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1、(10)申请公布号 CN 104176488 A (43)申请公布日 2014.12.03 C N 1 0 4 1 7 6 4 8 8 A (21)申请号 201310197454.8 (22)申请日 2013.05.24 B65G 47/82(2006.01) (71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油 松第十工业区东环二路2号 申请人鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人蓝科伟 曾建元 简志强 张仲超 (54) 发明名称 产品送料装置 (57) 摘要 一种产品送料装置，包括一控制单元、一用于 放置装配件的堆料仓本体、一安装于所述堆料仓 本。
2、体的驱动部件及一与所述堆料仓本体连接的推 料机构，所述推料机构包括一止挡板及一与所述 控制单元连接的推块，所述堆料仓本体与所述止 挡板之间设有一开口，所述驱动部件用于带动所 述装配件沿一第一方向滑动而使所述装配件移至 所述止挡板上并与所述开口对齐，所述控制单元 用于控制所述推块沿一垂直所述第一方向的第二 方向推动所述装配件穿过所述开口而移至一目标 位置。所述产品料件装置用于方便将所述装配件 推送至所述目标位置。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN。
3、 104176488 A CN 104176488 A 1/1页 2 1.一种产品送料装置，包括一控制单元、一用于放置装配件的堆料仓本体、一安装于所 述堆料仓本体的驱动部件及一与所述堆料仓本体连接的推料机构，所述推料机构包括一止 挡板及一与所述控制单元连接的推块，所述堆料仓本体与所述止挡板之间设有一开口，所 述驱动部件用于带动所述装配件沿一第一方向滑动而使所述装配件移至所述止挡板上并 与所述开口对齐，所述控制单元用于控制所述推块沿一垂直所述第一方向的第二方向推动 所述装配件穿过所述开口而移至一目标位置。 2.如权利要求1所述的产品送料装置，其特征在于：所述产品送料装置还包括一固定 于堆料仓本体。
4、的滑杆，所述驱动部件包括一滑动安装于所述滑杆的滑动部及一套设于所述 滑杆的弹性元件，所述弹性元件弹性抵触于所述滑动部与所述堆料仓本体之间，所述弹性 元件用于弹性回复而驱动所述滑动部沿所述第一方向滑动而带动所述装配件移动至所述 止挡板上。 3.如权利要求2所述的产品送料装置，其特征在于：所述堆料仓本体包括一第一侧壁 及一第二侧壁，所述滑杆的两端分别固定于所述第一侧壁及所述第二侧壁，所述弹性元件 位于所述第一侧壁与所述滑动部之间，所述开口设于所述第二侧壁与所述止挡板之间。 4.如权利要求3所述的产品送料装置，其特征在于：所述第一侧壁与所述第二侧壁之 间安装一固定板，所述装配件放置于所述固定板及所述。
5、滑杆上。 5.如权利要求3所述的产品送料装置，其特征在于：所述第二侧壁设有一凹口，所述凹 口的大小对应所述装配件的横截面的尺寸以便所述装配件穿过所述凹口。 6.如权利要求2所述的产品送料装置，其特征在于：所述堆料仓本体还包括一连接所 述第一侧壁与所述第二侧壁的第三侧壁。 7.如权利要求6所述的产品送料装置，其特征在于：所述第三侧壁平行所述滑杆。 8.如权利要求6所述的产品送料装置，其特征在于：所述止挡板垂直所述第三侧壁。 9.如权利要求6所述的产品送料装置，其特征在于：所述推料机构还包括一与所述控 制单元连接的连接板、一与所述连接板连接的固定板，所述止挡板与所述固定板固定，所述 固定板与所述第。
6、三侧壁固定。 10.如权利要求9所述的产品送料装置，其特征在于：所述固定板垂直所述第三侧壁。 权 利 要 求 书CN 104176488 A 1/3页 3 产品送料装置 技术领域 0001 本发明涉及一种产品装配装置，特别是指一种产品送料装置。 背景技术 0002 提高效率及减少人力是社会发展的需要和趋势，尤其在工业生产中，而在工业产 品的加工过程中一般都需要产品的装配这个过程，所以，装配在整个产品加工过程中起着 非常重要的作用。目前的一种产品装配中，工作人员手动将装配件装配至安装件上，劳动强 度大，工作效率低，生产成本高。 发明内容 0003 鉴于以上内容，有必要提供一种装配效率高的产品送料。
7、装置。 0004 一种产品送料装置，包括一控制单元、一用于放置装配件的堆料仓本体、一安装于 所述堆料仓本体的驱动部件及一与所述堆料仓本体连接的推料机构，所述推料机构包括一 止挡板及一与所述控制单元连接的推块，所述堆料仓本体与所述止挡板之间设有一开口， 所述驱动部件用于带动所述装配件沿一第一方向滑动而使所述装配件移至所述止挡板上 并与所述开口对齐，所述控制单元用于控制所述推块沿一垂直所述第一方向的第二方向推 动所述装配件穿过所述开口而移至一目标位置。 0005 一实施方式中，所述产品送料装置还包括一固定于堆料仓本体的滑杆，所述驱动 部件包括一滑动安装于所述滑杆的滑动部及一套设于所述滑杆的弹性元件。
8、，所述弹性元件 弹性抵触于所述滑动部与所述堆料仓本体之间，所述弹性元件用于弹性回复而驱动所述滑 动部沿所述第一方向滑动而带动所述装配件移动至所述止挡板上。 0006 一实施方式中，所述堆料仓本体包括一第一侧壁及一第二侧壁，所述滑杆的两端 分别固定于所述第一侧壁及所述第二侧壁，所述弹性元件位于所述第一侧壁与所述滑动部 之间，所述开口设于所述第二侧壁与所述止挡板之间。 0007 一实施方式中，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间安装一固定板，所述装配件放 置于所述固定板及所述滑杆上。 0008 一实施方式中，所述第二侧壁设有一凹口，所述凹口的大小对应所述装配件的横 截面的尺寸以便所述装配件穿过所述凹口。。
9、 0009 一实施方式中，所述堆料仓本体还包括一连接所述第一侧壁与所述第二侧壁的第 三侧壁。 0010 一实施方式中，所述第三侧壁平行所述滑杆。 0011 一实施方式中，所述止挡板垂直所述第三侧壁。 0012 一实施方式中，所述推料机构还包括一与所述控制单元连接的连接板、一与所述 连接板连接的固定板，所述止挡板与所述固定板固定，所述固定板与所述第三侧壁固定。 0013 一实施方式中，所述固定板垂直所述第三侧壁。 0014 与现有技术相比，上述产品送料装置中，所述驱动部件带动所述装配件沿所述第 说 明 书CN 104176488 A 2/3页 4 一方向滑动，当所述装配件移动至所述止挡板且与所述。
10、开口对齐时，所述推块受所述控制 单元的驱动沿所述第二方向推动所述装配件穿过所述开口并移至所述目标位置，以方便装 配件进行装配。所述产品送料装置送料效率高。 附图说明 0015 图1是本发明产品送料装置的一较佳实施方式的一立体组装图。 0016 图2是图1的一仰视图。 0017 图3是图1的另一视觉图。 0018 图4是图1的另一立体组装图。 0019 主要元件符号说明 堆料仓10 堆料仓本体11 第一侧壁110 第二侧壁112 第三侧壁114 凹口1140 固定板115 堆放槽116 滑杆13 固定杆15 驱动部件17 滑动部21 滑板22 连接板26 弹性元件27 推料机构30 固定支架31。
11、 固定板310 止挡板312 连接板314 枢接孔3140 开口316 推动部件33 推块330 推杆332 控制单元40 固定部41 控制部43 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式 0020 请参阅图1及图2，在本发明的一较佳实施方式中，一种产品送料装置包括一用于 放置装配件50的堆料仓10、一与所述堆料仓10连接的推料机构30及一用于驱动所述推料 机构30的控制单元40。在一实施方式中，所述控制单元40为气缸，所述装配件50为导纸 轮。 0021 所述堆料仓10包括一堆料仓本体11、两个安装于所述堆料仓本体11内的滑杆 说 明 书CN 104176488 A 3。
12、/3页 5 13、两个安装于所述堆料仓本体11内的固定杆15及一滑动安装于所述滑杆13上的驱动部 件17。所述堆料仓本体11设有一用于堆放多个装配件50的所述装配件50的堆放槽116。 所述堆放槽116自所述两个第一侧壁110、所述第二侧壁112及一所述第三侧壁114围绕形 成。所述装配件50接触所述两个滑杆13及所述两个固定杆15而位于所述堆放槽116。 0022 所述堆料仓本体11包括两个相互平行的第一侧壁110、一垂直连接所述两个第一 侧壁110的第二侧壁112、一垂直连接所述两个第一侧壁110的第三侧壁114及一固定于 所述两个第一侧壁的固定板115。所述第二侧壁112平行所述第三侧壁。
13、114。所述滑杆13 的两端分别固定于所述第二侧壁112与所述第三侧壁114。所述固定杆15的两端分别固 定于所述第二侧壁112与所述第三侧壁114。所述第三侧壁114设有一凹口1140。所述凹 口1140的大小对应所述装配件50的横截面的尺寸以便所述装配件50穿过所述凹口1140。 所述两个固定杆15位于所述两个滑杆13之间。所述两个滑杆13及所述两个固定杆15相 互平行。 0023 所述驱动部件17包括一滑动部21及两个弹性元件27。所述滑动部21包括一滑 动安装于所述两个滑杆13的滑板22及一连接所述滑板22的连接板26。所述装配件50 位于所述滑板22与所述第三侧壁114件之间。所述弹。
14、性元件27弹性抵触于所述第二侧壁 112与所述滑板22之间。在一实施例中，所述弹性元件27为弹簧。 0024 请继续参阅图3及图4，所述推料机构30包括一固定支架31及一推动部件33。所 述固定支架31包括两个垂直连接所述两个第一侧壁110的固定板310、两个固定于所述两 个固定板310之间的止挡板312及一固定于所述两个固定板310之间的连接板314。所述 止挡板312垂直所述第一侧壁110。所述连接板314设有两个枢接孔3140。所述推动部件 33包括一推块330及两个与所述推块330固定连接的推杆332。所述推杆332活动安装于 所述枢接孔3140中。所述止挡板312与所述第三侧壁114。
15、之间形成一用于可容一装配件 50穿过的开口316。 0025 所述控制单元40包括一固定部41及一连接所述固定部41的控制部43。所述固 定部41固定于所述推料机构30的固定支架31的连接板314，所述控制部43固定于所述推 块330。所述控制单元40位于所述两个推杆332之间。 0026 所述产品送料装置的工作原理为：首先将所述驱动部件17的连接板26与所述固 定板115卡扣，然后将多个装配件50放置于所述堆放槽116。所述弹性元件27弹性抵触 所述滑动部21而使所述多个装配件50抵触于所述滑动部21及所述止挡板312之间，接触 所述止挡板312的装配件50与所述开口316对齐，开启一控制系。
16、统（图未示）控制所述控 制单元40的控制部43而驱动所述推料机构30的推块330沿一垂直所述滑杆13的方向 推动抵触于 所述止挡面3120的装配件50穿过所述开口316而移至一目标位置（图未示）， 此时所述推块330位于所述开口316中，接着所述控制部43受所述控制系统控制而带动 所述推块330从所述开口316返回至初始位置，然后所述弹性元件27沿一平行所述滑杆 13的方向推动所述滑动部21使另一装配件50抵触所述止挡面3120，再重复上面的动作而 将另一装配件50推至所述目标位置。在一实施例中，所述控制系统采用可编程序控制器 （Programmable Logic Controller）自动控制所述控制单元40。 0027 对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实 际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。 说 明 书CN 104176488 A 1/4页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104176488 A 2/4页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104176488 A 3/4页 8 图3 说 明 书 附 图CN 104176488 A 4/4页 9 图4 说 明 书 附 图CN 104176488 A 。