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1、(10)申请公布号 CN 104001835 A (43)申请公布日 2014.08.27 C N 1 0 4 0 0 1 8 3 5 A (21)申请号 201410253327.X (22)申请日 2014.06.09 B21D 53/06(2006.01) B21D 19/00(2006.01) B21D 39/00(2006.01) B21D 41/00(2006.01) B21D 45/00(2006.01) (71)申请人中山市富菱斯机电设备有限公司 地址 528400 广东省中山市火炬开发区小引 商业街47号 (72)发明人彭华斌 (74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理 事。
2、务所(普通合伙) 11400 代理人高之波 邬玥 (54) 发明名称 一体化装网机 (57) 摘要 本发明公开了一种提供了一体化装网机，包 括工作台和电箱，其中，工作台上中间装有旋转 盘，工作台上沿旋转盘四周均匀设有安装推料机 构、整形机构、推网机构、压网机构、半缩口机构、 全缩口机构、扩口机构和出料机构的八个工位，旋 转盘设有与八个工位的位置相对应的八个夹紧装 置，夹紧装置包括下夹模、上压模以及弹簧组件， 下夹模与旋转盘固定连接，上压模与下夹模通过 弹簧组件相连接，工作台一侧设有管件振动送料 器和铜网振动送料器，管件送料器和铜网送料器 分别与推料机构和压网机构连接。该一体化装网 机方便进料、。
3、定位加工以及退料，便于多工位同时 加工。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 (10)申请公布号 CN 104001835 A CN 104001835 A 1/1页 2 1.一体化装网机，包括工作台和电箱，其中，所述工作台上中间装有旋转盘，所述工作 台上沿所述旋转盘四周均匀设有安装推料机构、整形机构、推网机构、压网机构、半缩口机 构、全缩口机构、扩口机构和出料机构的八个工位，所述旋转盘设有与八个工位的位置相对 应的八个夹紧装置，所述夹紧装置包括下夹模、上压模以及弹簧组件。
4、，所述下夹模与所述旋 转盘固定连接，所述上压模与所述下夹模通过所述弹簧组件相连接，所述工作台一侧设有 管件振动送料器和铜网振动送料器，所述管件送料器和铜网送料器分别与所述推料机构和 压网机构连接。 2.根据权利要求1所述的一体化装网机，其中，所述推料机构包括推料冲杆、推料导向 套和推料气缸，所述推料冲杆穿过所述推料导向套并与所述推料气缸固定连接，所述推料 机构与管件送料器的送料口一起对准旋转盘上的夹紧装置。 3.根据权利要求2所述的一体化装网机，其中，所述整形机构包括整形管口模具、整 形导向装置和整形气缸，所述整形导向装置与所述整形气缸相连接，所述整形管口模具穿 过一条弹簧并安装在所述整形导向。
5、装置中，所述整形管口模具对准所述旋转盘上的夹紧装 置，并与一个带有挡套的冲压防拉装置相连接。 4.根据权利要求2或3所述的一体化装网机，其中，所述推网机构包括滑动导向单元、 推网气缸和网状冲头，所述推网气缸固定在所述滑动导向单元上，所述网状形冲头与所述 推网气缸固定连接，所述网状型冲头与铜网振动送料器的送料口一起对准所述旋转盘上的 夹紧装置。 5.根据权利要求4所述的一体化装网机，其中，所述压网机构包括压网固定基座、压网 气缸、压网冲头和导向滑动块，所述压网气缸与所述固定基座固定，所述压网气缸与所述导 向滑动块固定，所述压网冲头固定在所述导向滑动块上，所述压网冲头对准所述旋转盘上 的夹紧装置。。
6、 6.根据权利要求5所述的一体化装网机，其中，所述半缩口机构与全缩口机构相同，包 括冲压油缸、缩口模具和缩口导向单元，所述缩口模具对准所述旋转盘上的夹紧装置，所述 冲压油缸与所述缩口导向单元连接，所述缩口模具与所述缩口导向单元固定连接。 7.根据权利要求6所述的一体化装网机，其中，所述扩口机构包括扩口油缸、扩口冲模 和扩口导向单元，所述扩口冲模对准所述旋转盘上的夹紧装置，所述扩口油缸与所述导向 单元连接，所述扩口冲模固定在所述扩口导向单元上。 8.根据权利要求7所述的一体化装网机，其中，所述出料机构设有固定基座和升降气 缸，所述固定基座装有推拉气缸，所述升降气缸连接有手指气缸并安装在所述推拉气。
7、缸上， 所述手指气缸上装有一对机械手指。 权 利 要 求 书CN 104001835 A 1/5页 3 一体化装网机 技术领域 0001 本发明涉及机械加工和制造领域，特别涉及一种一体化装网机，进一步来说是指 一种管件的管口整形然后将铜网装入管内和将管口缩小的一体化装网成型机，其主要应用 于汽车、空调以及冰箱等制冷行业。 背景技术 0002 目前，在制冷行业管件中所涉及的装网机，其种类包括液压、气压和机械式装网 机。现有的各种装网机通常包括一个送料机构、一个夹紧机构，和一个推压机构，用于完成 管件和铜网的分别定位，将铜网装入管件内的连续动作。这样加工出来的产品结构单一，而 更多实际使用的装网管。
8、件往往还需要对其管口进行缩口和扩口处理，使得现有的单一设备 在生产要求复杂的产品零件上存在不足，不便于高要求产品的全自动化生产和推广。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可将铜网装入管件和管件的管口 缩口以及扩口成型的一体化装网机。 0004 根据本发明的一个方面，提供了一体化装网机，包括工作台和电箱，其中，工作台 上中间装有旋转盘，旋转盘四周均匀设有安装推料机构、整形机构、推网机构、压网机构、半 缩口机构、全缩口机构、扩口机构和出料机构的八个工位，旋转盘设有与八个工位的位置相 对应的八个夹紧装置，夹紧装置包括下夹模、上压模以及弹簧组件，下夹模与旋转盘固定连 接，上。
9、压模与下夹模通过弹簧组件相连接，工作台一侧设有管件振动送料器和铜网振动送 料器，管件送料器和铜网送料器分别与推料机构和压网机构连接。 0005 本发明的有益效果是： 0006 1、相比于现有设备加工工位少，可实现的产品要求低，更多的是半自动的设备，本 发明提供的一体化装网机在设计上实现八个工位全自动化的同时运作，不仅满足产品的高 要求与多元化，而且大大提升了生产效率以及降低生产成本，避免操作者不确定因数的出 现，生产质量得到了保证。 0007 2、本发明提供的一体化装网机整体结构设计合理，采用旋转盘回转定位，控制精 准，多工位改用立式加工，各组机构安装空间较小，降低制造成本，且安全性、稳定性更。
10、好。 0008 3、本发明提供的一体化装网机加工的产品更加符合现在制冷行业的要求，且装网 灵活，缩口效率高，方便对各种要求复杂管件的加工。 0009 在一些实施方式中，推料机构包括推料冲杆、推料导向套和推料气缸，推料冲杆穿 过推料导向套并与推料气缸固定连接，推料机构与管件送料器的送料口一起对准旋转盘上 的夹紧装置。通过推料导向套定向，推料气缸一运动，便将管件冲进夹紧装置中。 0010 在一些实施方式中，整形机构包括整形管口模具、整形导向装置和整形气缸，整形 导向装置与整形气缸相连接，整形管口模具穿过一条弹簧并安装在整形导向装置中，整形 管口模具对准旋转盘上的夹紧装置，并与一个带有挡套的冲压防拉。
11、装置相连接。整形管口 说 明 书CN 104001835 A 2/5页 4 模具对准夹紧装置，可以进行管口整形校圆。 0011 在一些实施方式中，推网机构包括滑动导向单元、推网气缸和网状冲头，推网气缸 固定在滑动导向单元上，网状形冲头与推网气缸固定连接，网状型冲头与铜网振动送料器 的送料口一起对准旋转盘上的夹紧装置。通过推网导向套定向，推网气缸一运动，便将铜网 冲进夹紧装置所夹持的管件中。 0012 在一些实施方式中，压网机构包括压网固定基座、压网气缸、压网冲头和导向滑动 块，压网气缸与固定基座固定，压网气缸与导向滑动块固定，压网冲头固定在导向滑动块 上，压网冲头对准旋转盘上的夹紧装置。可将铜。
12、网全部装入管件内。 0013 在一些实施方式中，半缩口机构与全缩口机构相同，包括冲压油缸、缩口模具和缩 口导向单元，缩口模具对准旋转盘上的夹紧装置，冲压油缸与缩口导向单元连接，缩口模具 与缩口导向单元固定连接。由此，可以实现对管件的缩口加工。 0014 在一些实施方式中，扩口机构包括扩口油缸、扩口冲模和扩口导向单元，扩口冲模 对准旋转盘上的夹紧装置，扩口油缸与导向单元连接，扩口冲模固定在扩口导向单元上。由 此，可以实现对管件的扩口加工。 0015 在一些实施方式中，出料机构设有固定基座和升降气缸，固定基座装有推拉气缸， 升降气缸连接有手指气缸并安装在推拉气缸上，手指气缸上装有一对机械手指。由此。
13、，可以 实现对管件的退料。 附图说明 0016 图1为本发明一种实施方式的一体化装网机的结构示意图。 0017 图2为图1所示的一体化装网机的俯视图。 0018 图3为图1所示的一体化装网机中旋转盘的结构示意图。 0019 图4为图3中A处放大图。 0020 图5为图1所示的一体化装网机中推料机构示意图。 0021 图6为图1所示的一体化装网机中整形机构示意图。 0022 图7为图1所示的一体化装网机中推网机构示意图。 0023 图8为图1所示的一体化装网机中压网机构示意图。 0024 图9为图1所示的一体化装网机中半缩口机构示意图。 0025 图10为图1所示的一体化装网机中全缩口机构示意图。
14、。 0026 图11为图1所示的一体化装网机中扩口机构示意图。 0027 图12为图1所示的一体化装网机中出料机构示意图。 具体实施方式 0028 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述: 0029 图1至图12示意性的显示了根据本发明一种实施方式的一体化装网机。 0030 如图1、图2所示，该一体化装网机包括有机床工作台14和电箱15，工作台14上 依次装有推料机构1、整形机构2、推网机构3、压网机构4、半缩口机构5、全缩口机构6、扩 口机构7、出料机构8共八个工位，工作台14中间装有旋转盘9，一侧装有管件送料器10和 铜网送料器11以及推料拉合气缸12和退料拉合气缸13。 说 。
15、明 书CN 104001835 A 3/5页 5 0031 如图3、图4所示，旋转盘9上设有与上述八个工位相对应的八个夹紧装置90，夹 紧装置90分别由模座901、固定下夹模902、活动上压模903、拉块904、以及弹簧组件905 组成。模座901固定在旋转盘9上。其中，固定下夹模902固定安装在模座901上，活动上 压模903固定连接在弹簧组件905上。活动上压模903安装在固定下夹模902上方。弹簧 组件905对活动上压模903施加张紧力，使活动上压模903与固定下夹模902合在一起，由 此起到夹紧的作用。拉块904一侧与上压模903连接，另一侧与推料拉合气缸12或退料拉 合气缸13连接。。
16、 0032 使用气缸拉动拉块904可使夹紧装置90自动张开与夹紧。该夹紧装置90方便进 料，定位加工，以及退料，便于多工位同时加工。 0033 如图5所示，推料机构1包括固定基座101、导向装置102和推料气缸103。固定 基座101固定在机床工作台14上。导向装置102由一根导向杆102a和套设在该导向杆 102a上的支架102b组成。其中，支架102b一端与固定基座101固定连接，另一端与推料气 缸103连接。推料气缸103上安装有推料冲杆104。推料冲杆104与导向装置102的导向 杆102a平行并与其固定连接。固定基座101上固定有推料导向套106。推料冲杆104通过 推料导向套106。
17、对准管件振动送料器10送来的管件105。推料气缸103向下运动时，推料 冲杆104带动导向杆102a一起向下运动，便将管件105通过推料导向套106冲进位于推料 机构1下方的夹紧装置90中。 0034 如图6所示，整形机构2包括整形基座201、整形管口模具205、整形导向装置204 和整形气缸202。整形基座201固定在机床工作台14上。整形气缸202固定在整形基座 201上。整形导向装置204由导轨204a和与其相配合的滑块204b组成。其中滑块204b通 过一个连接头203与整形气缸202固定连接。整形管口模具205通过一条弹簧与整形气缸 202连接。整形管口模具205穿过滑块204b上设。
18、置的通孔并对准位于整形机构2下方的旋 转盘9上的夹紧装置90。整形管口模具205与一个带有挡套的冲压防拉装置206相连接。 冲压防拉装置206为常用部件，用于在整形管口模具205与管件105分离时压住管件105， 防止其被整形管口模具205带出夹紧装置90。冲压防拉装置206通过一个连接块206a与 导轨204a下端固定连接。整形气缸202向下运动，推动整形管口模具205向下运动。整形 管口模具205带动冲压防拉装置206，冲压防拉装置206连接块206a带动导轨204a沿滑 块204b向下运动。整形管口模具205对准夹紧装置90中的管件105下压，可以进行管口 整形校圆。 0035 如图7所。
19、示，推网机构3包括滑固定基座301，动导向单元302、推网气缸303和网 状冲头304。固定基座301固定在机床工作台14上。滑动导向单元302的结构与导向装置 102相同，包括一根导向杆302a和套设在该导向杆302a上的支架302b。其中，支架302b 一端与固定基座301固定连接，另一端与推料气缸103连接。推网气缸303上安装有网状 冲头304。网状冲头304与导向杆302a平行并与其固定连接。固定基座301上固定有推网 导向套306。网状冲头304通过推网导向套306对准铜网送料器11送来的铜网305。推网 气缸303向下运动时，网状冲头304带动导向杆302a一起向下运动，将铜网3。
20、05通过推网 导向套306冲进推网机构3下方的夹紧装置90所夹持的管件105中。 0036 如图8所示，压网机构4包括压网固定基座401、压网气缸402、压网冲头405和压 网导向装置404。固定基座401固定在机床工作台14上。压网气缸402与固定基座401固 说 明 书CN 104001835 A 4/5页 6 定。压网导向装置404由导轨404a和与其相配合的滑块404b组成。其中滑块404b通过 一个连接头403与压网气缸402固定连接。压网冲头405与滑块404b连接。压网冲头405 对准位于压网机构4下方的旋转盘9上的夹紧装置90。压网气缸402向下运动，通过滑块 404b推动压网。
21、冲头405向下运动。滑块404b沿导轨404a向下运动。压网冲头405对准夹 紧装置90中的管件105下压，可将铜网305全部装入管件105内。 0037 如图9所示，半缩口机构5包括半缩口油缸502、缩口模具505和缩口导向单元 504，缩口模具505对准旋转盘9上的夹紧装置90。缩口导向单元504由导轨和与其相配合 的滑块504b组成。其中滑块504b通过一个连接头503与半缩口油缸502固定连接。缩口 模具505通过滑块504b与半缩口油缸502连接。缩口模具505对准位于半缩口机构5下 方的旋转盘9上的夹紧装置90，并与一个防拉定位销506相连接。防拉定位销506通过一 个连接块506。
22、a与缩口导向单元504的导轨下端固定连接。半缩口油缸502向下运动，推动 缩口模具505向下运动。缩口模具505带动防拉定位销506，防拉定位销506通过连接块 506a带动缩口导向单元504的导轨沿滑块504b向下运动。缩口模具505对准夹紧装置90 中的管件105下压，实现管件105的半缩口。防拉定位销506为常用部件，用于在缩口模具 505与管件105分离时压住管件105，防止其被缩口模具505带出夹紧装置90。 0038 如图10所示，全缩口机构6与半缩口机构5相同，包括缩口油缸602、缩口模具605 和缩口导向单元604，缩口油缸602与缩口导向单元604通过连接头603相连接，缩口。
23、模具 605与缩口导向单元604固定连接。缩口模具605与一个防拉定位销606固定连接在导向 单元604上，并对准位于全缩口机构6下方的夹紧装置90，实现管件105的缩口。 0039 如图11所示，扩口机构7包括基座701、扩口油缸702、扩口冲模705和扩口导向 装置704。基座701固定在机床工作台14上。扩口导向装置704由固定在基座701的导 轨704a和与其相配合的滑块704b组成。其中滑块704b通过一个连接头703与扩口油缸 702固定连接。扩口冲模705与滑块704b固定连接，且对准位于扩口机构7下方的夹紧装 置90。扩口油缸702向下运动，推动滑块704b沿导轨704a向下运。
24、动，扩口冲模705对准夹 紧装置90中的管件105下压，可以实现对管件105的扩口加工。 0040 如图12所示，出料机构8设有固定基座801和升降气缸803，固定基座801固定在 机床工作台14上，其上装有推拉气缸802，升降气缸803连接在推拉气缸802上。升降气 缸803连接有手指气缸804并安装在推拉气缸802上，手指气缸804上装有一对机械手指 805。机械手指805可对准出料机构8下方的夹紧装置90夹住的产品806，实现退料动作。 0041 本发明的工作过程如下: 0042 工作时，旋转盘9空转定好位，分别对准每个工位。管件振动送料器10与铜网振 动送料器11同时启动送料，分别将管。
25、件105和铜网排序对好位，对准所处的气缸冲头；然后 推料拉合气缸装置12将拉开旋转盘9上的夹紧装置90，第一工位的推料机构1运作，将管 件推入夹紧装置90中，推料机构1松开，管件105被夹紧，旋转盘9旋转一个工位；第二工 位的整形机构2运作，实现管口的整形，此时，上一个工位继续工作。每个工位到位之后，旋 转盘9都会旋转一个工位。第三个工位的推网机构3运作，与此同时，铜网305已定好位， 网状形冲头304将铜网305推入管件105的管口处。旋转盘9继续工作，第四个工位的压 网机构4运作，将管口处的铜网305装入到管件105里面。前面的工位继续运作，旋转盘9 继续旋转一个工位。第五个工位的半缩口机。
26、构5运作，半缩口模具505往下冲压，缩口到位 说 明 书CN 104001835 A 5/5页 7 时，半缩口模具505往回退，防拉定位销506顶住管口处，防止缩口模具505将管件105带 出。旋转盘9继续定位，第六个工位的缩口机构6运作，同上原理，缩口到位。前面的工位 继续动作，旋转盘9继续旋转。第七个工位的扩口机构7运作，扩口冲模705对准管口往下 冲，实现扩口到位。旋转盘9继续转向下个工位；第八个工位的出料机构8运作，此时退料 拉合气缸装置13在机械手指805夹住管件的同时拉开夹紧装置90，实现退料。 0043 综上所述，从推料到退料，每一件在夹紧装置上的管件都要依次经过八个工位的 加工。
27、；而且开始工作稳定后，八个工位基本上是同时工作的，从而实现产品质量的一致性与 生产的高效率。 0044 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。 说 明 书CN 104001835 A 1/9页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104001835 A 2/9页 9 图2 说 明 书 附 图CN 104001835 A 3/9页 10 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104001835 A 10 4/9页 11 图5 说 明 书 附 图CN 104001835 A 11 5/9页 12 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104001835 A 12 6/9页 13 图8 说 明 书 附 图CN 104001835 A 13 7/9页 14 图9 说 明 书 附 图CN 104001835 A 14 8/9页 15 图10 说 明 书 附 图CN 104001835 A 15 9/9页 16 图11 图12 说 明 书 附 图CN 104001835 A 16 。