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1、(10)申请公布号 CN 104157162 A (43)申请公布日 2014.11.19 C N 1 0 4 1 5 7 1 6 2 A (21)申请号 201410335485.X (22)申请日 2014.07.15 G08G 1/123(2006.01) G08G 1/005(2006.01) G08B 3/10(2006.01) G06F 17/30(2006.01) (71)申请人深圳市盛世任我行科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡宝源 路名优工业产品采购中心B座 (72)发明人肖志国 丁田 陈景忠 杨利 陈兆曦 (74)专利代理机构深圳力拓知识产权代理有限 公。
2、司 44313 代理人夏龙 (54) 发明名称 盲人公交语音导引系统 (57) 摘要 本发明涉及一种盲人公交语音导引系统，包 括公交车载设备、移动通信终端和站台通信设备， 所述移动通信终端包括第一无线信号模块和公交 信息提示模块，所述公交车载设备包括第二无线 通信模块和语音提醒模块，所述站台通信设备包 括第三无线信号模块和站台标签，三个无线信号 模块可相互传递无线信号，第一无线信号模块通 过第二无线信号模块传送的信号控制公交信息 提示模块发出所述线路公交车即将进站的语音提 示，所述第一无线信号模块控制公交信息提示模 块发出站台信息的语音提示，当所述线路公交车 在所述站台停靠时，所述第二无线信号。
3、模块控制 语音提醒模块发出所述公交车在所述站台停靠的 语音提醒。该系统利于盲人用户查询公交车的运 行状态。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104157162 A CN 104157162 A 1/2页 2 1.一种盲人公交语音导引系统，包括公交车载设备和移动通信终端，所述移动通信终 端包括第一无线信号模块和公交信息提示模块，所述公交车载设备设于公交车上，所述公 交车载设备包括第二无线通信模块和语音提醒模块，所述第一无线信号模块和第二无线信 。
4、号模块用于相互传送无线信号，第一无线信号模块通过第二无线信号模块传送的信号判断 公交车的线路，控制公交信息提示模块发出所述线路公交车即将进站的语音提示，其特征 在于，该系统还包括站台通信设备，所述站台通信设备包括第三无线信号模块和站台标签， 所述站台标签标记公交站台的信息，所述第三无线信号模块用于分别为第一无线信号模块 和第二无线信号模块传送站台信息，所述第一无线信号模块接收到第三无线信号模块传送 的站台信息，控制公交信息提示模块发出站台信息的语音提示，当所述线路公交车在所述 站台停靠时，所述第二无线信号模块控制语音提醒模块发出所述公交车在所述站台停靠的 语音提醒。 2.如权利要求1所述的盲人。
5、公交语音导引系统，其特征在于，所述系统还包括服务器， 所述移动通信终端还包括第一通信模块和查询端口，所述查询端口通过第一通信模块向服 务器发出公交线路查询信号，所述服务器向第一通信模块发出所述查询公交线路的信息， 并由公交信息提示模块发出所述查询公交线路信息的语音提示。 3.如权利要求2所述的盲人公交语音导引系统，其特征在于，所述查询端口具有输入 查询或/和语音查询功能。 4.如权利要求2所述的盲人公交语音导引系统，其特征在于，所述公交车载设备还包 括车载标签和第二通信模块，所述车载标签用于标明公交车的线路及其编号，所述第二通 信模块用于将第二无线信号模块从第三无线信号模块获取的站台信息以及车。
6、载标签传送 到服务器。 5.如权利要求4所述的盲人公交语音导引系统，其特征在于，所述系统还包括路侧节 点通信设备，所述路侧节点通信设备设于线路公交车的沿线路段，所述路侧节点通信设备 包括路侧节点标签和第四无线信号模块，所述路侧节点标签用于标明其所处路段位置，所 述第四无线信号模块用于将所述路侧节点标签发送到第二无线信号模块，所述第二通信模 块将获取的路侧节点标签以及车载标签传动到服务器。 6.如权利要求2所述的盲人公交语音导引系统，其特征在于，所述公交车载设备还包 括车载标签，所述车载标签用于标明公交车的线路及其编号，所述站台通信设备还包括第 三通信模块，所述第三通信模块用于将第三无线信号模块。
7、从第二无线信号模块获取的车载 标签以及站台信息传送到服务器。 7.如权利要求6所述的盲人公交语音导引系统，其特征在于，所述系统还包括路侧节 点通信设备，所述路侧节点通信设备设于线路公交车的沿线路段，所述路侧节点通信设备 包括路侧节点标签、第四无线信号模块和第四通信模块，所述路侧节点标签用于标明其所 处路段位置，所述第四通信模块用于将第四无线信号模块从第二无线信号模块获取的车载 标签以及路侧节点标签传送到服务器。 8.如权利要求7所述的盲人公交语音导引系统，其特征在于，所述第一无线信号模块、 第二无线信号模块、第三无线信号模块和第四无线信号模块之间传送的无线信号为蓝牙信 号或者WiFi信号。 9。
8、.如权利要求7所述的盲人公交语音导引系统，其特征在于，所述第一通信模块、第三 权 利 要 求 书CN 104157162 A 2/2页 3 通信模块和第四通信模块为GPRS模块。 10.如权利要求4-9任一项所述的盲人公交语音导引系统，其特征在于，所述移动通信 终端还设有公交线路关注指令控制模块，所述公交线路关注指令控制模块用于选择关注线 路公交，并通过第一通信模块将该关注指令以及公交站台信息传送到服务器，当该关注线 路公交到达该公交站台，服务器通过第一通信模块反馈到移动通信终端，所述移动通信终 端发出到站提示。 权 利 要 求 书CN 104157162 A 1/4页 4 盲人公交语音导引系。
9、统 技术领域 0001 本发明属于公共交通信息系统领域，特别是一种盲人公交语音导引系统。 0002 背景技术 0003 盲人作为社会上的一个具有一定数量的特殊群体，需要社会给予他们更多的关怀 和照顾。为使盲人能够更好的独立生活，首先需要解决的是其出行的问题。 0004 近年来，随着经济建设的飞速发展，城市的公共交通发展迅速。在通过增加公交线 路满足公共交通用户需求的同时，配套公共设施的建立和管理也变得越来越重要。公交信 息系统通过公交站牌等公共交通配套设施来为用户提供停靠公交线路的各种信息，现有技 术中还提供了一些能够实时显示经过某一站点的每一路公交车当前所在位置信息，且具有 信息发布功能的智。
10、能公交站牌系统，更加方便了乘车的用户。 0005 中国专利文献201320494697.3公开一种盲用语音无障碍导向系统，盲人可利用 该系统获知公交车的有关信息，方便盲人及时上、下车。但是美中不足的是，该系统不能使 盲人用户与公交站点之间进行信息对接，即不方便盲人用户了解经过该公交站台的公交线 路及公交线路的站点信息，盲人用户对于未进入感应范围的公交车的运行状态不能提前知 晓，不方便盲人用户规划乘车路线。 0006 发明内容 0007 本发明所要解决的技术问题在于提供一种盲人公交语音导引系统，便于盲人获知 所在公交站台的站台名、经过该公交站台的公交线路及公交线路的站点信息，以便盲人用 户选择乘。
11、车路线。 0008 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种盲人公交语音导引系统，包括公交车载设备、移动通信终端和站台通信设备，所述 移动通信终端包括第一无线信号模块和公交信息提示模块，所述公交车载设备设于公交车 上，所述公交车载设备包括第二无线通信模块和语音提醒模块，所述第一无线信号模块和 第二无线信号模块用于相互传送无线信号，第一无线信号模块通过第二无线信号模块传送 的信号判断公交车的线路，控制公交信息提示模块发出所述线路公交车即将进站的语音提 示，所述站台通信设备包括第三无线信号模块和站台标签，所述站台标签标记公交站台的 信息，所述第三无线信号模块用于分别为第一无线信号模块和第二无。
12、线信号模块传送站台 信息，所述第一无线信号模块接收到第三无线信号模块传送的站台信息，控制公交信息提 示模块发出站台信息的语音提示，当所述线路公交车在所述站台停靠时，所述第二无线信 号模块控制语音提醒模块发出所述公交车在所述站台停靠的语音提醒。该盲人公交语音导 引系统，盲人用户可通过移动通信终端获知所在公交站台的站台名、经过该公交站台的公 交线路及公交线路的站点信息，以便盲人用户选择乘车路线。 说 明 书CN 104157162 A 2/4页 5 0009 进一步地，所述系统还包括服务器，所述移动通信终端还包括第一通信模块和查 询端口，所述查询端口通过第一通信模块向服务器发出公交线路查询信号，所。
13、述服务器向 第一通信模块发出所述查询公交线路的信息，并由公交信息提示模块发出所述查询公交线 路信息的语音提示。当盲人用户不能直达目的地时，盲人用户可通过查询端口查询公交线 路信息，以便盲人用户规划乘车路线。 0010 进一步地，所述查询端口具有输入查询或/和语音查询，方便盲人用户根据自身 需求选择查询方式。 0011 在本发明盲人公交语音导引系统的另一方案中，所述公交车载设备还包括车载标 签和第二通信模块，所述车载标签用于标明公交车的线路及其编号，所述第二通信模块用 于将第二无线信号模块从第三无线信号模块获取的站台信息以及车载标签传送到服务器。 通过第二通信模块将公交车的运行情况传送到服务器，。
14、可查公交线路的运行情况，便于盲 人用户选乘。 0012 进一步地，所述系统还包括路侧节点通信设备，所述路侧节点通信设备设于线路 公交车的沿线路段，所述路侧节点通信设备包括路侧节点标签和第四无线信号模块，所述 路侧节点标签用于标明其所处路段位置，所述第四无线信号模块用于将所述路侧节点标签 发送到第二无线信号模块，所述第二通信模块将获取的路侧节点标签以及车载标签传动到 服务器。通过路侧节点通信设备，可查询公交车更精确的位置。 0013 在本发明盲人公交语音导引系统的另一方案中，所述移动通信终端还设有公交线 路关注指令控制模块，所述公交线路关注指令控制模块用于选择关注线路公交，并通过第 一通信模块将。
15、该关注指令以及公交站台信息传送到服务器，当该关注线路公交到达该公交 站台，服务器通过第一通信模块反馈到移动通信终端，所述移动通信终端发出到站提示。通 过公交线路关注指令控制模块，可提醒盲人用户及时乘坐，避免耽误盲人用户的行程。 0014 附图说 明 0015 图1为本发明盲人公交语音导引系统第一实施例的结构示意图； 图2为本发明盲人公交语音导引系统第二实施例的结构示意图； 图3为本发明盲人公交语音导引系统第三实施例的结构示意图。 具体实施方式 0016 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解。
16、释本发明，并 不用于限定本发明。 0017 实施例一 请参阅图1，本发明提供的盲人公交语音导引系统主要包括供盲人用户使用的移动通 信终端1、设于公交车上的公交车载设备2和设于公交站台的站台通信设备3。 0018 其中，移动通信终端1为智能手机、平板电脑或其它方便手持使用的通信终端设 备，包括第一无线信号模块11和公交信息提示模块12。公交车载设备2包括第二无线信号 模块21和语音提醒模块22。站台通信设备3包括第三无线信号模块31和站台标签32，站 说 明 书CN 104157162 A 3/4页 6 台标签32用于标记该站台的站台名、经过该站台的公交线路及公交线路的经过路线。 0019 当盲。
17、人用户手持移动通信终端来到某一公交站台，站台通信设备1中的第三无线 信号模块31将站台标签32传送到第一无线信号模块11，公交信息提示模块12以语音的方 式播报站台标签32中所涵盖的信息，包括该站台的站台名、经过该站台的公交线路及公交 线路的经过路线，盲人用户根据自己的目的地确定公交路线。 0020 当装设公交车载设备2的公交车在到达公交站台一定距离处时（例如100 米），站 台通信设备1的第三无线信号模块31将站台标签32传送到第二无线信号模块21，公交车 载设备2获取即将到达的站台信息，此时在该展台等候的盲人用户，其移动通信终端1的第 一无线信号模块11与第二无线信号模块21无线信号匹配对。
18、接，第一无线信号模块11接收 到第二无线信号模块21发送的无线信号，该无线信号包括公交线路和即将达到的公交站 台信息，控制公交信息提示模块12发出语音提示盲人用户该路公交车即将进站，盲人用户 根据自己的目的地或之前确定的公交路线选择是否乘坐，当公交车停靠在站台，公交车载 设备2的语音提醒模块22以语音方式提醒盲人用户该公交车在公交车站台停靠，以便盲人 用户在安全的前提下乘坐。 0021 该盲人公交语音导引系统可供盲人用户独自了解公交站台信息以及公交线路的 到站情况，以便确定所需乘坐的公交线路，在无需外人帮助的情况下乘坐公交。 0022 实施例二 请参阅图2，本发明提供的盲人公交语音导引系统主要。
19、包括供盲人用户使用的移动通 信终端1、设于公交车上的公交车载设备2、设于公交站台的站台通信设备3、服务器4和路 侧节点通信设备5。 0023 其中，移动通信终端1为智能手机、平板电脑或其它方便手持使用的通信终端设 备，包括第一无线信号模块11、公交信息提示模块12、第一通信模块13、查询端口14和公 交线路关注指令控制模块15。服务器4中存储公交线路、公交站台信息，第一通信模块13 与服务器4网络连接，盲人用户利用查询端口14通过第一通信模块13向服务器4发出查 询指令，服务器4根据查询指令向第一通信模块13反馈相关信息，公交信息提示模块12以 语音方式将查询线路播报出来，以便盲人用户确定乘车。
20、路线，该查询端口14支持输入查询 或/和语音查询，当盲人用户确定乘车路线后，可通过公交线路关注指令控制模块15对某 一公交线路发出“关注”指令，该指令通过第一通信模块13传送到服务器4，当服务器4接 收到被关注的公交线路到达该站台（服务器4获取被关注公交线路的运行状态将在后文详 细介绍），服务器4经第一通信模块13向移动通信模块1发出被关注的公交线路到达站台 的提醒，盲人用户根据该提醒乘坐，所述提醒包括公交信息提示模块12以语音方式播报或 者移动通信终端发出振动提醒。 0024 公交车载设备2包括第二无线信号模块21、语音提醒模块22、车载标签23和第二 通信模块24，所述车载标签23用于标明。
21、该公交车的公交线路以及编号或者车牌，使每一辆 公交车对应一车载标签23。 0025 站台通信设备3包括第三无线信号模块31和站台标签32，站台标签32用于标记 该站台的站台名、经过该站台的公交线路及公交线路的经过路线。当公交车进入站台通信 设备3的感应区域，第三无线信号模块31将站台标签32发送至第二无线信号模块21，公交 车载设备2获得该公交站台的信息，将车载标签23以及站台标签32经第二通信模块24发 说 明 书CN 104157162 A 4/4页 7 送至服务器4，车载标签23与公交车是一一对应的，因此服务器4可监控每一辆公交车的运 行状态，第一通信模块13可从服务器4了解公交车的运行。
22、状态。 0026 为使公交车所处位置更精确，在相邻的两公交站台中或加油站处设有所述路侧节 点通信设备5，当相邻的两公交站台的距离较远时，可考虑在该相邻的两公交站台中设相隔 一定距离的2个或多个路侧节点通信设备，所述路侧节点通信设备包括第四无线信号模块 51和路侧节点标签52，所述路侧节点标签52用于标明其所处路段位置。当公交车进入路 侧节点通信设备5的感应区域，第四无线信号模块51将路侧节点标签52发送到第二无线 信号模块21，公交车载设备2获得该路侧节点标签52所涵盖的信息，譬如路侧节点通信设 备5所在路段的位置，将车载标签23以及路侧节点标签52经第二通信模块24发送至服务 器4，服务器4。
23、可监控到公交车所在的位置，例如当公交车载设有路侧节点通信设备5的加 油站加油或充电站充电，服务器4均可监控到。 0027 所述第一无线信号模块11、第二无线信号模块21、第三无线信号模块31和第四无 线信号模块51之间传送的无线信号为蓝牙信号或者WiFi信号。所述第一通信模块13和 第二通信模块24为GPRS模块或其它网络通信模块。 0028 因此，由上可知，盲人用户可通过移动通信终端1查询某一公交线路的运行情况， 以便选乘。 0029 实施例三 请查阅图3，实施例三与实施例二的区别在于，公交车载设备2包括第二无线信号模块 21、语音提醒模块22和车载标签23。站台通信设备3包括第三无线信号模。
24、块31、站台标签 32和第三通信模块33。路侧节点通信设备包括第四无线信号模块51、路侧节点标签52和 第四通信模块53。 0030 当公交车进入站台通信设备3的感应区域，第二无线信号模块21将车载标签23 发送至第三无线信号模块31，站台通信设备3获得该进入公交站台的公交车信息，将车载 标签23以及站台标签32经第三通信模块33发送至服务器4，实现对公交车运行状态的监 控。 0031 当公交车进入路侧节点通信设备5的感应区域，第二无线信号模块21将车载标签 23发送至第四无线信号模块51，路侧节点通信设备5获取该进入其所在路段的公交车信 息，将车载标签23以及路侧节点标签52经第四通信模块53发送至服务器4，实现对公交车 运行状态的监控。 0032 所述第一通信模块13、第三通信模块33和第四通信模块53为GPRS模块或其它网 络通信模块。 0033 以上所述实施方式仅用来说明本发明，但不限于此。在不偏离本发明构思的条件 下，所属技术领域人员做出的适当变更调整也应纳入本发明的权利要求保护范围之内。 说 明 书CN 104157162 A 1/3页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104157162 A 2/3页 9 图2 说 明 书 附 图CN 104157162 A 3/3页 10 图3 说 明 书 附 图CN 104157162 A 10 。