寻车方法及系统.pdf

本发明提供一种寻车方法及系统。根据所述方法，移动设备向用户显示一寻车界面，并提示所述用户输入寻车请求通过服务端发送至车载摄像装置处；该车载摄像装置基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息，以及将各所述图像信息进行图像处理，以得到寻车信息，并将所述寻车信息反馈给所述移动设备，以便用户寻车。本发明能够让用户在移动设备上看到车辆附近的图像或特征，如此来提供具有针对性的寻车方向，实现有效帮助用户寻车的目的。

1.  一种寻车方法，用于服务端，其特征在于，包含：
获取来自移动设备的寻车请求，并确定所述寻车请求中的用户信息所对应的车载摄像装置的装置信息；
根据所确定的装置信息将所述寻车请求转发至相应的车载摄像装置；
获取并转发所述车载摄像装置所反馈的寻车信息至所述移动设备。

2.  根据权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，若所述寻车信息中包含图像信息，则在将所述寻车信息转发至所述移动设备之前，所述寻车方法还包括：
将各所述图像信息进行图像压缩处理，得到符合所述移动设备屏幕的图像信息，并将压缩后的所述图像信息作为寻车信息；
和/或，提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息，并将所述车辆周边特征信息作为所述寻车信息。

3.  一种寻车方法，用于车载摄像装置，其特征在于，包含：
获取来自移动设备的寻车请求，并基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息；
将各所述图像信息进行图像处理，得到寻车信息，并将所述寻车信息反馈给所述移动设备。

4.  根据权利要求3所述的寻车方法，其特征在于，所述基于所述寻车请求拍摄至少一幅图像信息的步骤中，按照预设的单位旋转角度连续拍摄多幅图像信息。

5.  根据权利要求4所述的寻车方法，其特征在于，所述将所拍摄的图像信息进行图像处理的步骤中，将所拍摄的多幅图像拼接成全景的图像信 息。

6.  根据权利要求3、4或5所述的寻车方法，其特征在于，所述将各所述图像信息进行图像处理，得到包含车辆周边特征信息的寻车信息的步骤中，包含以下子步骤：
将各所述图像信息进行图像压缩处理，得到符合所述移动设备屏幕的图像信息，并将压缩后的所述图像信息作为寻车信息；
和/或，提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息，并将所述车辆周边特征信息作为所述寻车信息。

7.  一种寻车方法，应用于包含移动设备、服务端和车载摄像装置所构成的系统中，其特征在于，包括：
所述移动设备基于用户的操作，向所述用户显示一寻车界面，并提示所述用户输入寻车请求，将所述寻车请求予以发送；
所述服务端获取来自移动设备的寻车请求，并确定所述寻车请求中的用户信息所对应的车载摄像装置的装置信息；
所述服务端根据所确定的装置信息将所述寻车请求转发至相应的车载摄像装置；
所述车载摄像装置获取来自移动设备的寻车请求，并基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息；
所述车载摄像装置将各所述图像信息进行图像处理，以得到寻车信息，并将所述寻车信息反馈给所述移动设备。

8.  一种服务端，其特征在于，包括：
第二通信模块，用于获取来自移动设备的寻车请求，并确定所述寻车请求中的用户信息所对应的车载摄像装置的装置信息；
第三通信模块，用于根据所确定的装置信息将所述寻车请求转发至相应 的车载摄像装置，并获取所述车载摄像装置所反馈的寻车信息；
所述第二通信模块还用于将所述寻车信息转发至所述移动设备。

9.  一种车载摄像装置，其特征在于，包括：
第四通信模块，用于获取来自移动设备的寻车请求；
受控拍摄模块，用于基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息；
图像处理模块，用于将各所述图像信息进行图像处理，以得到寻车信息，并通过所述第四通信模块将所述寻车信息反馈给所述移动设备。

10.  一种寻车系统，其特征在于，包括：
位于移动设备的界面展示模块，用于基于用户的操作，向所述用户显示一寻车界面，并提示所述用户输入寻车请求；
位于所述移动设备的第一通信模块，用于将所述寻车请求予以发送；
以及，如权利要求8所述的服务端；
如权利要求9所述的车载摄像装置。

寻车方法及系统
技术领域
本发明涉及计算机软件应用领域，特别涉及寻车方法及系统。
背景技术
在大型停车场中，由于缺少有效的提示方式，人们特别容易找不到车所停的位置。往往在寻车上花费很多时间。
目前，大多数的停车场都设置了分区提示牌、或在每个停车位上设置停车位编号等标志信息。但即便如此，人们可能因为忘记了自己将车所停放的区域、或停车时从没注意过这些标志信息，导致这些标识信息不能有效地帮助人们找到停车位置。
因此，需要对现有的寻车的方式进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种寻车方法及系统，用于解决现有技术中的采用在停车场悬挂标志信息的方式不能有效、简便的帮助人们寻车的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种寻车方法，用于服务端，包含：获取来自移动设备的寻车请求，并确定所述寻车请求中的用户信息所对应的车载摄像装置的装置信息；根据所确定的装置信息将所述寻车请求转发至相应的车载摄像装置；获取并转发所述车载摄像装置所反馈的寻车信息至所述移动设备。
基于上述目的，本发明还提供一种寻车方法，用于车载摄像装置，包含：获取来自移动设备的寻车请求，并基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息；将各所述图像信息进行图像处理，以得到寻车信息，并将所述寻车信息反馈给所述移动设备。
基于上所述目的，本发明还提供一种寻车方法，应用于包含移动设备、服务端和车载摄像装置所构成的系统中，包括：所述移动设备基于用户的操作，向所述用户显示一寻车界面，并提示所述用户输入寻车请求，将所述寻车请求予以发送；所述服务端获取来自移动设备的寻车请求，并确定所述寻车请求中的用户信息所对应的车载摄像装置的装置信息；所述服务端根据所确定的装置信息将所述寻车请求转发至相应的车载摄像装置；所述车载摄像装置获取来自移动设备的寻车请求，并基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息；所述车载摄像装置将各所述图像信息进行图像处理，以得到寻车信息，并将所述寻车信息反馈给所述移动设备。
基于上述目的，本发明还提供一种服务端，包括：第二通信模块，用于获取来自移动设备的寻车请求，并确定所述寻车请求中的用户信息所对应的车载摄像装置的装置信息；第三通信模块，用于根据所确定的装置信息将所述寻车请求转发至相应的车载摄像装置，并获取所述车载摄像装置所反馈的寻车信息；所述第二通信模块还用于将所述寻车信息转发至所述移动设备。
基于上述目的，本发明还提供一种车载摄像装置，包括：第四通信模块，用于获取来自移动设备的寻车请求；受控拍摄模块，用于基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息；图像处理模块，用于将各所述图像信息进行图像处理，以得到寻车信息，并通过所述第四通信模块将所述寻车信息反馈给所述移动设备。
基于上述目的，本发明还提供一种寻车系统，包括：位于移动设备的界面展示模块，用于基于用户的操作，向所述用户显示一寻车界面，并提示所 述用户输入寻车请求；位于所述移动设备的第一通信模块，用于将所述寻车请求予以发送，以及，如上所述的服务端和车载摄像装置。
本发明实施方式相对于现有技术而言，由移动设备发起一寻车请求，并通过服务端转发至所对应的车载摄像装置，以启动所述车载摄像装置进行拍照取得车辆附近图像信息，并反馈给移动设备。能够让用户在移动设备上看到车辆附近的图像或特征，如此来提供具有针对性的寻车方向，实现有效帮助用户寻车的目的。
另外，将所拍摄的图像信息进行压缩或提取车辆周边特征信息不仅节约了网络传输的数据量，还能提供给用户最想得到、对于寻车最具帮助的车辆周边特征信息。
另外，拍摄多幅不同角度的图像信息，不但能够提供更多的车辆周边特征信息，以便用户寻车。进一步的，将各图像信息拼接成全景图像，更能将被各图像信息割裂的车辆周边特征信息整合完整，为用户提供更为完整的寻车提示信息。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的寻车方法的流程图；
图2本发明的第二实施方式的寻车系统的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改， 也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
如图1所示，本发明的第一实施方式涉及一种寻车方法。所述寻车方法主要由寻车系统来执行。其中，所述寻车系统包括安装在车载摄像装置、移动设备和服务端中的软件和硬件。其中，所述车载摄像装置通过服务端与移动设备通信连接。其中，所述车载摄像装置为安装在车辆中的任何包含摄像装置的电子设备。例如，行车记录仪、倒车摄像设备等。
本发明应用于用户手持所述移动设备通过向所述车载摄像装置发送寻车请求，以期待获取相应的寻车信息，并根据所述寻车信息来寻车的场景。
在步骤S1中，所述移动设备基于用户的操作，向所述用户显示一寻车界面，并提示所述用户输入寻车请求。
具体地，用户点击安装在所述移动设备的应用图标，所述移动设备向其显示一寻车界面，在所述寻车界面中设有寻车按钮，以提示用户点击该寻车按钮。当用户点击该寻车按钮时，所述移动设备生成一寻车请求，并执行步骤S2。
或者，用户预先将所述移动设备和车载摄像装置通过所述服务端以“互加好友”的方式互相绑定。所述用户点击安装在所述移动设备的应用图标，所述移动设备向其显示与所绑定的车载摄像装置的对话的寻车对话框界面，并提示所述用户输入“寻车”字样，当所述用户输入“寻车”字样时，所述移动设备识别出“寻车”字样，并生成寻车请求，并执行步骤S2。
在步骤S2中，所述移动设备将所述寻车请求予以发送。
具体地，若所述寻车请求中包含用户信息，则所述移动设备将所述寻车请求发送至所述服务端。若所述寻车请求包含用户信息和对应车载摄像装置的装置信息，则所述移动设备将所述寻车请求发送至所述服务端、或直接发送至相应的车载摄像装置。其中，所述寻车请求中至少包括用户信息。其中，所述用户信息包括但不限于：对应所述移动设备的手机号、会员信息、IP地 址等。所述装置信息包括但不限于：对应所述车载摄像装置的IP地址、装置标识信息等。
例如，当所述移动设备基于用户点击该寻车按钮的操作生成寻车请求时，所述移动设备将所述寻车请求发送至所述服务端。
又如，当所述移动设备基于用户在寻车对话框界面中输入“寻车”字样时，所述移动设备将所生成的生成寻车请求可以发送至所述服务端，由所述服务端转发给所对应的车载摄像装置；或可以直接发送至所对应的车载摄像装置，以执行步骤S5。
接着，在步骤S3中，所述服务端获取来自移动设备的寻车请求，并确定所述寻车请求中的用户信息所对应的车载摄像装置的装置信息。
具体地，在所述服务端中保存有对应各移动设备的用户信息、对应各车载摄像装置的装置信息、以及所述用户信息和装置信息之间的对应关系(可通过用户预先的注册等方式予以实现)。当所述服务端接收到寻车请求时，从所述寻车请求中读取用户信息，则所述服务端根据预设的对应关系确定所述用户信息所对应的装置信息，并执行步骤S4。
或者，若所述寻车请求中包含用户信息和装置信息，所述服务端可直接执行步骤S4。转发所述寻车请求至所述车载摄像装置，并执行步骤S4。
在步骤S4中，所述服务端根据所确定的装置信息将所述寻车请求转发至相应的车载摄像装置。
接着，在步骤S5中，所述车载摄像装置获取来自移动设备的寻车请求，并基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息。
具体地，所述车载摄像装置以所述寻车请求为指令，打开摄像头并拍摄拍摄一幅图像信息。为防止所拍摄的图像信息不清晰，优选地，连续的以同一角度拍摄多幅图像信息。由于所述车载摄像装置为安装在车辆中用于摄取 车辆周围景象的摄像装置，则其拍摄的图像信息必然包含车辆周围的景象。
优选地，所述车载摄像装置在接收到所述寻车请求时，按照预设的单位旋转角度连续拍摄多幅图像信息。
在此，所述单位旋转角度可按照所述车载摄像装置所能旋转的角度相关。
当所述车载摄像装置接收到所述寻车请求时，按照其横向/纵向旋转的最大角度量程，以所述单位选抓角度为步长，从一侧移至另一侧，并连续拍摄多幅图像信息，并将各所述图像信息交由步骤S6继续处理。
更为优选地，为了防止步骤S6中无法提取供人识别的寻车信息，所述车载摄像装置将所拍摄的多幅图像拼接成全景的图像信息，并将拼接后的图像信息交由步骤S6继续处理。
在步骤S6中，所述车载摄像装置将各所述图像信息进行图像处理，以得到寻车信息，并将所述寻车信息反馈给所述移动设备。
在此，所述图像处理包括但不限于：图像压缩处理。例如，所述车载摄像装置将各所述图像信息进行图像压缩，并将压缩后的图像信息作为所述寻车信息反馈给所述移动设备，或通过所述服务端反馈至所述移动设备。
优选地，所述图像压缩的方式进一步为：将各所述图像信息进行图像压缩处理，以得到符合所述移动设备屏幕的图像信息，则所述车载摄像装置将压缩后的所述图像信息作为寻车信息。例如，所述车载摄像装置中预设压缩后的图像尺寸，则按照所述图像尺寸对所拍摄的各图像信息、或者拼接后的图像信息进行压缩，并将压缩后的所述图像信息作为寻车信息，并予以发送。
所述图像处理的方式还包括：提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息，则所述车载摄像装置将所述车辆周边特征信息作为所述寻车信息。其中，所述车辆周边特征信息包括但不限于：文字信息、包含文字信息的截图信息 等。例如，由于所述车载摄像装置所拍摄的图像信息为车辆周围的景象，故从所拍摄的图像信息中提取有利于用户识别的特征信息，能够方便用户寻车。所述车载摄像装置基于文字特征信息对所拍摄的各图像信息或拼接后的图像信息进行特征提取，并将提取出的如停车位编号、停车场立柱上的编号、对面车辆车牌号等文字信息作为所述寻车信息，并予以发送。
在步骤S7中，所述服务端获取并转发所述车载摄像装置所反馈的寻车信息至所述移动设备。
优选地，若所述寻车信息中包含图像信息时，在所述服务端将所述寻车信息转发至所述移动设备之前，还可以将各所述图像信息进行图像压缩处理，以得到符合所述移动设备屏幕的图像信息，并将压缩后的所述图像信息作为寻车信息转发至所述移动设备。
和/或，所述服务端提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息，并将所述车辆周边特征信息作为所述寻车信息转发至所述移动设备。
需要说明的是，本领域技术人员应该理解，上述将各所述图像信息进行图像压缩处理，以得到符合所述移动设备屏幕的图像信息的方式与步骤S6中所述的将各所述图像信息进行图像压缩处理，以得到符合所述移动设备屏幕的图像信息的方式相同或相似，在此不再详述。
还需要说明的是，本领域技术人员应该理解，上述提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息的方式与步骤S6中所述的提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息的方式相同或相似，在此不再详述。
在步骤S8中，所述移动设备将所述寻车信息展示在所述寻车界面中。
例如，所述移动设备将所获取的寻车信息展示在寻车界面、或寻车对话款界面中，以供用户参考并寻车。
如图2所示，本发明的第二实施方式涉及一种寻车系统。所述寻车系统1包括安装在车载摄像装置13、移动设备11和服务端12中的软件和硬件。其中，所述车载摄像装置13通过服务端12与移动设备11通信连接。其中，所述车载摄像装置13为安装在车辆中的任何包含摄像装置的电子设备。例如，行车记录仪、倒车摄像设备等。所述移动设备11包括但不限于：手机、平板电脑等。
本发明应用于用户手持所述移动设备11通过向所述车载摄像装置13发送寻车请求，以期待获取相应的寻车信息，并根据所述寻车信息来寻车的场景。
所述移动设备11包括：界面展示模块111、第一通信模块112。所述服务端12包括：第二通信模块121和第三通信模块122。所述车载摄像装置13包括：第四通信模块132、受控拍摄模块131和图像处理模块133。
所述界面展示模块111用于基于用户的操作，向所述用户显示一寻车界面，并提示所述用户输入寻车请求。
具体地，用户点击安装在所述界面展示模块111的应用图标，所述界面展示模块111向其显示一寻车界面，在所述寻车界面中设有寻车按钮，以提示用户点击该寻车按钮。当用户点击该寻车按钮时，所述界面展示模块111生成一寻车请求，并将所述寻车请求发送给所述第一通信模块112。
或者，用户预先将所述移动设备11和车载摄像装置13通过所述服务端12以“互加好友”的方式互相绑定。所述用户点击安装在所述界面展示模块111的应用图标，所述界面展示模块111向其显示与所绑定的车载摄像装置13的对话的寻车对话框界面，并提示所述用户输入“寻车”字样，当所述用户输入“寻车”字样时，所述界面展示模块111识别出“寻车”字样，并生成寻车请求，并将所述寻车请求发送给所述第一通信模块112。
所述第一通信模块112用于将所述寻车请求予以发送。
具体地，若所述寻车请求中包含用户信息，则所述第一通信模块112将所述寻车请求发送至所述服务端12。若所述寻车请求包含用户信息和对应车载摄像装置13的装置信息，则所述第一通信模块112将所述寻车请求发送至所述服务端12中的第二通信模块121、或直接发送至相应的车载摄像装置13中的第四通信模块132。其中，所述寻车请求中至少包括用户信息。其中，所述用户信息包括但不限于：对应所述第一通信模块112的手机号、会员信息、IP地址等。所述装置信息包括但不限于：对应所述车载摄像装置13的IP地址、装置标识信息等。
例如，当所述第一通信模块112基于用户点击该寻车按钮的操作生成寻车请求时，所述第一通信模块112将所述寻车请求发送至所述服务端12。
又如，当所述界面展示模块111基于用户在寻车对话框界面中输入“寻车”字样时，所述第一通信模块112将所生成的生成寻车请求可以发送至所述服务端12中的第二通信模块121，由所述服务端12的第三通信模块122转发给所对应的车载摄像装置13的第四通信模块132；或可以直接发送至所对应的车载摄像装置13的第四通信模块132，以启动所述车载摄像装置13中的图像处理模块133。
接着，所述服务端12的第二通信模块121用于获取来自移动设备11的寻车请求，并确定所述寻车请求中的用户信息所对应的车载摄像装置13的装置信息。
具体地，在所述第二通信模块121中保存有对应各移动设备11的用户信息、对应各车载摄像装置13的装置信息、以及所述用户信息和装置信息之间的对应关系(可通过用户预先的注册等方式予以实现)。当所述第二通信模块121接收到寻车请求时，从所述寻车请求中读取用户信息，则所述第二通信模块121根据预设的对应关系确定所述用户信息所对应的装置信息，并执行所述第三通信模块122。
或者，若所述寻车请求中包含用户信息和装置信息，所述第二通信模块121可直接执行所述第三通信模块122。转发所述寻车请求至所述车载摄像装置13，并执行所述第三通信模块122。
所述第三通信模块122用于根据所确定的装置信息将所述寻车请求转发至相应的车载摄像装置13中的第四通信模块132以获取来自移动设备11的寻车请求。
所述受控拍摄模块131用于基于所述寻车请求拍摄车辆周边的至少一幅图像信息。
具体地，所述受控拍摄模块131以所述寻车请求为指令，打开摄像头并拍摄拍摄一幅图像信息。为防止所拍摄的图像信息不清晰，优选地，连续的以同一角度拍摄多幅图像信息。由于所述受控拍摄模块131为安装在车辆中用于摄取车辆周围景象的摄像装置，则其拍摄的图像信息必然包含车辆周围的景象。
优选地，所述受控拍摄模块131在接收到所述寻车请求时，按照预设的单位旋转角度连续拍摄多幅图像信息。
在此，所述单位旋转角度可按照所述受控拍摄模块131所能旋转的角度相关。
当所述受控拍摄模块131接收到所述寻车请求时，按照其横向/纵向旋转的最大角度量程，以所述单位选抓角度为步长，从一侧移至另一侧，并连续拍摄多幅图像信息，并将各所述图像信息交由图像处理模块133继续处理。
更为优选地，为了防止图像处理模块133中无法提取供人识别的寻车信息，所述受控拍摄模块131将所拍摄的多幅图像拼接成全景的图像信息，并将拼接后的图像信息交由图像处理模块133继续处理。
所述图像处理模块133用于将各所述图像信息进行图像处理，以得到寻 车信息，并将所述寻车信息反馈给所述移动设备11。
在此，所述图像处理包括但不限于：图像压缩处理。例如，所述图像处理模块133将各所述图像信息进行图像压缩，并将压缩后的图像信息作为所述寻车信息反馈给所述移动设备11，或通过所述服务端12反馈至所述移动设备11。
优选地，所述图像压缩的方式进一步为：将各所述图像信息进行图像压缩处理，以得到符合所述移动设备11屏幕的图像信息，则所述图像处理模块133将压缩后的所述图像信息作为寻车信息。例如，所述图像处理模块133中预设压缩后的图像尺寸，则按照所述图像尺寸对所拍摄的各图像信息、或者拼接后的图像信息进行压缩，并将压缩后的所述图像信息作为寻车信息，并予以发送。
所述图像处理的方式还包括：提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息，则所述图像处理模块133将所述车辆周边特征信息作为所述寻车信息。其中，所述车辆周边特征信息包括但不限于：文字信息、包含文字信息的截图信息等。例如，由于所述图像处理模块133所拍摄的图像信息为车辆周围的景象，故从所拍摄的图像信息中提取有利于用户识别的特征信息，能够方便用户寻车。所述图像处理模块133基于文字特征信息对所拍摄的各图像信息或拼接后的图像信息进行特征提取，并将提取出的如停车位编号、停车场立柱上的编号、对面车辆车牌号等文字信息作为所述寻车信息，并予以发送。
所述第四通信模块132获取所述车载摄像装置13所反馈的寻车信息。接着，通过所述第三通信模块122将其转发至所述移动设备11。
优选地，所述服务端12还可以包含又一图像处理模块。所述服务端12的图像处理模块判断所述寻车信息中包含图像信息时，将各所述图像信息进行图像压缩处理，以得到符合所述移动设备11屏幕的图像信息，并将压缩后的所述图像信息作为寻车信息通过所述第三通信模块122转发至所述移动设 备11。
和/或，所述服务端12的图像处理模块提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息，并将所述车辆周边特征信息作为所述寻车信息转发至所述移动设备11。
需要说明的是，本领域技术人员应该理解，上述将各所述图像信息进行图像压缩处理，以得到符合所述移动设备11屏幕的图像信息的方式与所述移动设备11中的图像处理模块133中所述的将各所述图像信息进行图像压缩处理，以得到符合所述移动设备11屏幕的图像信息的方式相同或相似，在此不再详述。
还需要说明的是，本领域技术人员应该理解，上述提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息的方式与所述移动设备11中的图像处理模块133中所述的提取各所述图像信息中的车辆周边特征信息的方式相同或相似，在此不再详述。
所述界面展示模块111还用于将所述寻车信息展示在所述寻车界面中。
例如，所述界面展示模块111将所获取的寻车信息展示在寻车界面、或寻车对话款界面中，以供用户参考并寻车。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块和单元均为逻辑模块和逻辑单元，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。