带有间接锁止装置的平移式操纵装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102884346 A (43)申请公布日 2013.01.16 C N 1 0 2 8 8 4 3 4 6 A *CN102884346A* (21)申请号 201180022525.X (22)申请日 2011.04.21 102010028624.9 2010.05.05 DE F16H 61/24(2006.01) F16H 59/10(2006.01) (71)申请人 ZF腓德烈斯哈芬股份公司 地址德国腓德烈斯哈芬 (72)发明人卢德格尔拉克 安德烈亚斯吉费尔 (74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人杨靖 车文 (54) 发。

2、明名称 带有间接锁止装置的平移式操纵装置 (57) 摘要 本发明涉及用于选择线控换档车辆变速器的 换档级的操纵装置。该操纵装置包括壳体（1）以 及可平移式运动的操纵手柄（2）和带有作为用于 产生锁止力或者回位力的锁止元件的锁止销（5） 和锁止轮廓（6）的锁止装置（4）。依据本发明， 该操纵装置的特征在于与操纵手柄（2）上的齿部 （12）啮合的锁止齿轮（11）。在此，两个锁止元件 （5、6）的其中一个与锁止齿轮（11）连接并且以此 形成可旋转的锁止元件。第二锁止元件直接地或 者间接地与基座壳体（1）连接并且形成固定的锁 止元件。得到了节省空间的、低噪声的和在结构上 简单构建的带有平稳的和触觉上可。

3、靠的操纵的操 纵装置。带有最小的致动式消耗地，操纵手柄的位 置可以适应于变速器状态，借助致动式的手柄操 纵可以在触觉上和视觉上得知错误操作。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.11.05 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2011/056404 2011.04.21 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/138177 DE 2011.11.10 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 6 页 1/1页 2 1.用于选择线控换档变。

4、速器的换档级的操纵装置，所述操纵装置包括基座壳体（1）、 能平移式运动的操纵手柄（2）以及带有作为用于产生锁止力或者回位力的锁止元件的锁止 销（5）和锁止轮廓（6）的锁止装置（4），其特征在于与所述操纵手柄（2）上的齿部（12）啮合 的锁止齿轮（11），其中，两个锁止元件（5、6）中的第一锁止元件与所述锁止齿轮（11）连接 并且形成能旋转的锁止元件，而第二锁止元件直接地或者间接地与所述基座壳体（1）连接 并且形成固定的锁止元件。 2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述第一锁止元件（5）一体式地布置 在所述锁止齿轮（11）上。 3.根据权利要求1或2所述的操纵装置，其特征在于，所述锁。

5、止齿轮（11）构造为齿轮 扇区。 4.根据权利要求1至3其中之一所述的操纵装置，其特征在于，所述锁止轮廓（6）沿着 圆弧或圆周布置。 5.根据权利要求1至4其中之一所述的操纵装置，其特征在于，所述锁止轮廓（6）均匀 地构造并且无端部地沿着圆周布置，其中，所述第二锁止元件（6）能以同中心于所述锁止齿 轮（11）致动式旋转的方式调节。 6.根据权利要求1至5其中之一所述的操纵装置，其特征在于，所述第二锁止元件（6） 与能同中心于所述锁止齿轮（11）旋转的致动轮（7）连接，该致动轮与马达驱动式致动器 （9）啮合。 7.根据权利要求6所述的操纵装置，其特征在于，所述第二锁止元件（6）与所述致动轮 （7。

6、）一体式地构造。 8.根据权利要求6或7所述的操纵装置，其特征在于，所述所述致动轮（7）借助于齿轮 啮合与所述致动器（9）连接。 9.根据权利要求8所述的操纵装置，其特征在于，所述齿轮啮合自锁地构造。 10.根据权利要求8或9所述的操纵装置，其特征在于，所述齿轮啮合构造为蜗杆传动 装置（8）。 11.根据权利要求1至10其中之一所述的操纵装置，其特征在于，在所述锁止齿轮 （11）的轴上进行用于所述操纵装置的定位传感装置（15）的量取。 12.根据权利要求11所述的操纵装置，其特征在于，由所述锁止齿轮的轴间接地经由 小齿轮对（13、14）进行用于所述操纵装置的所述定位传感装置的量取。 权 利 要。

7、 求 书CN 102884346 A 1/7页 3 带有间接锁止装置的平移式操纵装置 技术领域 0001 本发明涉及依据权利要求1的前序部分的用于线控换档控制的换档变速器的、例 如用于自动变速器的或者用于致动器操纵的变速箱的操纵装置。 背景技术 0002 通常借助布置在驾驶员的扶握区域中的操纵装置来换档或者控制机动车量的换 档变速器。为此，例如布置在机动车量的前排座椅之间或者在座舱的其它区域中（例如在中 控台的区域中）的操纵元件经常得到使用，例如换档杆、换档手柄或变速杆。 0003 对这样的用于换档变速器的操纵装置，在设计上的和特别是在人体工程学上的要 求越来越多样化。为了例如出于安全性和人体。

8、工程学的原因使驾驶员在电子控制的变速器 的情况中也获得变速器操纵的实际感觉，针对该类型的操纵装置要求如下，即，在换档中进 行关于变速器的当前换档状态或者运行状态的明显的触觉的或者说触知的反馈。特别地， 如下对于驾驶员而言在此也应该是可能的，即，利用对变速杆的观察或者扶握直观地获悉 变速器的当前的换档状态。 0004 因此如下是可取的，即，借助变速杆的相应的当前位置使驾驶员获得关于当前的 变速器状态或者关于实际挂入的行驶速度级或者关于换档完成的清楚的反馈。 0005 然而，在换档变速器的电气式操纵或者线控换档操纵的情况中不存在在驾驶舱中 的操纵杆和在发动机舱中的机动车辆变速器之间的机械式耦合。确。

9、切地说，在线控换档变 速器中借助电气信号或电子信号和接下来的在变速器中的换档指令的电气式或电液式转 化来进行换档指令由操纵装置到机动车辆变速器上的传输。 0006 然而，变速器致动装置和操纵杆之间缺失的机械式连接导致如下，即，变速器状 态、可能的换档阻断或者不允许的换档指令首先不再能够直接地和对于驾驶员而言可感知 到地反作用到操纵杆的状态上。与之相反，在传统的、机械式变速器操纵的或者说在变速杆 和换档变速器之间的机械式耦合（例如借助于绳索牵引装置或连杆）的情况中，变速杆位置 由于机械式耦合基本上已经与实际的变速器位置一致。因为机械式操纵的变速器本身通常 是多稳态的（即变速器换档位置在多个或者所。

10、有位置上是稳定的），所以所属的变速杆也是 多稳态的并且因此如换档变速器那样同样地始终保持在由驾驶员相应挂入的位置或者说 档级中。 0007 因此，驾驶员一方面可以由相应的变速杆位置推断变速器的当前的换档状态或者 借助变速杆位置识别在变速器中相应挂入的行驶速度级，并且另一方面依赖如下，即，变速 杆位置不与变速器的实际的换档状态偏离。 0008 因此，在线控操纵的换档变速器中，变速器致动装置和变速杆之间缺失的机械式 连接原则上会导致如下，即，变速杆位置在确定的边界条件下不再与变速器的换档状态一 致。 0009 现代的自动变速器例如具有所谓的自动P档功能，其用于如下，即，在离开车辆的 情况中必要时自。

11、动挂入变速器中的停驻闭锁档，以便阻止无人看管的车辆的滚动。换言之， 说 明 书CN 102884346 A 2/7页 4 不依赖于由变速杆相应实际选择的行驶速度级地，自动P档功能用于在变速器中自动挂入 停驻闭锁档。例如，当变速杆被驾驶员留在空档位置上或者留在其中一个行驶速度级位置 上时，由变速器的或者车辆的自动P档功能自动挂入停驻闭锁档。 0010 然而在这种情况中，变速杆位置不再与变速器的实际换档状态一致。因此，借助变 速杆位置的感知，驾驶员必须由此出发，即，变速器例如处在空档位置上或在行驶速度级位 置上，而实际上在变速器中挂入停驻闭锁档。 0011 现有技术中经常试图以此应对这个问题，即，。

12、将线控换档变速器的变速杆构造为 单稳态的操纵元件，该变速杆在每次操纵后总是再次返回到相同的中间位置上。因此，在单 稳态变速杆的情况中，关于变速器的实际的换档状态的反馈转给单独的档位指示器。相反， 在单稳态变速杆的情况中取消了如下可能性，即，借助变速杆位置使驾驶员获得关于变速 器的换档状态的视觉上的或者触觉上的反馈。 0012 此外，机械式的换档逻辑和用于防止错误换档的必要的换档闭锁（例如所谓的键 锁闭锁或者换档锁闭锁）的实现在单稳态构造的变速杆的情况中是趋向耗费的并且经常要 求用于不允许的换档指令的选择性的闭锁的复杂的致动装置，此外，该致动装置需要相当 大的结构空间并且造成相应的成本。在操纵装。

13、置的或者说变速杆的区域中的不希望的噪音 生成也经常与这样的致动装置相关。 0013 此外，公知的单稳态构造的操纵装置具有如下缺点，即，驾驶员在此必须习惯带有 始终寻回到中间位置上的操作杆的新的操作理念，其中，这种操作理念明显区别于带有稳 定的变速杆位置的传统的变速器操纵。 发明内容 0014 在这个背景下，本发明的任务是，创造用于车辆变速器的操纵装置，用该操纵装置 克服所提及的、在现有技术中存在的缺点。用本发明应该创造特别节省空间的和在设计上 简单的、带有稳定的变速杆位置的操纵装置，该操纵装置具有用于操纵元件的可靠的平稳 的锁止装置。此外，用本发明应该实现关于变速器的实际换档状态的可靠的视觉的。

14、和触觉 的反馈。用本发明也应该以简单的方式使变速杆位置的致动式作用成为可能。 0015 通过带有权利要求1的特征的操纵装置来解决这个任务。 0016 优选的实施方式是从属权利要求的主题。 0017 首先以针对自身公知的方式，依据本发明，操纵装置包括壳体、可平移运动的操纵 手柄以及用于产生用于操纵手柄到确定的换档位置上的锁止或回位的锁止力或者回位力 的锁止装置。在此，锁止装置以基本上同样公知的方式包括锁止销和锁止轮廓，所述锁止销 和锁止轮廓因此形成用于产生锁止力或回位力的两个锁止元件。 0018 然而依据本发明，操纵装置的特征在于与操纵手柄上的齿部啮合的锁止齿轮。在 此，操纵装置的两个锁止元件中。

15、的一个与锁止齿轮连接并且以这种方式形成可枢转的或者 说可旋转的锁止元件。与此相反，两个锁止元件中的另一个（直接地或者间接地）与基座壳 体连接，并且因此是固定的锁止元件。 0019 换言之这意味如下，即，依据本发明的操纵装置的可平移运动的操纵手柄获得锁 止，然而该锁止不会损害（例如由于倾斜）操纵手柄的线性引导件的平稳性，因为一方面平 移的引导的功能和另一方面锁止的功能由于本发明彼此分开。因此，锁止力不像在常规锁 说 明 书CN 102884346 A 3/7页 5 止的情况中那样直接作用到操纵手柄的滑动轨道或者线性引导件上，而是在单独的锁止装 置中在锁止齿轮和固定的锁止元件之间产生。 0020 。

16、在此，本发明首先不依赖于两个锁止元件中的哪一个与锁止齿轮连接进而与操纵 手柄啮合地和不依赖于两个锁止元件中的哪一个直接或者间接支撑在基座壳体上地来实 现。那么，锁止销例如可以与锁止齿轮进而与操纵手柄连接，而锁止轮廓直接地或者间接地 支撑在壳体上。反过来，锁止轮廓同样可以与锁止齿轮连接进而与操纵手柄的位置啮合，而 锁止销直接地或者间接地支撑在壳体上。 0021 此外，对于本发明的实现，第一锁止元件与锁止齿轮的连接的形式和方式或者说 设计上的实施方案首先是不重要的。然而，第一锁止元件与锁止齿轮优选一体式地构造或 者连接，由此可进一步减少构件的数量进而进一步减少成本。 0022 依据本发明的另一种实。

17、施方式设置如下，即，锁止齿轮构造为齿轮扇区。这种实施 方式具有如下背景，即，操纵手柄的移动路径通常不大，从而当操纵手柄沿着它的整个移动 路径运动时，锁止齿轮不必实施完全的或者更多的转动。因此，通过删除锁止齿轮的不必要 的角度区域可以节省材料并且可以额外地获得在锁止装置区域中的结构空间。 0023 原则上，锁止轮廓可以假设尽可能任意的、必要时也可为直线的或者平面的形状， 只要锁止轮廓的表面（沿着锁止轮廓与锁止销之间所需要的相对路径）可以由锁止销掠过。 然而，优选弯曲地沿着圆弧或者圆周地布置锁止轮廓。以这种方式，可在锁止装置中安置较 长的锁止路径和/或较大数量的锁止位置，因为在呈圆弧形或呈圆形地布。

18、置的锁止轮廓的 情况中和在锁止轮廓与锁止销之间的依据本发明基本上旋转式的相对路径的情况中，在锁 止轮廓和锁止销之间的用于啮合的实际上任意的角度区域可供使用。 0024 特别地，也可以不依赖于如下情形地选择这种实施方式，即，锁止轮廓是否与操纵 手柄可移动地布置，亦即布置在与操纵手柄齿啮合的锁止齿轮上或者是否锁止轮廓形成相 对于壳体固定的第二锁止元件。 0025 在这个背景下，依据本发明的另一种优选的实施方式锁止轮廓均匀地构造且无端 部地沿着圆周布置。同时，第二锁止元件在此能以同中心于第一锁止元件（即同中心于锁止 齿轮）致动式旋转的方式调节。这种实施方式首先导致如下，即，不再形成锁止轮廓的各个 止。

19、动位置和操纵手柄的各个操纵位置之间的固定的关联，因为锁止轮廓无端部环绕地并且 带有均匀重复的锁止分布线地呈圆形地布置。额外地，在这种实施方式中，第二锁止元件， 即支撑在壳体上的锁止元件可相对于壳体致动式旋转地主动地调节。同样地，这首先又视 为不依赖于如下，即，是否此时可致动式调节的第二锁止元件是锁止轮廓或锁止销，或者说 不依赖于如下，即，是否锁止轮廓布置在锁止齿轮上或者是否锁止轮廓形成第二锁止元件。 0026 换言之，这种实施方式首先带来如下，即，可以主动地改变操纵手柄沿着它的运动 路径的平移的位置（借助第二锁止元件的旋转位置的致动式的调节）。在此，通过旋转式地 摆转由锁止轮廓和锁止销构成的整。

20、个的锁止装置来进行操纵手柄的位置的致动式调节。由 致动器到操纵手柄上的力传输经由锁止装置在其整体上进行，而在此不发生锁止轮廓与锁 止销之间的相对运动。 0027 可以致动式地以最小可能的力消耗和以最小的噪声生成来进行操纵手柄的定位， 因为仅须克服在锁止装置的旋转式轴承中的以及在操纵手柄的滑动引导件中的较少的摩 擦阻力，而锁止轮廓和锁止销的相应的相对位置不改变地继续存在。这也意味着，即，例如 说 明 书CN 102884346 A 4/7页 6 带有仅最小的功率需求和最小的尺寸的电动式致动器足够用于操纵手柄的致动式调节。 0028 因此，用本发明的这种实施方式能以特别简单和可靠的方式（特别地在手。

21、柄位置 和变速器状态之间的可能的不一致的情况中）实现操纵手柄的位置的致动式跟踪。对此，可 能的应用情况是现代的自动变速器的自动P档功能，所述自动变速器例如在离开车辆的情 况中自动地挂入停驻闭锁档而不依赖于变速杆或者说操纵装置的操纵手柄挂入哪个行驶 速度级。 0029 在这样的情况中，借助本发明非常简单并且在实际中无噪声地致动式地跟踪操纵 手柄的位置，从而使得操纵手柄在自动挂入变速器中的停驻闭锁档后同样处在停驻闭锁档 位置上，以此将关于变速器状态的所希望的、正确的视觉上的和触觉上的反馈传给驾驶员。 0030 此外，不依赖于如何在设计上实施第二锁止元件的致动式驱动装置地实现本发 明，只要第二锁止元。

22、件可借助致动器旋转式地以所希望的方式定位。然而依据本发明的特 别优选的实施方式，第二锁止元件与以可同中心于锁止齿轮旋转的方式受支承的致动轮连 接。在此，致动轮与马达驱动式致动器啮合。此外，第二锁止元件在此优选地与致动轮一体 式地构造或者直接模制到致动轮上。 0031 由马达驱动式致动器到致动轮上的进而到第二锁止元件上的力传输原则上可以 任意的方式进行，例如通过摩擦或者借助齿带。然而，致动轮由马达驱动式致动器优选地借 助齿轮啮合驱动。在此，致动器和致动轮之间的齿轮啮合优选自锁地、特别是以蜗杆传动装 置的形式构造。 0032 蜗杆传动装置具有在最小空间上的大传动比的优点，并且此外原则上是自锁的， 。

23、由此可以取消用于锁住致动轮的额外的措施（例如在换档手柄的手动的操纵期间）。在马达 驱动式致动器的静止状态中，致动轮进而与致动轮连接的第二锁止元件也经由蜗杆传动装 置确切地说基本上旋转式地锁住。因此，如果手动地操纵换档手柄，那么这将带来第一和第 二锁止元件之间的相对运动进而带来在换档手柄沿着它的线性运动路径运动时的所希望 的止动效果。 0033 依据本发明的另一个优选的实施方式，在锁止齿轮的轴上进行用于操纵装置的定 位传感装置的量取。借助定位传感装置，操纵装置的控制装置得出沿其运动路径的操纵手 柄的当前的实际位置。由于这种实施方式，操纵手柄的位置的得出可以特别节省空间地并 且稳定地借助角度传感器。

24、进行，它的量取在锁止齿轮的轴上旋转式地进行。 0034 如这根据本发明的另一个优选的实施方式所设置的那样，可以选择性地由锁止齿 轮的轴间接地进行用于操纵装置的定位传感装置的量取，通过在锁止齿轮的轴上布置小齿 轮，该小齿轮将它的旋转传输到另一个小齿轮上。 0035 在此，用于得出锁止齿轮的转动位置的（进而操纵手柄的位置的）角度传感器与另 外的小齿轮连接。这种实施方式特别节省空间，因为传感装置以这种方式在锁止齿轮的轴 上仅需要较小的轴向结构空间。此外，用这种实施方式改善了锁止齿轮的支承的稳定性。 0036 一旦锁止齿轮构造为齿轮扇区，定位传感装置甚至可以在这种实施方式中特别节 省空间地安置在未由齿。

25、轮扇区掠过的角度区段中。这在整体上带来具有最小外部尺寸的操 纵装置，该操纵装置可极为灵活地集成到车辆的内部空间中。 附图说明 说 明 书CN 102884346 A 5/7页 7 0037 下面，借助仅包含实施例的图示详细地阐释本发明。其中： 0038 图1在示意性的等轴视图中示出带有在P位置上的操纵手柄的依据本发明的操纵 装置的实施例； 0039 图2在等轴视图中示出带有在R位置上的操纵手柄的依据图1的操纵装置； 0040 图3在相应于图2的视图中示出带有在N位置上的操纵手柄的依据图1和图2的 操纵装置； 0041 图4在相应于图2和图3的视图中示出带有在D位置上的操纵手柄的依据图1至 图3。

26、的操纵装置； 0042 图5在相应于图2至图4的视图中示出带有用于角度传感器的传感器电路板和齿 轮量取的依据图1至图4的操纵装置； 0043 图6在相应于图2至图5的视图中示出带有闭合壳体的依据图1至图5的操纵装 置。 具体实施方式 0044 图1在等轴的图中示出用于依据本发明的操纵装置的实施例，鉴于操纵装置的锁 止装置和致动装置的可识别性，其带有打开的壳体。 0045 除了与图示相关的后部的半壳体1之外，首先辨识出借助滑动引导件3线性平移 地支承在壳体1中的操纵手柄2。因此，在车辆变速器的换档级别的控制的应用情况中，驾 驶员可以借助操纵手柄2的线性运动选择变速器的不同的换档状态，特别是级别P。

27、、R、N、D。 0046 在此，出于人体工程学和触觉的原因而需要的可感知的操纵手柄的锁止依据本发 明不直接在滑动引导件3中，而是间接地在锁止装置4中进行。为此，锁止装置4包括锁止 销5和锁止轮廓6，其中，锁止销5与锁止轮廓6受弹簧负载地啮合。锁止轮廓6均匀地构 造并且无端部地沿着致动齿轮7的内侧布置，其中，致动齿轮7借助传动蜗杆8与电动的致 动器9啮合。锁止销5的弹簧壳体10同中心于致动齿轮7地被支承并且因此可以同轴于 致动齿轮7地旋转式地摆转。 0047 锁止齿轮11与锁止销5的弹簧壳体10一体式地连接，该锁止齿轮与在操纵手柄 2上的线性齿部12啮合。在此，锁止齿轮11目前一方面构造为齿轮扇。

28、区，该齿轮扇区仅覆 盖当滑动操纵手柄2时实际累积的旋转角度，并且另一方面在图1的图示中挖去式地示出 了锁止齿轮11的部件，以便可辨识出布置在锁止齿轮11后面的锁止销5。构造为齿轮扇区 的锁止齿轮11的实际形状可在图2至图5中辨识。 0048 因此，在通过驾驶员正常操纵手柄2时，经由线性齿部12与锁止齿轮11的齿啮合 进行锁止齿轮11的进而弹簧壳体10的以及锁止销5的旋转式摆转。由此，锁止销5触探 借助蜗杆传动装置8旋转式锁住的致动齿轮7的内侧上的锁止轮廓6并且产生可由驾驶员 在操纵手柄2上感知的、所希望的锁止力或者回位力。 0049 在图2至图4中示意性地示出手柄2的换档操纵的流程。在图2中，。

29、操纵手柄2 由依据图1的位置P移动到位置R中。相应地，锁止齿轮11、此外与锁止齿轮11一体式连 接的弹簧壳体10和布置在其中的（此处不可见、因为隐藏在锁止齿轮11的后面）锁止销5 （参见图1）旋转式地摆转，由此，锁止销5由它的依据图1的锁止轮廓6的锁止位置移动到 依据图2的锁止轮廓6的毗邻的锁止位置上。因此，操纵手柄2也再次可感知地（相应于变 说 明 书CN 102884346 A 6/7页 8 速器换档位置R）沿着滑动引导件3锁入。 0050 以类似的方式进行操纵手柄2到依据图3的位置N中的和最后到依据图4的位置 D中的运动。在此，锁止齿轮11和与此连接的锁止销5相应地为了在锁止轮廓6中的另。

30、外 的锁止位置而旋转式地摆转。相应的锁止力经由锁止齿轮11和线性齿部12传输到操纵手 柄2上。 0051 在依据图1至图4的手柄2的所描述的操纵中，马达驱动式致动器9始终保持关 闭。因此，致动齿轮7由于它与致动器9的传动蜗杆8的啮合也同样被旋转式地锁住，布置 在致动齿轮7的内侧上的锁止轮廓6同样如此。至此，由锁止销5和锁止轮廓6（参见图1） 组成的锁止装置4因此如通常的、被动的锁止装置地作用。 0052 然而，一旦进行例如车辆变速器的自动P档功能，例如当驾驶员不事先挂入停驻 闭锁档地停放并且离开车辆时，借助致动器9可以跟踪自动挂入机动车辆变速器中的停驻 闭锁档的操纵手柄2的位置。因此，当返回车。

31、辆时，驾驶员发现操纵手柄2在再次与变速 器状态相一致的位置P中，由此对于驾驶员而言因此不会存在关于变速器的换档状态的混 淆。 0053 在图中示出的实施方式的情况中，借助马达驱动式致动器9进行对操纵手柄2到 与变速器状态相一致的手柄位置上的自动跟踪。为此，致动器9借助传动蜗杆8扭转致动 齿轮7进而也扭转布置在致动齿轮7的内侧上的锁止轮廓6。锁止销5（参见图1）也跟随 锁止轮廓6的这种旋转，由此，致动齿轮7的、锁止轮廓6的和锁止销5的旋转也传输到与 锁止销5连接的锁止齿轮11上。经由锁止齿轮11与线性齿部12之间的齿啮合，锁止齿轮 11的旋转造成操纵手柄2到与变速器状态相一致的换档位置上的所希望。

32、的线性移动。 0054 因为在操纵手柄2的如此的致动式的返回中保持在锁止销5与锁止轮廓6之间的 锁止并且不必被消除，所以最小确定尺寸的致动器9对此是足够的。 0055 出于相同的原因，在操纵手柄2的致动式的返回时（例如到位置P中），实际上绝对 不存在干扰的噪声。 0056 因为在本发明的示出的实施方式中调节力（用于操纵手柄2的致动式的返回或者 说运动）由致动器9经由与致动齿轮7一同旋转的锁止轮廓6和经由同样一同旋转的锁止 销5传输，其中，在锁止轮廓6和锁止销5之间不产生相对运动，在这种方式中操纵装置也 已经具有针对误用情况的过载保护。 0057 例如，如果操纵手柄2在它的致动式的运动或者说返回。

33、期间被驾驶员握紧（或者 操纵手柄2例如由物体锁住），那么在这种情况中由锁止销5和锁止轮廓6组成的锁止装置 以如下方式限制传输到操纵手柄2上的力，即，锁止轮廓6在这种情况中锁住的锁止销5之 下滑过。因此，在设计上已经排除了操纵装置的单个构件的过载，因此可以取消用于特别是 致动器9的过载保护的额外措施，而它们在现有技术中（例如以热保险装置的形式）是必要 的。 0058 此外，操纵手柄2的可致动式改变的位置也可以考虑用于实现操纵装置的其它功 能。特别地，也可以以此提供自动变速器的所谓的换档锁功能和键锁功能，其中变速器保 持在确定的换档状态中，直到由驾驶员满足确定的操纵条件，例如启动发动机或者在挂入 。

34、变速器行驶速度级前踩踏制动踏板。如果驾驶员不能满足这些操纵条件（出于安全性原因 的需要），那么可以使操纵手柄2由当前的即不允许的换档位置致动式地返回到那些相应于 说 明 书CN 102884346 A 7/7页 9 当前的变速器状态的位置上。以这种方式可将当前不允许的变速器操纵明确地通知给驾驶 员。 0059 在图5中示意性地示出用于得出操纵手柄2的各当前位置的所需要的传感装置。 可辨识出小齿轮对13、14和传感器电路板15。经由小齿轮对13、14量取锁止齿轮11的当 前的旋转角度位置（进而操纵手柄2的当前的线性位置）并且传输到在传感器电路板15上 的（未示出的）角度传感器上。在此，角度传感器。

35、可以特别地布置在传感器电路板15的相 关图示的背面上（在未被锁止齿轮11的扇区掠过的空间区域中），由此得出操纵装置的示出 的、特别紧凑的并且平坦的实施方案。 0060 后者特别地由图6得知。如下可被辨识出，即，包含锁止装置和致动装置的整个操 纵装置仅占据最小的结构空间，特别是极为平坦的。因此，可以以较大的灵活性将依据本发 明的操纵装置安置在车辆中相应希望的位置上。此外，由于在操纵手柄2的致动式的运动 中的最小的噪声生成，可以在很大程度上放弃抑噪的措施。 0061 因此，在结果中如下是明显的，即，用本发明创造了用于线控换档操纵的换档变速 器的整体上特别节省空间的、低噪声的和在设计上简单构建的操纵。

36、装置。在此，由于间接作 用到操纵手柄上的单独的锁止装置而避免了操纵手柄在它的线性引导中的不平稳性或者 倾斜。同时，借助锁止装置可实现关于挂入的变速器位置的可靠的、触觉上的反馈。最后， 本发明也使如下成为可能，即，变速杆位置在线控换档控制的车辆变速器中在视觉上以及 在触觉上始终反映变速器的实际换档状态，并且因此提供特别是相对于用于线控换档控制 的车辆变速器的常用的单稳态的操纵装置的重要优点。 0062 因此，本发明特别是在机动车辆的电子控制的变速器操纵领域的当前的应用情况 中针对改善人体工程学、操作舒适性以及结构空间效率和成本效率作出了重要贡献。 0063 附图标记列表 0064 1 壳体 00。

37、65 2 操纵手柄 0066 3 滑动引导件 0067 4 锁止装置 0068 5 锁止销 0069 6 锁止轮廓 0070 7 致动齿轮 0071 8 蜗杆传动装置 0072 9 致动器 0073 10 弹簧壳体 0074 11 锁止齿轮 0075 12 线性齿部 0076 13、14 小齿轮 0077 15 传感器电路板 说 明 书CN 102884346 A 1/6页 10 图1 说 明 书 附 图CN 102884346 A 10 2/6页 11 图2 说 明 书 附 图CN 102884346 A 11 3/6页 12 图3 说 明 书 附 图CN 102884346 A 12 4/6页 13 图4 说 明 书 附 图CN 102884346 A 13 5/6页 14 图5 说 明 书 附 图CN 102884346 A 14 6/6页 15 图6 说 明 书 附 图CN 102884346 A 15 。