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1、(10)申请公布号 CN 104176023 A (43)申请公布日 2014.12.03 C N 1 0 4 1 7 6 0 2 3 A (21)申请号 201410205557.9 (22)申请日 2014.05.15 2013-108181 2013.05.22 JP B60T 7/12(2006.01) (71)申请人本田技研工业株式会社 地址日本东京都 (72)发明人田原俊平 池田透 樱井一也 杉田由也 (74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人海坤 (54) 发明名称 车辆用制动系统 (57) 摘要 本发明提供一种车辆用制动系统，即便在将 车辆维持为静止。
2、的状态的制动力保持功能的工作 时切换变速装置的情况下，也能够减轻驾驶员感 到的不适感。车辆用制动系统(10)具有能够对自 动变速器是设定为行驶模式还是设定为非行驶模 式进行判断的控制机构(150)，并使保持操作制 动踏板(12)而产生的制动力并将车辆维持为静 止的状态的制动力保持功能工作。而且，控制机 构(150)以操作制动踏板(12)而产生的制动力 并在车速低于规定的阈值时使制动力保持功能工 作，此时，在判断为自动变速器设定为非行驶模式 的情况下，增大并保持操作制动踏板(12)而产生 的制动力。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书18页 附图6页 (19)中华。
3、人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书18页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104176023 A CN 104176023 A 1/1页 2 1.一种车辆用制动系统，其具备： 控制机构，其能够对变速装置是设定为将车辆的动力单元输出的动力传递至驱动轮的 行驶模式、还是设定为除此以外的非行驶模式进行判断； 增力机构，其用于增大在操作制动操作部时产生的制动力， 所述车辆用制动系统构成为能够启动对操作所述制动操作部而产生的所述制动力进 行保持的制动力保持功能， 所述车辆用制动系统的特征在于， 所述控制机构在有所述制动力作用而所述车辆的速度变得低于规定的速度阈值时。
4、使 所述制动力保持功能工作， 当使所述制动力保持功能工作时，在判断出所述变速装置设定为所述非行驶模式的情 况下，利用所述增力机构来增大并保持操作所述制动操作部而产生的所述制动力。 2.根据权利要求1所述的车辆用制动系统，其特征在于， 所述控制机构在使所述制动力保持功能工作时，在判断出所述变速装置设定为所述 非行驶模式的情况下，当操作所述制动操作部而产生的所述制动力比预定的规定制动力小 时，利用所述增力机构将所述制动力增大至所述规定制动力并进行保持。 3.一种车辆用制动系统，其具有控制机构，该控制机构能够对变速装置是设定为将车 辆的动力单元输出的动力传递至驱动轮的行驶模式、还是设定为除此以外的非。
5、行驶模式进 行判断， 所述车辆用制动系统构成为能够启动对操作制动操作部而产生的制动力进行保持的 制动力保持功能， 所述车辆用制动系统的特征在于， 所述控制机构在有所述制动力作用而使所述车辆的速度变得低于规定的速度阈值时， 在判断出所述变速装置设定为所述非行驶模式的情况下，当所述制动力为预定的规定 制动力以上时，使所述制动力保持功能工作。 权 利 要 求 书CN 104176023 A 1/18页 3 车辆用制动系统 技术领域 0001 本发明涉及一种车辆用制动系统。 背景技术 0002 例如专利文献1中公开了一种具有液压保持功能的车辆用制动装置(车辆用制动 系统)，当驾驶员操作制动操作部(制动。
6、踏板等)而在车辆中产生有制动力时，车辆停止而 处于静止的状态，此时即便驾驶员释放制动操作部，也保持该制动力而使车辆维持为静止 的状态。 0003 在先技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献1：日本特开2010-100134号公报 0006 发明的概要 0007 发明要解决的课题 0008 在将专利文献1所述的车辆用制动装置作为变速装置而组装于具备自动变速器 的车辆中的情况下，当液压保持功能工作时，若自动变速器从空挡模式切换为驱动模式时， 在车辆作用有蠕变力。 0009 而且，在作用于车辆的蠕变力比保持的制动力大的情况下，车辆启动，但若控制车 辆用制动装置的控制装置检测到车辆启动，则提。
7、高制动力而使车辆再次静止。 0010 因此，当液压保持功能作为制动力保持功能进行工作而使车辆维持为静止状态 时，若自动变速器从空挡模式切换至驱动模式，则因车辆瞬间启动而使驾驶员感到不适感。 发明内容 0011 对此，本发明的课题在于提供一种车辆用制动系统，即便在使车辆维持为静止的 状态的制动力保持功能进行工作时切换了变速装置的情况下，也能够减轻驾驶员感受到的 不适感。 0012 解决方案 0013 为了解决所述课题，本发明提供一种车辆用制动系统，其具备：控制机构，其能够 对变速装置是设定为将车辆的动力单元输出的动力传递至驱动轮的行驶模式、还是设定为 除此以外的非行驶模式进行判断；增力机构，其用。
8、于增大在操作制动操作部时产生的制动 力，所述车辆用制动系统构成为能够启动对操作所述制动操作部而产生的所述制动力进行 保持的制动力保持功能。而且，所述控制机构在有所述制动力作用而所述车辆的速度变得 低于规定的速度阈值时使所述制动力保持功能工作，当使所述制动力保持功能工作时，在 判断所述变速装置设定为所述非行驶模式的情况下，利用所述增力机构来增大并保持操作 所述制动操作部而产生的所述制动力。 0014 根据本发明，当启动对操作制动操作部而产生的制动力进行保持并将车辆维持为 静止的状态的制动力保持功能时，在变速装置设定为非行驶模式(空挡模式等)时，能够增 说 明 书CN 104176023 A 2/。
9、18页 4 大并保持制动力。在变速装置为自动变速器的情况下，当切换为行驶模式(驱动模式等) 时，蠕变力作用于车辆，若制动力保持功能工作时的制动力小，则车辆有时因蠕变力而启 动。 0015 在变速装置设定为非行驶模式的状态下使制动力保持功能工作时，通过增大并保 持制动力，能够抑制因蠕变力而导致的车辆的启动，从而减轻驾驶员感到的不适感。 0016 另外，本发明的所述控制机构的特征在于，所述控制机构在使所述制动力保持功 能工作时，在判断出所述变速装置设定为所述非行驶模式的情况下，当操作所述制动操作 部而产生的所述制动力比规定的规定制动力小时，利用所述增力机构将所述制动力增大至 所述规定制动力并进行保。
10、持。 0017 根据本发明，在制动力保持功能工作时，在变速装置设定为非行驶模式的情况下， 只要操作制动操作部而产生的制动力小于预先设定的规定的规定制动力，则利用增力机构 而将制动力增大至该规定制动力。因而，增力机构的驱动被限定，从而能够抑制因增力机构 的驱动而导致的能量消耗。 0018 另外，本发明提供一种车辆用制动系统，其具有控制机构，该控制机构能够对变速 装置是设定为将车辆的动力单元输出的动力传递至驱动轮的行驶模式、还是设定为除此以 外的非行驶模式进行判断，所述车辆用制动系统构成为能够启动对操作制动操作部而产生 的制动力进行保持的制动力保持功能。所述车辆用制动系统的特征在于，所述控制机构在。
11、 有所述制动力作用而使所述车辆的速度低于规定的速度阈值时，在判断出所述变速装置设 定为所述非行驶模式的情况下，当所述制动力为规定的规定制动力以上时，使所述制动力 保持功能工作。 0019 根据本发明，控制机构在判断出车辆静止时判断为变速装置设定为非行驶模式的 情况下，在操作制动操作部而产生的制动力为预先设定的规定的规定制动力以上时使制动 力保持功能工作。因而，车辆用制动系统对抑制因蠕变力而导致的车辆的启动所需的足够 大小的制动力进行保持而使制动力保持功能工作。由此，即便变速装置切换为行驶模式，也 能够抑制因蠕变力而导致的车辆的启动，从而减轻驾驶员感到的不适感。 0020 发明效果 0021 根。
12、据本发明，能够提供一种车辆用制动系统，即便在启动使车辆维持为静止的状 态的制动力保持功能时切换了变速装置的情况下，也能够减轻驾驶员所受到的不适感。 附图说明 0022 图1是第一实施方式所涉及的车辆的结构图。 0023 图2是第一实施方式所涉及的车辆用制动系统的简要结构图。 0024 图3是表示在第一实施方式中启动制动保持功能的状态的线图，(a)是表示车速 的变化的图，(b)是表示钳压的变化的图，(c)是表示制动保持功能的工作状态(ON、OFF)的 时间经过的图，(d)是表示自动变速器的模式(驱动模式、空挡模式)的时间经过的图。 0025 图4是表示控制机构启动制动保持功能的程序的流程图。 0。
13、026 图5是表示在第二实施方式中启动制动保持功能的状态的线图，(a)是表示车速 的变化的图，(b)是表示钳压的变化的图，(c)是表示制动保持功能的工作状态(ON、OFF)的 时间经过的图，(d)是表示自动变速器的模式(驱动模式、空挡模式)的时间经过的图。 说 明 书CN 104176023 A 3/18页 5 0027 图6是表示第二实施方式的控制机构启动制动保持功能的程序的流程图。 0028 附图标记说明如下： 0029 1 车辆 0030 2 发动机(动力单元) 0031 3 自动变速器(变速装置) 0032 10 车辆用制动系统 0033 120 制动踏板(制动操作部) 0034 13。
14、6 泵(增力机构) 0035 150 控制机构 0036 WFR 右侧前轮(驱动轮) 0037 WFL 左侧前轮(驱动轮) 具体实施方式 0038 第一实施方式 0039 以下，适当地参照附图，对本发明的第一实施方式进行详细说明。 0040 图1是第一实施方式所涉及的车辆的结构图，图2是第一实施方式所涉及的车辆 用制动系统的简要结构图。 0041 第一实施方式所涉及的车辆用制动系统10组装于如图1所示那样构成的车辆1。 车辆1构成为将内燃机(发动机2)等动力单元输出的动力传递至驱动轮(例如，右侧前轮 WFR和左侧前轮WFL)而进行行驶，在发动机2与驱动轮之间设置自动变速器3作为变速装 置。另外。
15、，车辆1具备由控制机构150控制且向各个车轮(右侧前轮WFR、左侧前轮WFL、左 侧后轮WRL、右侧后轮WRR)赋予制动力的车辆用制动系统10。 0042 而且，第一实施方式的控制机构150构成为，输入表示由未图示的选档杆等选择 好的自动变速器3的模式的信号。 0043 需要说明的是，车辆1中，可以使左侧后轮WRL及右侧后轮WRR为驱动轮，也可以 使所有的车轮皆为驱动轮。 0044 第一实施方式的自动变速器3能够设定为，发动机2输出的动力传递至驱动轮 (右侧前轮WFR、左侧前轮WFL)的行驶模式(驱动模式、倒车模式等)、和除此以外的非行驶 模式(空挡模式、停车模式等)。另外，控制机构150构成。
16、为，能够根据表示模式的信号而判 断自动变速器3是设定为行驶模式、还是设定为非行驶模式。 0045 如图2所示，第一实施方式的车辆用制动系统10构成为具备：液压产生装置(输 入装置14)，其在由驾驶员操作了制动踏板12等制动操作部时，使作为工作液的制动液产 生与该操作的输入相应的液压(制动液压)；踏板行程传感器St，其测量对制动踏板12进 行踏入操作时的操作量(行程)；车辆举动稳定化装置18，其支援车辆举动的稳定化(以 下，称为VSA(车辆稳定辅助)装置18，VSA；注册商标)。 0046 这些输入装置14、马达液压缸装置16、及VSA装置18通过例如由胶皮管、软管等 管材形成的管路(液压路)来。
17、连接，并且作为线控式的制动系统，输入装置14和马达液压 缸装置16由未图示的线束进行电连接。 0047 其中，对液压路进行说明，以图2中(中央略下)的连结点A1为基准，将输入装置 说 明 书CN 104176023 A 4/18页 6 14的连接端口20a和连结点A1由第一配管软管22a连接，另外，将马达液压缸装置16的输 出端口24a和连结点A1由第二配管软管22b连接，此外，将VSA装置18的导入端口26a和 连结点A1由第三配管软管22c连接。 0048 以图2中的另一连结点A2为基准，将输入装置14的另一连接端口20b和连结点 A2由第四配管软管22d连接，另外，将马达液压缸装置16的。
18、另一输出端口24b和连结点A2 由第五配管软管22e连接，此外，将VSA装置18的另一导入端口26b和连结点A2由第六配 管软管22f连接。 0049 在VSA装置18设有多个导出端口28a28d。第一导出端口28a借助第七配管软 管22g而与在右侧前轮WFR上设置的盘形制动机构30a的车轮制动缸32FR连接。第二导 出端口28b借助第八配管软管22h而与在左侧后轮WRL设置的盘形制动机构30b的车轮制 动缸32RL连接。第三导出端口28c借助第九配管软管22i而与在右侧后轮WRR设置的盘 形制动机构30c的车轮制动缸32RR连接。第四导出端口28d借助第十配管软管22j而与 在左侧前轮WFL。
19、设置的盘形制动机构30d的车轮制动缸32FL连接。 0050 在该情况下，制动液借助与各个导出端口28a28d连接的配管软管22g22j而 向盘形制动机构30a30d的各个车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL供给，各个车轮制动 缸32FR、32RL、32RR、32FL内的制动液压上升，由此各个车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL 工作，与对应的车轮(右侧前轮WFR、左侧后轮WRL、右侧后轮WRR、左侧前轮WFL)之间的摩 擦力增大而赋予制动力。 0051 另外，在右侧前轮WFR、左侧后轮WRL、右侧后轮WRR、左侧前轮WFL各自分别具有对 车轮速进行检测的车轮速传感器3。
20、5a、35b、35c、35d，各个车轮速传感器35a、35b、35c、35d 对各个车轮的车轮速进行测量并将产生的测量信号输入至控制机构150。 0052 输入装置14具有：串联式的主缸34，其通过驾驶员对制动踏板12的操作而能够 使制动液产生液压；贮存箱(第一贮存箱36)，其附属设置于所述主缸34。在该主缸34的 工作缸软管38内，滑动自如地配置有沿着所述工作缸软管38的轴向而以规定间隔分离的 两个活塞(副活塞40a、主活塞40b)。副活塞40a与制动踏板12接近地配置，并经由推杆 42而与制动踏板12连结。另外，主活塞40b与副活塞40a相比远离制动踏板12进行配置。 0053 另外，在工。
21、作缸软管38的内壁安装有与主活塞40b的外周滑动接触的一对呈环 状的杯形封接44Pa、44Pb及与副活塞40a的外周滑动接触的一对呈环状的杯形封接44Sa、 44Sb。此外，在副活塞40a与主活塞40b之间配设有弹簧构件50a，在主活塞40b与工作缸 软管38的关闭端侧的侧端部38a之间配设有另一弹簧构件50b。 0054 另外，引导杆48b从工作缸软管38的侧端部38a沿着主活塞40b的滑动方向而延 伸配置，主活塞40b被引导杆48b引导而进行滑动。 0055 另外，引导杆48a从主活塞40b的副活塞40a侧的端部沿着副活塞40a的滑动方 向而延伸配置，副活塞40a被引导杆48a引导而进行滑。
22、动。 0056 而且，副活塞40a和主活塞40b由引导杆48a连结而串联地配置。引导杆48a、48b 的详情见后述。 0057 另外，在主缸34的工作缸软管38设有两个供给口(第二供给口46a、第一供给口 46b)、两个溢流口(第二溢流口52a、第一溢流口52b)、两个输出端口54a、54b。在该情况 下，第二供给口46a、第一供给口46b及第二溢流口52a、第一溢流口52b设置为彼此合流而 说 明 书CN 104176023 A 5/18页 7 与第一贮存箱36内的未图示的贮存箱室连通。 0058 此外，与副活塞40a的外周滑动接触的一对杯形封接44Sa、44Sb沿着副活塞40a 的滑动方向。
23、而夹着第二溢流口52a地配置。另外，与主活塞40b的外周滑动接触的一对杯 形封接44Pa、44Pb沿着主活塞40b的滑动方向而夹着第一溢流口52b地配置。 0059 另外，在主缸34的工作缸软管38内设有产生与驾驶员踏入制动踏板12的踏力对 应的液压的第二压力室56a及第一压力室56b。第二压力室56a设为经由第二液压路58a 而与连接端口20a连通，第一压力室56b设为经由第一液压路58b而与另一连接端口20b 连通。 0060 第一压力室56b与第二压力室56a之间被一对杯形封接44Sa、44Sb液密地封闭。 另外，第二压力室56a的制动踏板12侧被一对杯形封接44Pa、44Pb液密地封闭。
24、。 0061 第一压力室56b构成为产生与主活塞40b的位移相应的液压，第二压力室56a构 成为产生与副活塞40a的位移相应的液压。 0062 另外，副活塞40a经由推杆42而与制动踏板12连结，伴随着制动踏板12的动作 而在工作缸软管38内进行位移。此外，主活塞40b借助因副活塞40a的位移而在第二压力 室56a产生的液压来进行位移。换句话说，主活塞40b与副活塞40a随动地位移。 0063 在主缸34与连接端口20a之间且在第二液压路58a的上游侧配设有压力传感器 Pm，并且在第二液压路58a的下游侧设有常开式(常开型)的由电磁阀构成的第二截止阀 60a。该压力传感器Pm对在第二液压路58。
25、a上比第二截止阀60a更靠主缸34侧即上游侧 的液压进行测量。 0064 在主缸34与另一连接端口20b之间且在第一液压路58b的上游侧设有常开式(常 开型)的由电磁阀构成的第一截止阀60b，并且在第一液压路58b的下游侧设有压力传感器 Pp。该压力传感器Pp对在第一液压路58b上比第一截止阀60b靠车轮制动缸32FR、32RL、 32RR、32FL侧、即下游侧的液压进行测量。 0065 在该第二截止阀60a及第一截止阀60b中的常开是指，构成为常态位置(未通电 时的阀体的位置)为打开位置的状态(常时开)的阀。需要说明的是，图2中分别示出第 二截止阀60a及第一截止阀60b的螺线管通电且未图示。
26、的阀体工作的闭阀状态。 0066 在主缸34与第一截止阀60b之间的第一液压路58b上设有从所述第一液压路58b 分支的分支液压路58c，在所述分支液压路58c上，常开型(常开型)的由电磁阀构成的第 三截止阀62与行程模拟器64串联地连接。该第三截止阀62中的常开是指，构成为常态位 置(未通电时的阀体的位置)为关闭位置的状态(常时闭)的阀。需要说明的是，图2中 示出第三截止阀62的螺线管通电且未图示的阀体工作的开阀状态。 0067 该行程模拟器64是如下的装置：其在线控控制时相对于制动踏板12的踏入操作 而赋予行程和反力，恰似因踏力而产生制动力那样使驾驶员感知，其配置在第一液压路58b 上的比。
27、第一截止阀60b靠主缸34侧的位置。在所述行程模拟器64设有与分支液压路58c 连通的液压室65，能够吸收经由所述液压室65而从主缸34的第一压力室56b导出的制动 液(制动流体)。 0068 另外，行程模拟器64具备：彼此串联地配置的弹簧常量高的第一复位弹簧66a和 弹簧常量低的第二复位弹簧66b；被所述第一复位弹簧66a及第二复位弹簧66b施力的模 拟活塞68，在制动踏板12的踏入前期时将踏板反力的增加角度设定得较低，在踏入后期时 说 明 书CN 104176023 A 6/18页 8 将踏板反力设定得较高而使制动踏板12的踏板触觉与对现有的主缸34进行踏入操作时的 踏板触觉同等。 006。
28、9 换句话说，行程模拟器64构成为，产生与从第一压力室56b导出的制动液的液压 对应的反力，并将该反力经由主缸34而赋予至制动踏板12。 0070 液压路大致由将主缸34的第二压力室56a与多个车轮制动缸32FR、32RL连接起 来的第二液压系统70a和将主缸34的第一压力室56b与多个车轮制动缸32RR、32FL连接 起来的第一液压系统70b构成。 0071 第二液压系统70a由如下构件构成：将输入装置14中的主缸34(工作缸软管38) 的输出端口54a与连接端口20a连接起来的第二液压路58a；将输入装置14的连接端口20a 与马达液压缸装置16的输出端口24a连接起来的配管软管22a、2。
29、2b；将马达液压缸装置16 的输出端口24a与VSA装置18的导入端口26a连接起来的配管软管22b、22c；将VSA装置 18的导出端口28a、28b与各个车轮制动缸32FR、32RL分别连接起来的配管软管22g、22h。 0072 第一液压系统70b具有：将输入装置14中的主缸34(工作缸软管38)的输出端口 54b与另一连接端口20b连接起来的第一液压路58b；将输入装置14的另一连接端口20b 与马达液压缸装置16的输出端口24b连接起来的配管软管22d、22e；将马达液压缸装置16 的输出端口24b与VSA装置18的导入端口26b连接起来的配管软管22e、22f；将VSA装置 18的。
30、导出端口28c、28d与各个车轮制动缸32RR、32FL分别连接的配管软管22i、22j。 0073 马达液压缸装置16具有电动机(电动马达72)、致动器机构74、被所述致动器机 构74施力的工作缸机构76。 0074 致动器机构74具有：设于电动马达72的输出轴72b侧且供多个齿轮啮合以传递 电动马达72的旋转驱动力的齿轮机构(减速机构)78；包含通过借助所述齿轮机构78传 递所述旋转驱动力而沿着轴向进行进退动作的滚珠丝杠轴80a及滚珠80b的滚珠丝杠构造 体80。 0075 在第一实施方式中，滚珠丝杠构造体80与齿轮机构78一并收纳于致动器壳体172 的机构收纳部173a。 0076 工作。
31、缸机构76具有大致圆筒状的工作缸主体82和附属设置于所述工作缸主体82 的第二贮存箱84。第二贮存箱84借助配管软管86与附属设置于输入装置14的主缸34的 第一贮存箱36连接，存积于第一贮存箱36内的制动液经由配管软管86而向第二贮存箱84 内供给。需要说明的是，在配管软管86中具有存积制动液的槽。 0077 而且，呈大致圆筒状的工作缸主体82的开放的端部(开放端)嵌合于由壳体主体 172F和壳体罩172R构成的致动器壳体172而将工作缸主体82与致动器壳体172连结，从 而构成马达液压缸装置16。 0078 在工作缸主体82内，滑动自如地配置沿着所述工作缸主体82的轴向而以规定间 隔分离的。
32、第二从动活塞88a及第一从动活塞88b。第二从动活塞88a与滚珠丝杠构造体80 侧接近地配置，抵接于滚珠丝杠轴80a的一端部而与所述滚珠丝杠轴80a一体地朝向箭头 X1或X2方向进行位移。另外，第一从动活塞88b与第二从动活塞88a相比远离滚珠丝杠构 造体80侧进行配置。 0079 另外，第一实施方式中的电动马达72构成为被与工作缸主体82独立形成的马达 外壳72a覆盖，输出轴72b配置为与第二从动活塞88a及第一从动活塞88b的滑动方向(轴 说 明 书CN 104176023 A 7/18页 9 向)大致平行。 0080 并且构成为，输出轴72b的旋转驱动经由齿轮机构78而传递至滚珠丝杠构造。
33、体 80。 0081 齿轮机构78例如由安装于电动马达72的输出轴72b的第一齿轮78a、使滚珠80b 以滚珠丝杠轴80a的轴线为中心而旋转的第三齿轮78c、将第一齿轮78a的旋转传递至第三 齿轮78c的第二齿轮78b这三个齿轮构成，该滚珠80b使滚珠丝杠轴80a沿着轴向进行进 退动作，第三齿轮78c以滚珠丝杠轴80a的轴线为中心进行旋转。 0082 第一实施方式中的致动器机构74根据所述构造而将电动马达72的输出轴72b的 旋转驱动力转换为滚珠丝杠轴80a的进退驱动力(直线驱动力)。 0083 在第一从动活塞88b的外周面隔着环状台阶部而分别安装有一对从动杯形封接 90a、90b。在一对从动。
34、杯形封接90a、90b之间形成有与后述的贮存箱端口92b连通的第一 背室94b。 0084 需要说明的是，在第二从动活塞88a及第一从动活塞88b之间配设第二复位弹簧 96a，在第一从动活塞88b与工作缸主体82的侧端部之间配设第一复位弹簧96b。 0085 另外，将对第二从动活塞88a的外周面与机构收纳部173a之间进行液密地封闭且 对第二从动活塞88a沿着其轴向的移动进行引导的环状的引导活塞90c配置在第二从动活 塞88a的后方，作为密封构件而闭塞工作缸主体82。优选在供第二从动活塞88a贯通的引 导活塞90c的内周面安装未图示的从动杯形封接，从而使第二从动活塞88a与引导活塞90c 之间。
35、液密地构成。此外，在第二从动活塞88a的前方的外周面隔着环状台阶部而安装有从 动杯形封接90b。 0086 根据该结构，填充于工作缸主体82的内部的制动液被引导活塞90c封入工作缸主 体82，以避免其流入致动器壳体172侧。 0087 需要说明的是，在引导活塞90c与从动杯形封接90b之间形成有与后述的贮存箱 端口92a连通的第二背室94a。 0088 在工作缸机构76的工作缸主体82设有两个贮存箱端口92a、92b和两个输出端口 24a、24b。在该情况下，贮存箱端口92a(92b)设为与第二贮存箱84内的未图示的贮存箱室 连通。 0089 另外，在工作缸主体82内设有：对从输出端口24a向。
36、车轮制动缸32FR、32RL侧输 出的制动液压进行控制的第二液压室98a；对从另一输出端口24b向车轮制动缸32RR、32FL 侧输出的制动液压进行控制的第一液压室98b。 0090 根据该结构，封入制动液的第二背室94a、第一背室94b、第二液压室98a、及第一 液压室98b是工作缸主体82中的制动液的封入部，且借助作为密封构件而发挥功能的引导 活塞90c而与致动器壳体172的机构收纳部173a液密(气密)地划分开。 0091 需要说明的是，引导活塞90c安装于工作缸主体82的方法并不限定，例如，只要是 由未图示的簧环安装的结构即可。 0092 在第二从动活塞88a与第一从动活塞88b之间设。
37、有对第二从动活塞88a与第一从 动活塞88b的最大行程(最大位移距离)和最小行程(最小位移距离)进行限制的限制机 构100。此外，在第一从动活塞88b设有限制第一从动活塞88b的滑动范围且阻止向第二从 动活塞88a侧的过度返回的限位销102，由此，尤其是在由主缸34进行制动的支援时，当一 说 明 书CN 104176023 A 8/18页 10 个系统失陷时，防止另一个系统的失陷。 0093 VSA装置18由公知的构件构成，其具有：对与右侧前轮WFR及左侧后轮WRL的盘形 制动机构30a、30b(车轮制动缸32FR、32RL)连接的第二液压系统70a进行控制的第二制动 系统110a；对与右侧后。
38、轮WRR及左侧前轮WFL的盘形制动机构30c、30d(车轮制动缸32RR、 32FL)连接的第一液压系统70b进行控制的第一制动系统110b。需要说明的是，第二制动 系统110a也可以由与在左侧前轮WFL及右侧前轮WFR设置的盘形制动机构连接的液压系 统构成，第一制动系统110b也可以是与在右侧后轮WRR及左侧后轮WRL设置的盘形制动机 构连接的液压系统。此外，第二制动系统110a也可以由与在车身单侧的右侧前轮WFR及右 侧后轮WRR设置的盘形制动机构连接的液压系统构成，第一制动系统110b也可以是与在车 身单侧的左侧前轮WFL及左侧后轮WRL设置的盘形制动机构连接的液压系统。 0094 由于。
39、该第二制动系统110a及第一制动系统110b分别由相同的构造构成，因此对 在第二制动系统110a和第一制动系统110b处对应的构件标注相同的附图标记，并且以第 二制动系统110a的说明为中心而在括号中附记第一制动系统110b的说明。 0095 第二制动系统110a(第一制动系统110b)相对于车轮制动缸32FR、32RL(32RR、 32FL)而具有共用的管路(第一共用液压路112及第二共用液压路114)。其中，第一共用 液压路112是向车轮制动缸32FR、32RL(32RR、32FL)供给制动液压的供给路。 0096 VSA装置18具备：配置在导入端口26a(26b)与第一共用液压路112之。
40、间的由常 开式的电磁阀构成的调节阀116；与所述调节阀116并列配置且允许制动液从导入端口 26a(26b)侧向第一共用液压路112侧的流通的(阻止制动液从第一共用液压路112侧向导 入端口26a(26b)侧的流通的)第一检查阀118；配置在第一共用液压路112与第一导出端 口28a(第四导出端口28d)之间的由常开式的电磁阀构成的第一内阀120；与所述第一内 阀120并列配置且允许制动液从第一导出端口28a(第四导出端口28d)侧向第一共用液压 路112侧的流通的(阻止制动液从第一共用液压路112侧向第一导出端口28a(第四导出端 口28d)侧的流通的)第二检查阀122；配置在第一共用液压路。
41、112与第二导出端口28b(第 三导出端口28c)之间的由常开式的电磁阀构成的第二内阀124；与所述第二内阀124并列 配置且允许制动液从第二导出端口28b(第三导出端口28c)侧向第一共用液压路112侧的 流通的(阻止制动液从第一共用液压路112侧向第二导出端口28b(第三导出端口28c)侧 的流通的)第三检查阀126。 0097 需要说明的是，在第一实施方式的VSA装置18设置对第一共用液压路112中的 制动液压进行测量的压力传感器P1，由压力传感器P1测量出的测量信号输入至控制机构 150。 0098 第一内阀120及第二内阀124是用于开闭向车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32。
42、FL供 给制动液压的管路(第一共用液压路112)的开闭机构。而且，当第一内阀120进行闭阀时， 遮断制动液压从第一共用液压路112向车轮制动缸32FR、32RL的供给。另外，当第二内阀 124进行闭阀时，遮断制动液压从第一共用液压路112向车轮制动缸32RR、32FL的供给。 0099 此外，VSA装置18具备：配置在第一导出端口28a(第四导出端口28d)与第二共 用液压路114之间的由常开式的电磁阀构成的第一外阀128；配置在第二导出端口28b(第 三导出端口28c)与第二共用液压路114之间的由常开式的电磁阀构成的第二外阀130；与 第二共用液压路114连接的贮存箱装置132；配置在第一。
43、共用液压路112与第二共用液压 说 明 书CN 104176023 A 10 9/18页 11 路114之间且允许制动液从第二共用液压路114侧向第一共用液压路112侧的流通的(阻 止制动液从第一共用液压路112侧向第二共用液压路114侧的流通的)第四检查阀134；配 置在所述第四检查阀134与第一共用液压路112之间且从第二共用液压路114侧向第一共 用液压路112侧供给制动液的泵136；设在所述泵136的前后的吸入阀138及排出阀140； 驱动所述泵136的马达M；配置在第二共用液压路114与导入端口26a(26b)之间的由常开 式的电磁阀构成的吸入阀142。 0100 需要说明的是，在第。
44、二制动系统110a中，在接近导入端口26a的管路(液压路) 上设有压力传感器Ph，该压力传感器Ph对从马达液压缸装置16的输出端口24a输出且由 所述马达液压缸装置16的第二液压室98a控制的制动液压进行测量。由各压力传感器Pm、 Pp、Ph测量出的测量信号输入至控制机构150。另外，在VSA装置18中，除了VSA控制以 外，还能够控制ABS(防锁死刹车系统)。 0101 此外，也可以代替VSA装置18而采用供仅搭载ABS功能的ABS装置连接的结构。 0102 第一实施方式所涉及的车辆用制动系统10基本上如以上那样构成，接着对其作 用效果进行说明。 0103 在车辆用制动系统10正常地发挥功能。
45、的正常时，由常开式的电磁阀构成的第二 截止阀60a及第一截止阀60b被励磁而成为阀闭状态，由常开式的电磁阀构成的第三截止 阀62被励磁而成为阀开状态。因而，通过第二截止阀60a及第一截止阀60b来遮断第二液 压系统70a及第一液压系统70b，因此输入装置14的主缸34所产生的液压不传递至盘形制 动机构30a30d的车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL。 0104 此时，在主缸34的第一压力室56b产生的液压经由分支液压路58c及处于阀开状 态的第三截止阀62而传递至行程模拟器64的液压室65。利用向该液压室65供给的液压 而使模拟活塞68克服第一复位弹簧66a及第二复位弹簧66b的。
46、弹簧力而进行位移，由此允 许制动踏板12的行程，并且产生模拟的踏板反力而赋予至制动踏板12。其结果是，对于驾 驶员而言获得没有不适感的制动触觉。 0105 在上述的系统状态下，若控制机构150检测到由驾驶员进行的制动踏板12的踏入 则判断为制动，使马达液压缸装置16的电动马达72驱动并对致动器机构74进行施力，克 服第二复位弹簧96a及第一复位弹簧96b的弹簧力并使第二从动活塞88a及第一从动活塞 88b朝向图2中的箭头X1方向而位移。根据该第二从动活塞88a及第一从动活塞88b的位 移而以使第二液压室98a及第一液压室98b内的制动液平衡的方式加压，从而产生所希望 的制动液压。 0106 具。
47、体来说，控制机构150根据踏板行程传感器St的测量值而计算制动踏板12的 踏入操作量(以下，适当地称为“制动操作量”)，基于该制动操作量而在考虑了再生制动力 Pmot的基础上设定成为目标的制动液压，并在马达液压缸装置16处产生设定好的制动液 压。 0107 第一实施方式的控制机构150包括例如由均未图示的CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等构成的微型计算机及周边 设备。而且，控制机构150由CPU执行预先存储于ROM的程序，从而对车辆用制动系统10 进行控制。 0108 另外，。
48、第一实施方式中的电信号例如为用于对驱动电动马达72的电力、电动马达 说 明 书CN 104176023 A 11 10/18页 12 72进行控制的控制信号。 0109 另外，测量制动踏板12的踏入操作量(制动操作量)的操作量测量机构并不局限 于踏板行程传感器St，只要是能够测量制动踏板12的踏入操作量的传感器即可。例如，可 以构成为，将操作量测量机构设为压力传感器Pm，将压力传感器Pm测量的液压转换为制动 踏板12的踏入操作量，也可以构成为利用未图示的踏力传感器来测量制动踏板12的踏入 操作量(制动操作量)。 0110 该马达液压缸装置16中的第二液压室98a及第一液压室98b的制动液压经由。
49、VSA 装置18的处于阀开状态的第一、第二内阀120、124而传递至盘形制动机构30a30d的车 轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL，所述车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL进行工作，由此向 各个车轮(右侧前轮WFR、左侧后轮WRL、右侧后轮WRR、左侧前轮WFL)赋予所希望的制动 力。 0111 换言之，在第一实施方式所涉及的车辆用制动系统10中，在作为动力液压源而发 挥功能的马达液压缸装置16、进行线控控制的控制机构150等能够工作的正常时，在驾驶 员通过踏入制动踏板12而利用第二截止阀60a及第一截止阀60b来遮断产生液压的主缸 34与制动各个车轮的盘形制动机构30a30d(车轮制动缸32FR、32RL、32RR、32FL)之间的 连通的状态下，利用马达液压缸装置16产生的制动液压而使盘形制动机构3。