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1、(10)申请公布号 CN 104028886 A (43)申请公布日 2014.09.10 C N 1 0 4 0 2 8 8 8 6 A (21)申请号 201410176819.3 (22)申请日 2014.04.30 B23K 13/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23D 65/00(2006.01) (71)申请人浙江爱易特智能技术有限公司 地址 321404 浙江省丽水市缙云县壶镇镇青 川路399号 (72)发明人章干强 田真超 卢国洪 (54) 发明名称 一种合金锯片自动焊接工艺 (57) 摘要 本发明公开了一种合金锯片自动焊接工艺， 包括以下步骤。
2、，（一）利用振盘和直振实现刀粒的 自动送料；（二）利用激光检测系统检测和CCD成 像系统自动筛选刀粒；（三）利用点胶机自动加助 焊剂到刀粒上；（四）利用步进马达送焊料带，经过 自动切割、成型后形成焊片，与刀粒接触，焊片自 动定位于刀粒上；（五）合金刀粒自动定位于焊接 定位器上，以便与锯片定位焊接；（六）锯片进出控 制系统自动调整锯齿的位置；（七）激光检测系统 自动检测锯齿并动位，夹紧机构夹紧锯片固定到 焊接位；（八）在高频焊接机的作用下把刀粒焊接 到锯齿上。本发明的合金锯片自动焊接工艺能够 对焊料片自动进行成型加工，并且焊料片在锯齿 刀粒上的定位准确，生产效率高。 (51)Int.Cl. 权利。
3、要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104028886 A CN 104028886 A 1/1页 2 1.一种合金锯片自动焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤： （一）、刀粒自动送料：利用振盘和直振实现刀粒的自动送料； （二）、筛选刀粒：利用CCD成像系统自动筛选刀粒； （三）、加助焊剂：利用点胶机自动加助焊剂到刀粒上； （四）、焊片自动切断、成型和定位：利用步进马达送焊料带，经过自动切割、成型后形成 焊片，与刀粒接触，焊片自动定位于刀粒上； （五）、合金刀粒定位：合金刀粒。
4、自动定位于焊接定位器上，以便与锯片定位焊接； （六）、锯片安装定位：锯片进出控制系统自动调整锯齿的位置，定位锯片； （七）、自动检测和夹紧锯片：激光检测系统自动检测锯齿并动位，夹紧机构夹紧锯片固 定到焊接位； （八）、刀粒焊接到锯齿上：在高频焊接机的作用下把刀粒焊接到锯齿上。 2.根据权利要求1所述的合金锯片自动焊接工艺，其特征在于，在步骤（八）的焊接过 程中，激光检测系统自动检测焊接温度，并控制高频焊接机以保证焊接质量。 3.根据权利要求1所述的合金锯片自动焊接工艺，其特征在于，在步骤（八）的焊接过 程中，自动送丝系统将锡丝送到焊接位。 4.根据权利要求1所述的合金锯片自动焊接工艺，其特征在。
5、于，在步骤（五）的合金刀 粒定位中，自动补偿锯片间的厚度差异，始终保持合金刀粒的中心与锯片的中心在同一平 面上，减少由于合金刀粒偏离造成的锯片磨削量的增加。 权 利 要 求 书CN 104028886 A 1/3页 3 一种合金锯片自动焊接工艺 技术领域 0001 本发明涉及合金锯片焊接技术领域，特别是涉及一种合金锯片自动焊接工艺。 背景技术 0002 合金锯片是集金属加工和机械加工综合技术的高科技产品，技术含量在于产品的 深加工工艺和装备。目前我国的合金锯片焊接设备在自动化程度、制造精度和整体质量方 面与进口设备都有着不少的差距。目前国内锯片焊接主要采用采用手工焊接，质量差、效率 低、成本高。
6、；而有些锯片的焊接，采用进口设备焊接工艺简单，但是投资成本高，难以普及应 用。 0003 目前国内锯片焊接设备和工艺上存在的缺陷和不足主要表现于：1.基体和合金 厚薄不一致时，焊接合金对中度偏差大，影响磨削精度。2.不同规格锯片更换生产时，机器 调整时间长。3.手工补焊。4.焊接温度控制不精确等。这种现状和不足制约着我国锯片 工具的发展。 发明内容 0004 本发明主要解决的技术问题是提供一种合金锯片自动焊接工艺，该合金锯片自动 焊接工艺中度精度高、磨削精度高，焊接效率高、定位准确。 0005 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：合金锯片自动焊接工艺，包括以 下步骤： （一）、刀粒自动。
7、送料：利用振盘和直振实现刀粒的自动送料； （二）、筛选刀粒：利用激光检测系统检测和CCD成像系统自动筛选刀粒； （三）、加助焊剂：利用点胶机自动加助焊剂到刀粒上； （四）、焊片自动切断、成型和定位：利用步进马达送焊料带，经过自动切割、成型后形成 焊片，与刀粒接触，焊片自动定位于刀粒上； （五）、合金刀粒定位：合金刀粒自动定位于焊接定位器上，以便与锯片定位焊接； （六）、锯片安装定位：锯片进出控制系统自动调整锯齿的位置； （七）、锯片自动检测和夹紧：激光检测系统自动检测锯齿并动位，夹紧机构夹紧锯片固 定到焊接位； （八）、自动焊接：在高频焊接机的作用下把刀粒焊接到锯齿上。 0006 在上述技术方。
8、案中，步骤（八）的焊接过程中，激光检测系统自动检测焊接温度，并 控制高频焊接机以保证焊接质量。 0007 在上述技术方案中，步骤（八）的焊接过程中，自动送丝系统将锡丝送到焊接位。 0008 在上述技术方案中，步骤（五）的合金刀粒定位过程中，自动补偿锯片间的厚度差 异，始终保持合金刀粒的中心与锯片的中心在同一平面上，减少由于合金刀粒偏离造成的 锯片磨削量的增加。 0009 本发明的有益效果是：本发明的合金锯片自动焊接工艺合金刀粒自动筛选，焊片 说 明 书CN 104028886 A 2/3页 4 长度自动控制，自动补焊，合金刀粒中心自动修正，合金刀粒与锯片自动对中，焊齿温度自 动控制，全过程数控。
9、高精度焊接，同时减少了锯齿的磨削量和砂轮的损耗，减少焊接不同尺 寸锯片时的调整时间和焊片的用量，减少人工操作时间和劳动强度，减少焊接不同规格锯 片的设备调整时间，保证焊接温度的精确和稳定，提高焊接效率和产品质量，降低制造成 本。（提高效率，保证质量，降低成本。 附图说明 0010 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它 的附图，其中： 图1是本发明合金锯片自动焊接工艺流程图。 具体实施方式 0011 下。
10、面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范 围。 0012 请参阅图1，本发明实施例的工艺为： （一）、刀粒自动送料：利用振盘和直振实现刀粒的自动送料； （二）、筛选刀粒：利用激光检测系统检测和CCD成像系统测量每颗合金刀粒的厚度，剔 除不合尺寸要求的刀粒，减少锯齿的磨削量和砂轮的损耗，自动筛选刀粒；精确控制焊片长 度，通过参数设定来匹配不同规格的合金刀粒，减少焊接不同尺寸锯片时的调整时间和焊 片的用量； 。
11、（三）、加助焊剂：利用点胶机自动加助焊剂到刀粒上； （四）、焊片自动切断、成型和定位：利用步进马达送焊料带，经过自动切割、成型后形成 焊片，与刀粒接触，焊片自动定位于刀粒上； （五）、合金刀粒定位：合金刀粒自动定位于焊接定位器上，以便与锯片定位焊接，自动 调整合金刀粒中心，减少焊接不同规格锯片的调整时间，快速修正合金刀粒与锯片中心的 偏差；自动补偿锯片间的厚度差异，始终保持合金刀粒的中心与锯片的中心在同一平面上， 减少由于合金刀粒偏离造成的锯片磨削量的增加； （六）、锯片安装定位：锯片进出控制系统自动调整锯齿的位置； （七）、锯片自动检测和夹紧：激光检测系统自动检测锯齿并动位，夹紧机构夹紧锯片。
12、固 定到焊接位； （八）、自动焊接：在高频焊接机的作用下把刀粒焊接到锯齿上，焊接过程中，激光检测 系统自动检测焊接温度，并控制高频焊接机以保证焊接质量，自动送丝系统将锡丝送到焊 接位，自动逐个找出需要补焊的锯齿予以自动焊齿，减少人工操作时间和劳动强度，提高补 焊效率和产品质量。 0013 本发明的刀粒由自动供料系统中的振盘和直振供料，经过激光检测系统检测和 说 明 书CN 104028886 A 3/3页 5 CCD成像系统筛选后确定刀粒的位置和方向。焊片由焊片供料系统切割成型后，自动加助焊 剂并粘贴到刀粒上。锯片自动进出并旋转，经过激光检测系统检测使锯齿自动定位于刀粒 上。自动送线系统自动送。
13、锡线到焊接位置，焊接头自动定位于焊接位置，在双平高频焊机作 用下实现合金锯片的自动焊接。在焊接过程中，激光温度检测系统自动监测焊接温度并控 制高频焊机，以保证锯片的焊接温度和作用时间。本发明全过程数控高精度焊接：刀粒自动 送料和检测，自动加助焊剂，焊料片自动切断、成型和定位，锯齿自动定位和检测，锡线自动 送线和定位，自动焊接和温度自动监测，高精度控制合金锯片自动焊接工艺能够对焊料片 自动进行成型加工，并且焊料片在锯齿刀粒上的定位准确，生产效率高。 0014 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领 域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书CN 104028886 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104028886 A 。