《视线同步灯.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《视线同步灯.pdf（8页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102392964 A (43)申请公布日 2012.03.28 C N 1 0 2 3 9 2 9 6 4 A *CN102392964A* (21)申请号 201110240045.2 (22)申请日 2011.08.11 F21S 8/10(2006.01) F21V 14/02(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (71)申请人冯金勋 地址 266034 山东省青岛市四方区哈尔滨路 36号四单元102 (72)发明人冯金勋 (54) 发明名称 视线同步灯 (57) 摘要 本发明涉及一种能够有效提供驾驶员良好视 线的视线同步灯，解决现有技术。
2、无法及时对盲区 照明的问题。本发明由驾驶员面部朝向和车灯随 转机构组成，其中由驶员面部朝感受器、车灯随转 机构由控制芯片、控制XZ平面转动电机、控制XY 平面转动电机、车灯部分和同步转向车灯部分的 壳体组成。该车灯可随驾驶员面部转动方向转动， 防止进入弯道或行车周围有暗区，提供车辆更好 的安全保障，并且无需驾驶员佩戴感应器。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 1 页 CN 102392972 A 1/1页 2 1.视线同步灯，其特征是由驾驶员面部朝向感受器、车灯随转机构由控制芯片、控制 XZ平面转动电机。
3、、控制XY平面转动电机、车灯部分和同步转向车灯部分的壳体组成，驾驶 员面部朝向感受器、控制芯片、控制XZ平面转动电机与控制XY平面转动电机、车灯部分顺 序相连；其中驾驶员面部方向感应器由摄像头A与摄像头B和图像信息传输系统组成，或由 三轴陀螺仪组成；其中摄像头A与摄像头B分别置于乘员舱内两处不同位置，并且均可感应 到驾驶员面部图像。 2.如权利要求1所述的视线同步灯，其特征是所述摄像头A与摄像头B的位置相距0.2 米以上。 3.如权利要求2所述的视线同步灯，其特征是摄像头A置于汽车内部左侧A柱中部位 置，朝向驾驶员面部；摄像头B置于中控台的中上部，朝向驾驶员面部。 4.如权利要求1所述的视线同。
4、步灯，其特征是车灯部分由灯泡、部分区域带有齿轮的 第一层灯座、带有齿轮的XY平面转向电机、部分区域带有齿轮的第二层灯座、带有齿轮的 XZ平面转向电机、透明灯罩、视线同步灯壳体组成，车灯部分可按轴A受控制XZ平面转动电 机单独控制相对于XZ平面的所成角度，同时可按轴B受控制XY平面转动电机单独控制相 对于XY平面所成的角度。 5.如权利要求1所述的视线同步灯，其特征是控制XZ平面转动电机、控制XY平面转动 电机、车灯部分和同步转向车灯部分的壳体组成的视线同步灯主体部分，置于汽车顶部或 汽车前大灯、汽车尾灯整合，安装于原车灯罩内部。 6.如权利要求1所述的视线同步灯，其特征是摄像头A与摄像头B或三。
5、轴陀螺仪B通 过电线或无线信号发射器与接收器分别连接到控制芯片。 7.如权利要求1所述的视线同步灯，其特征是控制芯片通过电线或无线信号发射器与 接收器分别连接到控制XZ平面转动电机与控制XY平面转动电机。 8.如权利要求1所述的视线同步灯，其特征是所述控制XZ平面转动电机与控制XY平 面转动电机通过两个相对独立的齿轮传动，或带传动、螺纹传动、链传动、涡轮蜗杆传动、连 杆传动、凸轮传动与车灯部分相连，电机是伺服电机、步进电机、超声波电机，或为液压或气 压驱动。 权 利 要 求 书CN 102392964 A CN 102392972 A 1/5页 3 视线同步灯 所属技术领域 0001 本发明涉。
6、及一种车辆辅助灯，尤其是能用于光线不足时行车使用。 背景技术 0002 目前，现有的车用照明灯位于车的前脸或车顶，只能向正前方或转向时随方向盘 转动动作而动作，当进入弯道或周围有暗区时，无法目测到暗区情况，无法做出正确行车判 断，易出现危险情况。 发明内容 0003 为了克服现有的车灯无法照亮盲区的情况，本发明提供一种视线同步车灯，该车 灯可随驾驶员面部转动方向转动，防止进入弯道或行车周围有暗区，提供车辆更好的安全 保障。 0004 本发明的技术方案是： 0005 本发明所述的视线同步灯，由驾驶员面部方向感应器、控制芯片、控制XZ平面转 动电机、控制XY平面转动电机、车灯部分和同步转向车灯部分。
7、的壳体组成，驾驶员面部朝 向感受器、控制芯片、控制XZ平面转动电机与控制XY平面转动电机、车灯部分顺序相连。 0006 其中驾驶员面部方向感应器由摄像头A与摄像头B和图像信息传输系统组成，或 由三轴陀螺仪组成，当使用摄像头A与摄像头B作为驾驶员面部方向感应器时，摄像头A与 摄像头B分别置于乘员舱内两处不同位置，并且均可感应到驾驶员面部图像。摄像头A与 摄像头B或三轴陀螺仪B通过电线或无线信号发射器与接收器分别连接到控制芯片。所述 摄像头A与摄像头B的位置最好相距0.2米以上。 0007 最好摄像头A置于汽车内部左侧A柱中部位置，朝向驾驶员面部；摄像头B置于中 控台的中上部，朝向驾驶员面部。 0。
8、008 车灯部分由灯泡、部分区域带有齿轮的第一层灯座、带有齿轮的XY平面转向电 机、部分区域带有齿轮的第二层灯座、带有齿轮的XZ平面转向电机、透明灯罩、视线同步灯 壳体组成，车灯部分可按轴A受控制XZ平面转动电机单独控制相对于XZ平面的所成角度， 同时可按轴B受控制XY平面转动电机单独控制相对于XY平面所成的角度。 0009 控制XZ平面转动电机、控制XY平面转动电机、车灯部分和同步转向车灯部分的壳 体组成的视线同步灯主体部分，置于汽车顶部或汽车前大灯、汽车尾灯整合，安装于原车灯 罩内部。 0010 控制芯片通过电线或无线信号发射器与接收器分别连接到控制XZ平面转动电机 与控制XY平面转动电机。
9、。 0011 控制XZ平面转动电机与控制XY平面转动电机通过两个相对独立的齿轮传动，或 带传动、螺纹传动、链传动、涡轮蜗杆传动、连杆传动、凸轮传动与车灯部分相连，电机是伺 服电机、步进电机、超声波电机，或为液压或气压驱动。 0012 当驾驶员位于驾驶位置时，摄像头A、摄像头B同时感应到驾驶员面部图像，定义 说 明 书CN 102392964 A CN 102392972 A 2/5页 4 驾驶员面部某点为O，摄像头A的位置为a，摄像头B的位置为b。摄像头A感应到O点时， 图像信息传输给控制芯片，可确定出O点的方向，但无法感应出a到O的距离，由此可确定 出a到O的空间直线L1。同理，摄像头B感应。
10、到O点时，图像信息传输给控制芯片，可确定 出O点的方向，但无法感应出b到O的距离，由此可确定出b到O的空间直线L2。控制芯片 通过对空间直线L1与L2分析求解，可以确定两直线的交点O的空间坐标，此时驾驶员面部 某点的空间坐标即可算出。同理，将驾驶员面部各点坐标确定。控制芯片可算出驾驶员面 部的立体影像信息并可以算出驾驶员面部朝向。驾驶员面部朝向的信息分解成相对于XY、 XZ平面的角度，并将信号传给控制XZ平面转动电机、控制XY平面转动电机。两电机同时控 制车灯转过相应角度，与驾驶员面部朝向相同。 0013 当使用三轴陀螺仪作为驾驶员面部感应器时，三轴陀螺仪、可充电的锂电池、无线 信号发射器固定。
11、于驾驶员耳部，驾驶员头部活动时，三轴陀螺仪检测到驾驶员面部方向变 化，通过无线信号发射器与无线信号接收器的连接将数据传输给控制芯片，控制芯片对信 号进行分析，将驾驶员面部朝向的信息分解成相对于XY、XZ平面的角度，并将信号传给控 制XZ平面转动电机、控制XY平面转动电机。两电机同时控制车灯转过相应角度，与驾驶员 面部朝向相同。 0014 上述车长方向为X轴，车宽方向为Y轴，车高方向为Z轴。 0015 本发明的有益效果是，可以随驾驶员面部动作转动车灯方向，无需驾驶员佩戴感 应器，有效避免因进入弯道前或行车侧方有暗区时无法目测到暗区内情况，从而正确进行 行车判断，避免出现危险。 附图说明 0016。
12、 图1是本发明的视线同步灯主体部分的结构图。 0017 图2是本发明的结构连接图。 0018 附图各部件符号说明： 0019 1.灯泡 0020 2.部分区域带有齿轮的第一层灯座 0021 3.带有齿轮的XY平面转向电机 0022 4.轴B 0023 5.部分区域带有齿轮的第二层灯座 0024 6.带有齿轮的XZ平面转向电机 0025 7.轴A 0026 8.透明灯罩 0027 9.视线同步灯壳体 0028 10.驾驶员面部朝向感应器 0029 11.控制芯片 0030 12.控制XZ平面转动电机 0031 13.控制XY平面转动电机 0032 14.车灯部分 说 明 书CN 10239296。
13、4 A CN 102392972 A 3/5页 5 具体实施方式 ： 0033 实施例1。 0034 参照图1、图2，说明本发明的实施例。 0035 本发明所述的视线同步灯，由驾驶员面部方向感应器10、控制芯片11、控制XZ平 面转动电机12、控制XY平面转动电机13、车灯部分14和同步转向车灯部分的壳体组成，驾 驶员面部朝向感受器10、控制芯片11、控制XZ平面转动电机12、控制XY平面转动电机13、 车灯部分14顺序相连。 0036 当使用摄像头A与摄像头B作为驾驶员面部方向感应器时： 0037 将摄像头A置于汽车内部左侧A柱中部位置，朝向驾驶员面部。将摄像头B置于 中控台的中上部，朝向驾。
14、驶员面部。摄像头A与摄像头B的位置不唯一，原则为相距0.2米 以上且均能无遮挡的直视驾驶员面部位置。 0038 控制芯片11置于汽车中控台内部。控制芯片位置不唯一。只要在车体内部，无高 温、干燥且无强磁场位置均可。 0039 控制XZ平面转动电机12、控制XY平面转动电机13、车灯部分14和同步转向车灯 部分的壳体组成的视线同步灯主体部分置于汽车顶部。视线同步灯主体部分位置与数量不 唯一，只要能正常照射到驾驶员全向视角均可，亦可与汽车前大灯、汽车尾灯整合，安装于 原车灯罩内部。 0040 关于设备连接：摄像头A与摄像头B通过电线或无线信号发射器与接收器分别连 接到控制芯片11。控制芯片通过电线。
15、或无线信号发射器与接收器分别连接到控制XZ平面 转动电机与控制XY平面转动电机。电机可以是伺服电机、步进电机、超声波电机，也可以更 换为液压或气压驱动。控制XZ平面转动电机12与控制XY平面转动电机13在通过两个相 对独立的齿轮传动，或带传动、螺纹传动、链传动、涡轮蜗杆传动、连杆传动、凸轮传动与车 灯部分相连。车灯部分14可按轴A受控制XZ平面转动电机单独控制相对于XZ平面的所 成角度。同时可按轴B受控制XY平面转动电机单独控制相对于XY平面所成的角度。 0041 当驾驶员乘坐于驾驶位置时，面部朝向与XZ平面呈+30度，与XY平面呈-5度。 摄像头A从汽车内部左侧A柱中部位置获取驾驶员面部图像。
16、，B同时从汽车中控台中上部 获取驾驶员面部图像，并将图像通过电线或无线信号发射器与接收器传给置于中控台内部 的控制芯片，控制芯片通过对摄像头A与摄像头B获取的图像建立驾驶员面部三维模型，并 通过三维模型确定驾驶员面部朝向为：相对XZ平面为+30度，相对XY平面为-5度。同时 控制芯片将角度转化为电信号分别传给相应的控制XZ平面转动电机与控制XY平面转动电 机。控制XZ平面转动电机与控制XY平面转动电机做出相应动作，控制XZ平面转动电机通 过齿轮传动，控制车灯部分按轴A旋转到与XZ平面呈+30度的角度。同时控制XY平面转 动电机通过齿轮传动，控制车灯部分沿轴B旋转到与XY平面呈-5度的角度。 0。
17、042 当视线同步灯的车灯部分置于汽车顶部时，可随驾驶员面部方向随意转动至任意 角度。 0043 当两套视线同步灯的车灯部分分别置于汽车前部与后部时.驾驶员面部方向朝 向+X方向，则置于汽车前部的视线同步灯的车灯部分随驾驶员面部方向动作，置于汽车后 部的视线同步灯的车灯部分停止工作，反之亦然。 0044 此时车灯与驾驶员面部方向一致，即可达到车灯与驾驶员面部方向一致的目的。 说 明 书CN 102392964 A CN 102392972 A 4/5页 6 0045 关于能源提供：摄像头A、摄像头B、控制芯片、控制XZ平面转动电机、控制XY平面 转动电机、灯泡由车载电源通过电线供电。 0046。
18、 车灯部分由图1所示，包括灯泡1、部分区域带有齿轮的第一层灯座2、带有齿轮的 XY平面转向电机3、部分区域带有齿轮的第二层灯座5、带有齿轮的XZ平面转向电机6、透 明灯罩8、视线同步灯壳体9组成。 0047 车灯部分可按轴A7受控制XZ平面转动电机12单独控制相对于XZ平面的所成角 度，同时可按轴B4受控制XY平面转动电机13单独控制相对于XY平面所成的角度。 0048 上述车长方向为X轴，车前方方向为正。车宽方向为Y轴，车右方方向为正。车高 方向为Z轴，车上方方向为正。 0049 实施例2。 0050 当使用三轴陀螺仪作为驾驶员面部方向感应器时。 0051 关于各设备位置：三轴陀螺仪、可充电。
19、的锂电池置于类似耳挂式耳塞外形的壳体 中。装载三轴陀螺仪的壳体形状不唯一，以佩戴舒适、方便为准。可佩带于驾驶员耳部。装 载着三轴陀螺仪的壳体佩带部位不唯一，以佩戴舒适、方便为准，亦可以安装在驾驶员头盔 上。 0052 控制芯片置于汽车中控台内部。控制芯片位置不唯一。只要在车体内部，无高温、 干燥且无强磁场位置均可。 0053 控制XZ平面转动电机、控制XY平面转动电机、车灯部分和同步转向车灯部分的壳 体组成的视线同步灯主体部分置于汽车顶部。视线同步灯主体部分位置与数量不唯一，只 要能正常照射到驾驶员全向视角均可，亦可与汽车前大灯、汽车尾灯整合，安装于原车灯罩 内部。 0054 关于设备连接：三。
20、轴陀螺仪B通过电线或无线信号发射器与接收器连接到控制芯 片。控制芯片11通过电线或无线信号发射器与接收器分别连接到控制XZ平面转动电机12 与控制XY平面转动电机13，电机可以是伺服电机、步进电机、超声波电机，也可以更换为液 压或气压驱动。控制XZ平面转动电机与控制XY平面转动电机在通过两个相对独立的齿轮 传动或带传动、螺纹传动、链传动、涡轮蜗杆传动、连杆传动、凸轮传动与车灯部分相连。车 灯部分可按轴A受控制XZ平面转动电机12单独控制相对于XZ平面的所成角度，同时可按 轴B受控制XY平面转动电机13单独控制相对于XY平面所成的角度。 0055 当驾驶员乘坐于驾驶位置时，面部朝向与XZ平面呈+。
21、30度，与XY平面呈-5度。 佩戴于驾驶员耳部的三轴陀螺仪随驾驶员面部朝向摆动至与XZ平面呈+30度、与XY平面 呈-5度。三轴陀螺仪将角度信号通过电线或无线信号发射器与接收器传给置于中控台内 部的控制芯片。控制芯片将角度转化为电信号分别传给相应的控制XZ平面转动电机与控 制XY平面转动电机。控制XZ平面转动电机与控制XY平面转动电机做出相应动作，控制XZ 平面转动电机通过齿轮传动，控制车灯部分按轴A旋转到与XZ平面呈+30度的角度。同时 控制XY平面转动电机通过齿轮传动，控制车灯部分沿轴B旋转到与XY平面呈-5度的角度。 0056 当视线同步灯的车灯部分置于汽车顶部时，可随驾驶员面部方向随意。
22、转动至任意 角度。 0057 当两套视线同步灯的车灯部分分别置于汽车前部与后部时.驾驶员面部方向朝 向+X方向，则置于汽车前部的视线同步灯的车灯部分随驾驶员面部方向动作，置于汽车后 说 明 书CN 102392964 A CN 102392972 A 5/5页 7 部的视线同步灯的车灯部分停止工作，反之亦然。 0058 此时车灯与驾驶员面部方向一致，即可达到车灯与驾驶员面部方向一致的目的。 0059 关于能源提供：三轴陀螺仪、无线信号发射器由可充电的小型锂电池供电。无线信 号接收器、控制芯片、控制XZ平面转动电机、控制XY平面转动电机、灯泡由车载电源通过电 线供电。 0060 其他同实施例1。 说 明 书CN 102392964 A CN 102392972 A 1/1页 8 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102392964 A 。