阀方向 作用的控制压力腔与卸载管路一同与所述换向阀的出口连接。由此，对于触发压力截止阀 也能够利用根据本发明的换向阀，或者对于根据本发明卸载液压马达之间的压力介质流动 路径也能够利用压力截止阀的换向阀。由此，利用压力截止阀并且利用根据本发明的阀装 置减少了在行驶驱动装置中的设备技术消耗。。

18、 0021 所述流体静力的行驶驱动装置优选构造为闭合的液压回路。 0022 根据本发明的移动工作设备构造有这种流体静力的行驶驱动装置和弯曲转向部 （Knicklenkung）。 附图说明 0023 在下文中，根据示意性的附图对本发明的优选的实施例进行详细说明。附图示出: 图1是根据本发明的流体静力的行驶驱动装置的第一实施例的线路图； 图2是图1所示的线路图的截取区段的放大示图； 图3是根据本发明的流体静力的行驶驱动装置的第二实施例的线路图的截取区段； 图4是根据本发明的流体静力的行驶驱动装置的第三实施例的阀块的线路图； 图5是根据本发明的流体静力的行驶驱动装置的第四实施例的线路图。 具体实施方。

19、式 0024 在弯曲式转向的移动工作设备中、例如在牵引车（Ackerschleppe）中使用根据图 1的流体静力的行驶驱动装置1。所述工作设备构造有全轮驱动装置，所述全轮驱动装置根 据运行条件能够在两轮驱动模式或者四轮驱动模式中运行。在所示出的实施例中，前轴的 车轮2、4和后轴的车轮6、8分别配备有一个车轮马达，所述车轮马达在下文中被称为液压 马达10、12（例如后轴）或者说液压马达14、16（例如前轴）。在此，每个轴的各两个液压马 达10、14；12、16串联成一液压马达对。通过调节泵单元18为液压马达10、14；12、16提供 压力介质，所述调节泵单元通过移动工作设备的马达、在当前情况下通。

20、过内燃机20驱动。 内燃机20的输出轴通过耦合部22与调节泵单元18的驱动轴24连接。这种调节泵单元18 说 明 书CN 104100582 A 4/8页 6 的结构已由现有技术公开，从而在此仅仅阐述对于理解本发明来说重要的结构元件。 0025 这种调节泵单元18具有可超过零点偏转的调节泵26，所述调节泵例如能够构造 为轴向活塞泵，所述轴向活塞泵的摆动角能够通过调节缸28进行调整。通过可电气调节 的、例如构造为伺服阀的泵调节阀30对其进行调整，通过两个比例磁体32、34能够将所述 泵调节阀从中立位置调整到调节位置中，在所述调节位置中将压力介质导引到调节缸28 的两个控制腔36、38其中之一中，。

21、并且另一个控制腔与油箱连接，从而使得抽出或者置入 调节缸28的活塞，其中分别逆着两个复位弹簧40、42其中之一的力进行该活塞运动。通过 复位杆44将调节缸28的位置反馈给泵调节阀30。当作用到所述复位杆44上的力矩与通 过控制电流用于比例磁体32、34所产生的磁力力矩平衡时，调节缸28的调整运动结束；调 节阀30则随后重新大约位于其中心位置中。由此确保了，将调节缸28的偏转并且由此将 泵输送电流分配给每个控制电流（触发比例磁体32、34）。 0026 通过泄漏管路46将在调节泵单元18中产生的泄漏量引回到油箱T。 0027 可超过零点偏转的调节泵26通过两个具有液压马达装置10、12、14、1。

22、6的工作管 路连接，其中在下文中假设，如此调整所述调节泵26，从而使得压力介质输送到位于图1上 方的工作管路、即在下文中的输入管路48中，由此所述输入管路形成高压管路，而压力介 质从液压马达中经由另一工作管路、即下文中的排出管路50（低压侧）流回至调节泵26的 输入端口。在调节泵26超过零点偏转时，将压力介质流动方向进行转向，从而使得利用附 图标记50表示的工作管路构成输入管路，并且利用附图标记48表示的工作管路构成排出 管路。 0028 由此，行驶驱动装置1构造为闭合的回路，其中能够补偿可能出现的来自油箱T的 泄漏损失。为此，设有供给泵52，所述供给泵同样通过驱动轴驱动。通过该供给泵52将压。

23、 力介质从油箱T中吸出，并且通过供给阀单元74、76将其输送至相应的低压侧、也就是说位 于排出口的工作管路的低压侧。这两个供给阀单元74、76原则上分别由一个压力限制阀和 一个并联的止回阀构成，所述止回阀允许压力介质流动向所配属的工作管路并且沿相反方 向阻塞压力介质流动。从输入管路48和排出管路50中分别分岔出管路部段58、60，所述管 路部段通向阀装置56的端口A、B。在分别串联布置的液压马达10、14或者说12、16之间的 相应的管路部段61和62通过通道63或者说65连接到阀装置56的端口C1或者说C2上。 0029 液压马达10至16的可能出现的泄漏通过内部的泄漏管路64排出到油箱T中。

24、。 0030 如图1所示，为了为其他的负载提供压力介质或者为了补偿泄漏，除了供给泵52， 还可以设置其他的供给泵。通过供给泵52，以本身已公开的方式也提供控制油以便调整调 节缸28。为此，从供给管路54中分岔出控制管路68，所述控制管路通向泵调节阀30的进 口。在供给管路54中的压力通过供给压力限制阀70来进行限制。由此，为了补偿泄漏，通 过供给泵52能够将压力介质供给到低压侧中。 0031 这种行驶驱动装置的基本结构已经由前面所提到的现有技术、例如文献DE 10 2006 058 802 A1和DE 10 2009 035 281 A1公开，从而在参考这些文献的情况下能够省略对 行驶驱动装置。

25、1的泵侧的部分进行详细阐述。 0032 所述行驶驱动装置还具有扫气阀单元82，通过所述扫气阀单元，压力介质能够从 相应的低压支路、尤其是从排出管路50中分岔出来，并且通过过滤器84并且必要时通过冷 却器流出至油箱T，并且由此得到循环利用。通过供给泵52以上述方式补偿所提取的压力 说 明 书CN 104100582 A 5/8页 7 介质。 0033 根据图2，从此处开始对阀装置56进行详细地阐述。 0034 根据图2，阀装置56构造成两部分，一部分为在图2下方的、配属于在液压马达10 和14之间的管路部段61的阀单元86，另一部分为上方的、配属于在液压马达12和16之间 的管路部段62的阀单元。

26、88。阀单元86和88集成在阀块90中，所述阀块是所谓的高效牵 引力（HET） 块。该高效牵引力块具有端口C1和C2，通道63或者说65连接到所述端口上。 所述两个通道63和65超出阀单元86、88的旁通管路部段96、98，其中在每个旁通管路部段 96、98中布置构造成流量调节阀的流量限制阀100或者说102。旁通管路部段96和98在 其流量限制阀100或者说102的下游通到共同的分岔管路104中，所述分岔管路与阀装置 56的端口A和B连接。在分岔管路104的旁通管路部段96和98的流出口（Mndung）的下 游分别布置有沿压力介质流动方向朝向端口B或者说A打开的弹簧预紧的止回阀106或者 说。

27、108，所述止回阀分别在相对较高的压力时、例如在14bar时打开并且因而释放通向相应 的低压侧端口B或者A的压力介质流动路径。相应另一个止回阀通过在高压支路中较高的 压力而关闭。 0035 供给管路54通过供给通道94连接到阀装置56的端口P Sp 上，并且随后分岔出部段 110和112。在每个这样的供给管路部段中布置有弹簧预紧的供给止回阀114或者说116。 所述供给止回阀114能够使得压力介质连接至旁通管路部段96，而另一个供给止回阀116 能够使得压力介质连接至旁通管路部段98，并且沿相反方向阻塞压力介质连接。 0036 对于相对较小的、大约为1bar的压力来说，供给止回阀114或者说1。

28、16沿朝向旁 通管路部段96或者说98的压力介质流动方向打开，从而使得通过图1所示的供给泵52、供 给管路54、供给通道94和位于相应的低压支路的供给压力限制阀114或者116能够将压力 介质导入到液压马达10、14或者12、16之间的低压区域中。以这种方式确保了，至少供给 泵压力作用在位于下游的液压马达、在当前情况下也就是液压马达14、16的相应的输入口 处。 0037 在供给管路110或者说112的流入到旁通管路部段96或者说98的下游和在流量 限制阀100或者说102的上游，从相应的旁通管路部段96或者说98中分岔出旁通管路118 或者说120。在该旁通管路中，分别布置有构造成压力天平的。

29、旁通阀122或者说124，所述旁 通阀分别具有通过阀弹簧的弹簧力预紧到关闭位置的滑阀。沿相同的方向，一压力也作用 在相应的流量控制阀100或者说102的下游。沿打开方向，一位于压力限制阀100后者说 102上游的压力作用在相应的旁通阀118或者说120的滑阀上。因而当在流量限制阀100 或者说102上的压差等于配属于旁通阀122或者说124的阀弹簧的压力等效值时，旁通阀 118或者说120打开。在这种情况下，压力介质则能够通过图1所示的供给泵52流经流量 限制阀100或者说102而流入到分岔管路104中。 0038 流量限制阀100或者说102分别构造为流量调节阀，所述流量调节阀限制液压马 达。

30、对10、14或者说12、16流向低压侧的最大体积流量。通过测量孔口126或者说128和布 置在其下游的压力天平130或者说132构成流量调节阀100或者说102，所述流量调节阀的 滑阀沿打开方向由压力天平弹簧的力和测量孔口126或者说128下游的压力加载，并且沿 关闭方向由测量孔口126或者说128上游的压力加载。因而通过压力天平130或者说132， 压力介质体积流量通过测量孔口126或者说128进行限制。也就是说，根据流量限制阀100 说 明 书CN 104100582 A 6/8页 8 或者说102的构造，经由压力介质流动路径92或者说94压力介质从位于上游的液压马达 10、12流向低压，。

31、从而使得在朝向位于下游的液压马达14、16的输入口中不会产生过量的 压力。因而在粗糙的地面时（没有滑动），两个位于上游的液压马达10、12和相应的车轮2、 4（参见图1）被驱动，而两个位于下游的液压马达14、16仅仅通过车辆“传动（mitnehmen）” 并且因而进行空转。然而液压马达10至16的转速却是相同的。如此设定通过流量限制阀 100或者说102的最大允许的压力介质体积流量，从而在车轮2、4（见图1）和在相应的液 压马达10、12处出现一定的滑动时，由于由此产生的、液压马达10、12的转速提高使得在朝 向其他两个液压马达14、16的输入口中形成压力，以便随后关闭这些液压马达，并且使得 。

32、车辆以全轮驱动行驶。也就是说，通过对流量限制阀100或者说102进行相应的设计，能够 对在位于上游的相应的液压马达10、12处的所允许的滑动进行确定。当超过车轮2或者说 4的这种滑动时，则会关闭相应的位于下游的液压马达14、16。不需要操作人员进行干预， 从而使得行驶安全性和操作舒适性得到非常显著地改善。 0039 当然在调节泵26超过零点偏转时并且相应的行驶方向换向时，也实施前面所描 述的从两轮驱动切换到四轮驱动。 0040 原则上也可以将流量限制阀100或者说102构造成可调整的，从而使得能够根据 运行条件改变所允许的滑动。 0041 为了避免在静止状态的移动工作设备进行转向时在两个弯道内。

33、侧的液压马达之 间产生不期望出现的压力，设置根据本发明的阀装置134。该阀装置具有第一换向阀138， 通过所述换向阀，其中将较大的压力截取到两个液压马达对10、14或者说12、16之间的区 域中。在具体的情况中，第一换向阀136的两个进口连接到通道63或者说65上，或者说连 接到管路部段61或者说62上。第一换向阀136的出口通到卸载管路138中，所述卸载管 路通向第二换向阀142的出口。该换向阀142的两个进口连接到两个工作管路、具体来说 连接到输入管路48和排出管路50。在卸载管路138中，在两个换向阀136、142之间布置有 孔口144和卸载止回阀146。后者使得压力介质从换向阀136的。

34、出口流向换向阀142的进 口，并且阻塞了相反方向的流动。替代孔口144，当然也可以使用另一个相应的阀装置，通过 所述阀装置在压力介质流动时压力下降。这样则例如可以使用节流阀或者穿梭部来替代孔 口144。 0042 如前所述，在停车状态转向时，在位于弯道内侧的液压马达对之间形成压力。所涉 及的高压侧的管路部段61或者说62则通过第一换向阀136与卸载管路138连接。在停车 状态下，在所述两个工作管路中能够存在基本上相同的压力。在此假设，在输入口侧的工作 管路中、也就是说在输入管路48中存在较高的压力，从而使得换向阀142连接到所示出的 位置中，并且由此卸载管路138与输入管路48连接。 压力介质。

35、能够通过孔口44、打开的卸 载止回阀146和换向阀142流入到导引低压的工作管路、在当前情况下的输入管路48中。 0043 在行驶运行中并且在开口管路48的相应的压力形成中，通过卸载止回阀146中断 沿相反方向的压力介质流动。该功能对于前进行驶和后退行驶是等同的，这是因为其区别 仅仅在于，高压其中一次是作用在一各工作管路中，并且高压另一次是作用在另一工作管 路中，并且另一工作管路相应地布置在低压侧。 0044 根据本发明的阀装置134使得在没有操作人员的干预的情况下也能够使铰接式 转向的移动工作设备进行转向。 说 明 书CN 104100582 A 7/8页 9 0045 具有液压转向油缸的弯。

36、曲转向部已被现有技术充分的公开，因而对于进一步的信 息参考现有技术。在图2中示出了弯曲转向部的转向轴140，所述转向轴大致位于连接液压 马达10、16或者说12、14的两条对角线的交点上。通过弯曲转向部，后轴与车轮2和4并 且前轮与车轮6和8相互相对围绕转向轴140可偏转。如果两个轴通过弯曲转向部例如向 左偏转，则一侧的车轮2和6相向运动，而另一侧的车轮4和8则相背运动。 0046 当然替代换向阀136、142也可以使用其他合适的阀装置，通过所述阀装置能够将 相应较大的压力截取到所配属的压力介质路径中。 0047 在根据图1和图2的第一实施例中，在移动工作设备在形成压力的、弯道内侧的压 力介质。

37、流动路径或者说管路部段61、62的位置中转向时，通过换向阀136、孔口144、朝向换 向阀136阻塞的卸载止回阀146和第二换向阀142与作为输入管路48起作用的工作管路连 接，在所述工作管路中存在较高的压力。所述压力通常可以是大小为20至30bar的压力。 然而当调节泵26已经激活时，其也可以是一个较高压力。卸载止回阀防止了，在正常运行 中压力介质从作为输入管路48起作用的工作管路中直接流到压力介质流动路径或者说管 路部段61、62中。 0048 图3、图4和图5分别示出了根据本发明的、用于铰接式转向的行驶驱动装置的一 个实施例，其中所述第一实施例的第一换向阀136由具有相应的通过弹簧预紧的。

38、闭合体的 第二止回阀236所替换。当在正常运行中，在其中之一工作管路中的压力高于在压力介质 流动路径或者说管路部段61、62中的压力高时，两个止回阀236关闭。因而可以在根据图 3、图4和图5的实施例中去除了在卸载管路138中的卸载止回阀146。更确切地说，在通道 63和卸载管路138之间布置第一止回阀236，其中其开口方向从通道63指向卸载管路138。 相应的，在通道65和卸载管路138之间布置第二止回阀236，其中其开口方向从通道65指 向卸载管路138。 0049 图3示出了根据本发明的行驶驱动装置的第二实施例的线路图的截取区段。该实 施例相当于第一实施例除了所提到的通过两个止回阀236。

39、代替换向阀136之外，还省略了 卸载止回阀146和孔口44。 0050 图4示出了行驶驱动装置的第三实施例的阀块390的线路图。阀块390在此是所 谓的高效牵引力阀块，其中与根据图1和图2的第一实施例的阀块90不同的是，换向阀142 和整个卸载管路138也集成到阀块390中。与根据图1和图2的第一实施例不同的是，扫 气阀单元82也集成到阀块390中。如参照图1所示的那样，扫气阀单元82用于使从座位 排出管路50起作用的工作管路中的压力介质分岔，并且使其通过过滤器和冷却器流至油 箱中。为此，扫气阀单元82具有三位三通阀、喷嘴和压力保持阀。所述三位三通阀的第一 输入端口和换向阀142的第一输入端口。

40、一同与阀块390的端口A连接，而三位三通阀的第 二输入端口和换向阀142的第二输入端口一同与阀块390的端口B连接。 0051 图5示出了根据本发明的行驶驱动装置第五实施例的线路图，其中未示出内燃机 20。补充地绘出了流动方向双箭头442和行驶方向双箭头444，其中按照所绘出的箭头在后 退行驶时压力介质从端口A经由马达流向端口B，并且在前进行驶时压力介质从端口B经由 马达流向端口A。压力介质的流动方向和行驶方向的关系当然也可以是恰好相反的，从而使 得在倒车时压力介质从端口B经由马达流向端口A，并且在前进时压力介质从端口A经由马 达流向端口B。 说 明 书CN 104100582 A 8/8页 。

41、10 0052 阀块490大致相当于上述实施例的阀块390，其中与此相反的是，省略了换向阀 142，并且取而代之的是阀块90具有卸载端口M C 。此外，根据图5的行驶驱动装置相当于根 据图1的第一实施例的、具有以下区别特征的行驶驱动装置，即省略了第一实施例的第二 供给泵。扫气阀单元82布置在阀块490中。此外，具有控制侧的压力截止阀440配属于调 节泵26，通过换向阀142，压力从导引较高压力的工作管路转移到所述控制侧上。当高压达 到一定值时，压力截止阀440联合喷嘴446减小了对于调节泵26的调节阀30的供给压力。 在此，喷嘴446布置在供给管路54和控制管路68之间。替代附加的、配属于阀装。

42、置134、 234、334的换向阀142，现在使用配属于压力截止阀440的换向阀142，以便将阀块490的端 口C1或者C2与导引较高压力的工作管路连接。 0053 本发明公开了一种具有液压泵的、流体静力的行驶驱动装置，所述液压泵连同两 个液压马达对布置在一个液压回路中。为了防止在停车状态下转向时液压马达对的液压马 达之间形成压力，设置阀装置，通过所述阀装置能够导通卸载部或者朝向工作管路或者低 压的连接部。此外，本发明公开了一种具有这种流体静力的行驶驱动装置的移动工作设备。 由此尤其是使得工作设备也能够在停车状态下进行快速转向。 说 明 书CN 104100582 A 10 1/5页 11 图 1 说 明 书 附 图CN 104100582 A 11 2/5页 12 图 2 说 明 书 附 图CN 104100582 A 12 3/5页 13 图 3 说 明 书 附 图CN 104100582 A 13 4/5页 14 图 4 说 明 书 附 图CN 104100582 A 14 5/5页 15 图 5 说 明 书 附 图CN 104100582 A 15 。