壁纸印花系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104002507 A (43)申请公布日 2014.08.27 C N 1 0 4 0 0 2 5 0 7 A (21)申请号 201410241548.5 (22)申请日 2014.06.03 B31F 1/07(2006.01) B65H 23/26(2006.01) B65H 18/06(2006.01) (71)申请人浙江雨兰建材有限公司 地址 317016 浙江省台州市临海市东塍镇庙 西 (72)发明人金飚 (74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 代理人吴秉中 (54) 发明名称 壁纸印花系统 (57) 摘要 壁纸印花系统，属于模。

2、印机技术领域，包括预 热机构、压花机构、冷却机构、张力机构、收卷机构 和机架，所述预热机构包括预热罩和加热辊,所 述预热罩架设于加热辊的工作面；所述压花机构 包括压辊和花辊；所述压辊和花辊平行设置且位 于预热机构的出料口；本壁纸印花系统的预热机 构，其采用了油热单侧进出，减少了与热油发生热 交换的部件的数量，提高了热效率；本壁纸印花 系统的预热机构，其采用了导油套，减少了加热辊 中热油的体积，因而加快了热油的循环速度，辊筒 的温度可最大限度的保持恒定。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明。

3、书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104002507 A CN 104002507 A 1/2页 2 1.壁纸印花系统，包括预热机构（1000）、压花机构（2000）、冷却机构（3000）、张力机构 （4000）、收卷机构（5000）和机架（6000）；其特征在于，所述预热机构包括预热罩（1100）和 加热辊（1200）,所述预热罩（1100）架设于加热辊（1200）的工作面；所述压花机构（2000） 包括压辊（2003）和花辊（2004）；所述压辊（2003）和花辊（2004）平行设置且位于预热机 构（1000）的出料口；所述冷却机构（3000）包括第一冷却辊（3100）和第二冷却。

4、辊（3200）； 所述第一冷却辊（3100）设置在花辊（2004）下方；所述第二冷却辊（3200）位于张力机构 （4000）的进料口；所述张力机构（4000）包括牵引辊（4001）、第一定辊（4002）、动辊（4003）、 摆动杆（4004）、张力气缸（4005）、第一转轴（4006）和第二定辊（4011）；所述牵引辊（4001）、 第一定辊（4002）和第二定辊（4011）等高设置在机架（6000）上；所述动辊（4003）位于第 一定辊（4002）和第二定辊（4011）之间且转动连接于摆动杆（4004）的右端；所述张力气缸 （4005）的输出端转动连接于摆动杆（4004）的中部；摆动杆（40。

5、04）的左端固定连接于第一 转轴（4006）；所述收卷机构（5000）包括卷筒（5100）、主动盘（5200）、被动盘（5300）、主动机 构（5400）、被动机构（5500）和顶紧机构（5600）；所述卷筒（5100）夹设于主动盘（5200）和 被动盘（5300）之间；所述顶紧机构（5600）设置于被动机构（5500）背部。 2.如权利要求1所述的壁纸印花系统，其特征在于，所述加热辊（1200）包括导油管 （1201）、输入轴（1202）、加热辊套（1203）、第一滑动块（1204）、导油套（1206）、第一固定 块（1207）和支撑轴（1208）；所述导油套（1206）右端通过第一固定块（。

6、1207）与加热辊套 （1203）连接，左端通过第一滑动块（1204）与加热辊套（1203）连接；所述加热辊套（1203） 左侧固定连接空心轴结构的输入轴（1202），右侧固定连接实心轴结构的支撑轴（1208）；所 述导油管（1201）穿过输入轴（1202）并贯穿导油套（1206）。 3.如权利要求2所述的壁纸印花系统，其特征在于，所述加热辊（1200）还包括导油板 （1205）；所述导油板（1205）固定设置于导油套（1206）且呈轴向螺旋状；所述导油板（1205） 架设于导油套（1206）和加热辊套（1203）之间。 4.如权利要求1所述的壁纸印花系统，其特征在于，所述压花机构（2000）。

7、还包括压花 气缸（2001）、压杆（2002）、花辊座（2005）、导轨（2006）和定位键（2007）；所述压杆（2002） 的一端与压花气缸（200 1）的输出端转动连接，另一端与压辊（2003）转动连接，中部与机架 （6000）转动连接；所述花辊（2004）设置在花辊座（2005）上；所述花辊座（2005）下方设置 导轨（2006）；所述导轨（2006）与花辊座（2005）滑动连接；所述导轨（2006）上配设有定位 键（2007）。 5.如权利要求1所述的壁纸印花系统，其特征在于，所述第一冷却辊（3100）包括中空 的冷却辊套（3104），所述冷却辊套（3104）内设实心轴结构的导水套（。

8、3107）；所述导水套 （3107）右端通过第二固定块（3108）与冷却辊套（3104）连接，左端通过第二滑动块（3105） 与冷却辊套（3104）连接；所述导水套（3107）外表面固定有导水板（3106）；所述导水板 （3106）呈轴向螺旋状；所述导水板（3106）架设于导水套（3107）和冷却辊套（3104）之 间；所述冷却辊套（3104）左端固定连接中空的左托架（3103），右端固定连接中空的右托架 （3109）；所述左托架（3103）连接有左旋转接头（3102）；右托架（3109）连接有右旋转接头 （3110）；所述左旋转接头（3102）连接有进水管（3101）；右旋转接头（3110）。

9、连接有出水管 （3111）。 6.如权利要求1所述的壁纸印花系统，其特征在于，所述张力机构（4000）还包括第一 权 利 要 求 书CN 104002507 A 2/2页 3 齿轮（4007）、第二齿轮（4008）、第二转轴（4009）和变位器（4010）；所述第一转轴（4006）上 固定连接有第一齿轮（4007）；所述第二转轴（4009）固定设置有变位器（4010）以及与第一 齿轮（4007）相啮合的第二齿轮（4008）。 7.如权利要求1所述的壁纸印花系统，其特征在于，所述顶紧机构（5600）包括摇柄 （5601）、第三转轴（5602）、小伞齿（5603）、大伞齿（5604）、导筒（560。

10、5）、底座（5606）和顶杆 （5607）；所述摇柄（5601）和小伞齿（5603）同轴心设置且均与第三转轴（5602）固定连接；所 述大伞齿（5604）和小伞齿（5603）相互啮合；所述大伞齿（5604）的中心设置有螺纹孔；所 述大伞齿（5604）前方设置有导筒（5605），后方配设有底座（5606）；所述导筒（5605）与顶杆 （5607）滑动连接；所述顶杆（5607）穿过导筒（5605）和大伞齿（5604）的螺纹孔且与大伞齿 （5604）螺纹连接。 8.如权利要求1所述的壁纸印花系统，其特征在于，所述主动机构（5400）包括主动 轴（5401）、被动带轮（5402）、主动带轮（5403）。

11、和收卷电机（5404）；所述主动盘（5200）固定 连接于主动轴（5401），所述主动轴（5401）上固定设置有被动带轮（5402）；所述被动带轮 （5402）通过皮带与主动带轮（5403）连接；所述主动带轮（5403）配设于收卷电机（5404）的 输出端。 9.如权利要求1所述的壁纸印花系统，其特征在于，所述被动机构（5500）包括被动轴 （5501）、外壳（5502）和调节齿轮（5503）；所述被动盘（5300）固定设置于被动轴（5501），所 述被动轴（5501）与外壳（5502）转动连接；所述外壳（5502）设置在机架（6000）上；所述外 壳（5502）上设置有齿条；所述外壳（550。

12、2）与机架（6000）滑动连接；所述调节齿轮（5503） 与外壳（5502）上的齿条相啮合。 权 利 要 求 书CN 104002507 A 1/5页 4 壁纸印花系统 技术领域 0001 本发明属于模印机技术领域，具体涉及为壁纸印花系统。 背景技术 0002 壁纸是一种带有文化色彩的装置材料，能充分满足不同家庭的装置个性化、人文 化的要求，极大地美化了人们的居住环境，因此深受人们喜爱。发泡壁纸经过发泡后，利用 压花辊在其表面压出1-4毫米不等的立体图案，形如浮雕，适用面广。本申请主要针对的是 发泡壁纸的印花系统。 0003 壁纸的生产线，包括主要包括印刷和压花两个步骤，压花工艺包括预热、压花。

13、、冷 却和收卷。传统的压花机走料长度过长，印压力弱，不能满足实际的需求，因此，有必要研发 一款实用性好的印花系统。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供壁纸印花系统。 0005 壁纸印花系统，包括预热机构、压花机构、冷却机构、张力机构、收卷机构和机架， 所述预热机构包括预热罩和加热辊,所述预热罩架设于加热辊的工作面；所述压花机构包 括压辊和花辊；所述压辊和花辊平行设置且位于预热机构的出料口；所述冷却机构包括第 一冷却辊和第二冷却辊；所述第一冷却辊设置在花辊下方；所述第二冷却辊位于张力机构 的进料口；所述张力机构包括牵引辊、第一定辊、动辊、摆动杆、张力气缸、第一转。

14、轴和第二 定辊；所述牵引辊、第一定辊和第二定辊等高设置在机架上；所述动辊位于第一定辊和第 二定辊之间且转动连接于摆动杆的右端；所述张力气缸的输出端转动连接于摆动杆的中 部；摆动杆的左端固定连接于第一转轴；所述收卷机构包括卷筒、主动盘、被动盘、主动机 构、被动机构和顶紧机构；所述卷筒夹设于主动盘和被动盘之间；所述顶紧机构设置于被 动机构背部。 0006 所述加热辊包括导油管、输入轴、加热辊套、第一滑动块、导油套、第一固定块和支 撑轴；所述导油套右端通过第一固定块与加热辊套连接，左端通过第一滑动块与加热辊套 连接；所述加热辊套左侧固定连接空心轴结构的输入轴，右侧固定连接实心轴结构的支撑 轴；所述导。

15、油管穿过输入轴并贯穿导油套。 0007 所述加热辊还包括导油板；所述导油板固定设置于导油套且呈轴向螺旋状；所述 导油板架设于导油套和加热辊套之间。 0008 所述压花机构还包括压花气缸、压杆、花辊座、导轨和定位键；所述压杆的一端与 压花气缸的输出端转动连接，另一端与压辊转动连接，中部与机架转动连接；所述花辊设置 在花辊座上；所述花辊座下方设置导轨；所述导轨与花辊座滑动连接；所述导轨上配设有 定位键。 0009 所述第一冷却辊包括中空的冷却辊套，所述冷却辊套内设实心轴结构的导水套； 所述导水套右端通过第二固定块与冷却辊套连接，左端通过第二滑动块与冷却辊套连接； 说 明 书CN 104002507。

16、 A 2/5页 5 所述导水套外表面固定有导水板；所述导水板呈轴向螺旋状；所述导水板架设于导水套和 冷却辊套之间；所述冷却辊套左端固定连接中空的左托架，右端固定连接中空的右托架； 所述左托架连接有左旋转接头；右托架连接有右旋转接头；所述左旋转接头连接有进水 管；右旋转接头连接有出水管。 0010 所述张力机构还包括第一齿轮、第二齿轮、第二转轴和变位器；所述第一转轴上固 定连接有第一齿轮；所述第二转轴固定设置有变位器以及与第一齿轮相啮合的第二齿轮。 0011 所述顶紧机构包括摇柄、第三转轴、小伞齿、大伞齿、导筒、底座和顶杆；所述摇柄 和小伞齿同轴心设置且均与第三转轴固定连接；所述大伞齿和小伞齿相。

17、互啮合；所述大伞 齿的中心设置有螺纹孔；所述大伞齿前方设置有导筒，后方配设有底座；所述导筒与顶杆 滑动连接；所述顶杆穿过导筒和大伞齿的螺纹孔且与大伞齿螺纹连接。 0012 所述主动机构包括主动轴、被动带轮、主动带轮和收卷电机；所述主动盘固定连接 于主动轴，所述主动轴上固定设置有被动带轮；所述被动带轮通过皮带与主动带轮连接； 所述主动带轮配设于收卷电机的输出端。 0013 所述被动机构包括被动轴、外壳和调节齿轮；所述被动盘固定设置于被动轴，所述 被动轴与外壳转动连接；所述外壳设置在机架上；所述外壳上设置有齿条；所述外壳与机 架滑动连接；所述调节齿轮与外壳上的齿条相啮合。 0014 通过采用上述技。

18、术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 1.本壁纸印花系统的预热机构，其采用了油热单侧进出，减少了与热油发生热交换的 部件的数量，提高了热效率； 2.本壁纸印花系统的预热机构，其采用了导油套，减少了加热辊中热油的体积，因而加 快了热油的循环速度，辊筒的温度可最大限度的保持恒定； 3.本壁纸印花系统的预热机构，其采用了螺旋式的导油板，不仅起到导油的作用，使加 热辊的表面都能受热，并且也为加热辊提供多点支撑，提高了加热辊的刚性； 4.本壁纸印花系统的冷却机构，加大了壁纸在印花成型后的冷却速度，保证了壁纸印 花的立体效果； 5.本印花机为立式印花机，减少了占用空间。 0015 6.本壁纸印花。

19、系统便于调节花辊的位置，使得本印花机可以采用不同直径的花 辊，增加了设备的适用性； 7.本壁纸印花系统中，第一冷却辊设置在花辊下方，减小了壁纸绕过花辊的包角，延长 了壁纸和花辊的接触时间，提升了印花效果； 8.本壁纸印花系统的冷却装置结构简单，水流通畅，冷水效果好，寿命长； 9.本壁纸印花系统，设置有张力机构，可调整壁纸的张力。另外，随着壁纸在卷筒上的 卷绕直径的增大，壁纸在卷筒处的线速度与壁纸在牵引辊处的线速度之差越来越大。此时， 摆动杆右侧上移，用以平衡线速度之差，使得排线速度和收线速度相匹配，避免壁纸断裂， 保证了收卷机的连续化生产； 10.本壁纸印花系统，设置有顶紧机构，转动摇柄，实现。

20、顶杆的轴向动作，从而定位外 壳，控制主动盘和被动盘的间距，可适应不同宽度的壁纸的收卷，并且防止被动盘在旋转的 过程中受到轴向的外力而后移。 说 明 书CN 104002507 A 3/5页 6 附图说明 0016 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明预热罩的结构示意图； 图3是本发明第一固定块的分布图； 图4是本发明第一冷却辊的结构示意图； 图5是本发明张力机构的结构示意图； 图6是本发明收卷机构的俯视结构示意图； 图7是本发明顶紧机构的结构示意图； 图中：1000-预热机构、1100-预热罩、1200-加热辊、1201-导油管、1202-输入轴、 1203-加热辊套、1204-第一滑动块。

21、、1205-导油板、导1206-油套、1207-第一固定块、 1208-支撑轴、2000-压花机构、2001-压花气缸、2002-压杆、2003-压辊、2004-花辊、 2005-花辊座、2006-导轨、2007-定位键、3000-冷却机构、3100-第一冷却辊、3101-进 水管、3102-左旋转接头、3103-左托架、3104-冷却辊套、3105-第二滑动块、3106-导水 板、3107-导水套、3108-第二固定块、3109-右托架、3110-右旋转接头、3111-出水管、 3200-第二冷却辊、4000-张力机构、4001-牵引辊、4002-第一定辊、4003-动辊、4004-摆 动杆。

22、、4005-张力气缸、4006-第一转轴、4007-第一齿轮、4008-第二齿轮、4009-第二转轴、 4010-变位器、4011-第二定辊、5000-收卷机构、5100-卷筒、5200-主动盘、5300-被动盘、 5400-主动机构、5401-主动轴、5402-被动带轮、5403-主动带轮、5404-收卷电机、5405-主 刹、5500-被动机构、5501-被动轴、5502-外壳、5503-调节齿轮、5600-顶紧机构、5601-摇 柄、5602-第三转轴、5603-小伞齿、5604-大伞齿、5605-导筒、5606-底座、5607-顶杆、 6000-机架。 具体实施方式 0017 下面结合。

23、附图，对本发明作进一步详细说明。 0018 壁纸印花系统，包括预热机构1000、压花机构2000、冷却机构3000、张力机构 4000、收卷机构5000和机架6000。 0019 所述预热机构包括预热罩1100和加热辊1200,所述预热罩1100架设于加热辊 1200的工作面，用以防止热量的散失。 0020 所述加热辊1200包括输入轴1202、导油管1201、加热辊套1203、第一滑动块 1204、导油套1206、导油板1205、第一固定块1207和支撑轴1208；所述导油套1206右端通 过第一固定块1207与加热辊套1203连接，左端通过第一滑动块1204与加热辊套1203连 接；所述加。

24、热辊套1203左侧固定连接空心轴结构的输入轴1202，右侧固定连接实心轴结构 的支撑轴1208；所述导油管1201穿过输入轴1202并贯穿导油套1206。所述导油板1205 固定设置于导油套1206且呈轴向螺旋状；所述导油板1205架设于导油套1206和加热辊套 1203之间。 0021 预热机构的工作方式为：热油经过导油管1201流入到加热辊套1203右侧，然后沿 着导油套1206和加热辊套1203之间的夹层回流至加热辊套1203左侧，并从导油管1201 和输入轴1202的夹层外排。 0022 所述压花机构2000包括压花气缸2001、压杆2002、压辊2003、花辊2004、花辊座 说 明。

25、 书CN 104002507 A 4/5页 7 2005、导轨2006和定位键2007。所述压杆2002的一端与压花气缸2001的输出端转动连 接，另一端与压辊2003转动连接，中部与机架6000转动连接，所述压杆2002起到一个杠 杆作用；所述压辊2003和花辊2004平行设置且位于预热机构1000的出料口。所述花辊 2004设置在花辊座2005上；所述花辊座2005下方设置导轨2006；所述导轨2006与花辊座 2005滑动连接；所述导轨2006上配设有定位键2007。所述导轨2006水平设置。当需要更 换不同的直径的花辊2004时，可移动花辊座2005在导轨2006上的位置，从而重新调整。

26、花 辊2004的位置，使得花辊2004和压辊2003重新合压。 0023 工作时，先调整花辊座2005在导轨2006上的位置，然后用定位键2007固定。压 花气缸2001动作，通过压杆2002使压辊2003靠近花辊2004并合压。压辊2003被电机驱 动旋转，壁纸经过油热装置的预热后连续受压成型。 0024 所述冷却机构3000包括第一冷却辊3100和第二冷却辊3200；所述第一冷却辊 3100设置在花辊2004下方。因此，壁纸与花辊2004包角较小，壁纸在花辊2004可停留更多 的时间，提高了压花效果，增强了壁纸的立体感。所述第二冷却辊3200位于张力机构4000 的进料口。 0025 所述。

27、第一冷却辊3100包括中空的冷却辊套3104，所述冷却辊套3104内设实心轴 结构的导水套3107；所述导水套3107右端通过第二固定块3108与冷却辊套3104连接， 左端通过第二滑动块3105与冷却辊套3104连接；所述导水套3107外表面固定有导水板 3106；所述导水板3106呈轴向螺旋状；所述导水板3106架设于导水套3107和冷却辊套 3104之间；所述冷却辊套3104左端固定连接中空的左托架3103，右端固定连接中空的右托 架3109；所述左托架3103法兰连接有左旋转接头3102；右托架3109法兰连接有右旋转接 头3110；所述左旋转接头3102连接有进水管3101；右旋转接。

28、头3110连接有出水管3111。 0026 所述导水套3107采用内部充气的密闭结构，从而减少了导水套3107的重量，降低 了冷却辊套3104承受的重量，因此，冷却辊套3104不易变形，使用寿命增加。 0027 受压后的壁纸，壁纸背面经过第一冷却辊3100，避免正面的立体图纹受到影响。第 一冷却辊3100的冷却辊套3104中通有冷水。冷水从左侧进入冷却辊套3104内部，被导水 套3107挤压至冷却辊套3104内壁，然后从右侧排除，故能迅速降低冷却辊套3104的温度， 从而降低壁纸的温度，起到良好的定型作用。然后壁纸通过第二冷却辊3200输出至张力机 构。 0028 螺旋状的导水板3106的设置。

29、，不仅起到导流的作用，保证冷却辊套3104内壁都能 被水冷，也为中空的冷却辊套3104提供了多点支撑，提高了冷却辊套3104的刚性。 0029 所述张力机构4000包括牵引辊4001、第一定辊4002、动辊4003、摆动杆4004、张 力气缸4005、第一转轴4006、第二定辊4011、第一齿轮4007、第二齿轮4008、第二转轴4009 和变位器4010；所述牵引辊4001、第一定辊4002和第二定辊4011等高设置在机架6000 上；所述动辊4003位于第一定辊4002和第二定辊4011之间且转动连接于摆动杆4004的 右端；所述张力气缸4005的输出端转动连接于摆动杆4004的中部；摆动。

30、杆4004的左端固 定连接于第一转轴4006；所述第一转轴4006上固定连接有第一齿轮4007；所述第二转轴 4009固定设置有变位器4010以及与第一齿轮4007相啮合的第二齿轮4008。 0030 平衡时，壁纸上的张力等于动辊4003的重力以及张力气缸4005的作用力之和。因 此，可通过张力气缸，调整壁纸的张力。另外，随着壁纸在卷筒5100上的卷绕直径的增大， 说 明 书CN 104002507 A 5/5页 8 壁纸在卷筒5100处的线速度与壁纸在牵引辊4001处的线速度之差越来越大。此时，摆动 杆4004右侧上移，用以平衡线速度之差，使得排线速度和收线速度相匹配，避免壁纸断裂， 保证了。

31、收卷机的连续化生产。变位器用以记录摆动杆的摆动弧度，从而方便后续计算线速 度之差。 0031 所述收卷机构5000包括卷筒5100、主动盘5200、被动盘5300、主动机构5400、被 动机构5500和顶紧机构5600；所述卷筒5100夹设于主动盘5200和被动盘5300之间；所 述顶紧机构5600设置于被动机构5500背部。 0032 所述顶紧机构5600包括摇柄5601、第三转轴5602、小伞齿5603、大伞齿5604、导 筒5605、底座5606和顶杆5607；所述摇柄5601和小伞齿5603同轴心设置且均与第三转轴 5602固定连接；所述大伞齿5604和小伞齿5603相互啮合；所述大伞。

32、齿5604的中心设置有 螺纹孔；所述大伞齿5604前方设置有导筒5605，后方配设有底座5606；所述导筒5605与顶 杆5607滑动连接；所述顶杆5607穿过导筒5605和大伞齿5604的螺纹孔且与大伞齿5604 螺纹连接。 0033 转动摇柄5601，通过小伞齿5603带动大伞齿5604旋转。大伞齿5604可自转，且 其轴向位置通过导筒5605和底座5606固定，而顶杆5607和导筒5605滑动连接，导筒5605 上设置滑动轨道，顶杆5607无法自转，因此，当大伞齿5604转动时，顶杆5607轴向动作，实 现伸缩的功能。 0034 所述主动机构5400包括主动轴5401、被动带轮5402、。

33、主动带轮5403和收卷电机 5404；所述主动盘5200固定连接于主动轴5401，所述主动轴5401上固定设置有被动带轮 5402；所述被动带轮5402通过皮带与主动带轮5403连接；所述主动带轮5403配设于收卷 电机5404的输出端。所述主动轴5401配设有主刹5405。当然，主动机构5400也可以采用 其它的结构，比如链轮链条的配合方式，或者用变频器代替带轮等。 0035 所述被动机构5500包括被动轴5501、外壳5502和调节齿轮5503；所述被动盘 5300固定设置于被动轴5501，所述被动轴5501与外壳5502转动连接；所述外壳5502设置 在机架6000上；所述外壳5502上。

34、设置有齿条；所述外壳5502与机架6000滑动连接；所述 调节齿轮5503与外壳5502上的齿条相啮合。 0036 运行机器前，先调整顶紧机构5600，顶杆5607触碰外壳5502，从而定位外壳5502， 防止被动盘5300在旋转的过程中受到轴向的外力而后移。工作时，壁纸先经过张力机构 4000调整张力，然后主动机构5400带动主动盘5200旋转，从而带动卷筒5100旋转，壁纸收 纳于卷筒5100。当收卷完毕时，主动机构5400停止工作，卷筒5100停止旋转，调整顶紧机 构5600，顶杆5607退回，为外壳5502的后移提供空间。然后转动调节齿轮5503，外壳5502 后移，被动盘5300和主动盘5200分离，从而取出成品。 0037 本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若 干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本 发明的保护范围内。 说 明 书CN 104002507 A 1/4页 9 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104002507 A 2/4页 10 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104002507 A 10 3/4页 11 图6 说 明 书 附 图CN 104002507 A 11 4/4页 12 图7 说 明 书 附 图CN 104002507 A 12 。