定位告警的系统与方法.pdf

本发明提供一种定位告警的系统，包含：一伺服器，其透过一定位演算法获得携带有通讯装置的该等复数个目标物的定位结果。该伺服器具有：处理器；储存单元，其中该储存单元储存有复数个可供该处理器执行的演算法；及一告警等级判断模组，是根据携带有通讯装置的该等复数个目标物的定位结果来决定相异目标物之间的靠近程度，并依据该等相异目标物之间的靠近程度产生一个相应的告警讯号。其中，与该等相异目标物之间的靠近程度相关的至少一通讯装置是依据该告警讯号透过该通讯装置的至少一个使用者介面向该通讯装置的使用者产生告警动作。

权利要求书1.  一种定位告警的系统，其能够取得复数个携带有通讯装置的目标物 的定位结果，该系统包含： 一伺服器，其具有与该等复数通讯装置通讯的能力，并透过一定位演 算法获得携带有所述通讯装置的该等复数个目标物的定位结果，该伺服器 包含： 一处理器； 一储存单元，其中该储存单元储存有复数个可供该处理器执行的演 算法；及 一告警等级判断模组，是根据携带有该通讯装置的该等复数个目标 物的定位结果来决定相异目标物之间的靠近程度，并依据该等相异目标物 之间的靠近程度产生一个相应的告警讯号， 其中与该等相异目标物之间的靠近程度相关的至少一通讯装置是依 据该告警讯号透过该通讯装置的至少一个使用者介面向该通讯装置的使用 者产生告警动作。 2.  根据权利要求1所述的定位告警的系统，其中所述目标物的定位结 果具有一定位误差(R1、R2)，其将所述定位结果定义为一个定位范围， 而该等相异目标物之间的靠近程度至少由该等相异目标物的定位误差、该 等相异目标物定位范围的中心距离(D)及该等相异目标物之间的一预设的 告警距离(N)所决定。 3.  根据权利要求2所述的定位告警的系统，其中所述预设的告警距离 可依据与该靠近程度相关的目标物移动速度来增加或减少。 4.  根据权利要求1或2所述的定位告警的系统，其中该伺服器复包含： 一预先告警模组，其依据具有不同时序状态的相异目标物的定位结果 决定不同时序状态的相异目标物之间的靠近程度，并基于该不同时序状态 的相异目标物之间的靠近程度产生一个相应的告警讯号，其中所述不同时 序状态的目标物定位结果包含每一个目标物的先前定位结果、每一个目标 物当前定位结果及每一个目标物的预估定位结果。 5.  根据权利要求4所述的定位告警的系统，其中该伺服器复包含： 一较佳预估演算法选择模组，其至少依据每一个目标物的先前定位结 果及每一个目标物当前定位结果，并经由一较佳预估演算法，来决定每一 个目标物的预估定位结果。 6.  根据权利要求5所述的定位告警的系统，其中该较佳预估演算法是 选自储存在该储存单元中的复数个预估演算法的其中一者，该较佳预估演 算法的选择是基于该等复数预估演算法的预估值与特定的目标物当前定位 结果最相近者。 7.  一种定位告警的方法，至少由一伺服器及与该伺服器通讯的通讯装 置所执行，其中该伺服器设置有一处理器及一储存单元，该储存单元储存 有供该处理器执行的复数个适用于定位通讯装置的预估演算法，该伺服器 经由一定位演算法获得携带有该通讯装置的复数个目标物的定位结果，该 方法包含： 搜集该等复数个目标物的先前定位结果及该等复数个目标物的当前定 位结果； 自该等预估演算法中择一作为一较佳预估演算法，其至少依据该等复 数个目标物的先前定位结果及该等复数个目标物的当前定位结果决定该等 复数个目标物的预估定位结果； 依据该等复数个目标物的先前定位结果、该等复数个目标物的当前定 位结果及该等复数个目标物的预估定位结果彼此之间的关联性决定相异目 标物之间的靠近程度，其是关联于一告警讯号，其中与该等相异目标物之 间的靠近程度相关的至少一通讯装置是依据该告警讯号透过该通讯装置的 至少一个使用者介面向该通讯装置的用户产生告警动作。 8.  根据权利要求7所述的定位告警的方法，其中所述自该等预估演算 法中择一作为一较佳预估演算法，是由该等预估演算法的预估值与特定的 目标物当前定位结果最为接近者所决定。 9.  根据权利要求7所述的定位告警的方法，其中该等复数个目标物的 先前定位结果包含与每一个目标物先前定位结果相关的回归方程式上的对 应投影点位置。 10.  根据权利要求9所述的定位告警的方法，其中该等复数个目标物 的预估定位结果是至少由该目标物先前的定位结果、与该等目标物先前的 定位结果相关的位于其相关的回归方程式上的投影点及/或从该等复数目 标物先前的定位结果包含的单位时间的向量信息(V)所决定。 11.  根据权利要求7所述的定位告警的方法，其中所述相异目标物之 间的靠近程度，是由每一个目标物的一定位误差(R1、R2)、该等相异目 标物之间的距离(D)及该等相异目标物之间的一预设的告警距离(N)所 决定。 12.  一种定位告警的方法，至少由一伺服器及与该伺服器通讯的通讯 装置所执行，其中该伺服器设置有一处理器及一储存单元，该储存单元储 存有供该处理器执行的演算法，该伺服器经由一定位演算法获得携带有该 通讯装置的复数个目标物的定位结果，该方法包含： 搜集该等复数个目标物的先前定位结果及该等复数个目标物的当前定 位结果； 基于该等复数个目标物的先前定位结果，并分别经由储存在该储存单 元中的复数个预估演算法，预估关于该等复数个目标物的当前定位结果的 预估值； 依据该等复数个预估值与目标物的当前定位结果最接近者，从该等预 估演算法中选择一较佳预估演算法来预估目标物的预估定位结果；及 依据所述目标物的先前定位结果、所述目标物的当前定位结果及所述 目标物的预估定位结果彼此之间的关联性决定相异目标物之间的靠近程 度，其是关联于一告警讯号， 其中与该靠近程度相关的至少一通讯装置是依据该告警讯号透过该通 讯装置的一个使用者介面向该通讯装置的使用者产生告警动作。 13.  根据权利要求12所述的定位告警的方法，其中该等复数个目标物 的先前定位结果包含与每一个目标物的先前定位结果相关的回归方程式上 的对应的投影点位置。 14.  根据权利要求13所述的定位告警的方法，其中该等复数个目标物 的预估定位结果是至少由该目标物先前的定位结果、与该等目标物先前的 定位结果相关的位于其相关的回归方程式上的投影点及/或从该等复数目 标物先前的定位结果包含的单位时间的向量信息(V)所决定。 15.  根据权利要求12所述的定位告警的方法，其中所述相异目标物之 间的靠近程度，是由每一个目标物的一定位误差(R1、R2)、该等相异目 标物之间的距离(D)及该等相异目标物之间的一预设的告警距离(N)所 决定。

说明书定位告警的系统与方法
技术领域
本发明是提供一种定位系统，特别是关于一种根据定位结果来产生告 警动作的系统。
背景技术
近年来，定位技术已逐渐普遍化于各种具有网络通讯能力的实体装置 与设备，例如电脑、交通载具及可携式电子装置等。为了满足人们的需求， 可携式电子装置通常具备有定位的功能，让使用者透过定位服务而获得该 可携式电子装置所处的地理位置资讯，或是取得其他实体装置所处的地理 资讯，并将这些定位资讯拿来做不同的应用。随着无线传输技术的演化， 定位手段也变得多元，例如：全球卫星定位法、行动通讯网络基地台定位 法、WiFi热点定位法以及RFID感测器定位法，其中各种定位法之精准度 及涵盖范围，均有所不同，而有其对应的应用。
定位服务常用于针对特定物体的追踪。当特定物体本身具备有网络通 讯的能力时，该特定物体可经由定位技术定义出其地理位置、坐标位置或 网络位置等资料，而这些资料可被提供给监控者追踪该特定物体。例如， 飞机航行及船只航行的大范围定位追踪。定位技术亦可应用于车辆行驶或 个人移动，例如市区中的行人定位，其中行人定位可针对特定的人物进行 监控，例如锁定失智者或孩童的方位以避免走失，或是监控具有犯罪倾向 者(或加害人)的动向，避免其靠近特定地区或被害人，引发犯案。
然而，上述关于加害人与被害人的定位监控较难以精准地反应现实的 情况。这是由于，加害人与被害人可能是处于移动中的状态，而当下的加 害人定位结果可能是前一个时间点所定义出的加害人位置，其难以反应当 下加害人的实际位置，无法降低加害人与被害人碰面的机率。
因此，如何精确掌握相异目标物之间的靠近程度，并进一步预测目标 物的动向，以避免或有助于相异目标物的接触，为本发明亟待解决的课题。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种能够解读相异目标物在定位坐标上的靠 近程度，并依据此靠近程度获得对特定目标物的位置监控。为达到上述目 的，本发明提供一种定位告警的系统，其能够取得复数个携带有通讯装置 的目标物的定位结果，该系统包含：一伺服器，其具有与该通讯装置通讯 的能力，并透过一定位算法获得携带有通讯装置的该等复数个目标物的定 位结果。该伺服器更包含有：处理器；储存单元，其中该储存单元储存有 复数个可供该处理器执行的演算法；及一告警等级判断模组，是根据携带 有通讯装置的该等复数个目标物的定位结果来决定相异目标物之间的靠近 程度，并依据该等相异目标物之间的靠近程度产生一个相应的告警讯号。 其中，与该等相异目标物之间的靠近程度相关的至少一通讯装置是依据该 告警讯号透过该通讯装置的至少一个使用者介面向该通讯装置的使用者产 生告警动作。
本发明又提供一种定位告警的方法，至少由一伺服器及与该伺服器通 讯的通讯装置所执行，其中该伺服器设置有处理器及储存单元，该储存单 元储存有供该处理器执行的复数个适用于定位通讯装置的预估演算法，该 伺服器经由一定位演算法获得携带有通讯装置的复数个目标物的定位结 果，该方法包含：搜集该等复数个目标物的先前定位结果及该等复数个目 标物的当前定位结果；自该等预估演算法中择一作为一较佳预估演算法， 其至少依据该等复数个目标物的先前定位结果及该等复数个目标物的当前 定位结果决定该等复数个目标物的预估定位结果；依据该等复数个目标物 的先前定位结果、该等复数个目标物的当前定位结果及该等复数个目标物 的预估定位结果彼此之间的关联性决定相异目标物之间的靠近程度，其是 关联于一告警讯号，其中与该等相异目标物之间的靠近程度相关的至少一 通讯装置是依据该告警讯号透过该通讯装置的至少一个使用者介面向该通 讯装置的使用者产生告警动作。
本发明更提供一种定位告警的方法，至少由一伺服器及与该伺服器通 讯的通讯装置所执行，其中该伺服器设置有处理器及储存单元，该储存单 元储存有供该处理器执行的演算法，该伺服器经由一定位演算法获得携带 有通讯装置的复数个目标物的定位结果，该方法包含：搜集该等复数个目 标物的先前定位结果及该等复数个目标物的当前定位结果；基于该等复数 个目标物的先前定位结果，并分别经由储存在该储存单元中的复数个预估 演算法，预估关于该等复数个目标物的当前定位结果的预估值；依据该等 复数个预估值与目标物的当前定位结果最接近者，从该等预估演算法中选 择一较佳预估演算法来预估目标物的预估定位结果；及依据所述目标物的 先前定位结果、所述目标物的当前定位结果及所述目标物的预估定位结果 彼此之间的关联性决定相异目标物之间的靠近程度，其是关联于一告警讯 号，其中与该靠近程度相关的至少一通讯装置是依据该告警讯号透过该通 讯装置的一个使用者介面向该通讯装置的使用者产生告警动作。
附图说明
图1是本发明的一实施例的穿戴式通讯装置的模组方块示意图。
图2A至2F是本发明的一实施例的目标物定位的分布情形。
图3是本发明的一实施例的步骤流程图。
图4为图3步骤22进一步包含的步骤流程图。
【符号说明】
10      伺服器
102     告警等级判断模组
104     预先告警模组
106     较佳预估演算法选择模组
108     回归方程式与投影点模组
110     通讯装置
C1、C2  目标物
R1、R2  定位误差
D       两目标物之间的距离
20-26   步骤
220-222 步骤
具体实施方式
以下将配合图示详细叙述例示实施例。然而，这些实施例可以包含于 不同的形式中，且不应被解释为用以限制本发明。这些实施例的提供使得 本发明的揭露明确与充分，熟知此技术之人将能经由该些实施例了解本发 明的内容。
在整份说明书与申请专利范围中，用语具有在上下文中所提示或暗示、 超过其明确说明的意义。同样地，用语「在一实施例中」用于本文中时， 并不一定要指相同的具体实施例，且用语「在另一实施例中」在用于本文 中时，也不一定是指不同的具体实施例。举例而言，本意是希望所主张之 标的可包含例示具体实施例在整体上或部分上的组合。
一般而言，可至少部分从上下文中的使用来理解术语。举例而言，在 本文中所使用的像是「及」、「或」、或「及/或」等用语可包含各种意义， 其的至少部分根据使用这类用语的上下文而定。一般而言，若使用「或」 来关联一列表，例如A、B或C，则指此处是作为包含性意义A、B与C， 以及专用性意义A、B或C。此外，用语「一或多个」在本文中至少部分 基于上下文而用以描述具有单数形式的任何特征、结构或特性，或是复数 形式的特征、结构或特性的组合。同样地，例如「一」或「该」等用语也 是至少部分根据上下文而被理解为传达单数形式用法或传达复数形式用 法。此外，用语「基于」是理解为不一定是要传达一组专门的因子，而是 可存在未必加以描述说明的其他因子，其是至少部分根据上下文而定。
以下本发明实施例所述的定位方法，可估算一或多个通讯装置的位置 (如地理位置、坐标位置或网络位置)，所述通讯装置为一般的行动通讯装 置(如手机、平板电脑及/或穿戴式通讯装置)，但亦可为其他具有网络通讯 能力的可识别性装置，例如伺服器。
在以下本发明实施例中，定位的演算及/或其他演算法，是由一或多个 服务器所执行，所述伺服器具有网络通讯的能力，尤其是具有能够透过基 地台与通讯装置通讯的能力以及执行定位演算的能力，且包含储存单元(如 记忆体)储存演算法及一或多个处理器执行所述演算法。伺服器是根据提 供网络服务的一或多个基地台所回报的信息，来计算与基地台相应的通讯 装置的位置。在另一实施例中，定位演算亦可由一或多个基地台执行。所 述基地台是提供网络服务者，例如可提供GSM、WiFi、3G及/或4G等网 络类型。在本发明其他实施例中，所述的演算亦可由具计算能力的通讯装 置本身所执行，该通讯装置本身具有与一或多个伺服器通讯的能力且包含 一或多个处理器来执行演算法。所述通讯装置可为穿戴式通讯装置，例如 具有通讯能力的智慧型手表，或特定监控对象所穿戴的电子式脚镣。所述 伺服器可将定位后的结果关联于一或多个告警讯号，并透过网络将其传送 至通讯装置，并以特定方式呈现给该通讯装置的使用者，例如透过该通讯 装置的至少一使用者介面反应该告警讯号，如产生影音告警或灯光闪烁告 警等方式(图3步骤26)。
参阅图1所示，为本发明的一实施例的伺服器10的模组方块示意图。 该伺服器10设置有一告警等级判断模组102、一预先告警模组104、一较 佳预估演算法选择模组106及一回归方程式与投影点模组108。该伺服器 10本身具有定位运算的能力，上述模组根据伺服器10定位的结果执行特 定的演算法。各模组所执行的算法将于后续段落详细说明。
在所述伺服器10与所述通讯装置110之间保持网络通讯的情况下，伺 服器10可接收来自基地台所提供的一或多个资讯，其关联于一或多个基地 台讯号所涵盖的通讯装置110相对于基地台的距离或方位，并根据所述资 讯定义出通讯装置110的位置，完成目标物的定位。然而，定位结果可能 会因为许多物理因素而导致误差，例如目标物的移动、通讯装置与基地台 之间的讯号阻碍或干扰等等，因此目标物的定位结果可因定位误差而以一 定位范围呈现。
参阅图2A至图2F所示，为两目标物定位的距离分布的各种情况，其 中每一个独立圆的圆心代表一目标物的定位点，而圆半径R1、R2代表该 定位结果的距离误差值，其可为一可预期或可量测的数值，例如可由本身 演算法的误差所决定，或是基地台的量测误差所决定(如目标物周遭的环 境/障碍物所影响)。在另一实施例中，圆半径R1、R2可由一预设值所决定， 其可视目标物的状态而做调整，例如，可依据目标物使用定位方法调整R 值，如卫星定位、基地台定位等。每个独立圆面积在平面区域所涵盖范围 即视为目标物可能出现的位置。所述定位误差R1、R2在执行后述的预算 法时，可一并纳入考虑，以求精确。
伺服器10的告警等级判断模组102是设置以执行一告警等级判断演算 法，其根据两目标物之间的距离D、两目标物的定位误差值R1与R2以及 一预设的告警距离N。令W＝D－N，则两目标物的告警等级可透过下述演 算法来界定。
根据图2A至图2F，两目标物依据圆心的距离具有六种分布情况。该 领域具有通常知识者应能够了解，欲提高目标物定位状态的解析程度，两 目标物圆心的距离可具有六种以上的分布情况；反之少于六种。为更容易 了解本发明的精神，以下说明将以被害人与加害人的应用例子配合说明， 然而此例仅配合说明，并非用于限制本发明的用途。令C1为第一目标物(持 有可携式通讯装置的被害人)的定位结果，C2为第二目标物(穿戴有具通 讯能力的电子脚镣的加害人)的定位结果，所述定位结果定义为一圆内范 围，圆半径R1、R2可对应于一物理距离，其可以公尺或公里为单位。该 圆涵盖的范围代表目标物可能的位置。在另一实施例中，目标物的定位结 果亦可由其他形状所定义。
图2A，W＞(R1+R2)，安全状态。其中，N值可视加害人的移动速度 而调整，例如可依据加害人的移动习惯(走路、骑车)来调整值，以判断 的准确性。
图2B，(R1+R2≧W＞[R1+(R2/2)]，风险状态。
图2C，[R1+(R2/2)]≧W＞R1，威胁状态。
图2D，R1≧W＞[R1－(R2/2)]，危险状态。
图2E，[R1－(R2/2)]≧W＞(R1－R2)，紧急状态。
图2F，(R1－R2)≧W≧0，危急状态。
上述图2B至图2F的演算法是将两目标物依据彼此靠近程度而分级。 当目标物的定位范围开始接触时，即表示被害人与加害人有接触的可能性， 而伺服器10可依据演算法所判断出的等级产生与此状态关联的告警讯号， 并透过被害人持有的可携式通讯装置的使用者介面呈现告警，例如透过颜 色的显示。
以上说明仅以两个目标物的定位结果作为范例，在不背离本发明精神 的情形下，本领域技术者应可将上述实施例应用于两个以上的目标物来定 义出不同目标物之间的对应位置关系。
参阅图3所示，为本发明定位告警的方法的步骤流程图，包括步骤20 至步骤28。关于各步骤的详细说明，将于后续段落描述。
步骤20，搜集目标物的先前及当前定位结果。伺服器10每隔一预定 时间(如每隔一分钟)所取样的通讯装置的定位结果，可经由上述演算法 而判断两目标物的状态分级。然而此定位结果未必能真实反应当下目标物 的确切位置，其由目标物的移动速度所决定。例如，目标物C2以快速方式 移动，若定位的取样周期过长，则会导致目标物C2在时间点n的定位结果 与下一时间点n+1的定位结果落差甚大。此情况若套用至上述加害人与被 害人的范例可知，若加害人的移动速度达到某一程度，则在一时间点n被 害人通讯装置所呈现的定位会落后于加害人实际的位置，可能使告警作用 失效。有鉴于此，本发明实施例可进一步包括目标物的定位预测方法，藉 由预测目标物的动向及其关联性来发动告警讯号。
步骤22，择一预估算法作为一较佳预估算法，其至少依据目标物的先 前及当前定位结果来决定目标物的预估定位结果。此步骤系主要是依据步 骤20中所获得之目标物定位结果来决定出目标物未来的动向。服务器10 的预先告警模块104系设置以提供一预测告警，其依据复数目标物于不同 时序状态下(即不同时间点)的定位关联性，以及依据前述告警等级判断 算法定义出目标物所属的状态分级来采取告警。
所述预测告警是藉由定位系统搜集目标物于一时间点n之前的定位资 料，并根据该等复数定位资料的轨迹来预测该目标物于下一时间点n+1的 位置或范围。如此，便可获得不同目标物之间于不同时序状态下的定位结 果。
参阅下表所示，举例来说，以X及Y分别为两个不同的目标物，如前 述举例的加害人与被害人，而n标记为目标物于一时间点的定位，n－1及 n+1标记为目标物于该时间点n相邻的前后时间点的定位，例如前/后一分 钟。故，将Xn和Yn代表目标物于时间点n的定位结果，Xn±1和Yn±1 则代表目标的上/下一时间点位结果。因此，两相异目标物在不同时序状态 下的定位至少具有下表所列的比较态样。
目标物的时序状态 定位关系比对 X和Y的定位现况 Xn比对Yn X静止/Y至下一步 Xn比对Yn+1 X至下一步/Y静止 X n+1比对Yn X和Y接至下一步 X n+1比对Y n+1 X至下一步/Y至上一步 X n+1比对Y n－1
表一、不同时序状态之相异目标物比对态样
具体来说，Xn与Yn的比对情形为定位系统对两目标物于同一时间点 n定位的结果，其可具有如前述实施例的六种告警状态分级；Xn与Yn+1 的比对情形为定位系统对已知Xn与Yn+1预测结果相比对，举例而言可 评估被害者静止的情形与加害人的下一步位置的关系所产生的风险，其同 样可具有六种告警状态分级；Xn+1与Yn的比对情形为定位系统将Xn+1 的预测结果与已知Yn相比对，举例而言可评估被害人下一步的位置在加害 人静止不动的情况所产生的风险，其同样可具有六种告警状态分级；Xn+1 与Yn+1的比对情形为定位系统预测两目标物进至下一步的定位结果，举 例而言可评估被害人与加害人皆进至下一步所产生的风险，其同样具有六 种告警状态分级；Xn+1与Yn－1的比对情形为定位系统将一目标物的下 一步预测结果与另一目标物的上一步已知结果进行比对，举例而言可评估 被害人进至下一步的预测结果与加害人回上一步的已知结果所产生的风 险，其同样可具有六种告警状态分级。
上述两目标的时序关系可视需求而设定，使目标物之间的预测结果具 多样性，而该等预测结果可透过通讯装置的使用者介面选择性地呈现给该 通讯装置的使用者观看，以便于监控特定目标物的定位情形，例如被害人 或警察可经由通讯装置观看及监控加害人的动向，其中加害人/被害人的定 位结果可关联于一或多个告警讯号，其能够相应地透过该通讯装置呈现告 警动作，让该通讯装置的用户因应此告警而采取动作。举例而言，依据加 害人于不同时序的相对定位风险评故，被害人可评估是否该静止不动或是 退回上一步以将与加害人的相与机率降至最小。
然而，为了求得上述Xn+1及/或Yn+1的定位结果，本发明的一实施 例进一步透过综合判断出一个较佳预估演算法来预估目标物的预估定位结 果Xn+1及/或Yn+1。
参阅图4所示，步骤22进一步包含步骤220至步骤222。首先步骤220， 基于目标物的先前定位结果，透过预估演算法预估关于目标物的当前定位 结果的预估值。
伺服器10的较佳预估演算法选择模组106是设置以选择性地从复数个 (至少两个)预估演算法中挑选执行一预估演算法。值得注意的是，此处 的预估演算法仅用来运算特定目标物的下一个时间点的定位结果，作为前 述预先告警模组104执行预先告警的根据。所述预估演算法是储存于伺服 器10中，下列将分别例示本发明的一实施例所采用的两种预估演算法。当 然本发明的其他实施例中，可存在其他预估演算法，藉由更多参考线索来 获得较佳的预估值。
预估算法(一)
假设一目标物的当前位置表示为Xn，而该目标物的下一个时间点(或 下一个时间间隔)位置表示为Xn+1，则该目标物过去时间点的定位结果表 示为[Xn-1、Xn-2、Xn-3、Xn-4…Xn-m]。
伺服器10的回归方程式与投影点模组108即根据[Xn、Xn-1、Xn-2、 Xn-3、Xn-4…Xn-m]转换为一个与其相关联的回归方程式，例如线性回归 方程式。由于回归方程式的建立是属于习知的技术，故其详细说明已省略， 以求精简。
接着，根据[Xn、Xn-1、Xn-2、Xn-3、Xn-4…Xn-m]及回归方程式的关 系，可求出[Xn、Xn-1、Xn-2、Xn-3、Xn-4…Xn-m]在回归方程式上的投影 点位置[Pn、Pn-1、Pn-2、Pn-3、Pn-4…Pn-m]，其中Pn-1可为Xn-1在回归 方程式上的正向投影结果。
则目标物的下一时间点定位结果可为Xn+1＝Pn+1＝[(V1+V2+V3 +…+Vm)/m]+Pn，其中Vm为当前投影点Pn与之前m个投影点的向量 关系。例如，Vm＝[(Pn－Pn-m)(Tn－Tn-m)+(Pn-1－Pn-m)(Tn-1－Tn-m)+ (Pn-2－Pn-m)(Tn-2－Tn-m)…(Pn-m+1－Pn-m)(Tn-m+1－Tn-m)]/[(Tn－ Tn-m)+(Tn-1－Tn-m)+(Tn-2－Tn-m)+…(Tn-m+1－Tn-m)]，其中Tn…Tm 表示对应于Pn…Pm的时间点，m为整数。
预估算法(二)
目标物的下一时间点定位结果Xn+1可与目标物当前位置(Xn)及过 去位置(Xn-1…Xm)之间每单位时间(Tn…Tm)的向量(V)有关。例如， Xn+1＝(V/m)+Xn，其中V＝[(Xn－Xn-m)/(Tn－Tn-m)+(Xn-1－ Xn-m)/(Tn-1－Tn-m)+…+(Xn-m+1－Xn-m)/(Tn-m+1－Tn-m)]，m为整 数。
除了上述演算法所示，本发明目标物的定位结果预测值(如Xn+1)， 可至少由该目标物先前的定位结果(如[Xn、Xn-1、Xn-2、Xn-3、 Xn-4…Xn-m])、与该目标物先前的定位结果相关的位于其相关的回归方程 式上的投影点(如[Pn、Pn-1、Pn-2、Pn-3、Pn-4…Pn-m])及/或从该目标 物先前的定位结果取得的单位时间的向量信息(如V)所决定。
步骤222，依据预估值与目标物的当前定位结果最接近者，选择一较 佳预估演算法来预估目标物的预估定位结果Xn+1。伺服器10的较佳预估 演算法选择模组106是依据与当前目标物定位结果Xn最接近的预估值来选 择一个较佳的预估演算法来决定目标物的下一个时间点定位结果Xn+1。具 体来说，较佳预估演算法选择模组106首先取得分别由上述预估演算法所 预测的预估值Xn'，即根据已知定位结果[Xn-1、Xn-2、Xn-3、Xn-4…Xn-m] 分别由上述两个预估演算法求得X1n'及X2n'。令D1＝∣Xn－X1n'∣而D2 ＝∣Xn－X2n'∣，换言之，就是目标物的当前定位结果与预测值的距离。 比较D1与D2，若D1＜D2，则代表预估演算法(一)的准确率较佳；反 之，若D2＜D1，则代表预估演算法(二)的准确率较佳。较佳预估演算法 选择模组106便根据D1或D2来选择其中一个预估演算法，作为较佳预估 演算法模组，以执行目标物的下一个时间点的定位结果Xn+1。
上述本发明的实施例仅简单举出存在两个预估运算法的情况。在本发 明的其他实施例中，可存在两个以上的预估演算法，其可供较佳预估演算 法选择模组106利用，依据能够预测最接近当前目标物定位结果的预估演 算法来决定该目标物的未来定位结果。该领域具有通常知识者应可将现有 或示意于思及的物体的动态位置物估演算法纳入本发明的其他实施例中， 俾使本发明的定位系统能够更准确地预测目标物的下一步位置。
步骤24，依据目标物的先前定位结果、当前定位结果及预估定位结果 彼此之间的关联性决定相异目标物之间的靠近程度，其是关联于所述告警 讯号。于步骤22中，采取较佳预估演算法得到目标物的预估定位结果Xn+1 后，便能据以分析不同时序状态的相异目标物之间的靠近程度，并依据所 述靠近程度产生与其称度关联的告警讯号。
步骤26，透过网络通讯，伺服器10将所述告警讯号传送至与所述靠 近程度相关联的至少一通讯装置。依据所述告警讯号，通讯装置的至少一 个使用者介面向该通讯装置的使用者产生告警动作。
经由上述说明可知，本发明的定位告警的系统可藉由一最佳预估演算 法得到不同时序状态的目标物定位结果(如Xn-m至Xn+1)，系统亦透过 告警等即判断演算法得到相异目标之间的靠近程度，其关联至一告警等级 (如前述六种状态)。该系统可被设定以选择性地对特定目标物呈现参考的 告警等级，以利目标物采取适当的移动。举例而言，可仅对目标物X(被 害人)提出可参考的告警等级；可仅对目标物Y(加害人)提出可参考的 告警等级；亦或是可对第三方提出可参考的告警等级。具体而言，系统可 将参考的告警等级以讯息的方式经由目标物的通讯装置呈现，如下表所示。

表二、仅于目标物X所呈现的参考告警等级讯息

表三、仅于目标物Y所呈现的参考告警等级讯息
X返回，Y返回 Result(a) X返回，Y停止 Result(b) X返回，Y前进 Result(c) X停止，Y返回 Result(d) X停止，Y停止 Result(e) X停止，Y前进 Result(f) X前进，Y返回 Result(g) X前进，Y停止 Result(h) X前进，Y前进 Result(i)
表四、于第三方所呈现的参考告警等级讯息
上表所示的Result(a)至Result(i)为不同时序组合的相异目标物告警等 级，如下表所示。
告警等级判断演算法(Xn-1,Yn-1,N) Result(a) 告警等级判断演算法(Xn-1,Yn,N) Result(b) 告警等级判断演算法(Xn-1,Yn+1,N) Result(c) 告警等级判断演算法(Xn,Yn-1,N) Result(d) 告警等级判断演算法(Xn,Yn) Result(e) 告警等级判断演算法(Xn,Yn+1) Result(f) 告警等级判断演算法(Xn+1,Yn-1) Result(g) 告警等级判断演算法(Xn+1,Yn) Result(h) 告警等级判断演算法(Xn+1,Yn+1) Result(i)
表五、依据不同时序定位结果所关联的告警等级
表二至表五所呈现的参考讯息可透过用户的通讯装置所呈现，如文字 讯息或是图象表示。藉由这些参考讯息，目标物可得知本身处在不同情况 所面临的风险，以便采取一个较适当的路径或方向来决定下一步的移动。 第三方亦能够透过这些参考信息来监控相异目标物的动向，以便对特定目 标物主动地提出告警。上述情况仅为举例说明，并非用以限制本发明。该 发明所属技术领域者应能够适当地将参考讯息以不同方式呈现，以利使用 者观看。
以上本发明的实施例显示出，本发明所提供的定位告警的系统，可依 据目标物(加害人、被害人)的位置关联性产生相应等级的告警讯号。另 外，本发明所提供的具有关联于告警作用的定位系统，可进一步地执行预 估演算法来预估目标物的未来动向及位置，藉以根据其预估结果采取预先 告警的机制，可用来避免特定目标物之间的接触；反之亦可采用本发明的 手段迫使特定目标物接触。