传感器吊舱.pdf

本发明涉及一种传感器吊舱，其包含：外壳，其界定内部腔；夹具，其经配置以将所述外壳附接到一表面；红外传感器，其在所述腔中，经配置以通过所述外壳中的第一端口监视红外光；及监视系统，其安置于所述内部腔中且经配置以从所述红外传感器接收信号且基于所述信号确定所述外壳是否已从所述表面拆离，且在所述外壳经确定为已从所述表面拆离时产生警报信号。

权利要求书
1.  一种传感器吊舱，其包括：
外壳，其界定内部腔；
夹具，其经配置以将所述外壳附接到一表面；
红外传感器，其在所述腔中，经配置以通过所述外壳中的第一端口监视红外光；及
监视系统，其安置于所述内部腔中且经配置以从所述红外传感器接收信号且基于所 述信号确定所述外壳是否已从所述表面拆离，且在所述外壳经确定为已从所述表面拆离 时产生警报信号。

2.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其中所述夹具包括定位于所述外壳的背面 上的至少一个磁体。

3.  根据权利要求2所述的传感器吊舱，其中所述至少一个磁体包括多个磁体，且 所述第一端口定位于所述磁体之间。

4.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其中所述夹具包括安装硬件。

5.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其中所述夹具包括具有框架及夹子的夹子 组合件，所述框架经配置以在不阻挡所述端口的情况下可滑动地且可拆离地紧固到所述 外壳，所述夹子枢转地安装到所述框架。

6.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其中光传感器经配置以通过所述外壳中的 端口进行监视。

7.  根据权利要求6所述的传感器吊舱，其进一步包括除所述IR及光传感器之外的 温度传感器。

8.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其中所述警报信号为无线信号。

9.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其中所述外壳具有两个相对侧面，所述侧 面中的每一者界定邻近所述外壳的背侧以便用户握持所述外壳及将所述外壳从所述表 面拆离的凹部。

10.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其进一步包括温度与湿度传感器。

11.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其进一步包括电池状态传感器及电池状态 指示器。

12.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其进一步包括经配置以监视所述外壳的物 理状态的传感器，所述传感器选自由以下各项组成的群组：加速度计、陀螺仪、振动传 感器及冲击传感器。

13.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其进一步包括经配置以监视所述外壳的周 围环境的传感器，所述传感器选自由以下各项组成的群组：氨传感器、二氧化碳传感器、 熏蒸剂传感器、辐射传感器及压力传感器。

14.  根据权利要求1所述的传感器吊舱，其进一步包括选自由以下各项组成的群组 的安全传感器：运动传感器、声音传感器、静物拍摄相机、视频摄像机及周围环境射频 传感器。

15.  一种传感器吊舱，其包括：
外壳，其界定内部腔；
传感器，其在所述腔中，经配置以通过所述外壳中的端口感测温度、湿度、加速度 /冲击或可见光中的一或多者；
RFID标签；
无线个域网收发器，其在所述腔中；
网络收发器，其在所述腔中；
通信控制系统，其在所述腔中，所述通信控制系统经配置以
i)通过检测无线个域网收发器所接收的来自远程装置的消息是否匹配RFID卡 的ID而确定所述远程装置是否与所述传感器吊舱相关联，且通过所述无线个域网 收发器与所述相关联远程装置建立通信；
ii)确定是否在长于第一预设时间周期内未从相关联远程装置接收到通信，且尝 试通过所述无线个域网收发器与另一远程装置建立通信，及
iii)确定是否尚未通过所述无线个域网收发器与所述另一远程装置建立通信，且 尝试经由所述网络收发器与远程服务器建立通信。

16.  根据权利要求15所述的传感器吊舱，其中所述通信控制系统进一步经配置以 将由所述传感器做出的测量发送到所述相关联远程装置、另一远程装置及远程服务器中 的已与其建立通信的任一者。

17.  根据权利要求15所述的传感器吊舱，其中所述无线个域网收发器包括Zigbee 收发器。

18.  根据权利要求15所述的传感器吊舱，其中所述网络收发器包括蜂窝式网络收 发器。

19.  根据权利要求15所述的传感器吊舱，其中所述网络收发器包括Satcomm收发 器。

20.  一种传感器吊舱套件，其包括：
传感器吊舱，其包含界定内部腔的外壳及传感器，所述传感器在所述腔中经配置以 通过所述外壳中的端口感测温度、湿度或可见光中的一或多者；及
夹子组合件，其具有框架及夹子，所述框架经配置以在不阻挡所述端口的情况下可 滑动地且可拆离地紧固到所述外壳，所述夹子枢转地安装到所述框架。

21.  根据权利要求20所述的传感器吊舱套件，其中所述夹子可在实质上垂直于所 述框架的第一位置与实质上平行于所述框架的第二位置之间移动。

22.  根据权利要求21所述的传感器吊舱套件，其进一步包括搭扣机构以将所述夹 子固持于所述第一位置或所述第二位置中。

23.  根据权利要求20所述的传感器吊舱套件，其中所述框架经配置以在紧固到所 述外壳时环绕所述外壳。

24.  根据权利要求23所述的所述传感器吊舱套件，其中所述外壳为大体矩形固体， 框架具有沿着所述外壳的两侧滑动的相对轨道。

25.  根据权利要求20所述的传感器吊舱套件，其进一步包括搭扣机构以将所述框 架固持于所述外壳上。

26.  根据权利要求20所述的传感器吊舱套件，其进一步包括在所述腔中经配置以 通过所述外壳的背侧中的端口监视红外光的红外传感器。

27.  根据权利要求26所述的传感器吊舱套件，其中所述框架界定从下部边缘延伸 使得在将所述夹子组合件附接到所述外壳时所述红外传感器不被覆盖的凹部。

28.  根据权利要求20所述的传感器吊舱套件，其进一步包括安置于所述内部外壳 内且经配置以感测加速度、振动或冲击的至少另一传感器。

29.  根据权利要求20所述的传感器吊舱套件，其进一步包括经配置为可释放地耦 合到所述外壳以给所述传感器供电的电池组。

30.  根据权利要求20所述的传感器吊舱套件，其进一步包括一种类别的电池组， 所述类别的每一电池组具有不同电力容量。

说明书传感器吊舱
相关申请案的交叉参考
本申请案主张2012年10月18日提出申请的序列号为13/655,202的美国专利申请 案的优先权，所述专利申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
本说明书一般来说涉及监视壳体的环境。
背景技术
在世界范围内，使用运输集装箱来输送物品。举例来说，可将运输集装箱放置于卡 车的后部上、货船上、火车及其它交通工具上。由于在运输集装箱中输送的物品可能是 贵重的，因此通常通过各种机械及电子装置紧固及/或监视运输集装箱。这些装置可经配 置以检测运输集装箱何时被打开或被损害，且向负责的用户报告运输集装箱的状态，从 而确保运输集装箱到达其目的地时其物品完整无缺。
发明内容
本说明书描述涉及用于监视壳体的环境的系统、设备及方法的技术。在一个方面中， 本发明以一种传感器吊舱为特征，其包含：外壳，其界定内部腔；夹具，其经配置以将 所述外壳附接到一表面；红外传感器，其在所述腔中，经配置以通过所述外壳中的第一 端口监视红外光；及监视系统，其安置于所述内部腔中且经配置以从所述红外传感器接 收信号且基于所述信号确定所述外壳是否已从所述表面拆离，且在所述外壳经确定为已 从所述表面拆离时产生警报信号。
在一些实例中，所述夹具包含定位于所述外壳的背面上的至少一个磁体。在一些情 形中，所述至少一个磁体包含多个磁体，且所述第一端口定位于所述磁体之间。
在一些应用中，所述夹具包含安装硬件。
在一些情形中，所述夹具包含具有框架及夹子的夹子组合件，所述框架经配置以在 不阻挡所述端口的情况下可滑动地且可拆离地紧固到所述外壳，所述夹子枢转地安装到 所述框架。
在一些实施方案中，光传感器经配置以通过所述外壳中的端口进行监视。在一些应 用中，所述传感器吊舱进一步包含除所述IR及光传感器之外的温度传感器。
在一些实施例中，所述警报信号为无线信号。
在一些应用中，所述外壳具有两个相对侧面，所述侧面中的每一者界定邻近所述外 壳的背侧以便用户握持所述外壳及将所述外壳从所述表面拆离的凹部。
在一些情形中，所述传感器吊舱进一步包含温度与湿度传感器。
在一些实例中，所述传感器吊舱进一步包含电池状态传感器及电池状态指示器。
在一些应用中，所述传感器吊舱进一步包含经配置以监视所述外壳的物理状态的传 感器，所述传感器选自由以下各项组成的群组：加速度计、陀螺仪、振动传感器及冲击 传感器。
在一些实施方案中，所述传感器吊舱进一步包含经配置以监视所述外壳的周围环境 的传感器，所述传感器选自由以下各项组成的群组：氨传感器、二氧化碳传感器、熏蒸 剂传感器、辐射传感器及压力传感器。
在一些实施例中，所述传感器吊舱进一步包含选自由以下各项组成的群组的安全传 感器：运动传感器、声音传感器、静物拍摄相机、视频摄像机及周围环境射频传感器。
在另一方面中，本发明以一种传感器吊舱为特征，其包含：外壳，其界定内部腔； 传感器，其在所述腔中，经配置以通过所述外壳中的端口感测温度、湿度、加速度/冲击 或可见光中的一或多者；RFID标签；无线个域网收发器，其在所述腔中；网络收发器， 其在所述腔中；及通信控制系统，其在所述腔中。所述通信控制系统经配置以i)通过检 测无线个域网收发器所接收的来自远程装置的消息是否匹配RFID卡的ID而确定所述远 程装置是否与所述传感器吊舱相关联，且通过所述无线个域网收发器与所述相关联远程 装置建立通信；ii)确定是否在长于第一预设时间周期内未从相关联远程装置接收到通 信，且尝试通过所述无线个域网收发器与另一远程装置建立通信，及iii)确定是否尚未 通过所述无线个域网收发器与所述另一远程装置建立通信，且尝试经由所述网络收发器 与远程服务器建立通信。
在一些实例中，所述通信控制系统进一步经配置以将由所述传感器做出的测量发送 到所述相关联远程装置、另一远程装置及远程服务器中的已与其建立通信的任一者。
在一些应用中，所述无线个域网收发器包含Zigbee收发器。
在一些情形中，所述网络收发器包含蜂窝式网络收发器。
在一些实施方案中，所述网络收发器包含Satcomm收发器。
在又一方面中，本发明以一种传感器吊舱套件为特征，其包含：传感器吊舱，其包 含界定内部腔的外壳及传感器，所述传感器在所述腔中经配置以通过所述外壳中的端口 感测温度、湿度或可见光中的一或多者；及夹子组合件，其具有框架及夹子，所述框架 经配置以在不阻挡所述端口的情况下可滑动地且可拆离地紧固到所述外壳，所述夹子枢 转地安装到所述框架。
在一些实例中，所述夹子可在实质上垂直于所述框架的第一位置与实质上平行于所 述框架的第二位置之间移动。在一些情形中，所述套件进一步包含搭扣机构以将所述夹 子固持于所述第一位置或所述第二位置中。
在一些应用中，所述框架经配置以在紧固到所述外壳时环绕所述外壳。在一些实例 中，所述外壳为大体矩形固体，框架具有沿着所述外壳的两侧滑动的相对轨道。
在一些情形中，所述套件进一步包含搭扣机构以将所述框架固持于所述外壳上。
在一些实施方案中，所述套件进一步包含在所述腔中经配置以通过所述外壳的背侧 中的端口监视红外光的红外传感器。在一些情形中，所述框架界定从下部边缘延伸使得 在将所述夹子组合件附接到所述外壳时所述红外传感器不被覆盖的凹部。
在一些实施例中，所述套件进一步包含安置于所述内部外壳内且经配置以感测加速 度、振动或冲击的至少另一传感器。
在一些应用中，所述套件进一步包含经配置为可释放地耦合到所述外壳以给所述传 感器供电的电池组。
在一些情形中，所述套件进一步包含一种类别的电池组，所述类别的每一电池组具 有不同电力容量。
附图及下文的说明中陈述本说明书中所描述的标的物的一或多个实施方案的细节。 根据说明、图式及权利要求书将明了标的物的其它特征、方面及优点。
附图说明
图1A是用于监视壳体内的环境条件的传感器吊舱的后视图。
图1B是图1A的传感器吊舱的前视图。
图1C及1D是图1A及1B的传感器吊舱的侧视图。
图1E是图1A到1D的传感器吊舱的横截面图。
图2是图解说明通信控制协议的流程图。
图3A是以附接组合件为特征的传感器吊舱的后视图。
图3B是图3A的传感器吊舱的侧视图。
所图解说明系统组件中的一或多者可经扩大以更好地展示通过本发明的实施例实 现的特征、过程步骤及结果。
具体实施方式
本发明的一或多个实施方案提供经设计以监视经密封壳体内部的环境条件的传感 器吊舱装置。此类壳体可包含但不限于运输集装箱及类似物。在一些实例中，当传感器 吊舱检测到壳体内部的环境条件的改变时，传感器吊舱可向经授权接收器发射(即，报告) 描述内部环境的改变的环境数据。传感器吊舱还可以预定间隔报告环境数据，而无论是 否存在实质改变。在一些实例中，传感器吊舱可并入到作为整体用于监视运输集装箱的 各种机械或电子装置的网络中。举例来说，序列号为13/631,063的美国专利申请案描述 可如何连同“集装箱监视装置”(CMD)一起使用一或多个传感器吊舱来密封并监视运输 集装箱，所述专利申请案的全文以引用的方式并入本文中。虽然传感器吊舱的以下说明 是在其与经密封运输集装箱及CMD的应用的上下文中提供，但将了解，传感器吊舱可 在不背离本发明的精神的情况下适于供在众多其它类型的应用中使用。
参考图1A到1E，传感器吊舱100以四边形形状的外壳102为特征，所述外壳具有 界定内部腔116的四个外面104到110(即，背面104、前面106、左面108及右面110) 以及顶端112及底端114。外壳102界定用以促进握持及搬运传感器吊舱100的两个相 对手持凹部118。如图1A中所展示，凹部118从左面108及右面110向内延伸，且邻 近背面104。
在其中预期壳体或其内容物在运送期间移位及移动的运输集装箱的情形中，传感器 吊舱可牢固地固定到运输集装箱的内部表面(例如，壁、底面或隔板)或固定到运输集装 箱中的货物的表面(例如，调色盘、盒子、板条箱、圆桶等)。
因此，外壳102界定多个通孔122，所述通孔(例如，一个孔122)定位于其四个拐角 中的每一者附近。机械扣件(例如，螺栓)可穿过所述孔插入以将传感器吊舱安装到壳体 内部的表面。
作为到壳体内部的表面的额外或替代附接构件，传感器吊舱100包含多个磁体124。 磁体124并入到外壳102的背侧104中，且定位于接近通孔122处、在外壳的四个拐角 附近。磁体124的经组合强度足以抵靠铁磁或顺磁表面固持外壳102及传感器吊舱100 的其它组件的重量。
传感器吊舱100可经设计以确定外壳102是否已从所述表面拆离。举例来说，在此 情形中，红外传感器126经配置以通过穿过外壳102的背面104的端口127执行监视。 红外传感器126的端口127定位于磁体124中的两者之间。红外传感器126可包含产生 红外光束的放射器及接收红外光的反射的检测器。基于所接收红外光反射确定外壳的背 面104相对于内部表面的接近度(例如，通过并入到板上计算系统中的监视子系统)。如 果背面104与内部表面之间的相对距离改变，那么传感器吊舱100可产生传感器吊舱100 已被干扰的信号到监视系统(例如，CMD)。另外，如果所述距离增加超过预定阈值，那 么推测外壳102已从表面拆离，且传感器吊舱100可产生不同信号到监视系统。当然， 其它适当类型的接近传感器可用于此目的。举例来说，可通过代替红外传感器126或除 所述红外传感器之外还并入机械、声学、电容或电感接近传感器而修改传感器吊舱100。
如上文所述，传感器吊舱100经设计以监视经密封壳体内部的环境条件。因此，传 感器吊舱100以由外壳102的前面106容纳的环境传感器130为特征。所述环境传感器 可对传感器吊舱100周围的物理环境的众多类型的改变做出响应。在一个实例中，环境 传感器130经设计以感测传感器吊舱100周围的温度及/或湿度改变。在一些其它实例中， 温度及湿度可各自使用单独传感器来监视。举例来说，温度传感器可为温度计，且湿度 传感器可为湿度计。
传感器吊舱100还以由外壳102的左面108容纳的光传感器128为特征。光传感器 128可用于确定经密封壳体是否已被破坏。举例来说，光传感器128可包含用于检测光 强度的改变的光电检测器。当检测到光强度的实质增加时，可推测壳体已被破坏，且传 感器吊舱100可产生信号到监视系统。经增加光强度标志着在壳体中存在允许额外光的 开口。
传感器吊舱经设计为可扩展的以除由外壳承载的任何板上传感器(例如，上文所描述 的温度、湿度及光传感器)之外还并入各种类型的外部传感器。例如，在此实例中，传感 器吊舱100包含可连接传感器吊舱与众多不同类型的外部传感器以监视传感器吊舱及其 周围环境的多个传感器端口129(例如，数据端口(例如微USB、USB、RS232、RS485、 CAN等))。传感器端口129由外壳102的左面108上的盖板135保护。
传感器吊舱100的各种传感器可由板上计算装置132(本文中示意性地展示)控制及 监视。所述板上计算装置经由通过外壳102的背面104上的开/关按钮131致动的开关激 活及停用。外壳102的前面106上的状态指示灯133提供传感器吊舱100的经激活/经停 用状态的视觉指示。板上计算装置132可包含主要电路板及任选地固持于外壳102的内 部腔116内的一或多个补充电路板。在一些实例中，主要电路板为承载若干个计算及通 信组件的印刷电路板(PCB)。举例来说，PCB可承载各种芯片，包含计算机存储器、接 收器、发射器、处理器、GPS模块以及各种其它类型的组件及传感器。例如，PCB可支 撑加速度计(未展示)或冲击传感器。当将传感器吊舱100直接安装到运输集装箱内的货 物时，来自加速度计的输出可用于确定所述货物是否已在运送期间移动。另外，加速度 计可充当红外接近传感器126确定装置是否已从其所安装表面离开的冗余装置。主要电 路板可用于控制并入到传感器吊舱100中的各种电组件。
板上计算装置132与包含直接连接到支撑于PCB上的一或多个组件(例如，处理器) 的常规插头接口的数据链路端口134集成在一起。数据链路端口160允许一或多个外部 计算装置接入板上计算装置132。在一些实例中，数据链路端口134经配置以允许数据 从板上计算装置132到外部装置的单向传送，同时禁止从所述外部装置到所述板上装置 的数据传送。此类型的配置可通过防止外部装置上传可能有害的数据包而禁止损害板上 计算装置132。
传感器吊舱100经设计以将环境数据发射到经授权接收器。经授权接收器可为相对 紧密接近于传感器吊舱100的集装箱监视系统或者位于数百或数千英里远处的远程服务 器。在一些实例中，将识别一或多个经授权接收器的信息预加载到板上计算装置132的 计算机存储器中。
传感器吊舱100包含安置于内部腔116内以实现到经授权接收器的数据发射的天线 136。天线136可实现短程无线电通信(例如，与其它传感器吊舱或与CMD)。举例来说， 天线136可经由WPAN协议(例如蓝牙、ZigBee或任何其它无线联网协议)实现短程通信。 天线136还可实现远程通信(例如，借助远程服务器或GPS卫星)。举例来说，天线136 可经由蜂窝式网络(例如，例如GSM、CDMA、HSDPA、LTE、GPRS、2G、3G或4G 网络)，Satcomm网络(例如，Orbcomm、Iridium、Globalstar、Inmarsat网络)或利用无线 电存取技术来无线地发射数据的任何其它数据网络实现远程通信。辅助电路板(未展示) 可支撑促进经由无线无线电存取技术网络的通信的可抽换式订户身份模块(SIM)卡138。 SIM卡138可连接到支撑于板上计算装置132的PCB上的处理器。用户可通过移除外壳 102的背面104上的盖板120而接入SIM卡。
状态指示灯140a、140b及140c由板上计算装置132控制。状态指示灯140a、140b 及140c中的每一者对应于相应类型的无线通信。状态指示灯140a提供关于传感器吊舱 100是否参与GPS通信的视觉指示；状态指示灯140b提供关于传感器吊舱100是否参 与蜂窝式或Satcomm通信(例如，GSM、Orbcomm等)的视觉指示；且状态指示灯140c 提供关于传感器吊舱100是否参与WPAN通信(例如，ZigBee)的视觉指示。状态指示灯 140a、140b及140c可通过移除外壳102的右面110上的盖板147来接入。
在一些实例中，可将传感器吊舱与在场的经授权接收器(例如，CMD)相关联或配对。 一旦相关联，传感器吊舱100可与接收器无线地通信以中继传感器数据及/或事件。在一 些实例中，板上计算装置132经配置以控制传出通信，使得所有传出通信仅引导到经配 对接收器。传感器吊舱100可包含近场通信(NFC)芯片或射频识别(RFID)标签137(此处 展示于外壳102的前面106上)以促进与经授权接收器配对。在此情形中，当用户希望将 传感器吊舱100关联到经授权接收器时，用户可使传感器吊舱100移动以在接收器的所 规定距离(例如，6厘米)内。包含标签读取器的接收器可扫描安装于传感器吊舱100中 的NFC芯片或RFID标签137以确定传感器吊舱的身份且将传感器吊舱关联到接收器。 传感器吊舱100与接收器的解除关联可以类似方式实现；即，通过使传感器吊舱在接收 器的所规定距离内移动。传感器吊舱100到经授权接收器的关联及解除关联也可使用蓝 牙、ZigBee或其它网络接口实现。
传感器吊舱100的电组件由板上电池组141(例如，锂离子电池组)供电。在使用期 间，电池组141可释放地附接到外壳102的底端114。在此实例中，具有滑动释放的快 速连接锁定机构(142)用于促进电池组141与外壳102的附接及拆离。安置于内部腔116 内的连接器144用于将电池组141连接到安装于传感器吊舱100中的各种电组件。电池 组141可以具有相同或不同电力容量的任何数目个不同电池组替换。举例来说，传感器 吊舱100可能具备具有可适用于不同应用的不同标准电力容量的一种类别的可更换电池 组。例如，在一些应用中，传感器吊舱可配置有不同类型的测量及报告方案。即，传感 器吊舱可经配置以较频繁或较不频繁地进行测量及/或报告测量或事件。测量及报告的频 率影响电池使用，且因此影响所需电池容量。
在一些实例中，传感器吊舱100可包含电池传感器(未展示)。电池传感器可确定电 池组141上剩余的电荷。板上计算装置可基于来自电池传感器的反馈控制电池状态指示 灯146。电池状态指示灯146可提供电池组141的剩余电池寿命的视觉指示。
板上计算装置132经配置以监视接近传感器吊舱100的环境条件且向相关联接收器 报告环境条件。作为一个实例，板上计算装置132可在有来自接收器的请求时或以预定 时间间隔(例如，每5分钟、每10分钟等)报告环境条件作为传感器数据。作为另一实例， 板上计算装置可报告环境条件作为事件(例如，警报信号)。举例来说，板上计算装置132 可在经监视环境条件(例如，温度、湿度、光或加速度)中的任一者已跨越(例如，大于、 小于)预定阈值(例如，极限值、高值、低值等)时向接收器报告一事件。在一些实例中， 所报告事件可为时间相依的。例如，计算装置132可在经监视环境条件已跨越预定阈值 且保持跨越所述阈值达一段时间(例如，5分钟、10分钟等)时报告一事件。
板上计算装置132可经配置以监视及报告外壳102的物理状态。举例来说，经由红 外传感器126，板上计算装置132可监视及报告拆离事件。此外，经由加速度计133， 板上计算装置132可记录及报告外壳102的显著冲撞、降落或碰撞。
板上计算装置132可经配置以实施通信控制协议。图2图解说明可由板上计算装置 132实施的实例性通信控制协议200。在步骤202处，板上计算装置132确定传感器吊 舱100当前是否与集装箱监视系统配对。举例来说，板上计算装置132可确定所接收消 息是否匹配RFID标签137的ID。如果传感器吊舱100先前已配对，那么在步骤204处， 板上计算装置132将尝试与经配对集装箱监视系统建立连接。如果成功建立连接，那么 在步骤206处，板上计算装置132将使用短程无线通信(例如，经由WPAN收发器)向经 配对集装箱监视系统报告环境条件。如果未成功建立连接(例如，如果确定在长于预定时 间周期内未从经配对CMD接收到通信)，或如果传感器吊舱先前未与CMD配对，那么 在步骤208处，板上计算装置132将主动地寻找另一附近CMD且建立连接。如果在步 骤210处找到附近CMD，那么在步骤212处，板上计算装置132将使用短程无线通信 向所找到CMD报告环境条件。在一些实例中，板上计算装置132将向远程服务器报告 与新CMD的配对事件。如果在步骤210处未找到附近CMD，那么在步骤214处，板上 计算装置132将产生事件以指示传感器吊舱已被遗忘或丢失。外壳102的前面106上的 状态指示灯148提供传感器吊舱不能与附近CMD建立连接的视觉指示。另外，在步骤 216处，板上计算装置132将使用远程无线通信(例如，经由蜂窝式或Satcomm网络收发 器)直接向远程服务器装置报告传感器吊舱丢失事件及环境条件。在一些实例中，板上计 算装置将向远程服务器报告传感器吊舱100的当前GPS位置。
图3展示可紧固到外壳102的背面106的选择性夹子组合件300。可使用夹子组合 件300(举例来说)来将外壳102附接到固持于运输集装箱内的一件货物。夹子组合件300 包含框架302及枢转地安装到所述框架的夹子304。框架302可通过使框架的外轨306 沿着外壳的侧108及110向上滑动而可拆离地紧固到外壳102。在一些实施方案中，框 架302经由搭扣或止动器类型的连接卡入于外壳102上的适当位置中。如所展示，夹子 组合件300设置于外壳102上以在不阻挡红外传感器126的情况下覆盖背面104。举例 来说，框架302的边沿可具有凹部310。在一些实施方案中，夹子组合件300经配置使 得在设置于外壳102上时，框架302不阻挡或开/关按钮131。
夹子304可在相对于框架(如所展示)平行且处于零度的第一位置与相对于框架处于 九十度的第二位置之间移动。使用搭扣/止动器连接来将夹子304固持于第一或第二位置 中的任一者中。举例来说，当使用夹子304及框架302来夹住覆盖货物的一层玻璃纸(或 其它包装材料)时，第一位置是有用的。举例来说，当将夹子304楔入于两个邻近货物之 间(例如，在两个堆叠的箱子或调色盘之间)时，第二位置是有用的。
遍及本说明书及权利要求书，例如“前面”、“背面”、“顶部”、“底部”、“上 方”、“上面”及“下面”的术语的使用用于描述本文中所描述的各种组件的相对位置。 除非另外明确陈述，否则此类术语的使用不暗示任何组件相对于地球重力的方向或地表 面的特定位置或定向，或者系统及其它元件可在操作、制造及输送期间放置的其它特定 位置或定向。另外，如上文所描述的外壳中或其上的各种通道、开口、开关、端口、显 示元件的位置及定向仅为示范性的，且可位于其它位置处或具有其它定向。
已描述本发明的若干个实施例。然而，将理解，可在不背离本发明精神及范围的情 况下做出各种修改。举例来说，已描述用以监视传感器吊舱及周围环境的状态的各种传 感器。当然，各种其它类型的传感器还可直接并入到传感器吊舱中。举例来说，传感器 吊舱可包含-在内部或在外部-陀螺仪、振动传感器、氨传感器、二氧化碳传感器、熏蒸 剂传感器、辐射传感器、压力传感器、运动传感器、声音传感器、静物拍摄相机、视频 摄像机及周围环境射频传感器以及许多其它类型的传感器。