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1、(10)申请公布号 CN 102404143 A (43)申请公布日 2012.04.04 C N 1 0 2 4 0 4 1 4 3 A *CN102404143A* (21)申请号 201110365106.8 (22)申请日 2011.11.17 H04L 12/24(2006.01) (71)申请人华为技术有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为 总部办公楼 (72)发明人薛小芹 周广证 张印熙 (74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务 所(普通合伙) 11363 代理人许伟群 郭放 (54) 发明名称 基于LACP的端口故障处理方法和LACP终端 (57) 摘要 。
2、本发明实施例公开了一种基于链路聚合控制 协议LACP的端口故障处理方法和LACP终端。所述 方法包括:第一终端获取第一端口聚合组中第一 端口的故障信息;第一终端选择第一端口聚合组 中的第二端口作为故障信息传递端口;以及第一 终端通过第二端口发送故障传递报文到第二终端 的第二端口聚合组中与所述第二端口对应的第四 端口,使得第二终端停止第二端口聚合组中与所 述第一端口对应的第三端口的报文转发;其中, 所述故障传递报文为LACP报文,所述LACP报文中 的Terminator信息字段中的保留字段携带所述 故障信息。在本发明实施例的方案中通过LACP自 身的优化提高故障传递性能,不需要依赖其他协 议或。
3、技术,不受组网限制。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 CN 102404147 A 1/2页 2 1.一种基于链路聚合控制协议LACP的端口故障处理方法,包括: 第一终端获取第一端口聚合组中第一端口的故障信息; 第一终端选择第一端口聚合组中的第二端口作为故障信息传递端口;以及 第一终端通过第二端口发送故障传递报文到第二终端的第二端口聚合组中与所述第 二端口对应的第四端口,使得第二终端停止第二端口聚合组中与所述第一端口对应的第三 端口的报文转发; 其中,所述故障传递报文为LACP报文,所述LAC。
4、P报文中的Terminator信息字段中的 保留字段携带所述故障信息。 2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括: 第一终端通过第二端口接收第二终端通过第四端口发送的、带确认信息的故障确认报 文,以及 第一终端停止通过第二端口发送所述故障传递报文。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其中在所述故障传递报文中包括:消息类别、第一 端口的端口状态、第一端口的端口号、第三端口的端口状态、第三端口的端口号以及端口故 障状态。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法,其中所述第二端口是第一终端的第一端 口聚合组中优先级最高的端口。 5.一种基于LACP的端口故障处理方法,包括: 第二终端通过第二端口。
5、聚合组中与第一终端的第二端口对应的第四端口接收关于第 一端口的故障传递报文; 第二终端解析所述故障传递报文,确定第一终端的第一端口的故障信息;以及 第二终端停止与所述第一端口对应的第三端口的报文转发; 其中,所述故障传递报文为LACP报文,所述LACP报文中的Terminator信息字段中的 保留字段携带所述故障信息。 6.根据权利要求5所述的方法,进一步包括: 第二终端通过第四端口发送带确认信息的故障确认报文,使得第一终端停止通过第二 端口发送所述故障传递报文。 7.根据权利要求5或6所述的方法,其中在所述故障传递报文中包括:消息类别、第一 端口的端口状态、第一端口的端口号、第三端口的端口状。
6、态、第三端口的端口号以及端口故 障状态。 8.根据权利要求5-7中任意一项所述的方法,其中所述第二端口是第一终端的第一端 口聚合组中优先级最高的端口。 9.一种链路聚合控制协议LACP终端,包括: 获取单元,用于获取第一端口聚合组中第一端口的故障信息; 选择单元,用于选择第一端口聚合组中的第二端口作为故障信息传递端口;以及 发送器,用于通过第二端口发送故障传递报文到第二终端的第二端口聚合组中与所述 第二端口对应的第四端口,使得第二终端停止第二端口聚合组中与所述第一端口对应的第 三端口的报文转发; 其中,所述故障传递报文为LACP报文,所述LACP报文中的Terminator信息字段中的 权 利。
7、 要 求 书CN 102404143 A CN 102404147 A 2/2页 3 保留字段携带所述故障信息。 10.根据权利要求9所述的终端,进一步包括: 接收器,用于通过第二端口接收第二终端通过第四端口发送的、带确认信息的故障确 认报文,以及 处理单元,用于停止通过第二端口发送所述故障传递报文。 11.根据权利要求9或10所述的终端,其中在所述故障传递报文中包括:消息类别、第 一端口的端口状态、第一端口的端口号、第三端口的端口状态、第三端口的端口号以及端口 故障状态。 12.根据权利要求9至11中的任意一项所述的终端,其中所述第二端口是第一终端的 第一端口聚合组中优先级最高的端口。 13。
8、.一种LACP终端,包括: 接收器,用于通过与第一终端的第二端口对应的第四端口接收关于第一端口的故障传 递报文; 确定单元,用于解析所述故障传递报文,并且确定第一终端的第一端口的故障信息;以 及 处理单元,用于停止与所述第一端口对应的第三端口的报文转发; 其中,所述故障传递报文为LACP报文,所述LACP报文中的Terminator信息字段中的 保留字段携带所述故障信息。 14.根据权利要求13所述的终端,进一步包括: 发送器,用于通过第四端口发送带确认信息的故障确认报文,使得第一终端停止通过 第二端口发送所述故障传递报文。 15.根据权利要求13或14所述的终端,其中在所述故障传递报文中包括。
9、:消息类别、 第一端口的端口状态、第一端口的端口号、第三端口的端口状态、第三端口的端口号以及端 口故障状态。 16.根据权利要求13至15中的任意一项所述的终端,其中所述第二端口是第一终端的 第一端口聚合组中优先级最高的端口。 权 利 要 求 书CN 102404143 A CN 102404147 A 1/6页 4 基于 LACP 的端口故障处理方法和 LACP 终端 技术领域 0001 本发明涉及通信技术领域。具体而言,涉及一种基于链路聚合控制协议(Link Aggregation Control Protocol,LACP)的端口故障处理方法和LACP终端。 背景技术 0002 链路聚合。
10、是指将一组物理端口捆绑在一起作为一个逻辑接口来增加带宽的一种 方法,这种被捆绑在一起的物理端口又称为多端口负载均衡组。基于IEEE802.3ad标准 的LACP是一种实现链路动态聚合与解聚合的协议。LACP通过链路聚合控制协议数据单元 (Link Aggregation Control Protocol Data Unit,LACPDU)与对端交互信息。 0003 在LACP中,链路的两端发送报文的端口称为本端(Actor),而接收报文的端口称 为对端(Partner),双方通过交换LACPDU报文,向对端通告自己的系统优先级、系统MAC、 端口优先级、端口号和操作Key。对端接收到这些信息后。
11、,将这些信息与对端所在一侧的其 它端口所保存的信息比较以选择能够聚合的端口,双方可以对端口加入或退出某个动态聚 合组达成一致,从而决定哪些端口可以加入同一聚合组以及某一个端口何时能够加入聚合 组。 0004 当链路两端的端口聚合组中的直连端口出现单通时,即物理链路的两端出现本端 物理DOWN而对端物理UP时,或者当链路聚合跨设备、跨网络而中间设备不能将本端的故障 快速传递到对端时,对端只能被动等待直到LACP协议超时。 0005 为了解决该技术问题,现有技术中提出了多种方案。 0006 双向转发检测(Bidirectional Forwarding Detection,BFD)是一种在一对路由。
12、 或交换设备间进行路径故障快速传递的机制。通过与接口管理的联动,可以实现对聚合组 成员端口的状态监控。然而,部分运营商的设备(如H3C S8500/7800/6500交换机)不支 持BFD,支持BFD与接口管理联动的设备也较少,因此这种方法的应用场景受限,并且对设 备硬件配置、CPU处理能力的要求也较高。 0007 现有技术中的另一种方案是在交换设备之间添加波分设备,利用波分设备的故障 传递技术加快链路切换,然而波分设备的实现目前没有标准化,并且中间网络的组网环境 也受到限制。对于波分设备,目前主要采用链路状态透传(Link-state Pass Through,LPT) 或者激光器自动关断(。
13、Automatic Laser Shutdown,ALS)技术,然而LPT为私有协议,无法 与第三方设备对接,并且其他网络设备不一定支持该协议,而对于ALS标准,各厂商对标准 的支持也可能有差异。 发明内容 0008 为了提高故障传递性能,减小链路故障的业务影响,提高用户满意度,本发明实施 例中提供了一种基于LACP的端口故障处理方法和LACP终端。 0009 根据本发明的一个方面,提出了一种基于链路聚合控制协议LACP的端口故障处 理方法,包括:第一终端获取第一端口聚合组中第一端口的故障信息;第一终端选择第一 说 明 书CN 102404143 A CN 102404147 A 2/6页 5。
14、 端口聚合组中的第二端口作为故障信息传递端口;以及第一终端通过第二端口发送故障传 递报文到第二终端的第二端口聚合组中与所述第二端口对应的第四端口,使得第二终端停 止第二端口聚合组中与所述第一端口对应的第三端口的报文转发;其中,所述故障传递报 文为LACP报文,所述LACP报文中的Terminator信息字段中的保留字段携带所述故障信 息。 0010 根据本发明的另一个方面,提出了一种基于LACP的端口故障处理方法,包括:第 二终端通过第二端口聚合组中与第一终端的第二端口对应的第四端口接收关于第一端口 的故障传递报文;第二终端解析所述故障传递报文,确定第一终端的第一端口的故障信息; 以及第二终端。
15、停止与所述第一端口对应的第三端口的报文转发;其中,所述故障传递报文 为LACP报文,所述LACP报文中的Terminator信息字段中的保留字段携带所述故障信息。 0011 根据本发明的另一个方面,提出了一种链路聚合控制协议LACP终端,包括:获取 单元,用于获取第一端口聚合组中第一端口的故障信息;选择单元,用于选择第一端口聚合 组中的第二端口作为故障信息传递端口;以及发送器,用于通过第二端口发送故障传递报 文到第二终端的第二端口聚合组中与所述第二端口对应的第四端口,使得第二终端停止第 二端口聚合组中与所述第一端口对应的第三端口的报文转发;其中,所述故障传递报文为 LACP报文,所述LACP报。
16、文中的Terminator信息字段中的保留字段携带所述故障信息。 0012 根据本发明的另一个方面,提出了一种LACP终端,包括:接收器,用于通过与第一 终端的第二端口对应的第四端口接收关于第一端口的故障传递报文;确定单元,用于解析 所述故障传递报文,并且确定第一终端的第一端口的故障信息;以及处理单元,用于停止 与所述第一端口对应的第三端口的报文转发;其中,所述故障传递报文为LACP报文,所述 LACP报文中的Terminator信息字段中的保留字段携带所述故障信息。 0013 在本发明实施例的方案中通过LACP自身的优化提高故障传递性能,不需要依赖 其他协议或技术,不受组网限制。因此,通过根。
17、据本发明实施例的方案能够有效地减小链路 故障的业务影响,满足客户电信级的性能要求。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获 得其他的附图。 0015 图1示出了根据本发明实施例的方案的应用场景的示意图; 0016 图2示出了根据本发明的一个实施例的基于LACP的端口故障处理方法的流程 图; 0017 图3示出了LACP报文的格式; 0018 图4示出了根据本发明的另一个实施例的基于L。
18、ACP的端口故障处理方法的流程 图; 0019 图5示出了根据本发明的一个实施例的LACP终端的示意性结构图; 0020 图6示出了根据本发明的另一个实施例的LACP终端的示意性结构图。 说 明 书CN 102404143 A CN 102404147 A 3/6页 6 具体实施方式 0021 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。 0022 图1示出了根据本发明实施例。
19、的方案的应用场景的示意图。其中,第一终端A的 第一端口聚合组包括第一端口和第二端口,第二终端B的第二端口聚合组包括第三端口和 第四端口,其中第一端口和第三端口相对应,而第二端口和第四端口相对应,也即第一端口 和第三端口互为本端和对端,而第二端口和第四端口互为本端和对端。要指出的是,图1仅 仅是示意图,第一终端A和第二终端B当然可以包括更多的端口。 0023 如上面所提及的,聚合组中的直连端口可能会出现单通情况。例如,第一端口出现 故障,导致第三端口无法正常接收到通过第一端口发送的报文。此时,第三端口只能被动等 待直到LACP协议超时。为此,根据本发明的实施例,提出了一种基于LACP的端口故障处。
20、理 方法。 0024 图2示出了根据本发明的一个实施例的基于LACP的端口故障处理方法的流程图。 该方法包括如下步骤。 0025 步骤210、第一终端获取第一端口聚合组中第一端口的故障信息。第一终端具有第 一端口聚合组,当第一端口聚合组的第一端口故障时,第一终端的接口管理模块得知该故 障的第一端口的故障信息。该故障信息可以包括故障原因如光纤拔插、协商关闭端口、人为 操作关闭端口等等。 0026 步骤220、第一终端选择第一端口聚合组中的第二端口作为故障信息传递端口。由 于第一端口故障,因此为了将故障信息传递到第一端口的对端,选择第一端口聚合组中不 同于第一端口的第二端口来传递故障信息。优选的是。
21、,第一终端从第一端口聚合组中选择 优先级最高的端口作为第二端口来进行传递,以便保证可以将故障信息及时传递到第二终 端。 0027 步骤230、第一终端通过第二端口发送故障传递报文到第二终端的第二端口聚合 组中与所述第二端口对应的第四端口,使得第二终端停止第二端口聚合组中与所述第一端 口对应的第三端口的报文转发。在本发明实施例的方案中,所述故障传递报文为LACP报 文,所述LACP报文中的Terminator信息字段中的保留字段携带所述故障信息。 0028 图3示出了LACP报文的格式。根据LACP的标准协议版本1,LACP报文主要包括 如下部分: 0029 1、基本信息字段,其中包括: 003。
22、0 -目的地址:0x01-80-C2-00-00-02,也即慢协议的组播地址; 0031 -源地址,也即LACP报文的发送端口的地址; 0032 -长度/协议类型:0x8809(表示LACP是慢协议); 0033 -子类型:0x01; 0034 -版本号:0x01。 0035 本领域技术人员知道,根据LACP的标准协议,上述内容是固定而不可改变的内 容。 说 明 书CN 102404143 A CN 102404147 A 4/6页 7 0036 2、Actor信息字段,其中包括本端端口当前的所有协商信息,也即为了维持聚合组 状态的必要信息,如本端信息长度、本端系统优先级、本端端口优先级等等。。
23、 0037 3、Partner信息字段,其中包括本端保存的对端端口的所有协商信息,如对端信息 长度、对端系统优先级、对端端口优先级等等。 0038 4、Collector信息字段,本领域技术人员知道,链路聚合控制协议LACP是链路聚 合子层的控制协议,而链路聚合子层位于媒体访问控制(Media Access Control,MAC)层和 逻辑链路控制(Logical Link Control,LLC)子层之间。Collector用于将从端口聚合组 中的成员端口收到的报文送给MAC子层,因此该Collector信息字段包括Collector的相 关信息。 0039 5、Terminator信息字。
24、段,该字段表明报文的尾部。根据LACP的标准协议的规定, 在Terminator信息字段中包括50字节的保留字段(Reserved),以便将报文长度固定在 128字节。 0040 按照LACP的标准协议的规定,Terminator信息字段中的保留字段在接收报文时 被忽略并且全部为“0”。因此根据本发明的实施例,使用LACP报文中的Terminator信息字 段中的保留字段来传递所述故障信息。例如,在保留字段中可以包括以下内容: 0041 消息类别:可以使用不同的比特位来表明不同的消息类别,如表示本端所发送的 故障传递报文,或者表示对端处理完毕后对于故障传递报文的故障确认报文等。关于该故 障确认。
25、报文,在下文中还会进一步说明。 0042 本端端口状态:该字段的内容用于说明在第一终端侧的第一端口聚合组中,故障 端口的端口状态。例如可以设置为该字段的内容与故障端口的Actor_state字段值相同。 0043 本端端口号:该字段的内容用于说明在第一终端侧的第一端口聚合组中,故障端 口的端口号。例如可以设置为该字段的内容与故障端口的Actor_port字段值相同。 0044 对端端口状态:该字段的内容用于说明在第二终端侧的第二端口聚合组中,与故 障端口相对的端口的端口状态。例如可以设置为该字段的内容与故障端口的Partner_ state字段值相同。 0045 对端端口号:该字段的内容用于说。
26、明在第二终端侧的第二端口聚合组中,与故障 端口相对的端口的端口号。例如可以设置为该字段的内容与故障端口的Partner_port字 段值相同。 0046 端口故障状态位:可以利用端口故障状态位来表示不同的故障原因,例如使用全 0表示端口状态正常,使用其他不同的数值代表不同的故障原因,如光纤拔插、协商关闭端 口、人为操作关闭端口等等。 0047 对于上述内容,可以根据需要来分别指定不同的字节数,这并不影响本发明的实 质。 0048 优选的是,第一终端持续地通过第二端口发送故障传递报文。在第二终端停止第 二端口聚合组中与所述第一端口对应的第三端口的报文转发之后,第二终端还进一步通过 第四端口将故障。
27、确认报文向回传递给第一终端的对应的第二端口,以便通知第一终端已将 第三端口的报文转发停止。该故障确认报文可以是根据需要而设计的符合协议规范的报 文,也可以利用在收到的故障传递报文中携带确认信息形成故障确认报文来实现。例如,可 以将故障传递报文中的“消息类别”字段进行改变,而其他字段的内容保持相同,以表明该 说 明 书CN 102404143 A CN 102404147 A 5/6页 8 报文是对于故障传递报文的故障确认报文。由此,第一终端通过与第四端口对应的第二端 口接收该故障确认报文,并停止通过第二端口发送故障传递报文。通过这种方式,进一步保 证了第二终端能够收到所述故障传递报文。 004。
28、9 从上面的描述可见,在本发明实施例的方案中通过LACP自身的优化提高故障传 递性能不需要依赖其他协议或技术,不受组网限制。因此,通过根据本发明实施例的方案能 够有效地减小链路故障的业务影响,满足客户电信级的性能要求。 0050 图4示出了根据本发明的一个实施例的基于LACP的端口故障处理方法的流程图。 该方法包括如下步骤。 0051 步骤410、第二终端通过第二端口聚合组中与第一终端的第二端口对应的第四端 口接收关于第一端口的故障传递报文。当第一终端的第一端口聚合组中,第一端口发生故 障时,第二终端的第二端口聚合组中的第三端口无法接收到来自第一端口的报文。因此,在 第一终端通过正常工作的第二。
29、端口发送故障传递报文的情况下,第二终端通过相应的第四 端口来接收该故障传递报文。 0052 步骤420、第二终端解析所述故障传递报文,并且确定与第三端口对应的、第一终 端的第一端口的故障信息。如在前面的实施例中所描述的那样,故障传递报文中包括消息 类别、第一端口的端口状态、第一端口的端口号、第三端口的端口状态、第三端口的端口号 以及端口故障状态这些故障信息,因此第二终端可以通过解析该故障传递报文来获取这些 信息,并确定第一端口的故障信息。 0053 步骤430、第二终端停止与所述第一端口对应的第三端口的报文转发。在第二终端 通过故障传递报文获取第一端口的故障信息之后,得知第三端口已经不能正常地。
30、从第一端 口接收到报文,也不能将报文发送给第一端口,因此停止第三端口的报文转发,而无需如现 有技术中那样等待直到LACP协议超时。 0054 在本发明的该实施例中,所述故障传递报文为LACP报文,所述LACP报文中的 Terminator信息字段中的保留字段携带所述故障信息。 0055 优选的是,第一终端持续地通过第二端口向第二终端发送故障传递报文,在第二 终端停止第二端口聚合组中与所述第一端口对应的第三端口的报文转发之后,第二终端还 进一步通过第四端口将故障确认报文向回传递给第一终端的对应的第二端口,以便通知第 一终端已将第三端口的报文转发停止。该故障确认报文可以是根据需要而设计的符合协 议。
31、规范的报文,也可以利用在收到的故障传递报文中携带确认信息形成故障确认报文来实 现。由此,第一终端通过与第四端口对应的第二端口接收该故障确认报文,并停止通过第二 端口发送故障传递报文。通过这种方式,进一步保证了第二终端能够收到所述故障传递报 文。 0056 本发明的该实施例与结合图2、3所描述的实施例相对应,因此关于具体细节可以 参照前面的描述,这里不再重复。 0057 从上面的描述可见,在本发明实施例的方案中不需要依赖其他协议或技术,不受 组网限制,而是通过LACP自身的优化提高故障传递性能。因此,通过根据本发明实施例的 方案能够有效地减小链路故障的业务影响,满足客户电信级的性能要求。 005。
32、8 相应地,根据本发明的实施例提出了一种LACP终端。图5示出了根据本发明的一 个实施例的LACP终端的示意性结构图。该LACP终端500包括:获取单元510,用于获取第 说 明 书CN 102404143 A CN 102404147 A 6/6页 9 一端口聚合组中第一端口的故障信息;选择单元520,用于选择第一端口聚合组中的第二 端口作为故障信息传递端口;以及发送器530,用于通过第二端口发送故障传递报文到第 二终端的第二端口聚合组中与所述第二端口对应的第四端口,使得第二终端停止第二端口 聚合组中与所述第一端口对应的第三端口的报文转发;其中,所述故障传递报文为LACP报 文,所述LACP。
33、报文中的Terminator信息字段中的保留字段携带所述故障信息。 0059 根据一个实施形式,该LACP终端进一步包括:接收器540,用于通过第二端口接收 第二终端通过第四端口发送的、带确认信息的故障确认报文,以及处理单元550,用于停止 通过第二端口发送所述故障传递报文。 0060 在所述故障传递报文中包括:消息类别、第一端口的端口状态、第一端口的端口 号、第三端口的端口状态、第三端口的端口号以及端口故障状态。 0061 根据一个实施形式,所述第二端口是第一终端的第一端口聚合组中优先级最高的 端口。 0062 相应地,根据本发明的实施例提出了一种LACP终端。图6示出了根据本发明的一 个实。
34、施例的LACP终端的示意性结构图。该LACP终端600包括:接收器610,用于通过与第 一终端的第二端口对应的第四端口接收关于第一端口的故障传递报文;确定单元620,用 于解析所述故障传递报文,并且确定与第三端口对应的、第一终端的第一端口的故障信息; 以及处理单元630,用于停止与所述第一端口对应的第三端口的报文转发;其中,所述故障 传递报文为LACP报文,所述LACP报文中的Terminator信息字段中的保留字段携带所述故 障信息。 0063 根据一个实施形式,该LACP终端进一步包括:发送器640,用于通过第四端口发送 带确认信息的故障确认报文,使得第一终端停止通过第二端口发送所述故障传。
35、递报文。 0064 根据一个实施形式,在所述故障传递报文中包括:消息类别、第一端口的端口状 态、第一端口的端口号、第三端口的端口状态、第三端口的端口号以及端口故障状态。 0065 根据一个实施形式,所述第二端口是第一终端的第一端口聚合组中优先级最高的 端口。 0066 在本发明实施例的方案中不需要依赖其他协议或技术,不受组网限制,而是通过 LACP自身的优化提高故障传递性能。因此,通过根据本发明实施例的方案能够有效地减小 链路故障的业务影响,满足客户电信级的性能要求。 0067 本领域技术人员应该理解,本发明实施例中装置模块的划分为功能划分,实际具 体结构可以为上述功能模块的拆分或合并。 00。
36、68 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。 0069 权利要求的内容记载的方案也是本发明实施例的保护范围。 0070 本领域普通技术人员可以理解上述实施例方法中的全部或部分处理是可以通过 程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中。 0071 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护 范围之内。 说 明 书CN 102404143 A CN 102404147 A 1/2页 10 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 102404143 A CN 102404147 A 2/2页 11 图4 图5 图6 说 明 书 附 图CN 102404143 A 。