收放绳机构及清扫装置.pdf

本发明涉及尘雪清扫技术领域，公开了一种收放绳机构以及带有该收放绳机构的清扫装置，该收放绳机构包括至少一对卷筒机构和动力轴，每个卷筒机构包括卷筒和与卷筒连接的单向轮机构，单向轮机构与动力轴连接；其中，当动力轴朝一个方向转动时，单向轮机构带动卷筒转动，当动力轴朝另一个方向转动时，单向轮机构处于自由状态；并且，在一对卷筒机构中，当有一个卷筒机构受动力轴驱动而转动时，另一个卷筒机构处于自由状态。通过设置两个方向相反的卷筒机构，本发明将可以解决收放绳机构中卷筒旋转不同步的技术问题，提高小车运行的稳定性，延长设备使用寿命，防止动力装置烧坏。

权利要求书
1.  一种收放绳机构，其特征在于，包括至少一对卷筒机构和动力轴，所述每个卷筒机构包括卷筒和与所述卷筒连接的单向轮机构，所述单向轮机构与所述动力轴连接；
当所述动力轴朝一个方向转动时，所述单向轮机构带动所述卷筒转动，当所述动力轴朝另一个方向转动时，所述单向轮机构处于自由状态；
并且，在一对卷筒机构中，当有一个卷筒机构受所述动力轴驱动而转动时，另一个卷筒机构处于自由状态。

2.  根据权利要求1所述的收放绳机构，其特征在于：所述成对的卷筒机构设于同一根电机轴上；或者，所述成对的卷筒机构分别设于两根电机轴上。

3.  根据权利要求1所述的收放绳机构，其特征在于：所述单向轮机构包括动力轮，套设于所述动力轴上的第一齿轮，与所述第一齿轮传动连接，旋转轴的固定位置上设有滑移槽的第二齿轮；其中，所述第二齿轮与所述动力轮传动连接。

4.  根据权利要求1所述的收放绳机构，其特征在于：所述单向轮机构包括动力轮和偏心推块；
其中，所述偏心推块与所述动力轴连接，所述偏心推块与所述动力轮传动连接，所述动力轮与所述卷筒连接；
当所述偏心推块向一个方向转动时，所述偏心推块带动所述动力轮同向转动，当所述偏心推块向另一个方向转动时，所述偏心推块处于自由状态；所述动力轮与所述卷筒连接。

5.  根据权利要求4所述的收放绳机构，其特征在于：所述动力轮包括底盘和与所述底盘边缘相接的边壁，所述底盘与所述边壁以所述动力轮的 中心轴为旋转轴可旋转连接，所述卷筒与所述边壁连接；
所述偏心推块包括同轴设置的长径部分和短径部分，所述动力轴偏心穿过所述底盘，与所述偏心推块的轴心连接，所述长径部分用于带动所述动力轮转动；
所述底盘上设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡所述偏心推块相对于所述底盘的单向转动。

6.  根据权利要求4所述的收放绳机构，其特征在于：所述偏心推块的轴心处设有棘轮；
其中，所述棘轮与所述动力轴连接，当所述棘轮朝一个方向转动时，所述棘轮带动所述偏心推块同向转动，当所述棘轮朝另一个方向转动时，所述棘轮处于自由状态。

7.  根据权利要求6所述的收放绳机构，其特征在于：所述棘轮设有棘齿，所述棘齿与所述偏心推块的缝隙间设有滚珠；
所述动力轴偏心穿过所述动力轮，与所述棘轮的中心连接。

8.  根据权利要求6所述的收放绳机构，其特征在于：所述动力轮包括底盘和与所述底盘边缘相接的边壁，所述动力轴偏心穿过所述底盘；所述底盘与所述边壁以所述动力轮的中心轴为旋转轴可旋转连接；所述卷筒与所述边壁连接；
所述动力轮上设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡所述偏心推块相对于所述动力轮的单向转动。

9.  根据权利要求6所述的收放绳机构，其特征在于：所述偏心推块包括同轴设置的长径部分和短径部分，所述棘轮设于所述偏心推块的轴上，所述长径部分用于带动所述动力轮转动。

10.  一种清扫装置，其特征在于：所述清扫装置带有权利要求1至9中任意一项所述的收放绳机构；所述清扫装置还包括拉绳、导轮和清扫小车， 所述拉绳的两端分别绕设于所述成对的两个卷筒机构上，中央穿过所述导轮，所述清扫小车固定于所述拉绳上。

说明书收放绳机构及清扫装置
技术领域
本发明涉及清扫装置，特别涉及一种收放绳机构及带有收放绳机构的清扫装置。
背景技术
架设于户外的平面或平台的自动化清扫是困扰人们的课题之一。其中，光伏电站内的太阳能电池板表面的自动化清扫，由于其所处的环境十分严苛，对清扫设备的要求尤为突出。例如设于我国西北地区的光伏电站，受沙化环境影响，平均每个小时都需对太阳能电池板表面进行一次除尘清扫；而设于日本北海道附近的光伏电站，由于雪天较多，需针对雨雪环境进行快速高效的清扫工作。显然，在这样的工作环境下，不但对清扫设备的性能、清扫速率有较高要求，还需要其在工况下具有较长使用寿命(一般为10年或以上)、较高的稳定性以及低廉的维护保养费用。
目前，光伏电站的清扫工作通常是利用机器人清洁系统来进行的。然而，使用机器人清洁系统时，每次清扫之前都需要人力将机器人及其支援设备搬运到太阳能电池板上，并没有完全解放劳动力。并且，机器人的成本高昂，清扫速度缓慢，维护也十分困难。
人们也曾考虑过在太阳能电池板上装设清扫小车，并利用收放绳机构来实现太阳能电池板的自动化清扫。但是，设于收放绳机构之中的卷筒机构一直具有难以解决的问题。为了实现小车的来回清扫，通常需要利用卷筒机构来回拉动小车，传统的收放绳机构需要在太阳能电池板的两侧分别安装卷筒机构，一侧收绳时另一侧放绳。但是，由于不同的卷筒机构在旋转的过程中， 随着拉绳在不同卷筒之间缠绕半径的一增一减，卷筒之间线速度的不同将导致卷筒旋转不同步，使得小车运行不稳定，并可能烧坏动力装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清扫装置，利用收放绳机构控制清扫小车在太阳能电池板上来回移动，从而达到清扫目的。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种收放绳机构，包括至少一对卷筒机构和动力轴，每个卷筒机构包括卷筒和与卷筒连接的单向轮机构，单向轮机构与动力轴连接；其中，当动力轴朝一个方向转动时，单向轮机构带动卷筒转动，当动力轴朝另一个方向转动时，单向轮机构处于自由状态；并且，在一对卷筒机构中，当有一个卷筒机构受动力轴驱动而转动时，另一个卷筒机构处于自由状态。
本发明的实施方式还提供了一种清扫装置，包括上文所述的收放绳机构。作为优选，该清扫装置还包括拉绳和清扫小车，拉绳的两端分别绕设于成对的两个卷筒机构上，清扫小车固定于拉绳上。
相对于现有技术而言，本发明的实施方式提供的收放绳机构在动力轴转动方向不同时，卷筒将分别处于收绳状态或者是放绳(自由)状态，而处于放绳状态的卷筒机构，其放绳的线速度将和与其连接的处于收绳状态的卷筒机构自动匹配。通过设置两个方向相反的卷筒机构，将可以解决卷筒机构旋转不同步的技术问题，提高小车运行的稳定性，防止动力装置烧坏。而本发明的实施方式所提供的清扫装置，利用设有单向轮机构的收放绳机构，能够实现双向带动小车的目的，解决了卷筒旋转的同步问题，并具有良好的可靠性。
作为优选，在本发明的实施方式中，卷筒机构可以呈以下两种方式设置：
当成对的卷筒机构设于同一根电机轴上时，拉绳通过导轮连接两个卷筒，仅需通过一根电机轴即可驱动小车往复运动，节约了动力轴的数量，提高了设备运行的稳定性。
当成对的卷筒机构分别设于两根电机轴上时，拉绳分别连接两个卷筒的两端，拉绳的连接方式简单，对待清扫的台面没有结构要求，具有便于设置的优点。
而作为优选，单向轮机构可以包括动力轮，套设于动力轴上的第一齿轮，与第一齿轮传动连接，旋转轴的固定位置上设有滑移槽的第二齿轮，该第二齿轮与该动力轮传动连接。
当动力轴朝单向轮机构的主动方向旋转时，第二齿轮与第一齿轮卡合，动力轴依次带动第一齿轮、第二齿轮旋转，并传动带动动力轮旋转。而当动力轴朝单向轮机构的从动方向旋转时，动力轴带动第一齿轮旋转，此时，受第一齿轮驱动方向的影响，第二齿轮将沿着滑移槽向上滑移，动力轮处于自由状态。
通过齿轮传动连接具有结构简单，运行稳定，寿命较长等优点。
显然，作为优选，单向轮机构也可以包括动力轮和偏心推块；其中，偏心推块与动力轴连接，其中，偏心推块与动力轴连接并与动力轮传动连接，该动力轮与卷筒连接。当偏心推块向一个方向转动时，偏心推块带动动力轮同向转动，当偏心推块向另一个方向转动时，偏心推块处于自由状态；动力轮与卷筒连接。通过设置偏心推块来带动动力轮转动，其结构简单，可实现性强。
而作为进一步的优选，偏心推块的轴心处设有棘轮；并且，棘轮与动力轴连接，当棘轮朝一个方向转动时，该棘轮带动偏心推块同向转动，当棘轮朝另一个方向转动时，棘轮处于自由状态；并且，偏心推块与动力轮传动连接，动力轮与卷筒连接。
具体说来，作为优选，棘轮可以设有棘齿，棘齿与偏心推块的缝隙间设有滚珠；动力轴偏心穿过动力轮，与棘轮的中心连接。
当动力轴朝单向轮机构的主动方向旋转时，棘轮被带动旋转，棘轮的棘齿将推动滚珠，又由于动力轴偏心穿过该动力轮，因此滚珠在被卡死在偏心推块的内侧，使得偏心推块跟着旋转，当偏心推块旋转至一定距离之后，其长径部分将压迫动力轮，并迫使动力轮跟随旋转。当动力轴朝单向轮的从动方向旋转时，由于棘齿将推动滚珠复位，并使得滚珠与棘轮共同旋转，从而不影响到偏心推块的运动，此时，偏心推块与动力轮的边壁将不发生接触，动力轮将处于自由状态。
进一步地来说，作为优选，动力轮还可以包括底盘和与底盘边缘相接的边壁，动力轴偏心穿过底盘；底盘与边壁以动力轮的中心轴为旋转轴可旋转连接；卷筒与边壁连接。并且动力轮上设有阻挡机构，阻挡机构用于阻挡偏心推块相对于动力轮的单向转动。
当滚珠失效时，由于阻挡机构设于底盘，因此偏心推块将与底盘同步旋转，由于二者的旋转轴为底盘的中心轴，也就是动力轮的中心轴，因此偏心推块与动力轮的边壁将不发生接触。因此在加设了相对于边壁可旋转的底盘，以及设于底盘上的阻挡机构之后，可以对系统的运行起到保险作用。
进一步地说来，作为优选，偏心推块还可以包括同轴设置的长径部分和短径部分，棘轮设于偏心推块的轴上，长径部分用于带动动力轮转动。选用带有长短径部分的偏心推块相对于其他形式的偏心推块而言，与动力轮的内圈之间具有更大的接触面积，延长运行寿命。
当然，也可以不设棘轮。此时，动力轮可以包括底盘和与底盘边缘相接的边壁，底盘与边壁以动力轮的中心轴为旋转轴可旋转连接，卷筒与边壁连接；并且，偏心推块包括同轴设置的长径部分和短径部分，动力轴偏心穿过底盘，与偏心推块的轴心连接，长径部分用于带动动力轮转动；而底盘上则 设有阻挡机构，阻挡机构用于阻挡偏心推块相对于底盘的单向转动。
当动力轴朝单向轮机构的主动方向旋转时，偏心推块旋转，由于动力轴偏心穿过动力轮的底盘，因此偏心推块的长径部分将压迫动力轮的边壁，从而带动边壁旋转，进一步带动与边壁连接的卷筒旋转；当动力轴朝单向轮机构的从动方向旋转时，偏心推块旋转并作用于阻挡机构，由于阻挡机构设于底盘，因此偏心推块将与底盘同步旋转，由于二者的旋转轴为底盘，也就是动力轮的中心轴，因此偏心推块与动力轮的边壁将不发生接触。
附图说明
图1是本发明第一实施方式收放绳机构中单个卷筒机构的示意图；
图2是本发明第二实施方式收放绳机构中一对卷筒机构相向设置时的示意图；
图3是本发明第三实施方式收放绳机构中单个卷筒机构的示意图；
图4是本发明第四实施方式收放绳机构中单个卷筒机构的示意图；
图5是本发明第五实施方式收放绳机构中单个卷筒机构的示意图；
图6是本发明第六实施方式采用一根动力轴时清扫装置的示意图；
图7是本发明第六实施方式采用两根动力轴时清扫装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种收放绳机构，包括至少一对卷筒机构和动力轴4，每个卷筒机构包括卷筒1和与卷筒1连接的单向轮机构，单向轮机构与动力轴4连接；其中，当动力轴4朝一个方向转动时，单向轮机构带动卷筒1转动，当动力轴4朝另一个方向转动时，单向轮机构处于自由状态；并且，在一对卷筒机构中，当有一个卷筒机构受动力轴驱动而转动时，另一个卷筒机构处于自由状态。
在本实施方式中，这一成对的卷筒机构分设于两根电机轴4上。此时，拉绳可以分别连接两个卷筒1的两端，拉绳的连接方式较为简单，对待清扫的台面没有结构要求，具有便于设置的优点。
从图1中可以看出，在本实施方式中，单向轮机构包括动力轮2和偏心推块3；其中，偏心推块3与动力轴4连接，偏心推块3与动力轮2传动连接，动力轮2与卷筒1连接。当偏心推块3向一个方向转动时，偏心推块3带动动力轮2同向转动，当偏心推块3向另一个方向转动时，偏心推块3处于自由状态；动力轮2与卷筒1连接。通过设置偏心推块3来带动动力轮2转动，其结构简单，可实现性强。并且，在本实施方式中，偏心推块3的轴心处设有棘轮5；并且，该棘轮5与动力轴4连接，当棘轮5朝一个方向转动时，该棘轮5带动偏心推块3同向转动，当棘轮5朝另一个方向转动时，棘轮5处于自由状态。
在本实施方式中，棘轮5设有棘齿，棘齿与偏心推块3的缝隙间设有滚珠6；动力轴4偏心穿过动力轮2，与棘轮5的中心连接。如图1所示，在本实施方式中，该棘齿为1个。显然，棘齿数量不应当仅限于1个，更多的棘齿也能满足本发明的技术要求。
当动力轴4朝单向轮机构的主动方向(在图1中为逆时针方向)旋转时，棘轮5被带动旋转，棘轮5的棘齿将推动滚珠6，又由于动力轴4偏心穿过该动力轮2，因此滚珠6在被卡死在偏心推块3的内侧，使得偏心推块3跟 着旋转，当偏心推块3旋转至一定距离之后，将压迫动力轮2，并迫使动力轮2跟随旋转。当动力轴4朝单向轮的从动方向(在图1中为顺时针方向)旋转时，由于棘齿将推动滚珠6复位，并使得滚珠6与棘轮5共同旋转，并不影响到偏心推块3的运动，此时，偏心推块3与动力轮2的边壁21将不发生接触，动力轮2将处于自由状态。
在本实施方式中，棘轮5与所述动力轴4之间可以通过平键连接。平键在表达转矩方面具有很好的优势，并且十分方便棘轮5的拆换，便于维修和维护。
在本实施方式中，偏心推块3包括同轴设置的长径部分和短径部分，棘轮5设于偏心推块3的轴上，长径部分用于带动动力轮2转动。选用带有长短径部分的偏心推块3相对于其他形式的偏心推块3而言，与动力轮2的内圈之间具有更大的接触面积，延长了运行的寿命。当然，选用其他形状的偏心推块3也不影响本发明的发明目的。
在本实施方式中，动力轮2的内圈设有切槽，该切槽位于动力轮2同偏心推块3的接触位置，该切槽可以显著增加偏心推块3与动力轮2内圈的接触面积，提高设备的使用寿命和稳定性。进一步地说来，还可以在切槽处增设弹性层7，从而起到缓冲作用。该切槽可以设成如图1中所示的形状，更可以设成贴合偏心推块3接触面而成的形状，从而进一步增加接触面积，减小接触时的冲击力。当然，动力轮2的内圈也可以不设切槽，这并不影响本发明的发明目的。
在本实施方式中，设若短径部分的半径为R1，长径部分的半径为R2，动力轮2边壁21的内径为R3，动力轮2中心与动力轴4中心的距离为r；则可以有如下尺寸参数：R2>R3-r1；R2<R3+r1；R1<R3-r1。当三者处于该尺寸下时，卷筒机构的运行最为平稳可靠。
相对于现有技术而言，本实施方式提供的收放绳机构的卷筒1成对设置 并串接在同一根动力轴4上，节约了动力轴4的需求数量，并且，由于动力来源于同一根动力轴4，因此可以防止多跟动力轴4不同步运转导致的旋转线速度不一致，设备运行部确定因素增加，设备寿命短等问题，提高了设备运行的稳定性。
相对于现有技术而言，本发明的实施方式提供的收放绳机构在动力轴4转动方向不同时，卷筒1将分别处于收绳状态或者是放绳(自由)状态，而处于放绳状态的卷筒机构，其放绳的线速度将和与其连接的处于收绳状态的卷筒机构自动匹配。通过设置两个方向相反的卷筒机构，将可以解决卷筒机构旋转不同步的技术问题，提高小车运行的稳定性，防止动力装置烧坏。
本发明的第二实施方式涉及一种收放绳机构，第二实施方式与第一实施方式略有不同，主要不同之处在于，在本发明的第二实施方式中：成对的卷筒机构分别设于两根电机轴4上。
例如，在如图2示的技术方案中，将两个内部结构完全相同的卷筒机构相向堆叠，并从同一根动力轴4上穿过。如此一来，当图2中左侧的卷筒1呈驱动旋转的状态时，右侧的卷筒1将处于自由旋转状态，当图2中右侧的卷筒1呈驱动旋转的状态时，左侧的卷筒1将处于自由旋转状态，并且，这两个卷筒1的驱动旋转方向正好相反。通过两个方向相仿的卷筒1，即可实现绕于二者之上的同一根拉绳的往复运动。当然，也可以将两个内部结构呈镜像设计的卷筒机构同向堆叠，并从同一根电机轴4上穿过，也能实现相同的技术效果。
此时，同一根拉绳通过导轮之后，两端分别连接两个卷筒，仅需通过一根电机轴4即可驱动小车往复运动，节约了动力轴4的数量，提高了设备运行的稳定性。
如图3所示，本发明的第三实施方式涉及一种收放绳机构，第三实施方式是第一、第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第 三实施方式中：动力轮2包括底盘22和与底盘22边缘相接的边壁21，动力轴4偏心穿过底盘22；底盘22与边壁21以动力轮2的中心轴为旋转轴可旋转连接；卷筒1与边壁21连接。并且动力轮2上设有阻挡机构8，阻挡机构8用于阻挡偏心推块3相对于动力轮2的单向转动。
在本实施方式中，如图3所示，该阻挡机构8为挡销。显然，该阻挡机构8也可以是其他任何能够阻挡偏心推块3单向转动的机构，例如挡板，隔层等，这些并不影响本发明技术方案的实现。并且，该阻挡机构8的表面依然也可以设置缓冲层，从而缓冲偏心推块3与其之间形成的冲击，延长设备的使用寿命。
当滚珠6失效时，由于阻挡机构8设于底盘22，因此偏心推块3将与底盘22同步旋转，由于二者的旋转轴为底盘22，也就是动力轮2的中心轴，因此偏心推块3与动力轮2的边壁21将不发生接触。因此在加设了相对于边壁21可旋转的底盘22，以及设于底盘22上的阻挡机构8之后，可以对系统的运行起到保险作用。
如图4所示，本发明的第四实施方式涉及一种收放绳机构，第四实施方式与前述三种实施方式略有不同，主要不同之处在于，在本发明的第四实施方式中：偏心推块3的轴心不设棘轮5。此时，动力轮2包括底盘22和与底盘22边缘相接的边壁21，底盘22与边壁21以动力轮2的中心轴为旋转轴可旋转连接，卷筒1与边壁21连接；并且，偏心推块3包括同轴设置的长径部分和短径部分，动力轴4偏心穿过底盘22，与偏心推块3的轴心连接，长径部分用于带动动力轮2转动；而底盘22上则设有阻挡机构8，阻挡机构8用于阻挡偏心推块3相对于底盘22的单向转动。
当动力轴4朝单向轮机构的主动方向(图4中为逆时针)旋转时，偏心推块3旋转，由于动力轴4偏心穿过动力轮2的底盘22，因此偏心推块3的长径部分将压迫动力轮2的边壁21，从而带动边壁21旋转，进一步带动与 边壁21连接的卷筒1旋转；当动力轴4朝单向轮机构的从动方向(图4中为顺时针)旋转时，偏心推块3旋转并作用于阻挡机构8，由于阻挡机构8设于底盘22，因此偏心推块3将与底盘22同步旋转，由于二者的旋转轴为底盘22，也就是动力轮2的中心轴，因此偏心推块3与动力轮2的边壁21将不发生接触。
显然，值得一提的时，前述四种实施方式的实现方式仅为优选方案，该单向轮机构也可以有其余多种具体实现方式。
例如，如图5所示，本发明的第五实施方式涉及一种收放绳机构，第五实施方式与前述四种实施方式都有所不同，主要不同之处在于，在本发明的第五实施方式中：该单向轮机构包括内圈设有齿轮槽的动力轮2，套设于动力轴4上的第一齿轮g1，与第一齿轮g1传动连接，中轴固定位置上设有滑移槽的第二齿轮g2，该第二齿轮g2与该动力轮2传动连接。
在图5所示的本实施方式中，该第二齿轮g2是通过第三齿轮g3和动力轮2内圈相切的方式来传动连接的，值得一提的是，在实际使用过程中，也可以直接令第二齿轮g2与动力轮2内圈相切，或者叠加更多的齿轮，或者采用其它的传动方式(包括但不限于皮带、链条等多种传动方式)，这并不影响本发明的基本技术效果的实现。
当动力轴4朝单向轮机构的主动方向(图5中为逆时针)旋转时，第二齿轮g2与第一齿轮g1、第三齿轮g3分别卡合，动力轴4依次带动第一齿轮g1、第二齿轮g2、第三齿轮g3，从而带动动力轮2旋转。而当动力轴4朝单向轮机构的从动方向(图5中为顺时针)旋转时，动力轴4带动第一齿轮g1旋转，此时，受第一齿轮g1驱动方向的影响，第二齿轮g2将沿着滑移槽向上滑移，并跳出与第三齿轮g3的接触范围，从而不带动动力轮2旋转。并且，特别是当动力轴4朝单向轮机构的从动方向(图5中为顺时针)旋转且动力轮2处于放绳状态(图5中为逆时针旋转)时，第一齿轮g1和第三齿轮g3 将同时向第二齿轮g2向上推，从而使动力轮2处于自由状态。
选用齿轮作为单向轮机构的实现方式，具有稳定性好，加工简单，成本低廉等优势。
本发明的第六实施方式还提供了一种清扫装置，包括前述五种实施方式中任意一种所述及的收放绳机构。
如图6所示，在本实施方式中，该清扫装置包括拉绳c1、导轮c2和清扫小车c3，当使用一根动力轴4时，拉绳c1的两端分别绕设于成对的两个卷筒机构上，中央穿过导轮c2，清扫小车c3固定于拉绳c1上。
相对于现有技术而言，本发明利用设有单向轮机构的收放绳机构，在使用一根动力轴4的前提下能够实现双向带动清扫小车c3的目的，解决了卷筒1旋转的同步问题，并具有良好的可靠性。
当然，在本实施方式中，当使用两根动力轴4时，也可以如图7所示，通过省去导轮c2，将拉绳c1的两端分别绕于设置在待清扫平台两端的成对卷筒机构上。
显然，本发明不仅可以应用于光伏电站这一独特的应用场景，在其他可能需要使用到单向收放绳机构的领域也依然可以得到应用。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。