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1、(10)申请公布号 CN 102785486 A (43)申请公布日 2012.11.21 C N 1 0 2 7 8 5 4 8 6 A *CN102785486A* (21)申请号 201210144028.3 (22)申请日 2012.05.10 2011-109003 2011.05.16 JP B41J 23/02(2006.01) B41L 21/00(2006.01) H04N 1/00(2006.01) (71)申请人株式会社理光 地址日本东京 (72)发明人加藤伸一 (74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 代理人赵蓉民 (54) 发明名称 驱动装置 (。

2、57) 摘要 本发明提供一种能够搭载在0A机器等里且 有效地收容在输送箱里的驱动装置，其包括产生 转动动力的转动动力发生装置(6)，和所述转动 动力发生装置(6)的转动动力的转动动力传递机 构(13)，和输出由所述转动动力传递机构(13)传 递来的转动动力的转动动力输出机构(15)，以及 收容所述转动动力发生装置(6)、转动动力传递 机构(13)及转动动力输出机构(15)的框体(2)， 在所述转动动力输出机构(15)里设置了对所述 框体(2)的一方进行贯通的输出轴(8)，所述转动 动力输出机构(15)被轴支撑在从所述框体(2)的 另一方向该框体(2)的内侧里突出后形成为筒状 的筒状轴承部(33。

3、)里，并且，在所述筒状轴承部 (33)里设置了在将多个所述框体(2)沿所述输出 轴(8)的轴方向里重叠时，对所述输出轴(8)进行 收容的收容凹部(35)。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书11页 附图14页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 11 页 附图 14 页 1/1页 2 1.一种驱动装置，其包括： 转动动力发生装置，其产生转动动力； 转动动力传递机构，其传递所述转动动力发生装置的转动动力； 转动动力输出机构，其输出由所述转动动力传递机构传递来的转动动力； 框体，其收容所述转动动力发生装置、转动动力。

4、传递机构及转动动力输出机构， 其特征是，在所述转动动力输出机构里设置了对所述框体的一方进行贯通的输出轴， 所述转动动力输出机构被轴支撑在从所述框体的另一方向该框体的内侧里突出后形成为 筒状的筒状轴承部里，并且，在所述筒状轴承部里设置了在将多个所述框体沿所述输出轴 的轴方向里重叠时，对所述输出轴进行收容的收容凹部。 2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于： 在所述框体的一方里设置有一对的卡止孔，而在所述框体的另一方里设置有从该框体 的另一方向外侧里突出并与所述一对的卡止孔卡止的卡止片， 在将所述多个框体沿所述输出轴的轴方向里重叠后沿着该输出轴的轴方向而在相互 之间为相对的相反方向里旋转时，。

5、所述一对的卡止孔和所述一对的卡止片被卡止，并且，所 述多个框体在所述输出轴的轴方向里的分离得到规制。 3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于： 在所述框体的一方里设置有从该框体的一方向外侧里突出的一对的卡止部，而在所述 框体的另一方里设置有从该框体的另一方向外侧里突出后与所述一对的卡止部卡止的一 对的卡止片，和与所述框体的一方抵接的相接突起， 在将所述多个框体沿所述输出轴的轴方向里重叠后沿着该输出轴的轴方向而在相互 之间为相对的相反方向里旋转时，所述一对的卡止部和所述一对的卡止片被卡止，并且，在 所述多个框体在所述输出轴的轴方向里的分离得到规制的同时，所述相接突起抵接到所述 框体的一方里。

6、。 4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于： 在所述框体的一方里设置有从该框体的一方向外侧里突出的一对的卡止部，和从该框 体的一方向外侧里突出的第一突起部，而在所述框体的另一方里设置有从该框体的另一方 向外侧里突出后与所述一对的卡止部卡止的一对的卡止片，和与所述第一突起部卡止的第 二突起部， 在将所述多个框体沿所述输出轴的轴方向里重叠后沿着该输出轴的轴方向而在相互 之间为相对的相反方向里旋转时，所述一对的卡止部和所述一对的卡止片被卡止，并且，在 所述多个框体在所述输出轴的轴方向里的分离得到规制的同时，所述第一突起部和所述第 二突起部相互跨越后被卡止，使得所述多个的框体在沿着所述输出轴的轴。

7、方向里的旋转得 到规制。 5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于： 在沿着所述输出轴的轴方向里被重叠的多个前述框体的各自的投影形状基本一致时， 前述一对的卡止孔和前述一对的卡止片被卡止。 6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于： 在沿着所述输出轴的轴方向里被重叠的多个前述框体的各自的投影形状基本一致时， 前述一对的卡止部和前述一对的卡止片被卡止。 权 利 要 求 书CN 102785486 A 1/11页 3 驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及搭载在OA机器等里，并能够有效地收容在输送箱里的驱动装置。 背景技术 0002 在复印机、传真机或打印机等电子照相方式的图像形成装置等。

8、的OA机器中，作为 对需要较大扭矩的供纸盘的用纸上推装置等进行驱动的驱动装置，搭载有马达和减速器一 体化后的齿轮马达方式的驱动装置。 0003 这种驱动装置包括有马达和将该马达的转动动力减速后来传递的减速器，该减速 器被收容在框体里，该框体在防止图像形成装置的调色剂等的侵入的同时，还防止涂敷在 驱动装置的内部的驱动部件里的润滑脂的飞散(参照专利文献1)。 0004 然而，所述专利文献中的驱动装置因为连接在上述上推装置等里的输出轴突出于 框体，当驱动装置由输送箱输送来时，为了防止上述输出轴的破损而在输送箱内设置了各 个独立的收纳空间，并在该各个的独立的收纳空间里分别捆包收纳驱动装置。因此，就产生。

9、 了不能够有效地利用输送箱的内部空间的问题。 0005 另外，因为是在各个的独立的收纳空间里分别捆包收纳驱动装置的，在捆包操作 的所要时间的长时间化的同时，还存在着捆包费用增大的问题。 0006 另外，因为是在各个的独立的收纳空间里分别捆包收纳驱动装置的，就不能够增 加可以收容在输送箱里的驱动装置的个数，从而产生收容箱的每一个箱的输送费用增大的 问题。 0007 【专利文献1】(日本)特开2010-58953号公报 发明内容 0008 本发明的目的在于解决上述课题，并提供一种能够搭载在OA机器等里且有效地 收容在输送箱里的驱动装置。 0009 本发明的技术方案1提供一种驱动装置，其包括： 00。

10、10 转动动力发生装置，其产生转动动力； 0011 转动动力传递机构，其传递所述转动动力发生装置的转动动力； 0012 转动动力输出机构，其输出由所述转动动力传递机构传递来的转动动力； 0013 框体，其收容所述转动动力发生装置、转动动力传递机构及转动动力输出机构， 0014 其特征是，在所述转动动力输出机构里设置了对所述框体的一方进行贯通的输出 轴，所述转动动力输出机构被轴支撑在从所述框体的另一方向该框体的内侧里突出后形成 为筒状的筒状轴承部里，并且，在所述筒状轴承部里设置了在将多个所述框体沿所述输出 轴的轴方向里重叠时，对所述输出轴进行收容的收容凹部。 0015 本发明的技术方案2根据技术。

11、方案1所述的驱动装置，其特征在于： 0016 在所述框体的一方里设置有一对的卡止孔，而在所述框体的另一方里设置有从该 框体的另一方向外侧里突出并与所述一对的卡止孔卡止的卡止片， 说 明 书CN 102785486 A 2/11页 4 0017 在将所述多个框体沿所述输出轴的轴方向里重叠后沿着该输出轴的轴方向而在 相互之间为相对的相反方向里旋转时，所述一对的卡止孔和所述一对的卡止片被卡止，并 且，所述多个框体在所述输出轴的轴方向里的分离得到规制。 0018 本发明的技术方案3根据技术方案1所述的驱动装置，其特征在于： 0019 在所述框体的一方里设置有从该框体的一方向外侧里突出的一对的卡止部，而。

12、在 所述框体的另一方里设置有从该框体的另一方向外侧里突出后与所述一对的卡止部卡止 的一对的卡止片，和与所述框体的一方抵接的相接突起， 0020 在将所述多个框体沿所述输出轴的轴方向里重叠后沿着该输出轴的轴方向而在 相互之间为相对的相反方向里旋转时，所述一对的卡止部和所述一对的卡止片被卡止，并 且，在所述多个框体在所述输出轴的轴方向里的分离得到规制的同时，所述相接突起抵接 到所述框体的一方里。 0021 本发明的技术方案4根据技术方案1所述的驱动装置，其特征在于： 0022 在所述框体的一方里设置有从该框体的一方向外侧里突出的一对的卡止部，和从 该框体的一方向外侧里突出的第一突起部，而在所述框体。

13、的另一方里设置有从该框体的另 一方向外侧里突出后与所述一对的卡止部卡止的一对的卡止片，和与所述第一突起部卡止 的第二突起部， 0023 在将所述多个框体沿所述输出轴的轴方向里重叠后沿着该输出轴的轴方向而在 相互之间为相对的相反方向里旋转时，所述一对的卡止部和所述一对的卡止片被卡止，并 且，在所述多个框体在所述输出轴的轴方向里的分离得到规制的同时，所述第一突起部和 所述第二突起部相互跨越后被卡止，使得所述多个的框体在沿着所述输出轴的轴方向里的 旋转得到规制。 0024 本发明的技术方案5根据技术方案2所述的驱动装置，其特征在于： 0025 在沿着所述输出轴的轴方向里被重叠的多个前述框体的各自的投。

14、影形状基本一 致时，前述一对的卡止孔和前述一对的卡止片被卡止。 0026 本发明的技术方案6根据技术方案4所述的驱动装置，其特征在于： 0027 在沿着所述输出轴的轴方向里被重叠的多个前述框体的各自的投影形状基本一 致时，前述一对的卡止部和前述一对的卡止片被卡止。 0028 根据本发明的技术方案1，驱动装置在将多个框体一起沿着输出轴的轴方向重叠 时，因为是在突出于前述框体的内侧里的筒状轴承部里设置了收容该输出轴的收容凹部， 所以在将多个框体以重叠的状态收容到输送箱等里时，就能够将输出轴收容到邻接的驱动 装置的收容凹部里。如此，就能够以邻接的框体的收容凹部来保护驱动装置的输出轴，并能 够在输送中。

15、防止前述输出轴的破损。 0029 另外，驱动装置因为能够将多个框体重叠后以输出轴被保护的状态来收容到输送 箱等里，所以就能够增加可以收容在输送箱里的驱动装置的台数。因此，在能够使得输送箱 小型化的同时，还能够抑制输送费用。 0030 另外，由于驱动装置中通过设有收容凹部的筒状轴承部来被轴支撑的输出轴是框 体内最下游的驱动部件，通过在所述框体里设置所述收容凹部就能够抑制对所述驱动装置 自身的厚度或大小的影响。 0031 根据本发明的技术方案2，驱动装置因为是在将多个框体沿输出轴的轴方向重叠 说 明 书CN 102785486 A 3/11页 5 后沿着该输出轴的轴方向而在相互之间为相对地相反的方。

16、向里旋转时，设置了相互卡止并 且对多个框体在所述输出轴的轴方向里的分离进行规制的一对的卡止孔和一对的卡止片， 所以就能够将多个框体重叠后以互为连结的状态来收容到输送箱等里。如此，就能够省略 以带子或捆扎工具等来固定多个的驱动装置的作业，在能够简化驱动装置的捆包收容所涉 及的作业的同时，还能够缩短捆包收容的作业所涉及的必要时间。 0032 另外，驱动装置因为能够通过旋转该驱动装置的多个的框体的这种简单的操作来 连结，就能够减轻操作者的作业负担。 0033 根据本发明的技术方案3，驱动装置在重叠的多个框体之间的一对的卡止部和一 对的卡止片卡止时，将与框体的一方抵接的相接突起设置在该框体的另一方里，。

17、所以就能 够在从重叠的框体的一方突出的输出轴的先端部和该框体的另一方的收容凹部的底面部 之间形成间隙。如此就能够防止输出轴的先端部和收容凹部的底面部之间的干涉，并防止 输送时的振动或冲击等造成输出轴的破损。 0034 根据本发明的技术方案4，驱动装置在重叠的多个框体的一对卡止部和一对卡止 片卡止时，通过设置对重叠的多个框体沿驱动轴的轴方向里旋转进行规制的第一突起和第 二突起，就能够防止输送时因为振动或冲击等引起的多个重叠的框体沿着驱动轴的轴方向 里的旋转。由此，就能够防止前述一对的卡止部和前述一对的卡止片的卡止被解除后多个 框体之间的连结被解除的问题。 0035 另外，驱动装置因为是第一突起和。

18、第二突起相互跨越后被卡止的，所以仅通过将 重叠的多个框体在与连结时的方向相反的方向里的旋转，就能够解除第一突起和第二突起 的卡止。因此，操作者不使用特别的工具，以手就能够解除多个框体之间的连结。 0036 根据本发明的技术方案5，驱动装置因为是在重叠的框体的各自的投影形状基本 一致的时候对一对的卡止孔和一对的卡止片进行卡止的，所以就能够以重叠的框体的各自 的投影形状基本一致的状态来连结该多个框体。因此，即使操作者不对框体的各自的卡止 状态进行确认，通过使得框体各自的投影形状基本一致，就能够目视确认该多个框体被连 结的情况。 0037 另外，因为驱动装置能够使得框体的各自的投影形状基本一致，所以。

19、就能够简约 且省空间地来将重叠的多个框体收纳到输送箱等里。 0038 另外，因为驱动装置能够使得框体的各自的投影形状基本一致，所以就能够稳定 输送时的振动或冲击。 0039 根据本发明的技术方案6，驱动装置因为是在框体的各自的投影形状基本一致的 时候对一对的卡止部和一对的卡止片进行卡止的，所以就能够以重叠的框体的各自的投影 形状基本一致的状态来连结该多个框体。因此，即使操作者不对重叠的框体的各自的卡止 状态进行确认，通过使得框体各自的投影形状基本一致，就能够目视确认该多个框体被连 结的情况。 0040 另外，因为驱动装置能够使得重叠的框体的各自的投影形状基本一致，所以就能 够简约且省空间地来将。

20、重叠的多个框体收纳到输送箱等里。 0041 另外，因为驱动装置能够使得重叠的框体的各自的投影形状基本一致，所以就能 够稳定输送时的振动或冲击。 说 明 书CN 102785486 A 4/11页 6 附图说明 0042 图1所示是本发明的第一实施方式所涉及的驱动装置的侧视图。 0043 图2是图1所示驱动装置的构成的侧视图。 0044 图3是图1所示驱动装置的II-II箭头所示截面图。 0045 图4是将图1所示驱动装置捆包收容在输送箱里的状态图。 0046 图5所示是本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置的侧视图，(A)所示是该驱 动装置的前面侧的立体图，(B)所示是该驱动装置的背面侧的立体图。

21、。 0047 图6是对多个图5所示驱动装置之间进行连结时的状态的一部分截面图。 0048 图7是对多个图5所示驱动装置之间进行连结时的状态的立体图。 0049 图8所示是本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置的侧视图，(A)所示是该驱 动装置的前面侧的立体图，(B)所示是该驱动装置的背面侧的立体图。 0050 图9是对多个图8所示驱动装置之间进行连结时的状态的立体图。 0051 图10是图9所示被连结的驱动装置的输出轴和收容凹部的状态的一部分截面图。 0052 图11是图9所示被连结的驱动装置的卡止部和卡止突起的卡止状态图。 0053 图12所示是本发明的第四实施方式所涉及的驱动装置的侧视图，(。

22、A)所示是该驱 动装置的前面侧的立体图，(B)所示是该驱动装置的背面侧的立体图。 0054 图13是对多个图12所示驱动装置之间进行连结时的状态的立体图。 0055 图14是图13所示被连结的驱动装置的第一突起和第二突起的卡止状态图。 0056 【符号说明】 0057 1 驱动装置 0058 2 框体 0059 3 本体部 0060 4 盖部 0061 6 马达(转动动力发生装置) 0062 8 输出轴 0063 8a 先端部 0064 13 减速器(转动动力传递机构) 0065 15 输出齿轮(转动动力输出机构) 0066 33 筒状轴承部 0067 35 收容凹部 0068 35a 底面部。

23、 0069 41、42 卡止孔 0070 44、45 卡止片 0071 48、49 卡止部 0072 52、53 相接突起 0073 55 间隙 0074 58 第二突起部 0075 61 第一突起部 0076 81 输送箱 说 明 书CN 102785486 A 5/11页 7 0077 D1 轴径 0078 D2 开口径 0079 h1 轴长 0080 h2 深度 具体实施方式 0081 实施方式 0082 以下，参照图1-图14来说明本发明的实施方式。 0083 本发明的第一实施方式所涉及的驱动装置1如图1及图2所示地，设置有框体2、 和收容在该框体2里并作为产生转动动力的转动动力发生装。

24、置的马达6、和被收容在该框 体2里的同时作为传递该马达6的转动动力的转动动力传递机构的减速器13，以及被收容 在该框体2里的同时作为输出由前述减速器13传递来的转动动力的转动动力输出机构的 输出齿轮15。驱动装置1被形成为组装在汽车或OA机器等里的尺寸。 0084 框体2包括有作为框体2的一侧的盖板4，和作为前述框体2的另一侧的本体部 3，并形成为长方体形状。框体2的盖部4通过未图示的螺丝部件等固定机构被固定在本体 部3里。 0085 本体部3聚氯乙烯树脂等绝缘性良好的硬质合成树脂构成，并形成为盒状。在本 体部3里设置了马达6被收容后固定的马达收容部12，和将电力供给到被收容在前述马达 收容部。

25、12里的电线10所导出的切除部14。 0086 马达收容部12被设置在本体部13的角部里。马达收容部12是由形成为长方形 状的框部12b构成的。马达收容部12的马达6的驱动轴16相对于后述的输出齿轮15的 输出轴8的轴方向，是在正交的方向里收容马达6的。 0087 框部12b与前述本体部3一体地形成。框部12b沿着被收容的马达6的外形来形 成。在框部12b里设置了配置被收容的马达6的驱动轴16的槽部12a。 0088 盖部4是由聚氯乙烯等绝缘性良好的硬质合成树脂构成的，形成为长方形状的薄 板状。在盖部4里设置有与前述马达6的胴体部分连通的开口部4a，和输出轴8插入通过 的插通孔4b。形成盖部4。

26、的厚度是在操作者用手指按压的时候不容易发生弯曲的程度。 0089 开口部4a从前述盖部4的边缘端部开口并形成为长方形状。开口部4a以小于构 成前述马达收容部12的框部12b的尺寸来开口。开口部4a被构成为从收容在前述马达收 容部12里的马达6的胴体部分来对该马达6的热进行放热。 0090 插通孔4b形成为圆形，沿着输出轴8的外形形成为开孔的环状，并设置有插入该 输出轴8的轴承部39。轴承部39由黄铜或青铜等铜合金构成，以滑动面来承受前述轴，是 所谓的轴承。轴承部39为了防止该轴承部39和输出轴8之间的接触及凝结，涂敷有少量 的润滑脂来润滑。还有，轴承部39并不局限于滑动轴承，也可以是转动轴承，。

27、也可以设置衬 套(bush)等。 0091 马达6通过直流电来产生转动动力，并且是没有整流子的无刷马达。马达6是由 永久磁铁构成的转子(rotor)被设置在定子(stator)的内侧里的内转子型。马达6包括 有定子、和配置在该定子的直径方向的内侧里并与该定子相向而对地转动的转子、和被配 设在该转子里与该转子一起转动的驱动轴16、和被设置在所述定子里具有驱动所述转子的 说 明 书CN 102785486 A 6/11页 8 电子元件的电子电路，以及收容所述定子、转子、驱动轴16及电子电路的马达壳。马达6通 过未图示的具有良好导热性和放热性的铝或铝合金构成的按压板来被固定在马达收容部 12里。另外。

28、，马达6也可以是与脉冲电流同步动作的步进马达。 0092 减速器13是平行轴齿轮减速器，包括有通过前述马达6的驱动轴16来驱动的螺 旋齿轮19(screw gear)、和与前述螺旋齿轮19啮合的斜齿轮24(helical gear)、和在前述 斜齿轮24的轴线上被一体地设置后与该斜齿轮24一起转动的直齿轮25(spur gear)，以及 和前述直齿轮25啮合的中间齿轮28(idle gear)。减速器13被构成为使得驱动轴16的转 动数以输出轴8为1/50左右。还有，减速器13的减速比可以根据驱动装置1的规格做适 当变更。 0093 螺旋齿轮19包括连结于设置在该螺旋齿轮19的轴方向的一方里的。

29、驱动轴16里 的连结轴17，和设置在该螺旋齿轮19的轴方向的另一方里的轴部21。轴部21被轴支撑于 设置在前述本体部3的内侧里的轴承部22里。轴承部22被形成在沿着前述轴部21的外 形设置有圆形的凹部的环状里。轴承部22由黄铜或青铜等的铜合金构成，以滑动面来承受 轴部21而成为滑动轴承。轴承部22为了防止该轴承部22和前述轴部21的接触及凝结， 而涂敷有少量的润滑剂来润滑。 0094 斜齿轮24的齿线(tooth trace)相对于前述斜齿轮24的轴方向形成为斜向，并 且，相对于前述螺旋齿轮19的齿线形成为平行。斜齿轮24包括了贯通该斜齿轮24和前述 直齿轮25的轴部26。轴部26被轴支撑于分。

30、别设置在前述本体部3的内侧和前述盖部4的 内侧里的未图示的轴承部里。 0095 直齿轮25与前述斜齿轮24被一体地设置，并且被形成为比该斜齿轮24要小的直 径。直齿轮25的齿线相对于该直齿轮25被形成为平行于其轴方向。 0096 中间齿轮28是直齿轮，其直径被形成为大于前述斜齿轮24。中间齿轮28包括有 轴部29。轴部29被轴支撑于设置在前述本体部3的内侧的轴承部30和设置在前述盖部4 的内侧的轴承部(未图示)里。轴承部30由黄铜或青铜等的铜合金构成，以滑动面来承受 轴部29而成为滑动轴承。轴承部30为了防止该轴承部30和前述轴部29的接触及凝结， 而涂敷有少量的润滑剂来润滑。还有，中间齿轮2。

31、8对应于驱动装置1的规格也可以设置多 个。 0097 输出齿轮15包括了与前述中间齿轮28啮合的直齿轮31，和被一体地设置在前述 直齿轮31的轴线上与该直齿轮31一起转动的输出轴8。输出齿轮15被形成为大于前述中 间齿轮28的直径。输出轴8被设置为贯通于前述输出齿轮15并形成为圆柱状。输出轴8 被轴支撑于设置在前述本体部3的内侧的筒状轴承部33和设置在前述盖部4的插入孔4b 的轴承部39里。 0098 筒状轴承部33被形成在前述本体部3突出到内侧里的圆筒状里。筒状轴承部33 包括有设置在前述本体部3的外侧里并收容前述输出轴8的收容凹部35，和设置在前述本 体部3的内侧里并轴支撑前述输出轴15的。

32、轴承部37。 0099 收容凹部35开口为圆形状，并在形成为大于前述输出轴8的轴径D1的开口径D2 的同时，形成有比从前述盖部4突出的前述输出轴8的轴长h1要长的深度h2。 0100 轴承部37由黄铜或青铜等的铜合金构成，以滑动面来承受前述输出轴8而成为滑 动轴承。轴承部37为了防止该轴承部37和前述输出轴8的接触及凝结，而涂敷有少量的 说 明 书CN 102785486 A 7/11页 9 润滑剂来润滑。 0101 接下来，对于输送具有上述构成的驱动装置1的方法进行说明。 0102 如图4所示，使得输出轴8被收容在收容凹部35里地来将多个(图中所示是6台) 的驱动装置1的框体2沿着该输出轴8。

33、的轴方向里相互重叠后形成驱动装置1之间的重叠 1A。接着，在设置了隔离板81a的输送箱81里对驱动装置1之间的重叠1A进行捆包收容。 因此，比起一台一台地来将驱动装置1捆包收容到输送箱81里，在能够大幅度削减捆包操 作的作业量的同时，还能够大幅度增加能够收容在输送箱81里的驱动装置1的台数。 0103 根据本实施方式，驱动装置1首先是在输出齿轮15里设置了贯通于作为框体2的 一方的盖部4的输出轴8，其次是前述输出齿轮15被轴支撑在筒状轴承部33里，该筒状轴 承部33从作为前述框体2的另一方的本体部3突出到该本体部3的内侧里后形成为筒状， 并且，在将多个前述框体2沿着前述输出轴8的轴方向重叠的时。

34、候，在前述筒状轴承部33 里设置了收容前述输出轴8的收容凹部35。 0104 因此，驱动装置1在将多个框体2一起沿着输出轴8的轴方向重叠时，因为是在突 出于前述本体部3的内侧里的筒状轴承部33里设置了收容该输出轴8的收容凹部35，所以 在将多个框体2以重叠的状态捆包收容到输送箱81等里时，就能够将输出轴8收容到邻接 的驱动装置1的收容凹部35里。如此，就能够以邻接的框体2的收容凹部35来保护驱动 装置1的输出轴8，并能够在输送中防止前述输出轴8的破损。 0105 另外，驱动装置1因为能够将多个框体2重叠后以输出轴8被收容在收容凹部35 里的状态来捆包收容到输送箱81等里，所以就能够增加可以收容。

35、在输送箱81里的驱动装 置1的台数。因此，在能够使得输送箱81小型化的同时，还能够抑制输送费用。 0106 另外，驱动装置1因为能够将多个框体2重叠后以输出轴8被收容在收容凹部35 里的状态来捆包收容到输送箱81等里，比起将驱动装置1一台一台地捆包收容的情况来， 能够大幅度地削减捆包收容操作的作业量。 0107 (第二实施方式) 0108 接下来，参照图5-图7来说明本发明所涉及的驱动装置1的第二实施方式。还有， 对于与前述的实施方式相同的部分赋予同意符号并省略其说明。 0109 本发明的第二实施方式所涉及的驱动装置1如图5所示地，在盖部4里设置有一 对卡止孔41、42，并从本体部3向外侧里突。

36、出地设置了卡止到前述一对卡止孔41、42里的卡 止片44、45。马达6内藏在框体2里。 0110 卡止孔41、42被设置在输出轴8的同心圆上，相对于输出轴8形成为相互对称的 扇形状。卡止孔41、42和卡止片44、45在将多个前述框体2沿输出轴8的轴方向重叠后沿 着该输出轴8的轴方向而在相互之间相对地相反的方向里旋转时，前述卡止孔41、42和前 述卡止片44、45被设置在所卡止的位置里。更进一步地，卡止孔41、42和卡止片44、45在 沿着输出轴8的轴方向里重叠的多个前述框体2的各自的投影形状基本一致时，前述卡止 孔41、42和前述卡止片44、45被设置在所卡止的位置里。 0111 本发明所说的。

37、多个框体2的各自的投影形状基本一致是指如图7所示地，投影在 输出轴8的轴方向里的各个框体2的投影形状基本一致。还有，投影形状基本一致是指以 前述输出轴8为中心旋转的各框体2相对于前述输出轴8为基本相同方向。 0112 卡止片44、45从垂直于输出轴8的方向的侧面看时，是形成为L字状的。卡止片 说 明 书CN 102785486 A 8/11页 10 44、45包括从本体部3突出的底端部，和从底端部折曲后相对于前述本体部3的表面为平行 地延长的延长部。卡止片44、45的延长部的自由端被形成为朝着互为相反的方向里。 0113 对于具有前述构成的本实施方式所涉及的驱动装置1的输送方法，参照图6及图 。

38、7来说明。 0114 如图6所示，是将多个(图中所示是2个)驱动装置1的框体2沿着该输出轴8 的轴方向重叠后使得输出轴8被收容在收容凹部35里地来形成多个驱动装置1的重叠1A 的。这时，是将多个前述框体2沿输出轴8的轴方向重叠后沿着该输出轴8的轴方向而在 相互之间为相对地相反的方向里旋转，并对前述卡止孔41、42和前述卡止片44、45进行卡 止。这时，如图7所示地，是在沿着输出轴8的轴方向里重叠的多个前述框体2的各自的投 影形状基本一致时，前述卡止孔41、42和前述卡止片44、45被卡止的。 0115 因此，就能够将多个框体2重叠后以互为连结的状态来捆包收容到输送箱81等 里。如此，就能够省略。

39、以带子(tape)或捆扎工具等来固定多个的驱动装置1的作业，在能 够简化驱动装置1的捆包收容所涉及的作业的同时，还能够缩短捆包收容的作业所涉及的 必要时间。 0116 另外，通过使得多个的框体2的各自的投影形状为基本一致的状态，在能够目视 确认多个框体2是否被连结的同时，还能够简约且省空间地来将重叠的多个框体2收纳到 输送箱81等里。 0117 根据本实施方式，是在作为前述框体2的一方的盖部4里设置了一对卡止孔41、 42，而在作为前述框体2的另一方的本体部3里设置了从该本体部3向外侧突出并卡止到 前述一对卡止孔41、42里的一对卡止片44、45，在将多个前述框体2沿输出轴8的轴方向重 叠后沿。

40、着该输出轴8的轴方向而在相互之间为相对地相反的方向里旋转时，前述一对的卡 止孔41、42和前述一对的卡止片44、45被卡止，由此，所述多个框体2在所述输出轴8的轴 方向里的分离就得到规制。 0118 因此，驱动装置1就能够将多个框体2重叠后以互为连结的状态来收容到输送箱 81等里。如此，就能够省略以带子或捆扎工具等来固定多个的驱动装置1的作业，在能够简 化驱动装置1的捆包收容所涉及的作业的同时，还能够缩短捆包收容的作业所涉及的必要 时间。 0119 另外，驱动装置1因为能够通过旋转该驱动装置1的多个的框体2的这种简单的 操作来连结，就能够减轻操作者的作业负担。 0120 另外，根据本实施方式，。

41、驱动装置1因为是在沿着所述输出轴8的轴方向里重叠的 所述框体2的各自的投影形状基本一致的时候，来对前述一对的卡止孔41、42和前述一对 的卡止片44、45进行卡止的，所以就能够以重叠的框体2的各自的投影形状基本一致的状 态来连结该多个框体2。因此，即使操作者不对框体2的各自的卡止状态进行确认，通过使 得框体2各自的投影形状基本一致，就能够目视确认该多个框体2被连结的情况。 0121 另外，因为驱动装置1能够使得框体2的各自的投影形状基本一致，所以就能够简 约且省空间地来将重叠的多个框体2收纳到输送箱81等里。 0122 另外，因为驱动装置1能够使得框体2的各自的投影形状基本一致，所以就能够稳 。

42、定输送时的振动或冲击。 0123 (第三实施方式) 说 明 书CN 102785486 A 10 9/11页 11 0124 接下来，参照图8-图11来说明本发明所涉及的驱动装置1的第三实施方式。还 有，对于与前述的实施方式相同的部分赋予同意符号并省略其说明。 0125 本发明的第三实施方式所涉及的驱动装置1如图8所示地，在盖部4里设置有一 对卡止部48、49。在本体部3里，从本体部3向外侧里突出地设置了卡止到前述一对卡止部 48、49里的卡止片44、45和从本体部3向外侧里突出设置后与所述盖部4相接的一对相接 突起52，53。马达6内藏在框体2里。 0126 卡止部48、49形成为框形状，包。

43、括有相互之间隔开间隔后从盖部4竖立设置的两 个底端部，和横架在所述两个底端部之间的横架部。卡止部48、49被设置在输出轴8的同 心圆上并被设置为相对于该输出轴8是对称的。 0127 相接突起52，53形成为圆柱状，先端的边缘端部形成为圆锥形状。相接突起52，53 被设置在输出轴8的同心圆上且相对于该输出轴8是对称的。相接突起52，53被设置在所 述卡止片44、45的底端部侧里。 0128 对于具有前述构成的本实施方式所涉及的驱动装置1的输送方法，参照图9至图 11来说明。 0129 如图9及图10所示，是将多个(图中所示是2个)驱动装置1的框体2沿着该输 出轴8的轴方向重叠后使得输出轴8被收容。

44、在收容凹部35里地来形成多个驱动装置1的 重叠1A的。这时，是将多个前述框体2沿输出轴8的轴方向重叠后沿着该输出轴8的轴方 向而在相互之间为相对地相反的方向里旋转，并对前述卡止部48、49和前述卡止片44、45 进行卡止。这时，如图11所示地，是在沿着输出轴8的轴方向里重叠的多个前述框体2的 各自的投影形状基本一致时，前述卡止部48、49和前述卡止片44、45被卡止的。 0130 因此，驱动装置1就能够如图10所示地，在作为重叠的框体2的一方而从盖部4 突出的输出轴8的先端部8a和作为该框体2的另一方的本体部3的收容凹部35的底面部 35a之间形成间隙55。因此就能够防止输出轴8的先端部8a和。

45、收容凹部35的底面部35a 之间的干涉，并防止输送时的振动或冲击等造成输出轴8的破损。 0131 根据本实施方式，驱动装置1是在前述盖部4里设置了一对从前述盖部4向外侧 突出的卡止部48、49，和在本体部3里设置了从该本体部3向外侧突出后卡止到前述一对卡 止部48、49里的一对卡止片44、45，以及与所述盖部4相接的相接突起52，53，在将多个前 述框体2沿输出轴8的轴方向重叠后沿着该输出轴8的轴方向而在相互之间为相对地相反 的方向里旋转时，前述一对的卡止部48、49和前述一对的卡止片44、45被卡止，并在所述多 个框体2在所述输出轴8的轴方向里的分离得到规制的同时，所述相接突起52，53抵接。

46、到 所述盖部4里。 0132 因此，驱动装置1能够在从重叠的框体2的盖部4突出的输出轴8的先端部8a和 本体部3的收容凹部35的底面部35a之间形成间隙55。如此就能够防止输出轴8的先端 部8a和收容凹部35的底面部35a之间的干涉，并防止输送时的振动或冲击等造成输出轴 8的破损。 0133 另外，根据本实施方式，驱动装置1因为是在重叠的框体2的各自的投影形状基本 一致的时候，来对一对的卡止部48、49和一对的卡止片44、45进行卡止的，所以就能够以重 叠的框体2的各自的投影形状基本一致的状态来连结该多个框体2。因此，即使操作者不对 框体2的各自的卡止状态进行确认，通过使得框体2各自的投影形状。

47、基本一致，就能够目视 说 明 书CN 102785486 A 11 10/11页 12 确认该多个框体2被连结的情况。 0134 另外，因为驱动装置1能够使得重叠的框体2的各自的投影形状基本一致，所以就 能够简约且省空间地来将重叠的多个框体2收纳到输送箱81等里。 0135 另外，因为驱动装置1能够使得框体2的各自的投影形状基本一致，所以就能够稳 定输送时的振动或冲击。 0136 (第四实施方式) 0137 接下来，参照图12-图14来说明本发明所涉及的驱动装置1的第四实施方式。还 有，对于与前述的实施方式相同的部分赋予同意符号并省略其说明。 0138 本发明的第四实施方式所涉及的驱动装置1如。

48、图12所示地，在盖部4里设置有一 对卡止部48、49和从所述盖部4突出的第一突起部61。在本体部3里，设置有从该本体部 3向外侧里突出后卡止到前述一对卡止部48、49里的卡止片44、45，和从本体部3向外侧里 突出后与所述第一突起部61卡止的第二突起部58。马达6内藏在框体2里。 0139 第一突起部61和第二突起部58在将多个前述框体2沿输出轴8的轴方向重叠后 沿着该输出轴8的轴方向而在相互之间为相对地相反的方向里旋转时，被设置在互相跨越 被卡止后，所述多个框体2沿输出轴8的轴方向的转动得到规制的位置里。第一突起部61 和第二突起部58具有弹性。 0140 第一突起部61形成为长方体状，被设置为从所述盖部4的端部与输出轴8的轴方 向平行地突出。第一突起部61设置有朝向所述盖部4的边缘端部侧里，其突出量慢慢减少 的倾斜面62。 0141 第二突起部58形成为圆柱状，被设置为从所述本体部3的端部与输出轴8的轴方 向平行地突出。第二突起部58设置有与所述第一突起部61的倾斜面62相向而对的倾斜 面59。 0142 对于具有前述构成的本实施方式所涉及的驱动装置1的输送方法，参照图13及图 14来说明。 0143 如图13及图14所示，是将多个(图中所示是2个)驱动装置1的框体2沿着该输 出轴8的轴方向重叠后使得输出轴8被收容在收容凹部35里地来形成多个驱动装置1的 重。