一种全自动磨链机的精确磨削定位方法及磨链机.pdf

本发明公开了一种全自动磨链机的精确磨削定位方法及磨链机，该方法提供一设有磨削装置的全自动磨链机，所述磨削装置设置用于磨削锯链刃口的磨削件，所述磨削件设置为能左右摆动回转以磨削锯链中不同排列角度的刃口；使所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，以实现所述磨削件能对锯链中不同排列角度的刃口精确磨削。本发明同时提供使用上述方法的磨链机。本发明的方法及磨链机通过对磨削点与磨削件的左右摆动回转中心轴线的位置进行精确定义，实现了对磨链机的磨削位置的精确定位，大大提高了磨链机的磨削精度。

权利要求书
1.  一种全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，提供一设有磨削装置的全自动磨链机，所述磨削装置设置用于磨削锯链刃口的磨削件，所述磨削件设置为能左右摆动回转以磨削锯链中不同排列角度的刃口；使所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，以实现所述磨削件能对锯链中不同排列角度的刃口精确磨削。

2.  如权利要求1所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述磨削装置设有能使所述磨削件左右摆动回转的摆动回转机构，所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述摆动回转机构左右摆动回转的中心轴线上。

3.  如权利要求1所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述磨削件为砂轮，所述砂轮在磨削锯链刃口时与所述锯链刃口的接触点为所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点。

4.  如权利要求3所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述摆动回转机构包括砂轮支撑架及一组相啮合的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括一主动齿轮和一从动齿轮，所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径，所述主动齿轮固定设置在一底座上，所述砂轮支撑架底端固定连接于所述从动齿轮的法面，所述主动齿轮由与其同轴的驱动装置驱动转动，而带动与之啮合的所述从动齿轮转动，进而使固定在所述从动齿轮法面上的砂轮支撑架实现左右摆动回转，其中所述砂轮磨削锯链刃口的磨削点位于所述从动齿轮左右摆动回转的中心轴线上。

5.  如权利要求4所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述从动齿轮为一段圆弧齿条，所述圆弧齿条的两端点为左右摆动回转的端点位置，设置为对应锯链的刀片刃口的两种排列角度，在该两个端点位置进行磨削。

6.  如权利要求3或4所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述砂轮支撑架与所述从动齿轮之间还设有能使所述砂轮上仰或下降的仰动机构，所述仰动机构包括一组相啮合的第二齿轮组，所述第二齿轮组包括一动齿轮和一定齿轮，所述动齿轮固定设置在所述砂轮支撑架底端侧面，所述定齿轮固定设置在所述从动齿轮的法面上，所述动齿轮可由驱动装置驱动转动，进而通过啮合作用在所述定齿轮的齿面上进行上下运动。

7.  如权利要求3所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述摆动回转机构包括砂轮架及一齿轮组，所述齿轮组包括一主动轮和一从动轮，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径，所述主动轮固定设置在一支撑外壳上，所述砂轮架上端固定连接于所述从动轮的下法面，所述主动轮由与其同轴的驱动装置驱动转动，而带动与之啮合的所述从动轮转动，进而使固定在所述从动轮法面上的砂轮架和砂轮实现左右摆动回转，其中所述砂轮磨削锯链刃口的磨削点位于所述从动轮左右摆动回转的中心轴线上。

8.  一种使用权利要求1所述方法的全自动磨链机，其特征在于，所述全自动磨链机包括用于磨削锯链刃口的磨削装置，所述磨削装置设有用于磨削锯链刃口的磨削件，所述磨削件可左右摆动回转以磨削锯链中不同排列角度的刃口，所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，以实现所述磨削件对锯链中不同排列角度的刃口的精确磨削。

9.  如权利要求8所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述磨削装置设有能使所述磨削件左右摆动回转的摆动回转机构，所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述摆动回转机构左右摆动回转的中心轴线上。

10.  如权利要求8或9所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述磨削件为砂轮，所述砂轮在磨削锯链刃口时与所述锯链刃口的接触点为所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点。

说明书一种全自动磨链机的精确磨削定位方法及磨链机
技术领域
本发明涉及用于锯链磨削的磨链机，特别涉及一种全自动磨链机的精确磨削定位方法及使用该方法的全自动磨链机，该方法能提高磨削定位精度，增加全自动磨链机的实用性。
背景技术
目前的锯链均包括有两种按照不同角度排列的刀片刃口，现有的锯链磨链机，一般均是通过磨削装置或送链装置的回转实现对锯链中不同排列角度的待磨削刃口的磨削，但是如何在回转过程中进行精确定位，使相应装置达到回转终点后用于磨削刃口的砂轮能恰好磨削到待磨削的刃口，目前尚未见报道。
发明内容
本发明提供一种全自动磨链机的精确磨削定位方法及磨链机，以解决现有技术中的上述缺陷。
本发明的技术方案如下：
一种全自动磨链机的精确磨削定位方法，提供一设有磨削装置的全自动磨链机，所述磨削装置设置用于磨削锯链刃口的磨削件，所述磨削件设置为能左右摆动回转以磨削锯链中不同排列角度的刃口；使所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，以实现所述磨削件能对锯链中不同排列角度的刃口精确磨削。
一种使用上述方法的全自动磨链机，所述全自动磨链机包括用于磨削锯链刃口的磨削装置，所述磨削装置设有用于磨削锯链刃口的磨削件，所述磨削件可左右摆动回转以磨削锯链中不同排列角度的刃口，所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，以实现所述磨削件对锯链中不同排列角度的刃口的精确磨削。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
第一．本发明的全自动磨链机精确磨削定位方法通过对磨削点与磨削件的回转中心轴线的位置进行限定，实现了对全自动磨链机的磨削位置的精确定位，大大提高了全自动磨链机的磨削精度；
第二、本发明的方法简单，易于实施和推广。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明实施例1的全自动磨链机结构示意图；
图2为本发明实施例1的全自动磨链机另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例2的全自动磨链机结构示意图。
具体实施方式
本发明的一种全自动磨链机的精确磨削定位方法，关键点在于，提供一通过磨削装置的磨削件左右摆动回转实现对锯链中不同排列角度的刃口磨削的全自动磨链机，使所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述磨削件的回转中心轴线上。根据目前磨链机的一般结构，所述磨削件为砂轮，所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点为砂轮在磨削时与锯链刃口的接触点。
本发明的方法为全自动磨链机磨削位置精确定位的通用性方法，适用于：
通过磨削装置的回转实现链锯的不同排列角度刀片刃口的磨削，具体为，按照锯链的刀片刃口的两种排列角度定义磨削装置的两个端点位置，然后将磨削装置首先定位在其中一个端点进行其中一种排列角度的刀片刃口的磨削，待磨削完成后，使磨削装置从一个端点位置沿圆弧轨迹移动到另一个端点位置，移动方式可以为磨削装置整体沿圆弧移动或者磨削装置沿其转动轴回转，进而实现另一种排列角度的刀片刃口的磨削，此时，为了保证磨削位置的精确定位，需要保证磨削点（通常为磨削砂轮在磨削时与所述锯链的刀片刃口的接触点）位于所述磨削装置从一个端点移动到另一个端点的圆弧轨迹的中心轴线上；磨削方式可以每磨一个刃口就回转一次，或者将所有同方向的刃口磨削完毕后再回转，进行另一方向的角度的磨削。
对于可实现磨削装置回转的具体结构可以有多种，本领域技术人员在本发明的教导下可以设计出多种满足上述功能的可回转的磨削装置，本发明不对可回转的磨削装置的具体结构进行限定。在本发明的一具体实例中，所述磨削装置设有能使所述磨削件左右摆动回转的摆动回转机构，所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点位于所述摆动回转机构左右摆动回转的中心轴线上；具体地，所述摆动回转机构包括砂轮支撑架及一组相啮合的第一齿轮组，所述第一齿轮组包括一主动齿轮和一从动齿轮，所述主动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径，所述主动齿轮固定设置在一底座上，所述砂轮支撑架底端固定连接于所述从动齿轮的法面，所述主动齿轮由与其同轴的驱动装置驱动转动，而带动与之啮合的所述从动齿轮转动，进而使固定在所述从动齿轮法面上的砂轮支撑架实现左右摆动回转，其中所述砂轮磨削锯链刃口的磨削点位于所述从动齿轮的中心轴线上。此外，为了节省材料和使结构设计更合理，从动齿轮可以仅为一段圆弧齿条，所述圆弧齿条的两端点为左右摆动回转的端点位置，设置为对应锯链的刀片刃口的两种排列角度，在该两个端点位置进行磨削，恰好与锯链的刀片刃口的斜度相配；全自动磨链机的与上述磨削装置相组合的输送锯链的送链装置可以为任何合适的装置，此处不做限定。在本发明的另一具体实施例中，所述摆动回转机构包括砂轮架及一齿轮组，所述齿轮组包括一主动轮和一从动轮，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径，所述主动轮固定设置在一支撑外壳上，所述砂轮架上端固定连接于所述从动轮的下法面，所述主动轮由与其同轴的驱动装置驱动转动，而带动与之啮合的所述从动轮转动，进而使固定在所述从动轮法面上的砂轮架和砂轮实现左右摆动回转，其中所述砂轮磨削锯链刃口的磨削点位于所述从动轮左右摆动回转的中心轴线上。具体地，为了节省材料和结构排布更合理，上述从动轮可以为一段圆弧齿条，所述圆弧齿条的两端点为左右摆动回转的端点位置，设置为对应锯链的刀片刃口的两种排列角度，在该两个端点位置进行磨削，恰好与锯链的刀片刃口的斜度相配。
下方结合具体实施例对本发明做进一步的描述，以下对实现磨削件回转的摆动回转机构的具体结构描述和说明仅为举例，而不用于限定本发明的磨削装置可使用的摆动回转结构的具体实现方式。
实施例1
参见图1和图2，本实施例的全自动磨链机100，包括用于实现磨削功能的磨削装置1和用于将锯链刃口送至磨削位置的送链装置2，磨削装置2设置有用于磨削锯链刃口的磨削件，具体在本实施例中，磨削件为砂轮11，砂轮11设置为能左右摆动回转以磨削锯链中不同排列角度的刃口，砂轮11在磨削锯链刃口时与锯链刃口的接触点为磨削件磨削锯链刃口的磨削点；并且，砂轮11磨削锯链刃口的磨削点位于其左右摆动回转的中心轴线上，以实现对锯链中不同排列角度的刃口精确磨削；其中，
磨削装置1设有能使砂轮11左右摆动回转的摆动回转机构，砂轮11磨削锯链刃口的磨削点位于该摆动回转机构左右摆动回转的中心轴线上；具体在本实施例中，该摆动回转机构包括砂轮支撑架6及一组相啮合的第一齿轮组，该第一齿轮组包括一主动齿轮41和一从动齿轮42，主动齿轮41的直径小于从动齿轮42的直径，主动齿轮41固定设置在一底座5上，砂轮支撑架6底端固定连接于从动齿轮42的法面，主动齿轮41由与其同轴的驱动装置驱动转动，该驱动装置可设置在底座5下方，而带动与之啮合的从动齿轮42转动，进而使固定在从动齿轮42法面上的砂轮支撑架6实现左右摆动回转，其中砂轮11磨削锯链3的刃口31的磨削点位于从动齿轮42的中心轴线上。具体在本实施例中，从动齿轮42为一圆弧齿轮，以节省原材料及更好的实现结构合理化，该圆弧齿条的两端点为左右摆动回转的端点位置，设置为对应锯链的刀片刃口的两种排列角度，在该两个端点位置进行磨削，恰好与锯链的刀片刃口的斜度相配。
本实施例的全自动磨链机的磨削位置精确定位方法在于，将砂轮11对锯链3的刃口31的磨削点设置于磨削装置1的回转中心轴线上，具体在本实施例中为从动齿轮42的中心轴线上。其中，砂轮11对锯链的刃口的磨削点为砂轮11在磨削时与锯链3的刃口31的接触点。
在本实施例中，砂轮支撑架6与从动齿轮42之间还设有能使砂轮11上仰或下降的仰动机构，该仰动机构包括一组相啮合的第二齿轮组，该第二齿轮组包括一动齿轮71和一定齿轮72，动齿轮71固定设置在砂轮支撑架6底端侧面，定齿轮72固定设置在从动齿轮42的法面上，动齿轮71可由驱动装置驱动转动，进而动齿轮71可通过啮合作用在定齿轮72的齿面上进行上下运动，实现砂轮11的上仰或下降动作，其中，上述驱动装置与动齿轮71同轴设置并可设置在砂轮支撑架6的内部， 
采用本实施例的全自动磨链机的磨削定位方法，能使全自动磨链机对锯链刃口进行精确定位和磨削，大大提高了其工作效率。
实施例2
在本实施例中，本实施例的全自动磨链机200，其磨削装置的设置与实施例1有所不同。参见图3，磨削装置1’设有能使砂轮11左右摆动回转的摆动回转机构，砂轮11磨削锯链刃口的磨削点位于该摆动回转机构左右摆动回转的中心轴线上；具体在本实施例中，该摆动回转机构包括砂轮架8和一齿轮组，该齿轮组在本实施例中具体包括一由驱动装置如电机驱动的主动轮和一与上述主动轮啮合的从动轮，其中从动轮在本实施例中为从动齿条91，该从动齿条91为圆弧齿条，且其两端点为左右摆动回转的端点位置，设置为对应锯链的刀片刃口的两种排列角度，在该两个端点位置进行磨削，恰好与锯链的刀片刃口的斜度相配；主动轮设置在从动齿条91的对面，固定于一支撑外壳12上，且主动轮的直径小于从动齿条91的直径，在本实施例中主动轮和从动轮的形状大小和位置关系与实施例1中类似。砂轮架8固定在从动齿条91的下法面上，以达到从动齿条91左右摆动回转时，砂轮架8和砂轮11同步摆动回转的目的，其中，砂轮11磨削锯链刃口的磨削点位于从动齿条91左右摆动回转的中心轴10的轴线上。
此外，在本实施例中，与实施例1类似，支撑外壳12通过一组相互啮合的动齿轮71’和定齿轮72’实现砂轮11的上下仰动，参见图3。由于该上下仰动功能的实现与实施例1相同，此处不再赘述。 
本实施例的全自动磨链机的磨削定位方法，同样能使全自动磨链机对锯链刃口进行精确定位和磨削，大大提高其工作效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。