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1、(10)申请公布号 CN 102402902 A (43)申请公布日 2012.04.04 C N 1 0 2 4 0 2 9 0 2 A *CN102402902A* (21)申请号 201110236736.5 (22)申请日 2011.08.18 2010-200226 2010.09.07 JP G09F 9/30(2006.01) G06F 3/041(2006.01) (71)申请人株式会社日立工业设备技术 地址日本东京都 (72)发明人海津拓哉 今井裕晃 武田纮明 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人张斯盾 (54) 发明名称 带触摸面板。
2、的3D显示面板装置的组装系统 (57) 摘要 本发明公开了一种带触摸面板的3D显示面 板装置的组装系统，本发明所要解决的技术问题 是，提供为了组装带触摸面板的3D显示面板装 置，通过简单的系统结构谋求各个装置的简单化， 且谋求提高生产效率的组装系统。本发明中，由向 3D显示面板涂覆粘接剂的涂覆装置、将触摸面板 反转的基板反转装置、在大气中将触摸面板重叠 在涂覆了粘接剂的3D显示面板上的重合机、运入 被重合机重叠的3D显示面板和触摸面板，使内部 成为真空状态，从上述粘接剂中除去气泡，且进行 两面板的对位，并施加规定的压力进行粘合的真 空腔、使在上述真空腔内被粘合的带触摸面板的 3D显示面板之间的。
3、粘接剂干燥的UV照射装置构 成。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 4 页 CN 102402905 A 1/1页 2 1.一种带触摸面板的3D显示面板装置的组装系统，是用于向3D显示面板安装触摸面 板的带触摸面板的3D显示面板装置的组装系统，其特征在于， 由向3D显示面板涂覆粘接剂的涂覆装置、将触摸面板反转的基板反转装置、在大气中 将触摸面板重叠在涂覆了粘接剂的3D显示面板上的重合机、 运入被重合机重叠了的3D显示面板和触摸面板，使内部成为真空状态，从上述粘接剂 中除去气泡且进行两。
4、面板的对位，并施加规定的压力进行粘合的真空腔、使在上述真空腔 内被粘合的带触摸面板的3D显示面板之间的粘接剂干燥的UV照射装置构成。 2.如权利要求1所述的带触摸面板的3D显示面板装置的组装系统，其特征在于， 相对于一台上述重合机，以三台的比例配置上述真空腔装置。 3.如权利要求1所述的带触摸面板的3D显示面板装置的组装系统，其特征在于， 在上述涂覆装置中，将上述粘接剂涂覆为规定宽度的狭缝状或涂覆为放射状。 4.如权利要求1所述的带触摸面板的3D显示面板装置的组装系统，其特征在于， 在上述真空腔内设置下工作台和上工作台，在上述上工作台面设置摩擦板，做成由上 述上工作台推压触摸面板，由横推机构使。
5、载置在上述下工作台上的3D显示面板移动进行 对位的结构。 权 利 要 求 书CN 102402902 A CN 102402905 A 1/5页 3 带触摸面板的 3D 显示面板装置的组装系统 技术领域 0001 本发明涉及用于将触摸面板向液晶显示装置、有机EL显示装置设置的制造系统， 尤其涉及谋求缩短制造时间的带触摸面板的3D(three dimensions)显示面板的组装系统。 背景技术 0002 在液晶显示装置、有机EL显示装置上设置触摸面板，增加使用者从触摸面板进行 显示指示、动作指示的显示装置。在以往的带触摸面板的显示装置中，有在触摸面板和显示 装置的周围设置画框状的框架，在该框架。
6、上安装触摸面板的装置。但是，在最近的显示装置 中，进行3D的显示，有像专利文献1记载的那样，直接安装触摸面板的装置。 0003 在先技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献1：日本特开2007-226083号公报 0006 在上述专利文献1中，公开了封装工序，其中，记载了在该工序中，将粘接剂全面 地涂覆在显示元件基板，在它之上对位并载置功能性部件(触摸面板等)，从所希望的高度 照射光，进行临时固定，然后，从比临时固定的高度高的位置照射光，进行正式固定。 0007 在专利文献1的方法中，存在气泡残留在显示元件和触摸面板之间，触摸时的位 置的精度变得不佳的可能性。另外，若为了防止气泡的混入。
7、而进行脱气处理，则存在因此而 延长制造时间这样的问题。 0008 因此，本发明的目的是提供一种实现在将触摸面板粘合在3D显示面板上时没有 气泡残留的精度良好的带触摸面板的3D显示面板装置，且谋求了缩短用于制造的时间的 带触摸面板的3D显示面板装置的组装系统。 发明内容 0009 为了实现上述目的，本发明是用于向3D显示面板安装触摸面板的带触摸面板的 3D显示面板装置的组装系统，由向3D显示面板涂覆粘接剂的涂覆装置、将触摸面板反转的 基板反转装置、在大气中将触摸面板重叠在涂覆了粘接剂的3D显示面板上的重合机、运入 被重合机重叠的3D显示面板和触摸面板，使内部成为真空状态，从上述粘接剂中除去气泡 。
8、且进行两面板的对位，并施加规定的压力进行粘合的真空腔、使在上述真空腔内被粘合的 触摸面板和3D显示面板之间的粘接剂硬化的UV照射装置构成。 0010 发明效果 0011 通过做成上述结构，实现在将触摸面板粘合在3D显示面板上时，没有气泡残留的 精度良好的带触摸面板的3D显示面板装置，且谋求了缩短用于制造的时间。 附图说明 0012 图1是表示成为本发明的一实施方式的基板粘合系统的整体构成的一例的图。 0013 图2是粘接剂涂覆装置的概略结构图。 说 明 书CN 102402902 A CN 102402905 A 2/5页 4 0014 图3是说明基板反转装置的结构和动作的图。 0015 图4。
9、是表示基板重合机的结构的图。 0016 图5是表示真空腔装置的结构的图。 具体实施方式 0017 下面，根据附图，说明本发明的触摸面板组装系统的一实施例。 0018 图1是表示将触摸面板向本发明的3D显示面板安装的触摸面板组装系统的整体 配置的俯视图。图1中，1是基板运入部，2是第一机械臂，3a、3b是粘接剂涂覆装置，4是基 板反转部，5是第二机械臂，6是重合机，7是第三机械臂，8是真空脱气装置，9是第四机械 臂，10是紫外线照射室，11是第五机械臂。 0019 首先，设置有将粘合的3D显示面板和触摸面板运入的基板运入部1。若3D显示面 板被运入该基板运入部1，则从基板运入部将被运入的3D显示。
10、面板接收到设置在第一机械 臂2上的手部，将3D显示面板向配置在第一机械臂2的左右方向的用于涂覆粘接剂的涂覆 装置3a、3b的任意一方的工作台上转交。 0020 图2是表示涂覆装置的概略结构。 0021 涂覆装置3a、3b在架台20上设置XY工作台21，在XY工作台21上搭载3D显 示面板28。在XY工作台21的上部设置用于向3D显示面板28涂覆粘接剂的涂覆头22。 涂覆头22被安装在上下方向移动台23上。上下方向移动台23被安装在头安装部件30s 上，该头安装部件30s被固定在门型的固定台(吊架)30上。涂覆头22由将排出口形成为 狭缝状的排出喷嘴22n和向排出喷嘴22n供给粘接剂的粘接剂供给。
11、部22s构成，被安装在 能够向上下方向移动的上下移动台23上。另外，排出喷嘴22n的排出口由在面板的宽度方 向长的狭缝形成。虽然以将排出口的形状做成狭缝状的情况为基础进行了说明，但是，只要 能够以规定的宽度排出即可，也可以做成具备多个排出口的喷射头。再有，在上下移动台23 上设置检测喷嘴的上下方向的高度位置的检测器27和未图示出的对XY工作台21和3D 显示面板的对位标记进行观测的照相机。载置3D显示面板28的XY工作台21由能够在 XY方向移动的X、Y、工作台构成。即，做成设置了在架台20上设置了驱动装置25的X 工作台21X、在X工作台21X的上部设置了驱动装置26的Y工作台21Y、在Y工。
12、作台21Y的 上部具备驱动装置(未图示出)的工作台21的结构，是在工作台上载置3D显示 面板28的结构。如上所述，在本结构中，涂覆头22以能够在上下方向移动，但不能在XY方 向移动的方式被固定。做成在涂覆时，一面使载置了3D显示面板的XY工作台21移动， 一面从排出喷嘴22n向3D显示面板面涂覆粘接剂的结构。另外，做成工作台21仅能够在 方向移动，就XY方向而言，头安装部件30s能够在设置了排出喷嘴的门型的固定台30上 在X方向移动，固定台30在架台上能够在Y方向移动的结构，也可以做成排出喷嘴22n能 够沿工作台21移动的结构。 0022 另外，在载置了3D显示面板28的工作台21上，为了从第。
13、一机械臂2的机械 手接收3D显示面板28，而设置由多个能够上下移动的接收销构成的基板接收机构(未图 示出)。再有，在工作台21上，为了进行真空吸附保持，以便不使已被转交的3D显示 面板28移动，而在工作台面设置多个吸附孔，另行设置向该吸附孔供给负压的负压供给机 构。若3D显示面板28被固定在工作台面上，则粘接剂被涂覆成所希望的形状。此时的 说 明 书CN 102402902 A CN 102402905 A 3/5页 5 涂覆图案的一例表示在图2(b)中。作为涂覆图案，可以涂覆成多条平行的直线状(所谓的 狭缝状)(图2(b)(1)或涂覆成在基板中央交叉的所谓放射状(图2(b)(2)，以使气泡的。
14、 排放良好。若完成粘接剂的涂覆，则使接收销上升，第一机械臂2的手被插入涂覆了粘接剂 的3D显示面板28的下部，将3D显示面板28保持在第一机械臂的手上，运向基板反转部4。 被运向基板反转部4的3D显示面板28由于没有进行反转的必要，所以，从第一机械手2向 第二机械手5转交，由第二机械臂5运向重合机6。 0023 另外，在将粘接剂向3D显示面板28涂覆的期间，将触摸面板29运入基板运入部 1。此时，触摸面板29以粘合面向上的方式被运入，以免粘合面受到损伤或污染。被运入的 触摸面板29由第一机械臂2保持与粘合面相反侧的面，向基板反转部4运输，被设置在这 里的基板反转装置反转。 0024 设置在基板。
15、反转部4的基板反转装置的一例的概略结构表示在图3中。 0025 图3(a)表示本例的基板反转装置的整体结构的概略图，图3(b)表示步进梁的结 构图。如图3(b)所示，步进梁36是在旋转轴上设置了多个指部39的结构。另外，在指部 39上设置多个真空吸附垫39P。在真空吸附垫39P上连接着来自供给负压的负压源的配管， 但在本图中被省略。基板反转装置14在架台34上设置反转机构。做成在反转机构，将触 摸面板29保持在指部39，将步进梁36的一端(上下移动部件38)升起，使另一端侧(水平 移动部37)在基板运送方向移动，进行反转的结构。 0026 由第一机械臂2的手将触摸面板29以粘贴面侧向上的方式向。
16、图3(a)的反转机构 运送。在反转机构，如上所述，在架台34上设置相对于触摸面板29的运送方向在直角方向 延长的具备多个指部39的步进梁36。在指部39设置从指部面具有规定的高度的多个真 空吸附垫39P。将由第一机械臂2的手运送来的触摸面板29向设置在步进梁36上的指部 39的真空吸附垫39P转交。在架台34上的触摸面板运送方向的大致中央部，即，触摸面板 端部侧，设置用于使步进梁36的一端上升、下降的移动用柱35。在移动用柱35的部分设置 用于使设置在步进梁36的一端部侧的上下移动部件38上下运动的驱动马达(未图示出)。 做成由该驱动马达使上下移动部件38沿移动用柱35上下移动的结构。另外，虽。
17、未图示出， 在上下移动部件38上，通过绳索连接着配重。再有，虽未图示出，但在架台上设置在基板运 送方向延伸的线性引导器。在步进梁36的另一端侧的端部设置由滚动机构构成的水平移 动部66，以便容易在线性引导器上移动。 0027 该基板反转装置的动作如下。 0028 首先，由第一机械臂2的手将触摸面板29向步进梁36的指部39上转交。做成此 时第一机械臂2的手插入设置在指部39的真空吸附垫39P之间的构造。被转交到指部39 上的触摸面板29被设置在指部39的真空吸附垫39P保持。若触摸面板29的保持完成，则 步进梁36的一端侧的上下移动部件38沿移动用柱35上升的步进梁36的另一端侧的水平 移动部。
18、37沿移动的线性引导器移动。而且，在上下移动部件38到达最高点之前，水平移动 部37在水平方向具有规定的速度，能够通过移动用柱35的中心，向相反侧移动。据此，若 步进梁36成为垂直状态，则进行将上下移动部件38的上升变更为降下方向的控制。通过 进行以上的动作，能够使触摸面板29反转。这样，通过使触摸面板29反转，在移动触摸面 板29时占据的空间少就行，与使触摸面板整体旋转180度的情况相比，能够在反转时抑制 尘埃的产生。 说 明 书CN 102402902 A CN 102402905 A 4/5页 6 0029 若由基板反转装置以触摸面板29的粘合面侧来到下侧的方式使之反转，则由第 二机械臂。
19、5从步进梁36接收触摸面板29，向重合机6的上工作台转交。 0030 图4是表示重合机的概略结构。重合机6设置能够上下移动的上工作台42和与上 工作台42相向地设置的下工作台41。在下工作台41设置用于从第二机械臂5接收3D显 示面板28的能够上下移动的多个接收销43。另外，为了将3D显示面板28载置在下工作台 41上的被确定的位置，而具备由在下工作台41的一方侧的对位用的突起44，和在与突起的 相反侧用于将3D显示面板侧面向突起侧推压的横推装置45构成的对位机构。再有，在上 工作台42设置用于从第二机械臂5接收并保持触摸面板29的多个真空吸附孔，另行设置 向该吸附孔供给负压的负压供给机构47。
20、和配管48a。另外，在配管48a的途中设置电磁阀 49a，做成通过电磁阀的ON、OFF，能够进行负压的供给、停止的结构。由第二机械臂5的手 运送到上工作台42的附近的触摸面板29通过供给到上工作台42的负压被上吸到上工作 台面，并被吸附保持。触摸面板29向上工作台42的定位可通过第二机械臂5的手的XY 的动作进行。接着，由第二机械臂5的手运送来的3D显示面板28被转交到从下工作台41 面突出的接收销43上，通过使接收销43从下工作台41面向下方移动，3D显示面板28被载 置在下工作台面上。若涂覆了粘接剂的3D显示面板28通过横推装置45的动作被定位在 下工作台41，则载置在下工作台41上的3D。
21、显示面板28也从负压供给机构47经配管48b 以及电磁阀49b向设置在下工作台41面上的多个负压供给孔供给负压而被真空吸附。 0031 接着，通过使驱动机构46动作到被保持在上工作台42上的触摸面板29与下工作 台41上的3D显示面板28的粘接剂接触的位置，来使上工作台42下降。在该状态下，停止 上工作台42的负压供给47，解除触摸面板29的保持。该重合的作业在大气状态下进行。 因此，能够通过真空吸附，切实地保持触摸面板29，且即使在重合时，也能够在使触摸面板 29在某种程度上仅接近3D显示面板的状态下，通过停止向上工作台42的负压的供给来简 单地重叠。 0032 停止向下工作台41的负压的供。
22、给，使接收销43上升，离开下工作台面，将被重合 了的3D显示面板28和触摸面板29向第三机械臂7的手转交。从重合机5被拆下，向脱气 室粘合室8运入。 0033 脱气室粘合室的概略结构表示在图5中。该脱气粘合室8以下述方式构成。在架 台50上形成真空腔54。在真空腔54设置对用于运入运出3D显示面板28和触摸面板29 的运入运出口进行开闭的门阀57。再有，设置使真空腔内成为真空状态的真空泵58。在配 管58P设置三通阀59，连接大气开放用的配管。在真空腔54内，为了能够进一步对触摸面 板29和3D显示面板28进行加压，而设置上工作台52和下工作台51。在上工作台52的保 持触摸面板的面上设置摩擦。
23、板55。即，触摸面板接触摩擦板面。在下工作台51侧设置用于 从机械臂接收将3D显示面板28和触摸面板29重合后的部件，并将脱气和粘合完成后的带 触摸面板的3D显示面板向机械臂转交的能够上下运动的接收销55。另外，设置用于在加压 前对触摸面板29和3D显示面板28的重叠位置进行调整的未图示出的对位机构。在该真空 腔中，是设置用于将含在粘接剂的气泡进行脱气的部件。另外，做成在用于加压的上工作台 52上不具备保持机构，在上工作台面上设置摩擦板55的结构。对触摸面板29和3D显示面 板28的位置进行对位的对位机构具备与前面记载的重合机的用于3D显示面板28的对位 的部件大致相同的结构的机械的对位机构。。
24、即，由于是触摸面板29和3D显示面板28之间 说 明 书CN 102402902 A CN 102402905 A 5/5页 7 的粘接剂仍然未干燥前，所以，在用上工作台(加压板)52轻轻按压触摸面板29的状态下， 通过用未图示出的横推机构推压3D显示面板28侧，能够利用摩擦板55的效果抑制触摸面 板29的移动，3D显示面板28侧的移动变得容易，能够进行对位。该对位精度为100m左 右即可，可通过机械对位实现。另外，为了对位而在触摸面板29和3D显示面板28上设置 对位标记，也可以一面用照相机观测该标记位置，一面进行。 0034 另外，在本实施例中，配置了三台脱气粘合室8(8a、8b、8c)，。
25、其理由是在重合机6 中，为了将触摸面板和3D显示面板重合，需要约25秒左右。此时，触摸面板和3D显示面板 之间处于粘接剂被轻轻压溃的状态，没有成为正规的粘合状态。在将重合了的带触摸面板 的3D显示面板装置运入真空腔内后，使真空腔内成为真空状态，进行粘接剂的脱气，且用 上工作台加压，进行粘合。在该情况下，由于运入面板后进行粘合，截止到使真空腔内恢复 大气状态为止，需要约75秒左右，所以，为了避免作业的浪费，提高面板的生产率而配置三 台真空腔，以便使上游侧的作业不会滞后。另外，在对运入到真空腔内的重合了的触摸面板 和3D显示面板进行再加压前，在真空腔内成为真空状态后，放置10秒左右，进行脱气处理。。
26、 然后，使真空腔内的上工作台向下工作台侧移动，对触摸面板和3D显示面板之间施加规定 的载荷，压溃粘接剂，切实地将触摸面板向3D显示面板粘贴。在进行该加压处理时，再次进 行3D显示面板和触摸面板的对位。此时的对位机构只要通过使在下工作台的一方端侧设 置基准的对位板，在另一方侧安装在驱动机构的横推用的板向基准板侧移动，将触摸面板 和3D显示面板的侧面向基准板推压来进行对位即可。若在真空腔内完成脱气处理和加压 处理，则将真空腔内恢复到大气状态，由第四机械臂9的机械手从真空腔内取出带触摸面 板的3D显示面板装置，并运入UV照射室10。在UV照射室10照射紫外线，使粘接剂硬化。 在照射紫外线，使粘接剂硬。
27、化后，由第五机械臂11将带触摸面板的3D显示面板装置向系统 外排出。 0035 如上所述，在本系统中，由于在大气中进行触摸面板和3D显示面板的重合，在真 空腔内进行脱气和最终对位，所以，没有必要在真空状态下将触摸面板保持在上工作台，能 够使系统整体的装置结构简单化。另外，通过做成将重合机和真空腔区分，设置多台花费时 间的真空腔的结构，能够高速地进行粘合处理。 0036 符号说明 0037 1：基板运入部；2：第一机械臂；3a、3b：涂覆装置；4：基板反转部；5：第二机械臂； 6：重合机；7：第三机械臂；8a、8b、8c：脱气粘合室；9：第四机械臂；10：UV照射室；11：第五 机械臂。 说 明 书CN 102402902 A CN 102402905 A 1/4页 8 图1 说 明 书 附 图CN 102402902 A CN 102402905 A 2/4页 9 图2 说 明 书 附 图CN 102402902 A CN 102402905 A 3/4页 10 图3 说 明 书 附 图CN 102402902 A CN 102402905 A 4/4页 11 图4 图5 说 明 书 附 图CN 102402902 A 。