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1、(10)申请公布号 CN 103990992 A (43)申请公布日 2014.08.20 C N 1 0 3 9 9 0 9 9 2 A (21)申请号 201410204032.3 (22)申请日 2014.05.15 B23Q 3/08(2006.01) F15B 11/024(2006.01) (71)申请人鹰普（中国）有限公司 地址 214101 江苏省无锡市锡山区芙蓉五路 18号 (72)发明人朱国宏 贝伟 赵九来 (74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所 (普通合伙) 32227 代理人杜丹盛 (54) 发明名称 一种全自动气动夹具的气动控制结构 (57) 摘要 本发明提供了一。
2、种全自动气动夹具的气动控 制结构，其对于定位面加工的工件的定位通过一 个手动阀即可完成定位、压紧和定位撤回，设计合 理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工 件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。其包 括定位缸、压紧缸，所述定位缸用于零件的基准位 置定位，所述压紧缸用于零件的端面的压紧，所述 定位缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔， 所述压紧缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松 开腔，其特征在于：其还包括手动阀、气动阀、机 械阀、梭阀，高压气体通过管路分别连通所述手动 阀、气动阀的进气口P，所述手动阀的工作口B分 别连通至所述压紧缸的松开腔、所述梭阀的第二 进口P2。 (51)Int.C。
3、l. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103990992 A CN 103990992 A 1/1页 2 1.一种全自动气动夹具，其技术方案是这样的：其包括定位缸、压紧缸，所述定位缸用 于零件的基准位置定位，所述压紧缸用于零件的端面的压紧，所述定位缸内设置两个腔体、 分别为压紧腔、松开腔，所述压紧缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，其特征在于： 其还包括手动阀、气动阀、机械阀、梭阀，高压气体通过管路分别连通所述手动阀、气动阀的 进气口P，所述手动阀的工作口B分别。
4、连通至所述压紧缸的松开腔、所述梭阀的第二进口 P2，所述手动阀的工作口A分别连通至所述压紧缸的压紧腔、所述机械阀的进气口P，所述 手动阀的手柄切换手动阀的工作口A、工作口B和对应的进气口P的相互通断状态，初始状 态下的所述手动阀的工作口B和进气口P相连通，初始状态下的所述机械阀内的阀芯阻隔 住其进气口P和工作口A的通路，所述机械阀的工作口A连通至所述梭阀的第一进口P1， 所述梭阀的工作口A连通至所述气动阀的工作腔，所述气动阀设有工作口A、工作口B，在所 述气动阀的工作腔内没有足够气压时，所述气动阀的工作口B和进气口P相连通，在所述气 动阀的工作腔气压足够时，所述气动阀的工作口A和进气口P相连通。
5、，所述气动阀的工作口 A连通至所述定位缸的松开腔，所述气动阀的工作口B连通至所述定位缸的压紧腔，所述手 动阀、气动阀、机械阀、梭阀均设置有对应的排气口R，其还包括底座，所述底座的两侧分别 布置有所述定位缸、压紧缸，一侧的所述定位缸的上凸活塞杆紧固连接有活动拉板，所述活 动拉板的上端设置有长槽孔，定位块的底部通过转轴紧固连接基座，所述定位块的一侧通 过连杆轴连接所述活动拉板的长槽孔，所述定位块的定位面朝向待加工零件，另一侧的所 述压紧缸的侧凸活塞杆朝向待加工零件的压紧面，所述侧凸活塞杆的外凸端部通过连接件 紧固连接压紧板，所述压紧板朝向待加工零件的压紧面，所述侧凸活塞杆外接有机械撞铁 一端，所述。
6、机械撞铁的另一端紧固连接螺钉，所述螺钉紧贴所述机械阀的阀芯外凸活塞杆， 所述阀芯外凸活塞杆连接所述机械阀内的阀芯。 2.根据权利要求1所述的一种全自动气动夹具，其特征在于：三股气流相互连通的管 路均通过T型三通相互连通。 3.根据权利要求1所述的一种全自动气动夹具，其特征在于：所述手动阀的工作口B 分别和所述压紧缸的松开腔之间的管路设置有单向节流阀，所述单向节流阀位于对应的T 型三通和所述压紧缸的松开腔之间的管路上。 4.根据权利要求1所述的一种全自动气动夹具，其特征在于：所述侧凸活塞杆的侧端 部套装有铰链连接头，所述铰链连接头紧固连接铰链连接板，拉钉贯穿所述铰链连接板的 一侧后紧固连接所述压。
7、紧板。 5.根据权利要求4所述的一种全自动气动夹具，其特征在于：所述侧凸活塞杆的铰链 连接头上套装有所述机械撞铁一端。 6.根据权利要求1所述的一种全自动气动夹具，其特征在于：所述机械阀布置于所述 压紧缸的上端面，所述手动阀、气动阀、梭阀以及气路内所有的管路布置均不干涉到其余零 部件的正常工作。 权 利 要 求 书CN 103990992 A 1/3页 3 一种全自动气动夹具的气动控制结构 技术领域 0001 本发明涉及气动夹具的结构技术领域，具体为一种全自动气动夹具。 背景技术 0002 加工零件定位面的夹具，其包括至少两个定位面，现有的技术通过多个手动阀分 别控制对应的定位压紧缸，来实现工。
8、装对零件的定位、压紧和定位撤回，在每个定位结构都 需要设置对应的手动阀，人工操作工序复杂，使得定位时需要在不同位置操控，工人易忘记 对应的操作，易造成撞车事故，使得工厂的安全生产受到影响，且由于人工操作工序复杂， 导致工件的装夹效率低，使得整体生产效率低。 0003 发明内容 针对现有上述缺陷，本发明提供了一种全自动气动夹具的气动控制结构，其对于定位 面加工的工件的定位通过一个手动阀即可完成定位、压紧和定位撤回，设计合理、操作方 便，确保了工厂的安全生产，且使得工件的装夹效率高，确保整体的生产效率高。 0004 一种全自动气动夹具，其技术方案是这样的：其包括定位缸、压紧缸，所述定位缸 用于零件。
9、的基准位置定位，所述压紧缸用于零件的端面的压紧，所述定位缸内设置两个腔 体、分别为压紧腔、松开腔，所述压紧缸内设置两个腔体、分别为压紧腔、松开腔，其特征在 于：其还包括手动阀、气动阀、机械阀、梭阀，高压气体通过管路分别连通所述手动阀、气动 阀的进气口P，所述手动阀的工作口B分别连通至所述压紧缸的松开腔、所述梭阀的第二进 口P2，所述手动阀的工作口A分别连通至所述压紧缸的压紧腔、所述机械阀的进气口P，所 述手动阀的手柄切换手动阀的工作口A、工作口B和对应的进气口P的相互通断状态，初始 状态下的所述手动阀的工作口B和进气口P相连通，初始状态下的所述机械阀内的阀芯阻 隔住其进气口P和工作口A的通路，。
10、所述机械阀的工作口A连通至所述梭阀的第一进口P1， 所述梭阀的工作口A连通至所述气动阀的工作腔，所述气动阀设有工作口A、工作口B，在所 述气动阀的工作腔内没有足够气压时，所述气动阀的工作口B和进气口P相连通，在所述气 动阀的工作腔气压足够时，所述气动阀的工作口A和进气口P相连通，所述气动阀的工作口 A连通至所述定位缸的松开腔，所述气动阀的工作口B连通至所述定位缸的压紧腔，所述手 动阀、气动阀、机械阀、梭阀均设置有对应的排气口R，其还包括底座，所述底座的两侧分别 布置有所述定位缸、压紧缸，一侧的所述定位缸的上凸活塞杆紧固连接有活动拉板，所述活 动拉板的上端设置有长槽孔，定位块的底部通过转轴紧固连。
11、接基座，所述定位块的一侧通 过连杆轴连接所述活动拉板的长槽孔，所述定位块的定位面朝向待加工零件，另一侧的所 述压紧缸的侧凸活塞杆朝向待加工零件的压紧面，所述侧凸活塞杆的外凸端部通过连接件 紧固连接压紧板，所述压紧板朝向待加工零件的压紧面，所述侧凸活塞杆外接有机械撞铁 一端，所述机械撞铁的另一端紧固连接螺钉，所述螺钉紧贴所述机械阀的阀芯外凸活塞杆， 所述阀芯外凸活塞杆连接所述机械阀内的阀芯。 0005 其进一步特征在于： 三股气流相互连通的管路均通过T型三通相互连通； 说 明 书CN 103990992 A 2/3页 4 所述手动阀的工作口B分别和所述压紧缸的松开腔之间的管路设置有单向节流阀，所。
12、 述单向节流阀位于对应的T型三通和所述压紧缸的松开腔之间的管路上； 所述侧凸活塞杆的侧端部套装有铰链连接头，所述铰链连接头紧固连接铰链连接板， 拉钉贯穿所述铰链连接板的一侧后紧固连接所述压紧板； 所述侧凸活塞杆的铰链连接头上套装有所述机械撞铁一端； 所述机械阀布置于所述压紧缸的上端面，所述手动阀、气动阀、梭阀以及气路内所有的 管路布置均不干涉到其余零部件的正常工作。 0006 采用本发明的结构后，只需手动控制手动阀的手柄从而切换手动阀的工作口A、工 作口B和对应的进气口P的相互通断状态，即可完成对于两个定位位置的工件的定位、压紧 和定位撤回，设计合理、操作方便，确保了工厂的安全生产，且使得工件。
13、的装夹效率高，确保 整体的生产效率高。 附图说明 0007 图1为本发明的气动部件控制原理示意图； 图2为本发明的工装结构的压紧状态示意图。 具体实施方式 0008 一种全自动气动夹具，见图1、图2：其包括定位缸21、压紧缸18，定位缸21用于零 件的基准位置定位，压紧缸18用于零件的端面的压紧，定位缸21内设置两个腔体、分别为 压紧腔4、松开腔3，压紧缸18内设置两个腔体、分别为压紧腔2、松开腔1，其还包括手动阀 16、气动阀22、机械阀19、梭阀20，高压气体通过管路分别连通手动阀16、气动阀22的进气 口P，手动阀16的工作口B分别连通至压紧缸18的松开腔1、梭阀20的第二进口P2，手动。
14、 阀16的工作口A分别连通至压紧缸18的压紧腔2、机械阀19的进气口P，手动阀16的手 柄23切换手动阀16的工作口A、工作口B和对应的进气口P的相互通断状态，初始状态下 的手动阀16的工作口B和进气口P相连通，初始状态下的机械阀19内的阀芯24阻隔住其 进气口P和工作口A的通路，机械阀19的工作口A连通至梭阀20的第一进口P1，梭阀20 的工作口A连通至气动阀22的工作腔25，气动阀22设有工作口A、工作口B，在气动阀22 的工作腔25内没有足够气压时，气动阀22的工作口B和进气口P相连通，在气动阀22的 工作腔25气压足够时，气动阀的工作口A和进气口P相连通，气动阀22的工作口A连通至 定。
15、位缸21的松开腔3，气动阀22的工作口B连通至定位缸21的压紧腔4，手动阀16、气动 阀22、机械阀19、梭阀20均设置有对应的排气口R，其还包括底座5，底座5的两侧分别布 置有定位缸21、压紧缸18，一侧的定位缸21的上凸活塞杆26紧固连接有活动拉板7，活动 拉板7的上端设置有长槽孔27，定位块9的底部通过转轴紧固连接基座6，定位块9的一侧 通过连杆轴8连接活动拉板7的长槽孔27，定位块9的定位面朝向待加工零件，另一侧的压 紧缸18的侧凸活塞杆28朝向待加工零件的压紧面，侧凸活塞杆28的外凸部套装有铰链连 接头14，铰链连接头14紧固连接铰链连接板13，拉钉12贯穿铰链连接板13的一侧后紧固。
16、 连接压紧板11；压紧板11朝向待加工零件的压紧面，侧凸活塞杆28的铰链连接头14上套 装有机械撞铁15一端，机械撞铁15的另一端紧固连接螺钉30，螺钉30紧贴机械阀19的阀 芯外凸活塞杆29，阀芯外凸活塞杆29连接机械阀19内的阀芯24。 说 明 书CN 103990992 A 3/3页 5 0009 三股气流相互连通的管路均通过T型三通相互连通； 手动阀16的工作口B分别和压紧缸18的松开腔1之间的管路设置有单向节流阀17， 单向节流阀17位于对应的T型三通和压紧缸18的松开腔1之间的管路上； 机械阀18布置于压紧缸18的上端面，手动阀16、气动阀22、梭阀20以及气路内所有 的管路布置均。
17、不干涉到其余零部件的正常工作。 0010 其工作原理如下： A原始状态下接通气源不动作：手动阀16的工作口B和进气口P接通，经过单向节流 阀17通端至压紧缸18的松开腔1，压缩单向压紧缸18，即图2中压紧板11为松开状态；同 时气源经过梭阀20的进气口P2和工作口A端至气动阀22的工作腔25内，使气动阀22的 工作口A和进气口P接通，气源通至单向定位缸21的松开腔3，压缩单向定位缸21，即图2 中定位块9为松开状态。 0011 B拉动手动阀16的手柄23：手动阀16的工作口A和进气口P接通，气动阀22侧 压消失，经弹簧恢复到工作口B和进气口P接通，气源通至定位缸21的压紧腔4，立即推出 定位缸。
18、21的上凸活塞杆26，并通过图2中活动拉板7和连杆轴8带动定位块9运动，即图 2中定位块9起到定位作用；同时气源通至压紧缸18的压紧腔2，经松开腔1和单向节流阀 21排气，缓慢推动单向压紧缸18并通过图2中铰链连接头14同时带动机械撞铁15和铰链 压板13运动，待压紧缸18推出一定距离时，即图2中压紧板10压紧零件，机械撞铁15推 动机械阀19，使机械阀19的工作口A和进气口P接通，再经梭阀20的进气口P1和工作口 A通向气动阀22，使气动阀22的工作口A和进气口P接通，气源再次通至定位缸21的松开 腔3，压缩单向定位缸21，即图2中定位块9的撤回。 0012 C再次拉动手动阀16手柄23：手动阀16再次回到工作口B和进气口P接通，经单 向节流阀17通端至压紧缸18的松开腔1，再次压缩压紧缸22，即图2中压紧板11的撤回， 其余部件都回到原始状态。 0013 通过全自动气动控制回路，实现机构自动完成定位、再压紧和撤回定位的连贯动 作。 说 明 书CN 103990992 A 1/2页 6 图1 说 明 书 附 图CN 103990992 A 2/2页 7 图2 说 明 书 附 图CN 103990992 A 。