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1、(10)申请公布号 CN 104157443 A (43)申请公布日 2014.11.19 C N 1 0 4 1 5 7 4 4 3 A (21)申请号 201410351986.7 (22)申请日 2014.07.23 H01F 41/04(2006.01) B29C 33/44(2006.01) (71)申请人杭州奥士玛数控设备有限公司 地址 310012 浙江省杭州市文三路249号五 层521室 (72)发明人刘次近 (74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 代理人吴秉中 (54) 发明名称 一种适用于电机线圈自动脱模的装置 (57) 摘要 本发明涉及一种适用于。
2、电机线圈自动脱模的 装置。其特征在于包括下机座板、上机座板、顶料 气缸、导柱、顶杆安装板、顶杆、模架安装块、开合 模气缸和模架。本发明结构简单，可靠实用，自动 化程度高，实现了电机等各种线圈生产过程中的 自动脱模，提高了生产效率，降低了成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104157443 A CN 104157443 A 1/1页 2 1.一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于包括下机座板、上机座板、顶料气 缸、导柱、顶杆安装板、。
3、顶杆、模架安装块、开合模气缸和模架，所述的下机座板和上机座板 之间通过导柱固定，顶料气缸设置在下机座板下方，顶料气缸的输出轴穿过下机座板与顶 杆安装板相连，顶杆安装板滑动设置在导柱上；所述的顶杆安装板上方设置有顶杆滑轨，上 机座板下方设置有导向块滑轨，上机座板上方设置有安装块滑轨，顶杆下端滑动设置在顶 杆滑轨内，设置在顶杆上的顶杆导向块滑动设置在导向块滑轨内，模架安装块滑动设置在 安装块滑轨内，顶杆上端伸出上机座板且位于相邻的两块模架安装块之间，顶杆上端设置 为托举线圈的槽状结构；所述的模架安装块上设置有凸筋，模架下方设置有与模架安装块 的凸筋相配合的凹槽；所述的上机座板两边设置有与安装块滑轨。
4、平行运动的开合模气缸， 开合模气缸通过连接板与第一个模架安装块相连，相邻的模架安装块之间通过伸缩调节装 置相连。 2.根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的导 柱上设置有导套，导套滑动设置在导柱上并与顶杆安装板固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的相 邻的模架安装块之间通过由限位块、限位螺钉和螺钉安装架构成的伸缩调节装置相连接。 4.根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的模 架安装块设置为多个。 5.根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的顶 杆设置为多。
5、个。 6.根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的相 邻的模架之间构成线圈工位。 7.根据权利要求1所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的顶 杆导向块滑动设置在顶杆上。 权 利 要 求 书CN 104157443 A 1/3页 3 一种适用于电机线圈自动脱模的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种适用于电机线圈自动脱模的装置。 背景技术 0002 电机线圈在生产过程中需要首先装上模架进行线圈绕制，然后包胶带，最后取出 模架和线圈，现有的电机线圈生产过程中均为人工作业，包括人工包胶带、人工取出模架和 人工取出线圈，存在加工成本高、生产效率低和产品。
6、质量难以保证等问题。 发明内容 0003 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于电机线圈自动脱 模的装置的技术方案。 0004 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于包括下机座板、上机座 板、顶料气缸、导柱、顶杆安装板、顶杆、模架安装块、开合模气缸和模架，所述的下机座板和 上机座板之间通过导柱固定，顶料气缸设置在下机座板下方，顶料气缸的输出轴穿过下机 座板与顶杆安装板相连，顶杆安装板滑动设置在导柱上；所述的顶杆安装板上方设置有顶 杆滑轨，上机座板下方设置有导向块滑轨，上机座板上方设置有安装块滑轨，顶杆下端滑动 设置在顶杆滑轨内，设置在顶杆上的顶杆导向块滑动设置在导。
7、向块滑轨内，模架安装块滑 动设置在安装块滑轨内，顶杆上端伸出上机座板且位于相邻的两块模架安装块之间，顶杆 上端设置为托举线圈的槽状结构；所述的模架安装块上设置有凸筋，模架下方设置有与模 架安装块的凸筋相配合的凹槽；所述的上机座板两边设置有与安装块滑轨平行运动的开合 模气缸，开合模气缸通过连接板与第一个模架安装块相连，相邻的模架安装块之间通过伸 缩调节装置相连。 0005 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的导柱上设置有导 套，导套滑动设置在导柱上并与顶杆安装板固定连接。 0006 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的相邻的模架安装 块之间通过由限位块、限。
8、位螺钉和螺钉安装架构成的伸缩调节装置相连接。 0007 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的模架安装块设置 为多个。 0008 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的顶杆设置为多 个。 0009 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的相邻的模架之间 构成线圈工位。 0010 所述的一种适用于电机线圈自动脱模的装置，其特征在于所述的顶杆导向块滑动 设置在顶杆上。 0011 本发明结构简单，可靠实用，自动化程度高，实现了电机等各种线圈生产过程中的 自动脱模，提高了生产效率，降低了成本。 说 明 书CN 104157443 A 2/3页 4 附。
9、图说明 0012 图1为本发明的结构示意图； 图2为图1的右视图； 图3为图1的俯视图（脱模后状态）； 图4为图1的主视图（脱模后状态）； 图5为图2的A-A剖视图（脱模前状态）； 图6为图2的A-A剖视图（脱模后状态）； 图中：1-模架，2-模架安装块，3-开合模气缸，4-上机座板，5-顶杆导向块，6-导柱， 7-顶杆，8-导套，9-顶杆安装板，10-下机座板，11-顶料气缸，12-连接板，13-限位块， 14-限位螺钉，15-螺钉安装架，16-线圈，17-安装块滑轨，18-导向块滑轨，19-顶杆滑轨， 20-取料杆。 具体实施方式 0013 下面结合说明书附图对本发明进行详细说明： 一种适。
10、用于电机线圈自动脱模的装置，包括下机座板10、上机座板4、顶料气缸11、导 柱6、顶杆安装板9、顶杆7、模架安装块2、开合模气缸3和模架1，下机座板10和上机座板 4之间通过导柱6固定，顶料气缸11设置在下机座10板下方，顶料气缸11的输出轴穿过下 机座板10与顶杆安装板9相连，推动顶杆安装板9上下运动，顶杆安装板9上设置有导套 8，导套8滑动设置在导柱6上；顶杆安装板9上方设置有顶杆滑轨19，上机座板4下方设置 有导向块滑轨18，上机座板4上方设置有安装块滑轨17，顶杆7下端滑动设置在顶杆滑轨 19内，设置在顶杆上的顶杆导向块5滑动设置在导向块滑轨18内，顶杆导向块5滑动设置 在顶杆7上，即。
11、顶杆7既可以通过顶杆导向块5横向滑动，又可以在顶杆导向块5内纵向移 动；模架安装块2滑动设置在安装块滑轨17内，相邻的模架安装块2之间通过由限位块13、 限位螺钉14和螺钉安装架15构成的伸缩调节装置相连接，螺钉安装架15上设置限位螺钉 14，可限制模架安装块2的移动距离，第一个模架安装块2可以带动其他模架安装块一起运 动，同时又会在限位块13和限位螺钉14作用下对每个模架安装块2的运动行程进行限位； 顶杆7上端伸出上机座板4且位于相邻的两块模架安装块2之间，顶杆7上端设置为托举 线圈的槽状结构，模架安装块2运动可带动顶杆7运动；模架安装块2上设置有凸筋，模架 1下方设置有与模架安装块的凸筋相。
12、配合的凹槽，保证模架安装块2与模架1同时运动，相 邻的模架之间构成线圈工位；上机座板4两边设置有与安装块滑轨平行运动的开合模气缸 3，开合模气缸3通过连接板12与第一个模架安装块相连，开合模气缸3用于推动模架安装 块2的水平运动，开合模气缸3动作带动第一个模架安装块动作，第一个模架安装块带动其 他模架安装块和顶杆一起动作，实现合模，脱模时运动刚好相反。 0014 本发明的模架安装块和顶杆均设置为多个，可以实现多工位线圈的同时脱模操 作。 0015 操作过程：首先，开合模气缸3推动模架安装块2，使多个模架1合并，形成多个绕 线槽，此时脱模装置处于脱模前状态，如图5所示；接着，由前道工序的上下料机。
13、器人将线 圈16连同模架1一起装在模架安装块2上（模架在多个工序中共用）；后道工序的包胶机定 说 明 书CN 104157443 A 3/3页 5 位到相应坐标位置，依次完成各个线圈的包胶作业，然后复位到初始位置；顶料气缸11顶 起顶杆7，托住线圈16；后道工序的卸料机上的取料杆20伸入线圈16；开合模气缸3反向 驱动模架安装块2，各个模架1分离，线圈16置于顶杆7中间与模架1脱离，此时脱模装置 处于脱模后状态，如图6所示；最后取料杆20提起即可完成下料。 0016 本发明结构简单，可靠实用，自动化程度高，实现了电机等各种线圈生产过程中的 自动脱模，提高了生产效率，降低了成本。 说 明 书CN 104157443 A 1/6页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104157443 A 2/6页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104157443 A 3/6页 8 图3 说 明 书 附 图CN 104157443 A 4/6页 9 图4 说 明 书 附 图CN 104157443 A 5/6页 10 图5 说 明 书 附 图CN 104157443 A 10 6/6页 11 图6 说 明 书 附 图CN 104157443 A 11 。