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1、(10)申请公布号 CN 104058306 A (43)申请公布日 2014.09.24 C N 1 0 4 0 5 8 3 0 6 A (21)申请号 201410311690.2 (22)申请日 2014.07.02 B66B 1/06(2006.01) (71)申请人吴优良 地址 400060 重庆市南岸区开发路29号 24-5 申请人吴优琴 罗道红 吴优元 (72)发明人沈达 (74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人汤东凤 (54) 发明名称 一种电梯智能调度系统 (57) 摘要 本发明提供一种电梯智能调度系统，通过设 置智能调度处理器可检测出。
2、多种可能造成无意义 运行的情况，删除电梯无意义指令信号，提高电梯 运行效率，降低能耗；通过多种检测方式识别等 待乘梯区域和电梯载物空间内的乘客情况，动态 图像处理电路采用嵌入式设计，集成PCI总线接 口，体积小，成本低，采用200w像素高清球机提高 图像识别率，以及采用基于近距离通信的NFC技 术，避免了有线方式的磨损，并提高了高清数据的 传输效率，相对现有技术具有很高的性价比。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104058306 A CN 。
3、104058306 A 1/2页 2 1.一种电梯智能调度系统，所述系统包括：安装在每层等待乘梯区域的第一高清视频 记录仪、第一动态图像处理电路、第一PCI总线传输电路、电梯呼叫分控器，安装在电梯载 物空间内的第二高清视频记录仪、第二动态图像处理电路、第二PCI总线传输电路、电梯选 择分控器、以及安装在电梯控制柜内的电梯主控器和智能调度处理器。 2.一种如权利要求1所述的系统，所述第一高清视频记录仪与第一动态图像处理电 路之间通过NFC技术连接，第一动态图像处理电路和第一PCI总线传输电路之间通过第一 UART接口连接，电梯呼叫分控器通过第一PCI接口与PCI总线连接，第二高清视频记录仪与 第。
4、二动态图像处理电路之间通过也通过NFC技术连接，第二动态图像处理电路和第二PCI 总线传输电路之间通过第二UART接口连接，电梯选择分控器通过第二PCI接口与PCI总线 连接，电梯主控器通过第三PCI接口与PCI总线连接，智能调度处理器通过第四PCI接口与 PCI总线连接。 3.一种如权利要求2所述的系统，所述第一高清视频记录仪包括第一200w像素高清球 机和第一NFC射频收发模块，所述第一200w像素高清球机安装在每层等待乘梯区域内电梯 门侧上方，所述第一200w像素高清球机视野覆盖等待乘梯区域，当所述第一200w像素高清 球机采集到等待乘梯区域内的图像后，通过第一NFC射频收发模块将图像传。
5、输给第一动态 图像处理电路。 4.一种如权利要求3所述的系统，所述第一动态图像处理电路，采用嵌入式操作系统 平台，包括第一景深处理单元和第一乘客识别单元，对第一高清视频记录仪传输来的图像 进行处理，并将处理结果通过第一UART接口传输给第一PCI总线传输电路；所述第一景深 处理单元，包括连续后景仿真单元和视景获取单元；所述第一乘客识别单元，包括体积估算 单元、第一乘客特征值提取单元和第一目标区域空间几何点计数单元。 5.一种如权利要求4所述的系统，所述第二高清视频记录仪，包括第二200w像素高清 球机和第二NFC射频收发模块，所述第二200w像素高清球机安装在电梯载物空间内顶面， 视野覆盖电梯。
6、载物空间地板，当所述第二200w像素高清球机采集到电梯载物空间内的图 像后，通过第二NFC射频收发模块将图像传输给第二动态图像处理电路。 6.一种如权利要求5所述的系统，所述第二动态图像处理电路采用嵌入式操作系统平 台，包括第二景深处理单元、第二乘客识别单元和电梯空间满载检测单元，对第二高清视频 记录仪传输来的图像进行处理，并将处理结果通过第二UART接口传输给第二PCI总线传输 电路；所述第二乘客识别单元包括第二乘客特征值提取单元和第二目标区域空间几何点计 数单元。 7.一种如权利要求6所述的系统，所述电梯主控器安装在电梯控制柜内，通过PCI总线 与其他控制器进行通讯，将电梯运行信息发送到P。
7、CI总线，供智能调度处理器接收用于处 理无意义指令，并通过PCI总线接收智能调度处理器发送的无意义指令删除指令，进一步 处理后对无意义指令进行删除。 8.一种如权利要求7所述的系统，所述智能调度处理器安装在电梯控制柜内，集成了 无意义指令处理单元，通过PCI总线接收电梯主控器提供的电梯运行信息以及第一动态图 像处理电路和第二动态图像处理电路输出的处理结果，经过无意义指令处理单元处理后将 无意义指令删除指令发送到PCI总线，供电梯主控器接收做进一步处理，删除无意义指令。 9.一种如权利要求1-8其中之一所述的电梯智能调度系统执行智能调度的方法，所述 权 利 要 求 书CN 104058306 A。
8、 2/2页 3 方法包括： 读取电梯主控器提供的电梯运行信息； 检查有呼叫请求的等待乘梯区域是否存在无人信号； 若存在无人信号，发送删除相应呼叫请求指令； 检查若电梯载物空间内有请求，是否存在电梯载物空间无人信号； 若不存在无人信号，检查若电梯载物空间内有请求，是否存在电梯载物空间无人信 号； 若存在电梯载物空间无人信号，发送删除电梯载物空间内请求指令； 返回读取电梯主控器提供的电梯运行信息； 若不存在电梯载物空间无人信号，检查是否存在电梯载物空间空间满载信号； 若存在电梯载物空间空间满载信号，发送暂停响应外部请求指令，到达下一目的楼层 后恢复响应外部请求； 返回读取电梯主控器提供的电梯运行信。
9、息； 若不存在电梯载物空间空间满载信号，返回读取电梯主控器提供的电梯运行信息。 权 利 要 求 书CN 104058306 A 1/7页 4 一种电梯智能调度系统 技术领域 0001 本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯智能调度系统。 背景技术 0002 随着城市化进程的发展和社会经济的进步，高层建筑不断涌现，电梯作为高层建 筑中进行垂直运输的主要工具得到了广泛的应用。目前，电梯产品在满足用户基本搭乘需 求的同时，也正在向节能型、智能化等方向发展，如何对电梯进行更有效的优化调度，提高 电梯运行效率、减少电梯运行能耗，是当前各大电梯厂商和相关研发机构亟待考虑的问题。 0003 现有电梯调度方。
10、式下，电梯运行过程中经常出现一些无意义运行的情况，例如：某 人在等待乘梯区域按下呼叫按钮，由于某种原因离开，但电梯控制系统已接收到该指令，因 而仍然会在该楼层停靠；等待乘梯乘客在等待乘梯区域同时按下上行和下行呼叫按钮，当 乘客进入电梯乘梯后，等待乘梯区域仍会保留与电梯当前运行方向相反的呼叫请求，当电 梯改变运行方向后，仍会在该层停靠，可能造成无意义运行；如果乘客在电梯内多按或错按 了目的楼层，当所有乘客离开电梯后，电梯将继续停靠剩余的目的楼层，造成无意义运行； 如果电梯内空间已被人和物品占满而无法继续搭载其他乘客，但却没有超重时，由于未获 得超重指令，电梯继续响应每一个停梯搭载指令，也会造成无。
11、意义运行。随着图像处理技术 的发展和微处理器运算能力的提高，运用智能视频监控技术，检测出可能造成无意义运行 的多种情况，结合电梯控制系统，进行优化后的指令调度，可以大幅度减少电梯的无意义运 行，提高电梯的运行效率，降低能耗。 0004 传统的电梯视频监控解决方案大多使用模拟摄像机进行摄像，输出模拟视频信 号，用同轴电缆传输模拟视频信号，再由视频采集设备对模拟视频信号进行转换，并输入到 计算机服务器进行视频显示，靠人工进行监测。这种方案布线难度大，实现成本高；现在也 有解决方案将上述输入进计算机服务器的视频信号分析处理后，用于提高电梯运行效率的 等待乘梯区域/电梯载物空间乘客识别，但功能较为单一。
12、，稳定性及准确性较差，难以实现 推广。 发明内容 0005 本发明的目的是通过以下技术方案实现的。 0006 提出了一种电梯智能调度系统，所述系统包括：安装在每层等待乘梯区域的第一 高清视频记录仪、第一动态图像处理电路、第一PCI总线传输电路、电梯呼叫分控器，安装 在电梯载物空间内的第二高清视频记录仪、第二动态图像处理电路、第二PCI总线传输电 路、电梯选择分控器、以及安装在电梯控制柜内的电梯主控器和智能调度处理器。 0007 根据本发明的优选实施方式，所述第一高清视频记录仪与第一动态图像处理电路 之间通过NFC技术连接，第一动态图像处理电路和第一PCI总线传输电路之间通过第一 UART接口连。
13、接，电梯呼叫分控器通过第一PCI接口与PCI总线连接，第二高清视频记录仪与 第二动态图像处理电路之间通过也通过NFC技术连接，第二动态图像处理电路和第二PCI 说 明 书CN 104058306 A 2/7页 5 总线传输电路之间通过第二UART接口连接，电梯选择分控器通过第二PCI接口与PCI总线 连接，电梯主控器通过第三PCI接口与PCI总线连接，智能调度处理器通过第四PCI接口与 PCI总线连接。 0008 根据本发明的优选实施方式，所述第一高清视频记录仪包括第一200w像素高清 球机和第一NFC射频收发模块，所述第一200w像素高清球机安装在每层等待乘梯区域内电 梯门侧上方，所述第一2。
14、00w像素高清球机视野覆盖等待乘梯区域，当所述第一200w像素高 清球机采集到等待乘梯区域内的图像后，通过第一NFC射频收发模块将图像传输给第一动 态图像处理电路。 0009 根据本发明的优选实施方式，所述第一动态图像处理电路，采用嵌入式操作系统 平台，包括第一景深处理单元和第一乘客识别单元，对第一高清视频记录仪传输来的图像 进行处理，并将处理结果通过第一UART接口传输给第一PCI总线传输电路；所述第一景深 处理单元，包括连续后景仿真单元和视景获取单元；所述第一乘客识别单元，包括体积估算 单元、第一乘客特征值提取单元和第一目标区域空间几何点计数单元。 0010 根据本发明的优选实施方式，所述。
15、第二高清视频记录仪，包括第二200w像素高清 球机和第二NFC射频收发模块，所述第二200w像素高清球机安装在电梯载物空间内顶面， 视野覆盖电梯载物空间地板，当所述第二200w像素高清球机采集到电梯载物空间内的图 像后，通过第二NFC射频收发模块将图像传输给第二动态图像处理电路。 0011 根据本发明的优选实施方式，所述第二动态图像处理电路采用嵌入式操作系统平 台，包括第二景深处理单元、第二乘客识别单元和电梯空间满载检测单元，对第二高清视频 记录仪传输来的图像进行处理，并将处理结果通过第二UART接口传输给第二PCI总线传输 电路；所述第二乘客识别单元包括第二乘客特征值提取单元和第二目标区域空。
16、间几何点计 数单元。 0012 根据本发明的优选实施方式，所述电梯主控器安装在电梯控制柜内，通过PCI总 线与其他控制器进行通讯，将电梯运行信息发送到PCI总线，供智能调度处理器接收用于 处理无意义指令，并通过PCI总线接收智能调度处理器发送的无意义指令删除指令，进一 步处理后对无意义指令进行删除。 0013 根据本发明的优选实施方式，所述智能调度处理器安装在电梯控制柜内，集成了 无意义指令处理单元，通过PCI总线接收电梯主控器提供的电梯运行信息以及第一动态图 像处理电路和第二动态图像处理电路输出的处理结果，经过无意义指令处理单元处理后将 无意义指令删除指令发送到PCI总线，供电梯主控器接收做。
17、进一步处理，删除无意义指令。 0014 根据本发明的另一实施方式，还提出一种由上述电梯智能调度系统执行智能调度 的方法，所述方法包括： 0015 读取电梯主控器提供的电梯运行信息； 0016 检查有呼叫请求的等待乘梯区域是否存在无人信号； 0017 若存在无人信号，发送删除相应呼叫请求指令； 0018 检查若电梯载物空间内有请求，是否存在电梯载物空间无人信号； 0019 若不存在无人信号，检查若电梯载物空间内有请求，是否存在电梯载物空间无人 信号； 0020 若存在电梯载物空间无人信号，发送删除电梯载物空间内请求指令； 说 明 书CN 104058306 A 3/7页 6 0021 返回读取电。
18、梯主控器提供的电梯运行信息； 0022 若不存在电梯载物空间无人信号，检查是否存在电梯载物空间空间满载信号； 0023 若存在电梯载物空间空间满载信号，发送暂停响应外部请求指令，到达下一目的 楼层后恢复响应外部请求； 0024 返回读取电梯主控器提供的电梯运行信息； 0025 若不存在电梯载物空间空间满载信号，返回读取电梯主控器提供的电梯运行信 息。 0026 本发明与现有技术相比具有如下有益效果：通过设置智能调度处理器可检测出多 种可能造成无意义运行的情况，删除电梯无意义指令信号，提高电梯运行效率，降低能耗； 通过多种检测方式识别等待乘梯区域和电梯载物空间内的乘客情况，动态图像处理电路采 用。
19、嵌入式设计，集成PCI总线接口，体积小，成本低，采用200w像素高清球机提高图像识别 率，以及采用基于近距离通信的NFC技术，避免了有线方式的磨损，并提高了高清数据的传 输效率，相对现有技术具有很高的性价比。 附图说明 0027 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明 的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中： 0028 附图1示出了根据本发明实施方式的电梯智能调度系统结构示意图； 0029 附图2示出了根据本发明实施方式的电梯智能调度系统执行智能调度的方法。
20、流 程图。 具体实施方式 0030 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公 开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实 施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公 开的范围完整的传达给本领域的技术人员。 0031 根据本发明的实施方式，提出了一种电梯智能调度系统，如附图1所示，所述系统 包括：安装在每层等待乘梯区域的第一高清视频记录仪、第一动态图像处理电路、第一PCI 总线传输电路、电梯呼叫分控器，安装在电梯载物空间内的第二高清视频记录仪、第二动态 图像处理电路、第二PCI总线传输电路、电。
21、梯选择分控器、以及安装在电梯控制柜内的电梯 主控器和智能调度处理器。 0032 根据本发明的优选实施方式，所述第一高清视频记录仪与第一动态图像处理电路 之间通过NFC技术连接，第一动态图像处理电路和第一PCI总线传输电路之间通过第一 UART接口连接，电梯呼叫分控器通过第一PCI接口与PCI总线连接，第二高清视频记录仪与 第二动态图像处理电路之间通过也通过NFC技术连接，第二动态图像处理电路和第二PCI 总线传输电路之间通过第二UART接口连接，电梯选择分控器通过第二PCI接口与PCI总线 连接，电梯主控器通过第三PCI接口与PCI总线连接，智能调度处理器通过第四PCI接口与 PCI总线连接。。
22、 说 明 书CN 104058306 A 4/7页 7 0033 根据本发明的优选实施方式，所述第一高清视频记录仪包括第一200w像素高清 球机和第一NFC射频收发模块，所述第一200w像素高清球机安装在每层等待乘梯区域内电 梯门侧上方，所述第一200w像素高清球机视野覆盖等待乘梯区域，当所述第一200w像素高 清球机采集到等待乘梯区域内的图像后，通过第一NFC射频收发模块将图像传输给第一动 态图像处理电路。 0034 根据本发明的优选实施方式，所述第一动态图像处理电路，采用嵌入式操作系统 平台，包括第一景深处理单元和第一乘客识别单元，对第一高清视频记录仪传输来的图像 进行处理，并将处理结果通。
23、过第一UART接口传输给第一PCI总线传输电路；所述第一景深 处理单元，包括连续后景仿真单元和视景获取单元；所述第一乘客识别单元，包括体积估算 单元、第一乘客特征值提取单元和第一目标区域空间几何点计数单元。 0035 根据本发明的优选实施方式，所述第一PCI总线传输电路，利用PCI电路，将第一 动态图像处理电路通过第一UART接口传输来的处理结果传送到PCI总线网络上，供智能调 度处理器接收处理。 0036 根据本发明的优选实施方式，所述电梯呼叫分控器安装在每层电梯门的左侧或右 侧，通过第一PCI接口与PCI总线连接，捕获楼层呼叫信号，通过PCI总线把呼叫信号发送 给电梯主控器，并通过PCI总。
24、线接收电梯主控器的指令，根据指令控制呼叫按钮灯的亮灭， 并显示电梯载物空间位置和运行方向。 0037 根据本发明的优选实施方式，所述第二高清视频记录仪，包括第二200w像素高清 球机和第二NFC射频收发模块，所述第二200w像素高清球机安装在电梯载物空间内顶面， 视野覆盖电梯载物空间地板，当所述第二200w像素高清球机采集到电梯载物空间内的图 像后，通过第二NFC射频收发模块将图像传输给第二动态图像处理电路。 0038 根据本发明的优选实施方式，所述第二动态图像处理电路采用嵌入式操作系统平 台，包括第二景深处理单元、第二乘客识别单元和电梯空间满载检测单元，对第二高清视频 记录仪传输来的图像进行。
25、处理，并将处理结果通过第二UART接口传输给第二PCI总线传输 电路；所述第二乘客识别单元包括第二乘客特征值提取单元和第二目标区域空间几何点计 数单元。 0039 根据本发明的优选实施方式，所述第二PCI总线传输电路，利用PCI电路，将第二 动态图像处理电路通过第二UART接口传输来的处理结果传送到PCI总线网络上，供智能调 度处理器接收处理。 0040 根据本发明的优选实施方式，所述电梯选择分控器安装在电梯载物空间内电梯门 的左侧或右侧，捕获电梯载物空间开关门按钮、选层按钮及其他特殊功能按钮输入，通过 PCI总线把这些信息发送给电梯主控器，并通过PCI总线接收电梯主控器的指令，根据指令 控制。
26、按钮灯的亮灭，并向显示屏输出电梯载物空间运行信息。 0041 根据本发明的优选实施方式，所述电梯主控器安装在电梯控制柜内，通过PCI总 线与其他控制器进行通讯，将电梯运行信息发送到PCI总线，供智能调度处理器接收用于 处理无意义指令，并通过PCI总线接收智能调度处理器发送的无意义指令删除指令，进一 步处理后对无意义指令进行删除。 0042 根据本发明的优选实施方式，所述智能调度处理器安装在电梯控制柜内，集成了 无意义指令处理单元，通过PCI总线接收电梯主控器提供的电梯运行信息以及第一动态图 说 明 书CN 104058306 A 5/7页 8 像处理电路和第二动态图像处理电路输出的处理结果，经。
27、过无意义指令处理单元处理后将 无意义指令删除指令发送到PCI总线，供电梯主控器接收做进一步处理，删除无意义指令。 0043 根据本发明的另一实施方式，还提出一种由上述电梯智能调度系统执行智能调度 的方法，如附图2所示，所述方法包括： 0044 读取电梯主控器提供的电梯运行信息； 0045 检查有呼叫请求的等待乘梯区域是否存在无人信号； 0046 若存在无人信号，发送删除相应呼叫请求指令； 0047 检查若电梯载物空间内有请求，是否存在电梯载物空间无人信号； 0048 若不存在无人信号，检查若电梯载物空间内有请求，是否存在电梯载物空间无人 信号； 0049 若存在电梯载物空间无人信号，发送删除电。
28、梯载物空间内请求指令； 0050 返回读取电梯主控器提供的电梯运行信息； 0051 若不存在电梯载物空间无人信号，检查是否存在电梯载物空间空间满载信号； 0052 若存在电梯载物空间空间满载信号，发送暂停响应外部请求指令，到达下一目的 楼层后恢复响应外部请求； 0053 返回读取电梯主控器提供的电梯运行信息； 0054 若不存在电梯载物空间空间满载信号，返回读取电梯主控器提供的电梯运行信 息。 0055 根据本发明的优选实施方式，所述连续后景仿真单元的仿真过程包括下列步骤： 0056 把实时帧图像转换成实时帧灰阶图； 0057 检查是否需要仿真动态后景，即检查实时帧图像序号是否大于或等于动态后。
29、景仿 真所需帧数阈值； 0058 若不需要仿真动态后景，更新仿真动态后景所需帧，把实时帧灰阶图复制到仿真 动态后景所需若干帧的一帧中，若仿真动态后景所需帧的更新序号达到上限，仿真动态后 景所需帧的更新序号置0，否则仿真动态后景所需帧的更新序号增1； 0059 若需要仿真动态后景，仿真动态后景； 0060 计算实时帧灰阶图的当前帧与前一帧的像素更新率； 0061 更新同一场景计数，若像素更新率大于或等于动态场景像素更新率阈值，同一场 景计数归0，否则同一场景计数增1； 0062 检查是否需要更新仿真动态后景所需帧，即检查同一场景计数是否大于或等于可 仿真动态后景所需帧之连续同一场景计数阈值； 0。
30、063 若不需要更新仿真动态后景所需帧，把实时帧灰阶图复制到实时帧灰阶图的前一 帧； 0064 若需要更新仿真动态后景所需帧，更新仿真动态后景所需帧，把实时帧灰阶图复 制到仿真动态后景所需若干帧的一帧中，若仿真动态后景所需帧的更新序号达到上限，仿 真动态后景所需帧的更新序号置0，否则仿真动态后景所需帧的更新序号增1； 0065 把实时帧灰阶图复制到实时帧灰阶图的前一帧。 0066 根据本发明的优选实施方式，所述视景获取单元包括下列步骤： 0067 计算视景图，视景图等于即时帧灰度图与后景图的差的绝对值； 说 明 书CN 104058306 A 6/7页 9 0068 视景图二值化； 0069 。
31、统计视景图中的白色像素点数目； 0070 检查白色像素点数目是否大于或等于有人阈值； 0071 若白色像素点数目小于有人阈值，输出候梯厅/轿厢无人； 0072 若白色像素点数目大于或等于有人阈值，进入后续流程。 0073 根据本发明的优选实施方式，所述体积估算单元的计算过程包括下列步骤： 0074 划分并标记各白色区域； 0075 提取各白色区域中纵向坐标的最大值和最小值，代入视景外形高度计算公式； 0076 Ho为其中一白色区域的外形高度值，C为高清球机的位置，O为高清球机在地面上 的投影点，高清球机高度为OC，A、B分别为高清球机视角内地面上距O最远和最近点，若最 远点被墙遮挡，OW为O点。
32、到墙的距离，WsW为高清球机视角内墙上最高点到地面的距离，确 定高清球机的安装位置后，OC、OD、OW和WsW的值可通过测量得到，yH和yF分别为视景图 中的一白色区域中的所有像素点的纵向坐标的最大值和最小值，ypixel为图像纵坐标的最 大值，根据以下公式可计算出该白色区域的外形高度值： 0077 0078 0079 0080 得到各白色区域的外形高度； 0081 检查是否存在任一白色区域的外形高度大于或等于人类高度阈值； 0082 若存在任一白色区域的外形高度大于或等于人类高度阈值，判定等待乘梯区域有 人； 0083 若不存在任一白色区域的外形高度大于或等于人类高度阈值，判定等待乘梯区域 。
33、无人。 0084 根据本发明的优选实施方式，所述乘客特征值提取单元的筛选过程包括下列步 骤： 0085 建立灰度空白内容图像，大小与实时帧的尺寸相同； 0086 把实时帧灰阶图中与视景图中的白色区域相对应的区域复制到灰度空白内容图 像中，得到待检测椭圆灰阶图； 0087 应用边缘检测算法边缘提取外形； 0088 对各个外形进行人体外形拟合； 说 明 书CN 104058306 A 7/7页 10 0089 检查是否存在符合要求的外形； 0090 若存在符合要求的外形，判定等待乘梯区域/电梯载物空间有人； 0091 若不存在符合要求的外形，判定等待乘梯区域/电梯载物空间无人。 0092 根据本发。
34、明的优选实施方式，所述目标区域的空间几何点计数单元的统计过程包 括下列步骤： 0093 对实时帧灰阶图应用CSS角点算法角点检测； 0094 得到所有角点； 0095 统计处在视景图中的白色区域的角点数目； 0096 检查角点数目是否大于或等于人类角点阈值； 0097 若角点数目大于或等于人类角点阈值，判定等待乘梯区域/电梯载物空间有人； 0098 若角点数目小于人类角点阈值，判定等待乘梯区域/电梯载物空间无人。 0099 根据本发明的优选实施方式，所述空间满载检测单元的检测过程包括下列步骤： 0100 计算视景图中的白色像素点数目占图像总像素数的比值； 0101 检查该比值是否大于或等于空间满载阈值； 0102 若该比值大于或等于空间满载阈值，输出空间满载； 0103 若该比值小于空间满载阈值，输出空间未满载。 0104 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范 围为准。 说 明 书CN 104058306 A 10 1/2页 11 图1 说 明 书 附 图CN 104058306 A 11 2/2页 12 图2 说 明 书 附 图CN 104058306 A 12 。