一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机.pdf

本发明提供一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，包括：收获台、凸轮偏置机构、支撑臂、机架，所述收获台设置安装在机架的前端，收获台两侧通过支撑臂安装在机架的主立柱上，支撑臂与机架之间安装有液压系统，机架安装在履带式行走系统上，履带式行走系统通过传动系统、离合器连接于驱动装置，第一级履带式振动分离筛一端安装在机架上的主立柱上、另一端安装在收获台的下侧，第二级网格状振动分离筛一端安装在机架上的主立柱的下侧、另一端安装在机架上的后侧立柱上，本发明整机结构紧凑、设计合理、转弯半径小，操作灵活、田间作业质量好，生产效率高，埋参率和收获破损率低，收获洁净率高，使用可靠、适应性强和经久耐用等优点。

权利要求书
1.  一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，包括：收获台、支撑臂、机架，其特征在于：所述收获台设置安装在机架的前端，收获台两侧通过支撑臂安装在机架的主立柱上，机架一侧设有驾驶室，支撑臂与机架之间安装有液压系统，机架安装在履带式行走系统上，履带式行走系统通过传动系统、离合器连接于驱动装置，第一级履带式振动分离筛一端安装在机架上的主立柱上、另一端安装在收获台的下侧，第二级网格状振动分离筛一端安装在机架上的主立柱的下侧、另一端安装在机架上的后侧立柱上，第一级履带式振动分离筛上侧安装有碎土滚筒I、第二级网格状振动分离筛上侧安装有碎土滚筒II。

2.  根据权利要求1所述的一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，其特征在于：所述收获台包括切刀、收获台框架、摆杆、摇筛、连接板、松土铲，切刀安装在收获台框架前端，切刀不仅能够减小收获台入土阻力，而且能起到切草、切墁的作用；收获台框架内设有摇筛，摇筛通过摆杆安装在收获台框架上，收获台框架下端安装有连接板，连接板下端前部设有松土铲，摇筛通过凸轮偏置机构连接于驱动装置。

3.  根据权利要求1所述的一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，其特征在于：所述支撑臂前端下方设有限位轮，根据不同品种的太子参来调节限位轮的深度。

4.  根据权利要求1所述的一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，其特征在于：所述机架后端设有药箱，药箱通过液压系统完成自卸动作。

5.  根据权利要求1所述的一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，其特征在于：所述的液压系统对称焊接在机架上，液压系统采用双缸液压系统。

6.  根据权利要求2所述的一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，其特征在于：所述松土铲焊接在收获台前端，松土铲前刃设有楔角，铲头为茅型结构。

7.  根据权利要求1所述的一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，其特征在于：所述第一级履带式振动分离筛是由若干鱼鳞片状小块连接而成，第一级履带式振动分离筛表面设有小凸块。

8.  根据权利要求1所述的一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，其特征在于：所述第一级履带式振动分离筛和第二级网格状振动分离筛采用四齿链轮传动，四齿链轮传动过程中使分离筛上下产生移动幅度的跳动，便于参土分离。

说明书一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机
技术领域
本发明涉及地下根茎类作物收获设备技术领域，具体为一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机。
背景技术
太子参是一种功用价值很高的中药材，其经济价值高。由于太子参属于根茎类作物，生长在地下，其收获分离问题一直是参农们关心的难题。然而，传统的收获主要是靠人工采收或用简易的机械挖掘后再拣拾，劳动强度大，收获损失率高，生产效率低，一定程度上制约了太子参产业的发展。近年来，随着国内农业产业结构的调整，丘陵山区太子参的种植面积不断扩大，这种落后，繁重的手工劳作方式已经远远不适应市场的需求。但是目前市面上存在的太子参收获机械只能较好的适应北方大田块地下根茎类作物的收获，不能适应南方丘陵山区小田块机械化收获。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，包括：收获台、支撑臂、机架，所述收获台设置安装在机架的前端，收获台两侧通过支撑臂安装在机架的主立柱上，机架一侧设有驾驶室，支撑臂与机架之间安装有液压系统，机架安装在履带式行走系统上，履带式行走系统通过传动系统、离合器连接于驱动装置，第一级履带式振动分离筛一端安装在机架上的主立柱上，另一端安装在收获台的下侧，第二级网格状振动分离筛一端安装在机架上的主立柱的下侧、另一端安装在机架上的后侧立柱上，第一级履带式振动分离筛上侧安装有碎土滚筒I、第二级网格状振动分离筛上侧安装有碎土滚筒II。
所述收获台包括切刀、收获台框架、摆杆、摇筛、连接板、松土铲，切刀 安装在收获台框架前端，切刀不仅能够减小收获台入土阻力，而且能起到切草、切墁的作用；收获台框架内设有摇筛，摇筛通过摆杆安装在收获台框架上，收获台框架下端安装有连接板，连接板下端前部设有松土铲，摇筛通过凸轮偏置机构连接于驱动装置。
所述支撑臂前端下方设有限位轮，根据不同品种的太子参来调节限位轮的深度。
所述机架后端设有药箱，药箱通过液压系统完成自卸动作。
所述的液压系统对称焊接在机架上，液压系统采用双缸液压系统。
所述松土铲焊接在收获台前端，松土铲前刃设有楔角，铲头为茅型结构。
所述第一级履带式振动分离筛是由若干鱼鳞片状小块连接而成，第一级履带式振动分离筛表面设有小凸块。
所述第一级履带式振动分离筛和第二级网格状振动分离筛采用四齿链轮传动，四齿链轮传动过程中使分离筛上下产生移动幅度的跳动，便于参土分离。
与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明整机结构紧凑、设计合理、转弯半径小，操作灵活、田间作业质量好，生产效率高，埋参率和收获破损率低，收获洁净率高，使用可靠、适应性强和经久耐用等优点。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图。
图2为本发明的俯视图结构示意图。
图3为本发明的收获台结构示意图。
图中：1、收获台；2、凸轮偏置机构；3、支撑臂；4、液压系统；5、药箱；6、机架；7、履带式行走系统；8、限位轮；9、驾驶室；10、离合器；11、传动系统；12、碎土滚筒II；13、第二级网格状振动分离筛；14、碎土滚筒I；15、第一级履带式振动分离筛；16、曲柄摇杆机构；111、切刀；112、收获台框架；113、摆杆；114、摇筛；115、连接板；116、松土铲。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种基于抖动式参土分离的太子参履带自走式联合收获机，包括：收获台1、支撑臂3、机架6，所述收获台1设置安装在机架6的前端，收获台1两侧通过支撑臂3安装在机架6的主立柱上，机架6一侧设有驾驶室9，支撑臂3与机架6之间安装有液压系统4，机架6安装在履带式行走系统7上，履带式行走系统7通过传动系统11、离合器10连接于驱动装置，第一级履带式振动分离筛15一端安装在机架6上的主立柱上、另一端安装在收获台1的下侧，第二级网格状振动分离筛13一端安装在机架6上的主立柱的下侧、另一端安装在机架6上的后侧立柱上，第一级履带式振动分离筛15上侧安装有碎土滚筒I14、第二级网格状振动分离筛13上侧安装有碎土滚筒II12。
所述支撑臂3前端下方设有限位轮8，根据不同品种的太子参来调节限位轮8的深度。
所述机架6后端设有药箱5，药箱5通过液压系统完成自卸动作。
如图3所示，所述收获台1包括切刀111、收获台框架112、摆杆113、摇筛114、连接板115、松土铲116，切刀111安装在收获台框架112前端，切刀111不仅能够减小收获台入土阻力，而且能起到切草、切墁的作用；收获台框架112内设有摇筛114，摇筛114通过摆杆113安装在收获台框架112上，收获台框架112下端安装有连接板115，连接板115下端前部设有松土铲116，摇筛114通过凸轮偏置机构2连接于驱动装置。
所述摇筛114的筛底是由若干圆钢等距排列的，并且筛底下面装有连接板，筛底可换，收获台1是通过16mm的钢板对称焊接在机架6立柱上，在液压系统4的作用是实现升降作业。
所述的液压系统4对称焊接在机架6上，液压系统采用双缸液压系统。
所述松土铲116焊接在收获台前端，松土铲116前刃设有楔角，铲头为茅型结构，整个松土铲116沿一定的弧度向上拱起。
所述第一级履带式振动分离筛15是由若干鱼鳞片状小块连接而成的，根据太子参的长度和大小，分离筛网格的大小设计为35mmx35mm，为保证将参土混合物能顺利的输送，分离筛表面设有小凸块。
所述第一级履带式振动分离筛15和第二级网格状振动分离筛13采用四齿链轮传动，因为在四齿链轮传动过程中使分离筛上下产生移动幅度的跳动，便于参土分离。
使用时，工作人员根据不同品种的太子参来调节限位轮8的深度。其工作过程是入土部件松土铲116将参土混合物送入摇筛114，曲柄摇杆机构16驱动摇筛114使参土混合物初步分离后送入第一级履带式振动分离筛15。第一级履带式振动分离筛15将参土混合物进一步分离，送入第二级网格状振动分离筛13，如果参土混合物土块较大，当参土混合物到达碎土滚筒I 14后，该参土混合物将不会通过，同时碎土滚筒将参土混合物块击碎并留在第一级履带式振动分离筛15继续分离。然后送入第二级网格状振动分离筛13；在第二级网格状振动分离筛13和过碎土滚筒II 12的共同作用下再次进行参土分离，分离后的太子参输送到药箱5，完成太子参的收获作业。
为了使该太子参联合收获机能针对不同品种的太子参作业具有更强的适应性，该机在收获台上装有限位轮8，通过调节限位轮8的深度，从而可以满足不同品种的太子参的收获；通过实验最终确定该机可调限位深度为15mm～45mm；并且该机采用履带式行走系统7，可满足南方的丘陵和小田块的作业要求。因为该太子参联合收获机工作的主要原理是分离筛振动、抖动使参土混合物分离，因此对分离筛有一定的要求，第一级履带式振动分离筛15是由一片片鱼鳞片状小块连接而成的，其强度高，承载力大，分离效果好，根据太子参的长度和大小，分离筛网格的大小设计为35mmx35mm，为保证将参土混合物能顺利的输送，分离筛表面设有小凸块。第一级履带式振动分离筛15采用四齿链轮传动，四齿链轮可以同时传递运动和使振动筛抖动，在传动过程中分离筛上下产生移动幅度的跳动，便于参土分离；通过第一级履带式振动分离筛15进行初步的分离后，到达第二级网格状振动分离筛13的参土混合物中所含土块相对较少，并且第二级网格状振动分离筛13输送相对较平缓，因此第二级网格状振动分离筛13采用的是没有凸起的网筛，第二级网格状振动分离筛13也是由四齿链轮传动的。
入土部件松土铲116的作用是将土松开，挖出太子参。其原理是利用松土铲116与作物生长田块之间产生的是剪切变形.因此设计时松土铲116要有较高的强度和较小的入土阻力，松土铲116前刃设计成有一定角度的楔型，铲头设计成茅型。整个松土铲116沿一定的弧度向上拱起，这样设计可使板结的参土混 合物在输送的同时进行碎土。通过调节限位轮8来控制松土铲入土的深度，即松土铲与地面的夹角，从而满足不同品种太子参收获的需要。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。